JP2006078381A - 画像処理装置のディスプレイ表示方法。 - Google Patents
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Abstract
【課題】 オペレータが必要とする画像を柔軟に表示することのできる画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供する。
【解決手段】 ディスプレイ13の画像表示部14が横並びに、第1、第2の表示領域14a、14bに分割され、第1表示領域14aに取込画像が表示され、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。オペレータは、取込画像によって検査状態を確認しつつ、NGが発生した状態を確認することが可能になる。NG画像はオペレータの表示切換指示がない限り更新されない。
【選択図】 図2
【解決手段】 ディスプレイ13の画像表示部14が横並びに、第1、第2の表示領域14a、14bに分割され、第1表示領域14aに取込画像が表示され、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。オペレータは、取込画像によって検査状態を確認しつつ、NGが発生した状態を確認することが可能になる。NG画像はオペレータの表示切換指示がない限り更新されない。
【選択図】 図2
Description
本発明は、画像処理装置のディスプレイ表示方法に関する。
IC(集積回路)、電子部品等の様々な製品の製造過程や製造後の検査、例えば、製品のサイズの計測、傷や汚れの有無等の検査に画像処理装置が用いられている(例えば特許文献1、2)。
図18に従来の一般的な画像処理装置の概略構成を示す。同図に示すように、画像処理装置1は、CCD等の個体撮像素子を含むカメラ2と、画像処理等の各種演算やカメラ2等の周辺機器の制御を行う画像処理装置本体3と、PC本体3に接続されたディスプレイ4とを備えており、画像処理装置本体3内の記憶装置(図示せず)には、カメラ2が撮像した取込画像、欠陥検査等において欠陥(NG)であるか否かを規定する適正範囲つまり画像処理装置本体が判定条件に合致していると判断したOK画像からオペレータが典型的なOK画像であるとして登録した登録画像(基準画像)、過去に判定条件から逸脱していると判断されたNG画像等が保存されている。
そして、オペレータが、画像処理にあたって検査項目を設定する場合、各種パラメータを設定する場合、取込画像等を解析する場合、また、検査状況等を監視する場合には、ディスプレイ4に所望の画像を表示させたうえで設定、解析、監視等を行うように構成されている。従来、ディスプレイ4で表示可能な画面は、取込画像、登録画像(基準画像)、保存画像(NG画像を含む)の中から状況に応じて選択されていた。
図19はディスプレイ4の表示例を示すものであり、同図の(a)は単独の画像を表示した場合を示し、同図の(b)は2枚の画像を縦に並んで表示した場合を示し、同図の(c)は2枚の画像を横並びに表示した場合を示す。より詳しくは、同図の(a)は、取込画像、登録画像、保存画像(NG画像を含む)から選択された画像が表示される様子を示している。また、同図の(b)、(c)は、複数台のカメラ2を同時に使用する場合に、ディスプレイ4の表示領域を分割し、別のカメラ2から取り込まれた2枚の取込画像がディスプレイ4に並んで表示される様子を示している。
特開2003−94595号公報
特開2003−98114号公報
しかし、従来の画像処理装置においては、ディスプレイ4の表示態様が限定的であり、各種設定・解析等の際に、ディスプレイ4上には、取込画像、登録画像、保存画像(NG画像を含む)から選択された単一の画像が表示されるか、もしくは、複数台のカメラ2から取り込んだ取込画像が、分割した表示領域の夫々に表示されるだけであった。
本発明の目的は、画像処理装置の利便性を高めるために、各種設定、画像処理装置を用いた各種解析等の際に、オペレータが必要とする画像を柔軟に表示することのできる画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにある。
かかる技術的課題は、本発明の第1の観点によれば、
ワークを撮像するためのカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体に接続されたディスプレイの表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に前記取込画像、前記画像処理装置本体が判定条件に合致していると判断したOK画像、又はオペレータが設定したOK画像のいずれか一つを登録画像として表示し、
