JP2006070845A - コモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 演算による目標噴射量と、実噴射量とを比較してズレ量を求め、そのズレ量に基づいて噴射量を補正する制御が知られているが、実噴射量の検出技術は、インジェクタの噴射開始から噴射終了までに亘り常時積分演算が必要であり、演算負荷を軽減する要求がある。
【解決手段】 インジェクタに開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた指令発生タイミングtaから、実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求め、この実降下開始遅れt1から学習値を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正する。これにより、インジェクタに経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。インジェクタの経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求めるものであり、従来の技術に比較して演算負荷を軽くできる。
【選択図】 図2
【解決手段】 インジェクタに開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた指令発生タイミングtaから、実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求め、この実降下開始遅れt1から学習値を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正する。これにより、インジェクタに経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。インジェクタの経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求めるものであり、従来の技術に比較して演算負荷を軽くできる。
【選択図】 図2
Description
本発明はコモンレール式燃料噴射装置に関する技術であり、詳しくは経時変化等による噴射量のズレあるいは噴射開始時期のズレを自動補正する技術に関する。
(従来技術)
近年、排気ガスの規制強化に伴い、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっている。具体的な例を示すと、近年のディーゼルエンジンは、排気ガスの規制強化に伴って、パイロット噴射や多段噴射等の要求が高まっており、噴射量の精度を高める要求がある。
高い噴***度を得るために、出荷前にコモンレール式燃料噴射装置等の微細調整を行うことが考えられる。しかし、微細調整を行っても、経時変化によって噴射量が変化する可能性があり、高い噴***度を維持できなくなる可能性がある。
そこで、エンジンの運転中に、エンジン運転状態から算出される目標噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とを比較してズレ量を求め、そのズレ量に基づいて噴射量を補正して、実噴射量をエンジン運転状態に応じて算出した目標噴射量に一致させる学習制御が知られている(例えば、特許文献1参照)。
近年、排気ガスの規制強化に伴い、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっている。具体的な例を示すと、近年のディーゼルエンジンは、排気ガスの規制強化に伴って、パイロット噴射や多段噴射等の要求が高まっており、噴射量の精度を高める要求がある。
高い噴***度を得るために、出荷前にコモンレール式燃料噴射装置等の微細調整を行うことが考えられる。しかし、微細調整を行っても、経時変化によって噴射量が変化する可能性があり、高い噴***度を維持できなくなる可能性がある。
そこで、エンジンの運転中に、エンジン運転状態から算出される目標噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とを比較してズレ量を求め、そのズレ量に基づいて噴射量を補正して、実噴射量をエンジン運転状態に応じて算出した目標噴射量に一致させる学習制御が知られている(例えば、特許文献1参照)。
(従来技術の問題点)
一方、近年、上述したように排気ガスの規制強化に伴って、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっており、高精度の噴射制御を実施するために、各噴射毎に多数項の高速演算を行うようになってきている。即ち、インジェクタの噴射制御を行う制御装置の演算負荷が非常に大きくなっており、今後も演算負荷が増えることが予想される。
一方、近年、上述したように排気ガスの規制強化に伴って、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっており、高精度の噴射制御を実施するために、各噴射毎に多数項の高速演算を行うようになってきている。即ち、インジェクタの噴射制御を行う制御装置の演算負荷が非常に大きくなっており、今後も演算負荷が増えることが予想される。
しかし、従来の実噴射量を検出する技術は、インジェクタの開弁中のレール圧を常時モニターして、インジェクタの噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分し、その積分値に基づいて実噴射量を求めるものであった。即ち、インジェクタの噴射開始から噴射終了まで、常時積分演算の負荷が必要な技術であった。
このため、従来の技術は、高精度噴射のために演算負荷が大きくなる近年において、制御装置の演算負荷をさらに大きくする不具合を有するものであり、高い噴***度を確保したまま燃料噴射制御にかかる演算負荷を軽減する要求がある。
特開平6−272600号公報
このため、従来の技術は、高精度噴射のために演算負荷が大きくなる近年において、制御装置の演算負荷をさらに大きくする不具合を有するものであり、高い噴***度を確保したまま燃料噴射制御にかかる演算負荷を軽減する要求がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することのできるコモンレール式燃料噴射装置の提供にある。
[請求項1の手段]
請求項1の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1を求め、この実降下開始遅れt1と予め設定された基準降下遅れt0を比較して計測差Δtを求める。
この計測差Δtは、経時変化が反映された値であり、この計測差Δtに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項1の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミング〜圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
請求項1の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1を求め、この実降下開始遅れt1と予め設定された基準降下遅れt0を比較して計測差Δtを求める。
この計測差Δtは、経時変化が反映された値であり、この計測差Δtに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項1の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミング〜圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
[請求項2の手段]
請求項2の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1を求め、この実降下量P1と予め設定された基準降下量P0を比較して計測差ΔPを求める。
この計測差ΔPは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔPに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項2の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、基準レール圧PCに対する実降下量P1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
請求項2の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1を求め、この実降下量P1と予め設定された基準降下量P0を比較して計測差ΔPを求める。
