JP2006113967A - 搬送車システム - Google Patents
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Abstract
【効果】天井走行車が空荷で走行する区間が減り、また曲線部にもロードポートを設けることができるので、壁際のデッドスペースなどを有効利用できる。
【選択図】図1
Description
請求項2の発明での追加の課題は、ポートへの物品の搬出入効率を改善することにある。
請求項3の発明での追加の課題は、壁際の曲線部の付近にもポートを設置できるようにして、搬送車システムのレイアウトの自由度を増すことにある。
4 周回軌道
6 天井走行車
8 搬送車コントローラ
10,11 処理装置
12,14 ロードポート
16,18 バッファ
20 壁
22 曲線エリア
24 袋小路区間
26,28 特定エリア
27,29 確認エリア
32,34,36 ファイル
38 障害物センサ
40 障害物信号送出部
42 処理装置
44 ロードポート
46 バッファ
48 特定エリア
49 確認エリア
50 走行台車
52 横送り装置
54 昇降駆動部
56 昇降台
58 カセット
62 ロードポート
64 袋小路区間
66 特定エリア
67 確認エリア
70 ストッカ
72a〜72c ステーション
73 ステーション区間
74,75 待機区間
76 確認エリア
78 分岐ポイント
79 合流ポイント
80,81 引き込み線
Claims (3)
- 搬送車を軌道に沿って周回走行させて物品を搬送し、搬送車とポートとの間で物品を移載するシステムにおいて、
搬送車の後退が認められかつポートを含むエリアを、搬送車の軌道の一部に特定エリアとして設けると共に、
前記特定エリアで搬送車が後退する際に、後続の搬送車が待機するための確認エリアを、前記特定エリアの上流側に設けたことを特徴とする、搬送車システム。 - ポートの下流側にバッファを設けたエリアを前記特定エリアとし、かつポートの下流側のバッファに搬送車が搬送してきた物品を荷下ろしし、搬送車が前記ポートへ後退して、該ポートの物品を荷積みして搬送するように搬送車を制御するための制御手段、を設けたことを特徴とする、請求項1の搬送車システム。
- 軌道の曲線部分岐する直線状の袋小路区間を設けて、該袋小路区間にポートを設け、前記曲線部と袋小路区間を前記特定エリアとしたことを特徴とする、請求項1の搬送車システム。
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