前記第2表示領域に、前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
ワークを撮像するためのカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体に接続されたディスプレイの表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に前記取込画像、前記画像処理装置本体が判定条件に合致していると判断したOK画像、又はオペレータが設定したOK画像のいずれか一つを登録画像として表示し、
前記第2表示領域に、前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
この発明によれば、オペレータは、取込画像又は登録画像(基準画像)とNG画像とを一度に見比べることできるため、NGが発生した状態を確認することが可能になる。
上記の技術的課題は、本発明の第2の観点によれば、
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有し、前記カメラから取り込んだ取込画像と、予め登録した基準画像と対比することにより前記ワークの良否を判断する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ最新の取込画像又は前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示し、
前記第2表示領域に、過去の取込画像又はNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有し、前記カメラから取り込んだ取込画像と、予め登録した基準画像と対比することにより前記ワークの良否を判断する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ最新の取込画像又は前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示し、
前記第2表示領域に、過去の取込画像又はNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
この発明によれば、オペレータは、最新の取込画像又はNG画像と、過去の取込画像又はNG画像とを一度に見比べることができるため、例えばNGが発生したときにその発生の傾向を判断するのが容易になる。
上記の技術的課題は、本発明の第3の観点によれば、
ワークを撮像するための複数のカメラと、これら複数のカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を縦横に複数の表示領域に分割し、
横列又は縦列毎に異なるカメラの取込画像を時系列に表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
ワークを撮像するための複数のカメラと、これら複数のカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を縦横に複数の表示領域に分割し、
横列又は縦列毎に異なるカメラの取込画像を時系列に表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
この発明によれば、複数のカメラに関する時系列な表示を見ることにより、各カメラによる検査状況を各カメラ毎に切り替えて表示することなく直ちに確認することができる。
かかる技術的課題は、本発明の第4の観点によれば、
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
この発明によれば、画像処理前後の画像を直接的に対比して見ることができるため、画像処理の設定が容易になる。
かかる技術的課題は、本発明の第5の観点によれば、
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1〜第3の3つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を第1の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示し、
前記第3表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を前記第1の処理方法とは異なる第2の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1〜第3の3つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を第1の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示し、