この計測差ΔPは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔPに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項2の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、基準レール圧PCに対する実降下量P1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
[請求項3の手段]
請求項3の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1を求め、この実レール圧PC1と予め設定された基準レール圧PC0を比較して計測差ΔPCを求める。
この計測差ΔPCは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔPCに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項3の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
請求項3の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1を求め、この実レール圧PC1と予め設定された基準レール圧PC0を比較して計測差ΔPCを求める。
この計測差ΔPCは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔPCに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項3の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
最良の形態1〜3のコモンレール式燃料噴射装置は、高圧燃料を蓄えるコモンレールと、このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された目標開弁タイミングにおいて目標噴射量がインジェクタから噴射されるようにインジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備える。さらに、運転状態検出手段は、コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備える。
最良の形態1の制御装置は、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1(経時変化が反映された値)を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実降下開始遅れt1と予め設定された基準降下遅れt0を比較して計測差Δtを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差Δtに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
最良の形態2の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1(経時変化が反映された値)を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実降下量P1と予め設定された基準降下量P0を比較して計測差ΔPを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差ΔPに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
最良の形態3の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1(経時変化が反映された値)を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実レール圧PC1と予め設定された基準レール圧PC0を比較して計測差ΔPCを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差ΔPCに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
請求項1の発明を適用した実施例1を図1〜図3を参照して説明する。
まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成を図1を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、エンジン(例えばディーゼルエンジン)1の各気筒に燃料噴射を行う装置であり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5(エンジン・コントロール・ユニットの略:制御装置に相当する)等から構成される。
まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成を図1を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、エンジン(例えばディーゼルエンジン)1の各気筒に燃料噴射を行う装置であり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5(エンジン・コントロール・ユニットの略:制御装置に相当する)等から構成される。
コモンレール2は、インジェクタ3に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するレール圧が蓄圧されるように高圧ポンプ配管6を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ4の吐出口と接続されるとともに、各インジェクタ3へ高圧燃料を供給する複数のインジェクタ配管7が接続されている。なお、インジェクタ3からのリーク燃料およびサプライポンプ4からのリーク燃料は、リーク配管8を経て燃料タンク9へ戻される。
コモンレール2から燃料タンク9へ燃料を戻すリリーフ配管10には、プレッシャリミッタ11が取り付けられている。このプレッシャリミッタ11は圧力安全弁であり、コモンレール2内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール2の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
また、コモンレール2には、減圧弁(図示しない)が取り付けられている。この減圧弁は、ECU5から与えられる開弁指示信号によって開弁してリーク配管8を介してコモンレール2内の高圧燃料を溢流させることでレール圧を急速に減圧するものである。このように、コモンレール2に減圧弁を搭載することによって、ECU5はレール圧を車両走行状態に応じた圧力へ素早く低減制御できる。ただし、減圧弁がないシステムもある。
また、コモンレール2には、減圧弁(図示しない)が取り付けられている。この減圧弁は、ECU5から与えられる開弁指示信号によって開弁してリーク配管8を介してコモンレール2内の高圧燃料を溢流させることでレール圧を急速に減圧するものである。このように、コモンレール2に減圧弁を搭載することによって、ECU5はレール圧を車両走行状態に応じた圧力へ素早く低減制御できる。ただし、減圧弁がないシステムもある。
インジェクタ3は、エンジン1の各気筒に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール2より分岐する複数のインジェクタ配管7の下流端に接続されて、コモンレール2に蓄圧された高圧燃料を各気筒内に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行う電磁弁等を搭載している。
サプライポンプ4は、コモンレール2に高圧に圧縮した燃料を送るものであり、燃料タンク9内の燃料を吸い上げるフィードポンプと、レギュレータバルブで調圧され、燃料調量弁(以下、SCV)で調量された燃料をコモンレール2へ圧送する高圧ポンプとを有するものであり、フィードポンプおよび高圧ポンプはカムシャフト12によって回転駆動される。このカムシャフト12は、エンジン1のクランク軸13によって回転駆動される。
ECU5は、図示しないCPU、記憶装置(RAM、ROM、バックアップRAM等)、AD変換器、入力ポート、出力ポートなどから構成されるコンピュータである。
