JP2006044630A - ハイブリッド車およびその走行抵抗の測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行抵抗を測定するために惰行走行が指示されたときには、変速機60の変速を禁止すると共にエンジン22とモータMG1とを停止し、モータMG1の回転数変化に伴うイナーシャトルクが動力分配統合機構30を介して駆動軸としてのリングギヤ軸32aに作用するトルクを打ち消すトルクをモータMG2のトルク指令Tm2*として計算してモータMG2を駆動制御する。これにより、駆動軸としてのリングギヤ軸32aを完全な非駆動状態とすることができ、このときに走行抵抗を測定することにより、より適正に走行抵抗を測定することができる。
【選択図】 図1
Description
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力の入出力が可能な電動機と、
該電動機により入出力される動力を変速比の変更を伴って変速して前記駆動軸に入出力する変速手段と、
所定の操作がなされたとき、車両の走行抵抗を測定するための走行抵抗測定モードにより前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する走行抵抗測定時制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力の入出力が可能な電動機と、該電動機により入出力される動力を変速比の変更を伴って変速して前記駆動軸に入出力する変速手段と、を備えるハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記電力動力入出力手段および前記変速手段を介して前記駆動軸に駆動力が作用しないよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御して走行抵抗を測定する
ことを要旨とする。
2に印加される相電流などが入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号が出力されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44から入力した信号に基づいて図示しない回転数算出ルーチンによりモータMG1,MG2の回転子の回転数Nm1,Nm2を計算している。モータECU40は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。
Claims (17)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力の入出力が可能な電動機と、
該電動機により入出力される動力を変速比の変更を伴って変速して前記駆動軸に入出力する変速手段と、
所定の操作がなされたとき、車両の走行抵抗を測定するための走行抵抗測定モードにより前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する走行抵抗測定時制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 前記走行抵抗測定時制御手段は、前記電力動力入出力手段および前記変速手段を介して前記駆動軸に駆動力が作用しないよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 前記走行抵抗測定時制御手段は、前記電力動力入出力手段を介して前記駆動軸に作用する動力と前記変速手段を介して前記駆動軸に作用する動力との和が値0となるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する手段である請求項2記載のハイブリッド車。
- 請求項3記載のハイブリッド車であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記内燃機関については所定の回転数で運転されるよう制御し、前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記変速手段については変速比の変更がなされないよう制御し、前記電動機については前記発電機の回転数の変化に基づいて前記3軸式動力入出力手段を介して前記駆動軸に作用する動力が前記変速手段を介して前記駆動軸に作用する動力により打ち消されるよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 請求項4記載のハイブリッド車であって、
前記変速手段は、複数段に変速可能な有段変速機であり、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記変速手段については変速段が増速側で固定されるよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記走行抵抗測定時制御手段は、前記内燃機関については値0の回転数で運転停止状態となるよう制御する手段である請求項4または5記載のハイブリッド車。
- 請求項3記載のハイブリッド車であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記変速手段は、前記電動機と前記駆動軸とを切り離し可能な手段であり、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記内燃機関については前記発電機が所定の回転数で回転するよう制御し、前記変速手段については前記電動機と前記駆動軸とが切り離されるよう制御し、前記電動機については動力の入出力が行なわれないよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 請求項3記載のハイブリッド車であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記内燃機関については前記発電機が所定の回転数で回転するよう制御し、前記変速手段については変速比の変更が行なわれないよう制御し、前記電動機については動力の入出力が行なわれないよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記走行抵抗測定時制御手段は、前記内燃機関については前記発電機が値0の回転数で停止するよう制御する手段である請求項7または8記載のハイブリッド車。
- 請求項7ないし9いずれか記載のハイブリッド車であって、
前記駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手段を備え、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数と前記3軸式動力入出力手段における3軸の回転関係とに基づいて前記回転軸が前記所定の回転数となる前記内燃機関の出力軸の回転数である目標回転数を演算し、該演算した目標回転数で前記内燃機関が運転されるよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 請求項7ないし9いずれか記載のハイブリッド車であって、
前記電動機の回転子の回転数を検出する回転子回転数検出手段を備え、
前記走行抵抗測定時制御手段は、前記回転子回転数検出手段により検出された回転数と前記変速手段の変速比とに基づいて前記駆動軸の回転数を演算すると共に該演算した駆動軸の回転数と前記3軸式動力入出力手段における3軸の回転関係とに基づいて前記回転軸が前記所定の回転数となる前記内燃機関の出力軸の回転数である目標回転数を演算し、該演算した目標回転数で前記内燃機関が運転されるよう制御する手段である
ハイブリッド車。 - 内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力の入出力が可能な電動機と、該電動機により入出力される動力を変速比の変更を伴って変速して前記駆動軸に入出力する変速手段と、を備えるハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記電力動力入出力手段および前記変速手段を介して前記駆動軸に駆動力が作用しないよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御して走行抵抗を測定する
ハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。 - 前記電力動力入出力手段を介して前記駆動軸に作用する動力と前記変速手段を介して前記駆動軸に作用する動力との和が値0となるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御して走行抵抗を測定する請求項12記載のハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。
- 請求項13記載のハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記内燃機関については所定の回転数で運転されるよう制御し、前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記変速手段については変速比の変更がなされないよう制御し、前記電動機については前記発電機の回転数の変化に基づいて前記3軸式動力入出力手段を介して前記駆動軸に作用する動力が前記変速手段を介して前記駆動軸に作用する動力により打ち消されるよう制御して、走行抵抗を測定する
ハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。 - 請求項13記載のハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記変速手段は、前記電動機と前記駆動軸とを切り離し可能な手段であり、
前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記内燃機関については前記発電機が所定の回転数で回転するよう制御し、前記変速手段については前記電動機と前記駆動軸とが切り離されるよう制御し、前記電動機については動力の入出力が行なわれないよう制御して、走行抵抗を測定する
ハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。 - 請求項13記載のハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であり、
前記発電機については動力の入出力が行なわれないよう制御し、前記内燃機関については前記発電機が所定の回転数で回転するよう制御し、前記変速手段については変速比の変更が行なわれないよう制御し、前記電動機については動力の入出力が行なわれないよう制御して、走行抵抗を測定する
ハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。 - 請求項15または16記載のハイブリッド車の走行抵抗の測定方法であって、
前記駆動軸の回転数を直接または間接に検出し、
該検出した駆動軸の回転数と前記3軸式動力入出力手段における3軸の回転関係とに基づいて前記回転軸が前記所定の回転数となる前記内燃機関の出力軸の回転数である目標回転数を演算し、該演算した目標回転数で前記内燃機関が運転されるよう制御して、走行抵抗を測定する
ハイブリッド車の走行抵抗の測定方法。
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