前記第3表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を前記第1の処理方法とは異なる第2の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供することにより達成される。
この発明によれば、複数の処理方法により処理した画像を直接的に対比して見ることができるため、例えば異なる設定でフィルター処理した複数の画像を表示して、好ましいフィルター処理の画像に基づいてフィルター処理の設定を行うことでフィルター処理の最適な設定が容易になる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1に、本実施の形態に係る画像処理装置10の概略構成を示す。同図に示すように、画像処理装置10は、ワークを撮像するための単数又は複数のカメラ11、画像処理を行うPC本体12、画像を表示するためのディスプレイ13を備えている。
PC本体12は、画像処理を含む種々の演算を行うための演算部15、ディスプレイ13に画像を表示する際の制御を行う表示制御部14、基準画像や撮像画像など画像データを格納する記憶部16を備えている。
ディスプレイ13は、オペレータが検査項目やパラメータを設定する際に、また、取込画像等の解析、検査状況の監視等を行う際に必要な画像を表示することができ、必要に応じて、ディスプレイ13の画面を複数に分割して、取込画像、基準画像、保存画像(NG画像を含む)から、適宜必要な画像を複数枚表示することができる。
(1)第1表示態様(取込画像とNG画像)(図2)
第1表示態様では、図2に示すディスプレイ13の画像表示部14が横並びに2つに分割され、第1の表示領域14aにカメラ11からリアルタイムな取込画像が表示され、一方、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。この第2の表示領域14bに表示されるNG画像は、画像処理装置10にて設定されている画像処理設定基準に対して、その基準を満たしていない、つまり画像処理装置本体の処理の結果、NGレベルの画像判断されたものを、例えば事前にオフラインまたはトライアルの画像処理で設定してもよいし、またはライン稼動開始時であれば、この第2の表示領域14bには何も表示せず、ライン稼動中での画像処理装置本体の処理の結果NGと判断された画像が現れた時点で、そのNGと判断された画像を自動的に第2の表示領域14bに表示するようにしてもよい。第1の表示領域14aに第1の表示領域14aに表示の取込画像は、カメラの撮像(画像の取込み)毎に更新される。取込画像の中にNG画像も含まれ、NGが発生したときには、第2の表示領域14bのNG画像が更新されるが、オペレータが表示の切換指示しない限り、この更新を行わないようにしてもよい。
第1表示態様では、図2に示すディスプレイ13の画像表示部14が横並びに2つに分割され、第1の表示領域14aにカメラ11からリアルタイムな取込画像が表示され、一方、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。この第2の表示領域14bに表示されるNG画像は、画像処理装置10にて設定されている画像処理設定基準に対して、その基準を満たしていない、つまり画像処理装置本体の処理の結果、NGレベルの画像判断されたものを、例えば事前にオフラインまたはトライアルの画像処理で設定してもよいし、またはライン稼動開始時であれば、この第2の表示領域14bには何も表示せず、ライン稼動中での画像処理装置本体の処理の結果NGと判断された画像が現れた時点で、そのNGと判断された画像を自動的に第2の表示領域14bに表示するようにしてもよい。第1の表示領域14aに第1の表示領域14aに表示の取込画像は、カメラの撮像(画像の取込み)毎に更新される。取込画像の中にNG画像も含まれ、NGが発生したときには、第2の表示領域14bのNG画像が更新されるが、オペレータが表示の切換指示しない限り、この更新を行わないようにしてもよい。
従来のディスプレイ表示方法では、オペレータがNG画像の表示を選択すると、ディスプレイ13上にはNG画像のみが表示され、取込画像を確認することができなかった。しかし、第1表示態様のように、取込画像とNG画像とが並んで表示されているため、オペレータは、取込画像によって検査状態を確認しつつ、NGが発生した状態を確認することが可能になる。また、NGが発生する毎にNG画像を更新した場合には、オペレータが気付いたときには、既に別のNG画像が表示されていた、という状況が考えれるが、オペレータが許可しない限り、第2の表示領域14bのNG画像を更新しない場合には、オペレータが知らないうちに別のNG画像に切り替わることがないため、NGが発生した状況をオペレータが確認することができる。
