JP2006081356A - モータ制御装置、撮像装置、モータ制御方法、モータ制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
モータ制御装置、撮像装置、モータ制御方法、モータ制御プログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】被駆動部材を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを矩形波駆動もしくはサイン波駆動で駆動する駆動手段とを有し、被駆動部材の駆動方向と駆動速度の一方もしくは両方に応じて(S100、S102)、ステッピングモータの駆動を矩形波駆動とサイン波駆動のいずれかに設定(S103、S104)する制御手段を有する。
【選択図】図6
Description
本発明の目的は、被駆動部材を駆動する際の駆動音を小さくしたり、高負荷時に適したトルクで被駆動部材を駆動したりすることのできるモータ駆動装置、撮像装置、モータ制御方法、モータ制御プログラムおよび記録媒体を提供しようとするものである。
301 DCモータ
302 リニアセンサ
304 信号処理回路
306 制御部
307 駆動波形ドライバ
309 不揮発性メモリ
312 ズームレンズ
313 フォーカスレンズ
314 ステップモータ
316 撮像素子
502 ガイドバー
503 スクリュー
504 引っ張りコイルバネ
Claims (11)
- 被駆動部材を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを矩形波駆動もしくはサイン波駆動で駆動する駆動手段とを有するモータ制御装置であって、
前記被駆動部材の駆動方向と駆動速度の一方もしくは両方に応じて、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動と前記サイン波駆動のいずれかに設定する制御手段を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記被駆動部材の駆動時の負荷が所定値よりも大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記所定値よりも小さい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記サイン波駆動に設定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記被駆動部材の駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクより大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクよりも小さい場合でも、駆動速度が所定速度より速い場合には、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定することを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のモータ制御装置と、該モータ制御装置のステッピングモータにより駆動される、フォーカスレンズ機構とズームレンズ機構の少なくとも一方を含む被駆動部材とを有することを特徴とする撮像装置。
- 被駆動部材を駆動するステッピングモータを矩形波駆動もしくはサイン波駆動で駆動するモータ制御方法であって、
前記被駆動部材の駆動方向と駆動速度の一方もしくは両方に応じて、前記ステッピングモータの駆動を矩形波駆動と前記サイン波駆動のいずれかに設定することを特徴とするモータ制御方法。 - 前記被駆動部材の駆動時の負荷が所定値よりも大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記所定値よりも小さい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記サイン波駆動に設定することを特徴とする請求項5に記載のモータ制御方法。
- 前記被駆動部材の駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクより大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクよりも小さい場合でも、駆動速度が所定速度より速い場合には、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定することを特徴とする請求項6に記載のモータ制御方法。
- 被駆動部材の駆動方向と駆動速度の一方もしくは両方に応じて、前記ステッピングモータの駆動を矩形波駆動と前記サイン波駆動のいずれかに設定するように制御することを特徴とするモータ制御プログラム。
- 前記被駆動部材の駆動時の負荷が所定値よりも大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記所定値よりも小さい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記サイン波駆動に設定するように制御することを特徴とする請求項8に記載のモータ制御プログラム。
- 前記被駆動部材の駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクより大きい場合は、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定し、前記駆動方向に必要な駆動トルクが所定トルクよりも小さい場合でも、駆動速度が所定速度より速い場合には、前記ステッピングモータの駆動を前記矩形波駆動に設定する用に制御することを特徴とする請求項9に記載のモータ制御プログラム。
- 請求項8ないし請求項10に記載のモータ制御プログラムを格納することを特徴とする記録媒体。
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2004
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