このECU5には、車両(エンジン1を含む)の運転状態を検出する手段として、各種センサが接続されている。具体的には、エンジン回転数を検出する回転数センサ21、吸気管内に配置されたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ22、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ23、レール圧を検出するレール圧センサ24(レール圧検出手段に相当する)、およびその他のセンサ類25が接続されている。
このECU5には、車両(エンジン1を含む)の運転状態を検出する手段として、各種センサが接続されている。具体的には、エンジン回転数を検出する回転数センサ21、吸気管内に配置されたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ22、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ23、レール圧を検出するレール圧センサ24(レール圧検出手段に相当する)、およびその他のセンサ類25が接続されている。
ECU5は、通常運転時の噴射制御および学習制御(後述する)を実施する。このECU5は、燃料の噴射毎に、ROMに記憶されたプログラム、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)、バックアップRAM(例えば、不揮発メモリ)に書き込まれた補正値等に基づいて、目標噴射量、噴射形態(パイロット噴射等のマルチ噴射、単噴射等)、目標開弁タイミング等を決定する。
[実施例1の特徴]
ECU5内に搭載されているROMには、各気筒のインジェクタ3の経時変化による噴射量のズレを、各インジェクタ3毎に学習補正する学習制御が予めプログラミングされている。なお、この実施例では、発明にかかる実施例の理解を容易にするために、エンジン冷却水温等による補正やインジェクタ3の電磁弁の個体差による補正制御を省略して説明する。
また、この実施例1では、インジェクタ3の経時変化による噴射量のズレを、噴射パルスのON期間(噴射指令信号の発生期間)を補正する例を示す。
ECU5内に搭載されているROMには、各気筒のインジェクタ3の経時変化による噴射量のズレを、各インジェクタ3毎に学習補正する学習制御が予めプログラミングされている。なお、この実施例では、発明にかかる実施例の理解を容易にするために、エンジン冷却水温等による補正やインジェクタ3の電磁弁の個体差による補正制御を省略して説明する。
また、この実施例1では、インジェクタ3の経時変化による噴射量のズレを、噴射パルスのON期間(噴射指令信号の発生期間)を補正する例を示す。
この学習制御は、インジェクタ3の経時変化が反映された値を検出する実計測手段5a、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段5b、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段5cを備える。
実計測手段5aは、エンジン1の運転中に学習条件(例えば、アイドリング時)が成立すると、各インジェクタ3毎において、図2に示すように、インジェクタ3に開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた指令発生タイミングtaから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1(経時変化が反映された値)を求める機能である。
ここで、圧力降下タイミングtbは、開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた後、レール圧センサ24で検出されるレール圧の降下傾きが予め設定された所定の降下傾き(実噴射の検出に適した傾き)になった時まで、あるいは降下量が所定値(実噴射の検出に適した降下量)に達するまでの時間である。
ここで、圧力降下タイミングtbは、開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた後、レール圧センサ24で検出されるレール圧の降下傾きが予め設定された所定の降下傾き(実噴射の検出に適した傾き)になった時まで、あるいは降下量が所定値(実噴射の検出に適した降下量)に達するまでの時間である。
劣化量検出手段5bは、実計測手段5aで求めた実降下開始遅れt1と、予め設定された基準降下遅れt0とを比較し、その差から計測差Δtを求める機能である(この実施例では後述するように、計測差Δtより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する)。なお、この実施例の計測差Δtは、車両出荷時等の目標値(機差中央値)において0(ゼロ)に設定されるものである。
劣化補正手段5cは、劣化量検出手段5bで求めた計測差Δtに基づいて(この実施例では計測差Δtより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて)、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Tqを算出し、その補正噴射期間Tqにより噴射パルスのON期間を補正するものである。
具体的な劣化量検出手段5bと劣化補正手段5cの作動を次に説明する。
(1)実降下開始遅れt1と基準降下遅れt0との差から計測差Δtを求める。
(2)求めた計測差Δtと、この計測差Δtを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図3(a)に示すように、計測差Δtと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差Δtと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差Δtと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差Δtと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(1)実降下開始遅れt1と基準降下遅れt0との差から計測差Δtを求める。
(2)求めた計測差Δtと、この計測差Δtを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図3(a)に示すように、計測差Δtと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差Δtと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差Δtと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差Δtと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(4)エンジン1の運転中は、噴射劣化量ベース値(学習値)に基づく周知の補正技術で補正噴射期間tqを算出し、この補正噴射期間Tqで噴射パルスのON期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図3(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(噴射量補正の一例:図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、その時の目標噴射量と、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップから予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
具体的な一例を示すと、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図3(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(噴射量補正の一例:図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、その時の目標噴射量と、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップから予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
(5)そして、噴射パルスのON期間を補正噴射期間Tqで補正することにより、噴射パルスのON期間が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