(2)第2表示態様(登録画像とNG画像)(図3)
第2表示態様は、上述した第1表示態様の変形例でもある。第2表示態様では、図3に示すように、第1の表示領域14aに登録画像(基準画像)が表示され、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。
第2表示態様は、上述した第1表示態様の変形例でもある。第2表示態様では、図3に示すように、第1の表示領域14aに登録画像(基準画像)が表示され、第2の表示領域14bにNG画像が表示される。
画像処理装置10において、この第2表示態様を活用する場合として、少なくとも2つの場合が考えられる。第1の場合としては、前述した第1表示態様(図2)と同様に、画像処理装置10を実際に稼動している状況においてNG画像を適切に表示して、オペレータに認識させるケースである。この場合においては、この第1の表示領域14aに表示される登録画像(基準画像)としては、画像処理装置10に設定されている画像処理設定基準に対して、その基準を満たしている、つまり画像処理装置本体12の処理の結果、「OK」と判断されたOK画像を画像処理装置10に一旦保存記憶し、その中からオペレータが最も適切と思われる画像を抽出、選択することにより登録画像(基準画像)を設定し、これを第1の表示領域14aに表示するのがよい。
変形例として画像処理装置10が設置されたラインの稼動開始時以降において画像処理装置10の処理結果、「OK」と判断された最新画像を登録画像(基準画像)として更新しながら、第1の表示領域14aに表示するようにしてもよい。他の態様として、登録画像(基準画像)として採用するOK画像に関し、画像処理装置による処理結果によりOKと判断されたOK画像でなく、単にカメラ11から取り込んだ画像の中から、オペレータの判断によって、OK画像にふさわしいと判断した画像を登録画像(基準画像)として設定し、これを第1の表示領域14aに表示するようにしてもよい。
一方、第2の表示領域14bに表示されるNG画像は、ライン稼動開始時はこの第2の表示領域14bには何も表示させず、ライン稼動中での画像処理装置本体12の処理の結果、「NG」と判断された画像が出現した時点で、そのNGと判断された画像を自動的に第2の表示領域14bに表示するようにしてもよい。また、更にこの第2の表示領域14bに表示されるNG画像は、画像処理装置10がNGと判断した時点でリアルタイムに第2の表示領域14bに表示した後、画像処理装置10が設置されているライン設備またはオペレータが、画像処理装置10によるNG画像という判断に対して適切な処理(例えば、NG画像となったワークをNG品としてライン外へ排出する等の対応)を行なったという信号が画像処理装置本体12に入力されたときに、それまで第2の表示領域に表示されていたNG画像を消去し、次回のNG画像が抽出されるまで、何も表示しないようにしてもよい。
図4は、カメラ11から取り込んだ画像の中からオペレータが選択したOK画像に対して、オペレータが設定している画像処理項目を実行し、画像のOK,NGを判定するための判定条件(項目)と、それに対するこのOK画像そのものの値を表示している一例である。すなわち、図示の例は、基板内にある特定の部品のX、Y方向の位置、傾き許容角度ならびに、図面上白枠に見えるサーチエリアにある部品の、登録基準画像に対する相関値を設定するようになっているものである。この図4では、オペレータが選択した画像は、その右に示した実測値「X基準位置:225.0」、「Y基準位置:221.0」、「傾き許容角度:0.0」、ならびに「相関値:100%」であることが分かる。従って、このOK画像を基準画像として設定して、画像処理装置10のよる判定を行う場合は、上述する各項目における上限値及び下限値、つまり「x上限値」「x下限値」「y上限値」「y下限値」「角度上限値」「角度下限値」「相関上限値」「相関下限値」を、自動的に、例えば実測値に対して±10%のレンジで自動設定させて、これを判定条件とすることもできるが、図4に示すように、オペーレータが各項目の実測値の上下に各々ブランク表示される上限値及び下限値のボックスに所望の値を入力することにより、判定条件の範囲を設定するようにしてもよい。
