JP2006064071A - 流体圧駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン21により駆動装置22を介して駆動したポンプ23により作動油を制御弁装置25により制御して、アクチュエータ41に供給するとともにアクチュエータ41から戻した流体をタンク24内に排出する。アクチュエータ41からタンク24に戻す作動油の余剰圧力エネルギを回収して駆動装置22に回生する回生モータ44をポンプ23に直結する。アクチュエータ41の流体戻り側圧力および流体入り側圧力を圧力センサ48,49により検出し、流体戻り側圧力が流体入り側圧力より高圧でかつ設定値より高圧の場合は、コントローラ61により、アクチュエータ41の流体戻り側41bを回生モータ44に連通し、低圧の場合はアクチュエータ41の流体戻り側41bをタンク24に連通するように切替弁装置55を切替制御する。
【選択図】図1
Description
次に、この第6の実施の形態の作用効果を説明する。第1の実施の形態との相違点は以下のとおりである。
22,22a 駆動装置
23 ポンプ
24 タンク
25 制御弁装置
26,45 斜板
31 発電機
32,92 電動発電機
33,93 コンバータ
34,94 蓄電器
38,39,56,57 電磁比例弁
41,81 アクチュエータ
44 回生モータ
48,49 圧力検出装置としての圧力センサ
55 切替弁装置
61 コントローラ
67,76,77 電磁比例弁
71,82 コントロール弁
73 ドレンポート
83,84 センタバイパス通路
91 ギアボックス
Claims (5)
- ポンプを駆動する駆動装置と、
ポンプによりタンク内から汲み上げた流体を制御してアクチュエータに供給するとともに、このアクチュエータから戻された流体をタンク内に排出する制御弁装置と、
アクチュエータからタンクに戻される流体の余剰圧力エネルギを回収して駆動装置に回生する回生モータと、
アクチュエータの流体戻り側圧力および流体入り側圧力を検出する圧力検出装置と、
アクチュエータの流体戻り側を回生モータおよびタンクのいずれか一方に連通させる切替弁装置と、
圧力検出装置により検出されたアクチュエータの流体戻り側圧力が流体入り側圧力より高圧でかつ設定値より高圧の場合はアクチュエータの流体戻り側を回生モータに連通し、流体戻り側圧力が流体入り側圧力より低圧の場合、あるいは所定の設定値より低圧となった場合はアクチュエータの流体戻り側をタンクに連通するように切替弁装置を切替制御するコントローラと
を具備したことを特徴とする流体圧駆動回路。 - 駆動装置は、
エンジンに接続された発電機と、
この発電機に電気的に接続されるとともにポンプに機械的に接続され電動機および発電機として機能する電動発電機と、
発電機および電動発電機にコンバータを介して接続された蓄電器とを具備し、
ポンプおよび回生モータは、それぞれ容量可変用の斜板を有し、
コントローラは、指令されたアクチュエータ速度が得られるように、切替弁装置の開度および電動発電機の回転速度を制御して、回生モータおよびポンプの回転速度を制御するとともに、これらの斜板の傾転角を制御するものである
ことを特徴とする請求項1記載の流体圧駆動回路。 - ポンプおよび回生モータは、それぞれ容量可変用の斜板を有し、
駆動装置は、
エンジンとポンプとの間に介在されたギアボックスと、
ポンプに対しギアボックスを介してエンジンと並列に接続され電動機および発電機として機能する電動発電機と、
電動発電機にコンバータを介して接続された蓄電器とを具備し、
コントローラは、回生モータおよびポンプの斜板を制御して、指令されたアクチュエータ速度が得られるように回生モータおよびポンプの容量を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の流体圧駆動回路。 - 制御弁装置は、複数のアクチュエータを制御するスプール構造の複数のコントロール弁を備え、
複数のコントロール弁は、ポンプとタンクとの間でタンデム接続されたセンタバイパス通路をそれぞれ有し、
切替弁装置は、下流側のコントロール弁のドレンポートに接続された
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の流体圧駆動回路。 - 切替弁装置は、電磁比例弁を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の流体圧駆動回路。
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