なお、この実施例1では、アイドル運転時に学習運転を実施して学習値(噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値からエンジン1の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイント(例えば低、中、高回転ポイント等)で複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイント(例えば低、中、高回転ポイント等)で複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
また、この実施例1では、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を算出するベースとなる噴射量(演算値)を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例1では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
さらに、この実施例1では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
[実施例1の効果]
実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実降下開始遅れt1を求め、実降下開始遅れt1から学習値(計測差Δtに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実降下開始遅れt1を求め、実降下開始遅れt1から学習値(計測差Δtに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから圧力降下タイミングtbに至る実降下開始遅れt1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例1のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
請求項2の発明を適用した実施例2を図4、図5を参照して説明する。
実施例2におけるインジェクタ3の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例1と同様、インジェクタ3の経時変化が反映された値を検出する実計測手段5a、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段5b、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段5cを備える。
しかるに、実施例2の実計測手段5a、劣化量検出手段5bおよび劣化補正手段5cの作動は、以下のように実施例1とは異なる。
実施例2におけるインジェクタ3の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例1と同様、インジェクタ3の経時変化が反映された値を検出する実計測手段5a、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段5b、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段5cを備える。
しかるに、実施例2の実計測手段5a、劣化量検出手段5bおよび劣化補正手段5cの作動は、以下のように実施例1とは異なる。
実計測手段5aは、エンジン1の運転中に学習条件(例えば、アイドリング時)が成立すると、各インジェクタ3毎において、図4に示すように、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1(経時変化が反映された値)を求める機能である。
ここで、基準レール圧PCは、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力(目標レール圧)、その学習時の平均レール圧などの基準値である。
また、実降下量P1は、開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた後、レール圧センサ24で検出されるレール圧が実噴射で降下した後に、上昇を開始した時のレール圧と、上述した基準レール圧PCとの差である。
ここで、基準レール圧PCは、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力(目標レール圧)、その学習時の平均レール圧などの基準値である。
また、実降下量P1は、開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた後、レール圧センサ24で検出されるレール圧が実噴射で降下した後に、上昇を開始した時のレール圧と、上述した基準レール圧PCとの差である。
劣化量検出手段5bは、実計測手段5aで求めた実降下量P1と、予め設定された基準降下量P0とを比較し、その差から計測差ΔPを求める機能である(この実施例では後述するように、計測差ΔPより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する)。なお、この実施例の計測差ΔPは、車両出荷時等の目標値(機差中央値)において0(ゼロ)に設定されるものである。
劣化補正手段5cは、劣化量検出手段5bで求めた計測差ΔPに基づいて(この実施例では計測差ΔPより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて)、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Tqを算出し、その補正噴射期間Tqで噴射パルスのON期間を補正するものである。
実施例2における具体的な劣化量検出手段5bと劣化補正手段5cの作動を次に説明する。
(1)実降下量P1と基準降下量P0との差から計測差ΔPを求める。
(2)求めた計測差ΔPと、この計測差ΔPを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図5(a)に示すように、計測差ΔPと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差ΔPと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔPと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差ΔPと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(1)実降下量P1と基準降下量P0との差から計測差ΔPを求める。
(2)求めた計測差ΔPと、この計測差ΔPを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図5(a)に示すように、計測差ΔPと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差ΔPと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔPと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差ΔPと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(4)エンジン1の運転中は、噴射劣化量ベース値(学習値)に基づく周知の補正技術で補正噴射期間Tqを算出し、その補正噴射期間Tqで噴射パルスのON期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、実施例1と同様、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図5(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
具体的な一例を示すと、実施例1と同様、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図5(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
(5)そして、噴射パルスのON期間を、上記で求めた補正噴射期間Tqで補正することにより、噴射量が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
なお、この実施例2では、アイドル運転時に学習制御を実施して学習値(噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値からエンジン1の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