第2表示態様を活用する第2の場合としては、画像処理装置10の処理判定基準となる種々の画像処理パラメータの設定を行なうケースである。この場合は、第1、第2の表示領域14a、14bに夫々表示される登録画像(基準画像)、NG画像は、画像処理装置10にて設定されている画像処理設定基準に対して、その基準を満たしている、つまり画像処理装置本体の処理の結果、「OK」であると判断されたOK画像を画像処理装置10に一旦保存記憶したOK画像と、同様に、画像処理設定基準に対して、その基準を満たしていない、つまり画像処理装置本体の処理の結果、「NG」であると判断されたNG画像を画像処理装置10に一旦保存記憶したNG画像の中からオペレータが最も適切と思われる画像を選択して、これらの画像を「OK画像」「NG画像」の基準画像として登録すると共に第1、第2の表示領域14a、14bに表示させる。また、別の方法としては、OK画像とNG画像の識別を画像処理装置本体10に委ねるのではなく、カメラ11から取り込まれ且つ画像処理装置10に記憶されている画像の中からオペレータが「OK画像」「NG画像」を直接的に選択して、これら基準画像として登録すると共に第1、第2の表示領域14a、14bに表示させるようにしてもよい。
上述のNG画像を判断する画像処理装置10内での判定基準は、上述した図4に例示のように、オペレータが画像処理装置10に対して設定する種々の画像処理パラメータによって設定するものであるが、この設定方法としては、画像処理装置10にオペレータが直接種々の画像処理パラメータを設定する方法と、上記実施例において基準画像として登録するためにユーザによって選択された画像に関する画像処理に関する判定結果を判定基準とする方法がある。なお、前述した第1表示態様(図2)において、第2表示領域14bに表示されたNG画像に基づいて画像処理装置10にオペレータが直接種々の画像処理パラメータを設定する方法と、第1表示態様(図2)で第2表示領域14bに表示するNG画像を設定するために選択された画像に関する画像処理に関する判定結果を判定基準とする方法がある。
従来のディスプレイ表示では、画像処理装置が欠陥のある画像として自動で判断する際の判定基準となるパラメータの設定において、一種類の画像しか表示できかったため、オペレータは、登録画像のみを参照しながら、若しくは表示画像をNG画像に切り換えてNG画像のみを参照しながらパラメータの設定を行っていた。これに対して、この第2表示態様によれば、登録画像(基準画像)とNG画像とが同時に表示されるため、オペレータは、図4にフローチャートで示すように、登録画像及びNG画像を同時に確認しながら、NGの状態を考慮してパラメータの設定ができ、適切なパラメータの設定が容易になる。また、基準画像として設定したOK画像やNG画像の画像処理に関するデータに基づいて判定基準となる数値をマニュアル入力又は自動入力することで、表示した登録画像(基準画像)のデータを流用した画像処理装置10の判定条件を設定することができる。
図5、図6は基準画像の登録に関する手順を示すフローチャートである。オペレータは取込画像から適当な画像、例えば典型的なOK画像を選択して登録することにより、この登録画像が上述した第1表示領域14aに表示される。
例えば、色抽出をする場合、従来であれば、登録画像のみを表示させてパラメータ等の設定を行っていたが、実際に検査を実施すると、照明等の外乱の影響や、検査対象物のばらつきにより、OKとすべき被対象物をNGと誤検知してしまう場合があった。これに対して、第2表示態様(図3)によれば、色抽出の設定の際に、登録画像と共にNG画像が表示されるため、オペレータが両画像を参照しながら最適なパラメータを設定することができ、高精度の色抽出処理を実現できる。
また、画像処理の計測領域を設定する場合、従来であれば、登録画像のみを表示させて計測領域の設定を行っていたため、被対象物のばらつき等により、OKとすべき被対象物がNGと誤検知されてしまう場合があったが、第2表示態様によれば、検査領域の設定の際に、登録画像と同時にNG画像を表示することで、オペレータは両画像を参照しながら最適な計測領域を設定することができる。
(3)第3表示態様(取込画像の時系列表示)(図7)
第3表示態様では、図7に示すように、最新画像を表示する第1表示領域14aの隣に、上下に例えば3つに分割された第2〜第4の表示領域14b〜14dを有し、これら第2〜第4の表示領域14b〜14dには、順次、一つ前の取込画像、二つ前の取込画像、三つ前の取込画像を表示することができる。なお、第1〜第4の表示領域14a〜14dの領域の大きさが同じであってもよい。
第3表示態様では、図7に示すように、最新画像を表示する第1表示領域14aの隣に、上下に例えば3つに分割された第2〜第4の表示領域14b〜14dを有し、これら第2〜第4の表示領域14b〜14dには、順次、一つ前の取込画像、二つ前の取込画像、三つ前の取込画像を表示することができる。なお、第1〜第4の表示領域14a〜14dの領域の大きさが同じであってもよい。
もちろん、時系列に表示する取込画像の枚数つまり第2〜第4の表示領域14b〜14dの数は任意に設定できるようにすることが好ましい。また、どの時点の取込画像を表示するかも任意に設定可能であるのが好ましい。
