JP4299287B2 - 車両およびその制御方法並びに車載用の駆動装置 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関および充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される複数の変速段を有する変速手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する
ことを特徴とする。
Tmax=(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2 (3)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (4)
Claims (8)
- 内燃機関と、
車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続され、前記電力動力入出力手段からの動力については変速することなく前記電動機の回転軸の動力を変速する、複数の変速段を有する変速手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記変更要因として、前記電力動力入出力手段による電力消費と前記電動機による発電とを伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から少なくとも前記電動機の発電を解消して前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行する状態に移行するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第1の変更要因と、アクセルオフ時に前記蓄電手段を充電しながら前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から前記蓄電手段の充電を解消するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第2の変更要因と、前記変速手段の変速段をアップシフトする際に前記蓄電手段が過充電されないために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第3の変更要因と、のうちのいずれかを含む複数の変更要因に基づいて前記内燃機関の運転状態の変更の程度を変更する手段である、
車両。 - 前記内燃機関の運転状態の変更の程度は、前記内燃機関の運転状態の変更速度である請求項1記載の車両。
- 前記制御手段は、前記変更速度として、前記第1の変更要因,前記第2の変更要因,前記第3の変更要因の順に大きくなる変更速度を用いて前記内燃機関の運転状態を変更する手段である請求項2記載の車両。
- 前記内燃機関の運転状態の変更の程度は、前記内燃機関の運転状態の変更が落ち着くまでの待ち時間である請求項1ないし3いずれか記載の車両。
- 前記制御手段は、前記待ち時間として、前記第1の変更要因,前記第2の変更要因,前記第3の変更要因の順に短くなる待ち時間を用いて前記内燃機関の運転状態を変更する手段である請求項4記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、前記第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な第3軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である請求項1ないし5いずれか記載の車両。
- 内燃機関および充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続され、前記電力動力入出力手段からの動力については変速することなく前記電動機の回転軸の動力を変速する、複数の変速段を有する変速手段と、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記変更要因として、前記電力動力入出力手段による電力消費と前記電動機による発電とを伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から少なくとも前記電動機の発電を解消して前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行する状態に移行するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第1の変更要因と、アクセルオフ時に前記蓄電手段を充電しながら前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から前記蓄電手段の充電を解消するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第2の変更要因と、前記変速手段の変速段をアップシフトする際に前記蓄電手段が過充電されないために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第3の変更要因と、のうちのいずれかを含む複数の変更要因に基づいて前記内燃機関の運転状態の変更の程度を変更する手段である、
駆動装置。 - 内燃機関と、車両のいずれかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力の入出力を伴って前記第1車軸および前記出力軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続され、前記電力動力入出力手段からの動力については変速することなく前記電動機の回転軸の動力を変速する、複数の変速段を有する変速手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記内燃機関の運転状態の変更を伴って前記変速手段の変速段を変速するときには、走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力によって走行しながら前記内燃機関の運転状態の変更要因として、前記電力動力入出力手段による電力消費と前記電動機による発電とを伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から少なくとも前記電動機の発電を解消して前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行する状態に移行するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第1の変更要因と、アクセルオフ時に前記蓄電手段を充電しながら前記設定された要求駆動力に基づく駆動力によって走行している状態から前記蓄電手段の充電を解消するために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第2の変更要因と、前記変速手段の変速段をアップシフトする際に前記蓄電手段が過充電されないために行なわれる前記内燃機関の運転状態の変更である第3の変更要因と、のうちのいずれかを含む複数の変更要因に基づく該内燃機関の運転状態の変更を行なって前記変速手段の変速段が変速されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する
ことを特徴とする車両の制御方法。
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