また、この実施例2では、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を算出するベースとなる噴射量(演算値)を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて目標噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例2では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
さらに、この実施例2では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
[実施例2の効果]
実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実降下量P1を求め、実降下量P1から学習値(計測差ΔPに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実降下量P1を求め、実降下量P1から学習値(計測差ΔPに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例2のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
請求項3の発明を適用した実施例3を図6、図7を参照して説明する。
実施例3におけるインジェクタ3の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例1、2と同様、インジェクタ3の経時変化が反映された値を検出する実計測手段5a、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段5b、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段5cを備える。
しかるに、実施例3の実計測手段5a、劣化量検出手段5bおよび劣化補正手段5cの作動は、以下のように実施例1、2とは異なる。
実施例3におけるインジェクタ3の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例1、2と同様、インジェクタ3の経時変化が反映された値を検出する実計測手段5a、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段5b、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段5cを備える。
しかるに、実施例3の実計測手段5a、劣化量検出手段5bおよび劣化補正手段5cの作動は、以下のように実施例1、2とは異なる。
実計測手段5aは、エンジン1の運転中に学習条件(例えば、アイドリング時)が成立すると、各インジェクタ3毎において、図6に示すように、運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、インジェクタ3に開弁駆動信号(噴射パルスのON)を与えた指令発生タイミングtaから所定時間txの経過後の実レール圧PC1(経時変化が反映された値)を求める機能である。
ここで、基準レール圧PCは、実施例2と同様、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力(目標レール圧)、その学習実行時の平均レール圧などの基準値である。
ここで、基準レール圧PCは、実施例2と同様、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力(目標レール圧)、その学習実行時の平均レール圧などの基準値である。
劣化量検出手段5bは、実計測手段5aで求めた実レール圧PC1と、予め設定された基準レール圧PC0とを比較し、その差から計測差ΔPCを求める機能である(この実施例では後述するように、計測差ΔPCより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する)。なお、この実施例の計測差ΔPCは、車両出荷時等の目標値(機差中央値)において0(ゼロ)に設定されるものである。
劣化補正手段5cは、劣化量検出手段5bで求めた計測差ΔPCに基づいて(この実施例では計測差ΔPCより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて)、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Tqを算出し、その補正噴射期間Tqで噴射パルスのON期間を補正するものである。
実施例3における具体的な劣化量検出手段5bと劣化補正手段5cの作動を次に説明する。
(1)実レール圧PC1と基準レール圧PC0との差から計測差ΔPCを求める。
(2)求めた計測差ΔPCと、この計測差ΔPCを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図7(a)に示すように、計測差ΔPCと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差ΔPCと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔPCと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差ΔPCと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(1)実レール圧PC1と基準レール圧PC0との差から計測差ΔPCを求める。
(2)求めた計測差ΔPCと、この計測差ΔPCを求めた時の指令燃料圧力(目標レール圧)との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、(2a)図7(a)に示すように、計測差ΔPCと指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(2b)学習運転時に求められた計測差ΔPCと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔPCと指令燃料圧力の関係式(計算式)から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
(3)計測差ΔPCと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置(バックアップRAM等)に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
(4)エンジン1の運転中は、噴射劣化量ベース値(学習値)に基づく周知の補正技術で補正噴射期間Tqを算出し、その補正噴射期間Tqで噴射パルスのON期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、実施例1、2と同様、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図7(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
具体的な一例を示すと、実施例1、2と同様、(4a)噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、(4b)図7(b)に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力(目標レール圧Pa〜Pc)の関係から補正噴射期間Tq(図中、補正インジェクタパルス値)を求める関係マップを、予めECU5の記憶装置に記憶させておく。
そして、(4c)インジェクタ3の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、(4d)続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Tqを求める関係マップから、補正噴射期間Tqを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式(計算式)によって補正噴射期間Tqを算出しても良い。
(5)そして、噴射パルスのON期間を、上記で求めた補正噴射期間Tqで補正することにより、噴射量が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