この第3表示態様によれば、画像処理装置の検査を監視する場合にメリットがある。従来は、取込画像の最新画像のみがディスプレイ13上に表示されるため、オペレータは、現在の検査状況しか確認できなかった。これに対して、本表示方法3では、時系列的に複数の取込画像が表示されるので、オペレータが様々な状況を把握しやすくなる。例えば、NGが発生している時には、そのNGが突発的に発生したのか、徐々に発生したのか等を把握することができる。また、撮像のための照明が劣化したことによって、NGが発生している場合は、取込画像の照度が徐々に暗くなっていることで把握することができる。
(4)第4表示態様(取込画像、NG画像、登録画像)(図8)
第4表示形態では、図8に示すように、取込画像を表示する第1表示領域14aの隣に、上下に2つに分割された第2、第3の表示領域14b、14cを有し、これら第2、第3の表示領域14b、14cには、NG画像、登録(基準)画像を表示することができる。第2表示領域14bのNG画像は、NGが発生してもオペレータが表示の切換指示しない限り、この更新を行わないようにするのが好ましい。
第4表示形態では、図8に示すように、取込画像を表示する第1表示領域14aの隣に、上下に2つに分割された第2、第3の表示領域14b、14cを有し、これら第2、第3の表示領域14b、14cには、NG画像、登録(基準)画像を表示することができる。第2表示領域14bのNG画像は、NGが発生してもオペレータが表示の切換指示しない限り、この更新を行わないようにするのが好ましい。
画像処理の設定を行う際、設定内容を調整する際、検査ラインの状況を確認する際に、そのような状況で検査結果がNGになったかを確認できることが重要となる。従来のように取込画像だけを表示した場合、この取込画像の中にNG画像も含まれていることから、NGが発生しても、次の取込みによって表示画像が更新されてしまうことから、オペレータが気付いたときには既に異なる画像が表示されてしまっていた、という状況が発生したときには、オペレータはNGの発生状況などの確認ができない。
これに対して、第4表示態様によれば、NG画像の他に、オペレータが典型的なOK画像であるとして登録した基準画像(登録画像)が表示されるため、図9のフローチャートから理解できるように、これらを対比することによりNGの原因や設定の適否を確認することが容易となる。また、第1表示領域14aに取込画像を表示するようにしてあるため、この取込画像は、取込み毎に更新されることから、オペレータは機器が正しく動作しているか否かを知ることができる。
(5)第5表示態様(NG画像の時系列表示)(図10)
第5表示態様は、上述した第3表示態様(図7)と同様に、第1表示領域14aの隣に、上下に例えば3つに分割された第2〜第4の表示領域14b〜14dを有している。これら第1〜第4の表示領域14a〜14dの領域の大きさは同じであってもよい。
第5表示態様は、上述した第3表示態様(図7)と同様に、第1表示領域14aの隣に、上下に例えば3つに分割された第2〜第4の表示領域14b〜14dを有している。これら第1〜第4の表示領域14a〜14dの領域の大きさは同じであってもよい。
この第4表示態様にあっては、第1〜第4の表示領域14a〜14dに、NG画像が時系列で表示される。すなわち、第1表示領域14aに最新のNG画像が表示され、その右隣の第2〜第4の表示領域14b〜14dには、順次、一つ前のNG画像、二つ前のNG画像、三つ前のNG画像が表示される。もちろん、上記第3表示態様と同様に、表示するNG画像の枚数や、どの時点のNG画像を表示するかは設定により変更可能であるのが好ましい。
この表示方法4によれば、オペレータが、複数のNG画像を一度に確認することができ、NGが発生している状況に、何らかの傾向があるかどうかを判断することができる。また、NG画像を表示しながら現在の取込画像を確認することができる。
(6)第6表示態様(複数のカメラ毎の取込画像の時系列表示)(図11)
第6表示態様では、画像表示部14が縦横に複数に分割され、第1横列14e〜第4横列14hには、第1〜第4のカメラ11からの時系列の取込画像が表示される。
第6表示態様では、画像表示部14が縦横に複数に分割され、第1横列14e〜第4横列14hには、第1〜第4のカメラ11からの時系列の取込画像が表示される。
すなわち、この第6表示態様にあっては、図11に示すように画像表示部14が4×4の16分割され、各行に各カメラが割り振られ、各列に左側から順に、時系列の画像つまり最新画像、一つ前の画像、二つ前の画像、三つ前の画像が割り振られている。つまり、第1横列14eには、左から右に向けて順に、第1カメラ11からの最新の取込画像、一つ前の取込画像、二つ前の取込画像、三つ前の取込画像が表示される。第2横列14fには第2カメラ11からの取込画像が表示され、第3横列14gには第3カメラ11からの取込画像が表示され、第4横列14hには第4カメラ11からの取込画像が表示される。もちろん、表示する取込画像の枚数や、表示するカメラの選択は、適宜変更可能である。また、左から順に第1縦列に第1カメラ11に関する取込画像を時系列に表示し、その右隣の第2縦列に第2カメラ11に関する取込画像を時系列に表示し、その右隣の第3縦列に第3カメラ11に関する取込画像を時系列に表示するようにしてもよい。