なお、この実施例3では、アイドル運転時に学習制御を実施して学習値(噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値からエンジン1の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値(エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値)を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
また、この実施例3では、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのON期間を算出するベースとなる噴射量(演算値)を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて目標噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例3では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
さらに、この実施例3では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング(噴射パルスのONタイミング)taを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングtaの両方を補正しても良い。
[実施例3の効果]
実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実レール圧PC1を求め、実レール圧PC1から学習値(計測差ΔPCに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから所定時間txの経過後の実レール圧PC1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の経時変化が反映された値として実レール圧PC1を求め、実レール圧PC1から学習値(計測差ΔPCに基づく噴射劣化量ベース値)を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ3に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングtaから所定時間txの経過後の実レール圧PC1を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量(経時変化が反映された値)を求める従来の技術に比較して、ECU5の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例3のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ3の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ3の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
[変形例]
上記の実施例では、レール圧をコモンレール2に設けたレール圧センサ24によって検出する例を示したが、レール圧センサ24を高圧ポンプ配管6に設けて高圧ポンプ配管6内のレール圧を検出するように設けても良い。
上記の実施例では、インジェクタ3の作動時にリーク燃料が発生するタイプを例に示したが、インジェクタ3に搭載されたリニアソレノイドが直接ニードルを駆動してリーク燃料が発生しないタイプのコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、レール圧をコモンレール2に設けたレール圧センサ24によって検出する例を示したが、レール圧センサ24を高圧ポンプ配管6に設けて高圧ポンプ配管6内のレール圧を検出するように設けても良い。
上記の実施例では、インジェクタ3の作動時にリーク燃料が発生するタイプを例に示したが、インジェクタ3に搭載されたリニアソレノイドが直接ニードルを駆動してリーク燃料が発生しないタイプのコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。
2 コモンレール
3 インジェクタ
4 サプライポンプ
5 ECU(制御装置)
5a 実計測手段
5b 劣化量検出手段
5c 劣化補正手段
24 レール圧センサ(レール圧検出手段)
3 インジェクタ
4 サプライポンプ
5 ECU(制御装置)
5a 実計測手段
5b 劣化量検出手段
5c 劣化補正手段
24 レール圧センサ(レール圧検出手段)
Claims (3)
- 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れt1を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実降下開始遅れt1と予め設定された基準降下遅れt0を比較して計測差Δtを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差Δtに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。 - 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量P1を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実降下量P1と予め設定された基準降下量P0を比較して計測差ΔPを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差ΔPに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。 - 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
運転状態に応じた基準レール圧PCに対し、前記インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧PC1を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実レール圧PC1と予め設定された基準レール圧PC0を比較して計測差ΔPCを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差ΔPCに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004257172A JP2006070845A (ja) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | コモンレール式燃料噴射装置 |
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JP2004257172A JP2006070845A (ja) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | コモンレール式燃料噴射装置 |
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DE (1) | DE102005041815A1 (ja) |
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---|---|---|---|---|
KR20150005549A (ko) * | 2012-04-20 | 2015-01-14 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 내연 기관을 작동하기 위한 방법 및 장치 |
JP2019167834A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 三菱重工業株式会社 | 燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法 |
CN115370502A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-22 | 一汽解放汽车有限公司 | 轨压控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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- 2004-09-03 JP JP2004257172A patent/JP2006070845A/ja active Pending
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