この第6表示態様にれば、上記第3表示態様と同様の効果を奏すると共に、更に、複数台のカメラ11の取込画像が時系列に表示されるため、オペレータは、複数のカメラの検査状況を一度に確認することが可能になる。したがって、オペレータは、検査状況を確認するカメラを切り換える必要がなくなるので、効率的に検査状況を把握することができる。
第6表示態様の変形例として、図12に付加した斜線は、NGが発生した取込画像を強調表示していることを図面上で明らかにしている。強調表示の具体例として、画像が赤色の枠で囲まれる(OK画像は青色の枠で囲む)。強調表示の他の例としてはNG画像を点滅表示させるようにしてもよい。これによれば、NGが発生した取込画像を、瞬時に認識することができ、検査状況の監視を効率良く行うことができる。
なお、この変形例は、第6表示態様に限定的に適用されるのではなく、取込画像を複数枚表示する表示態様の全てに適用することができる。例えば、第3表示態様(図7)において、NGが発生した画像を強調表示するようしてもよい。
(7)第7表示態様(取込画像とその処理画像)(図13)
第7表示態様では、図13に示すように、左右隣り合わの2つの表示領域14a、14bを有し、第1表示領域14aでは、取込画像をそのまま表示することを取込画像のスルー表示が行われ、第2表示領域14bでは、取込画像を画像処理した後の処理画像表示が行われる。
第7表示態様では、図13に示すように、左右隣り合わの2つの表示領域14a、14bを有し、第1表示領域14aでは、取込画像をそのまま表示することを取込画像のスルー表示が行われ、第2表示領域14bでは、取込画像を画像処理した後の処理画像表示が行われる。
従来は、オペレータが画像処理装置10に対して表示の切換指示を出すことで、スルー表示モードと処理画像表示モードとを切り替えていたが、第6表示態様のように、左右隣り合わせで、取込画像と処理画像とが同時に表示されるため、従来のように表示モードを切り換える手間が必要でないため効率的である。また、オペレータは、取込画像と処理画像を直接見比べることができるため、所望の処理画像を得るための設定、例えば、画像処理に際して最適な前処理の設定が容易になる。
この第7表示態様の変形例として、図14に示すように、第2表示領域14bを上下に例えば3分割して、上から第1前処理パターン(前処理1)の処理画像、第2前処理パターン(前処理2)の処理画像、第3前処理パターン(前処理3)の処理画像を表示するようにしてもよい。この変形例によれば、前処理として複数の異なるフィルター処理パターンが設定可能である場合に、これらの前処理1〜3を施した後の画像を表示することにより、フィルタ処理後のそれぞれの画像をオペレータが確認し、好ましい画像に基づいてフィルター設定を行うことによって、最適の前処理を設定することが容易になる。この変形例においても、各画像を表示する位置や、大きさ、枚数は適宜変更可能であるのが好ましい。
以上、本実施の形態に係る表示方法について、それぞれ詳細に説明したが、続いて、これらの表示態様を設定する際の処理について、図15に示すフローチャート及び図16、図17のダイアログの表示例に従って説明する。
オペレータは、設定画面のオプション設定を選択することで図16に示すダイアログを開くことができる。このダイアログ(図16)では、ディスプレイ13に表示方法の設定では、「画面分割種別の選択」、「表示カメラの選択」、「表示ウィンドウ番号」、「表示画像選択」の項目が表示される。
図15のステップS10で「画面分割種別の選択」が選択すると、図17に例示するように種々の画面分割例が表示され、オペレータは任意の画面分割例を選択することができる。
同様に、ステップS11(図15)で「表示カメラの選択」を選択することにより、どのカメラの画像を表示するかの設定を行うことができる。また、ステップS12で「表示ウィンドウ番号」を選択することにより、どのウィンドウの表示を行うかの設定を行うことができる。また、ステップS13で「表示画面選択」を選択することにより、どのような画像を表示するかの設定を行うことができる。例えば、使用するカメラがカラーカメラであれば、カラー画像、カラー2値化画像、カラーグレー画像を選択することができ、モノクロカメラであれば、グレー画像、グレー2値化画像を選択することができる。
以上、様々な表示態様を説明したが、上述した実施の形態によれば、画像処理装置のディスプレイ13に表示される画像は、オペレータが状況に応じて適宜選択することが可能である。よって、画像処理装置における各種検査等の処理を行う際に、適切な設定が可能となり、また、処理状況を確実に把握できる等のメリットがある。
なお、例えば、複数の画像を表示する際、NG画像には、NGが発生したことが一目で分かるように、「NG」の文字を画像上に重畳表示させたり、NGが発生した計測領域の線の色を変更(例えば赤色等)して表示させたりするように構成しても良い。また、NG画像を含む画面全体の背景色を変更するように構成してもよい。このように、NG画像を強調して表示するようにすれば、オペレータが、瞬時にNGが発生したこと、及びその状況に把握することが可能になる。
10 画像処理装置
11 カメラ
12 PC本体
13 ディスプレイ
11 カメラ
12 PC本体
13 ディスプレイ
Claims (8)
- ワークを撮像するためのカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体に接続されたディスプレイの表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に前記取込画像、前記画像処理装置本体が判定条件に合致していると判断したOK画像、又はオペレータが設定したOK画像のいずれか一つを登録画像として表示し、
前記第2表示領域に、前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法。 - 前記第2表示領域に表示されるNG画像が、前記第1表示領域に設定されるOK画像を基準として画像処理装置本体に設定された判定条件から逸脱したものである、請求項1に記載の画像処理装置のディスプレイ表示方法。
- 前記OK画像が、オペレータによって設定されるものである、請求項2に記載の画像処理装置のディスプレイ表示方法。
- ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有し、前記カメラから取り込んだ取込画像と、予め登録した基準画像と対比することにより前記ワークの良否を判断する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ最新の取込画像又は前記画像処理装置本体が判定条件から逸脱していると判断したNG画像を表示し、
前記第2表示領域に、過去の取込画像又はNG画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法。 - 前記第1表示領域に表示されるNG画像が、前記第2表示領域に設定されるNG画像を基準として画像処理装置本体に設定された判定条件から逸脱したものである、請求項4に記載の画像処理装置のディスプレイ表示方法。
- ワークを撮像するための複数のカメラと、これら複数のカメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を縦横に複数の表示領域に分割し、
横列又は縦列毎に異なるカメラの取込画像を時系列に表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法。 - ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1、第2の2つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法。 - ワークを撮像するためのカメラと、該カメラから取り込んだ取込画像を処理する画像処理装置本体と、該画像処理装置本体に接続されたディスプレイとを有する画像処理装置のディスプレイ表示方法であって、
前記ディスプレイの画像表示部を少なくとも第1〜第3の3つの表示領域に分割し、
前記第1表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を表示し、
前記第2表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を第1の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示し、
前記第3表示領域に、前記カメラから取り込んだ取込画像を前記第1の処理方法とは異なる第2の処理方法により画像処理した処理後の画像を表示することを特徴とする画像処理装置のディスプレイ表示方法。
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JP2004263720A JP2006078381A (ja) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 画像処理装置のディスプレイ表示方法。 |
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