JP2006027491A - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
遊星歯車機構16のサンギヤ16aに発電機14、キャリア16dにエンジン10をそれぞれ接続し、リングギヤ16bと駆動輪20との動力伝達経路に走行用モータ12を設ける。エンジン10を停止した車両停車状態から発進する際には、走行用モータ12によるモータ走行により車両を速やかに発進するとともに、発電機14によりエンジン回転数をロックアップ目標回転数へ向けて制御して、ロックアップクラッチ28を締結し、主としてエンジン10により走行するエンジン走行へ切り換える。勾配検出センサ40により検出される路面の勾配が大きく走行負荷が高い場合には、ロックアップ目標回転数を小さくする。
【選択図】 図1
Description
図2及び図3は、遊星歯車機構16の各要素の回転数の関係を示す共線図である。この共線図上で、両側の要素であるサンギヤ16aとリングギヤ16bには、それぞれ発電機14と走行用モータ12とが接続され、内側の要素であるキャリア16dにエンジン10が接続されている。無段変速機18の入力回転数に相当するリングギヤ回転数Nrは、車速と無段変速機18の変速比に応じて変化し、例えば高速走行時のように無段変速機18の変速比が最小に維持されている状況では、車速に応じて変動する。従って、図2の共線図に示すように、サンギヤ16aの回転数(発電機14の回転数)を調整・制御することにより、キャリア16dの回転数、すなわちエンジン回転数を高精度に変更・制御することができる。遊星歯車機構16の2つのギヤを固定すると、Nr=Ns=Ncとなり、ギヤ比1で動作する。従って、ロックアップクラッチ28によりリングギヤ16bとキャリア16dとを締結すると、遊星歯車機構16を構成する3つの回転要素16a,16b,16dが一体的に回転する。
この差動歯車装置の各要素16a,16b,16dの回転数の関係を示す共線図上、両側の要素16a,16bにそれぞれ発電機14と走行用モータ12とを接続し、内側の要素16dにエンジン10を接続し、走行用モータ12が接続されている要素16bを駆動輪20に繋がる動力伝達経路へ連結し、
かつ、各要素を一体化した状態と2自由度を保って回転可能な状態とに切り換えるロックアップクラッチ28を有する。
上記モータ走行からエンジン走行への走行切換時に、上記発電機14によりエンジン回転数を所定のロックアップ目標回転数Neupへ向けて制御して、上記ロックアップクラッチ28を締結する走行切換手段と、を有し、
車両発進時の走行負荷に応じて、この走行負荷が大きいほど上記ロックアップ目標回転数Neupを小さくする。
上記第1回転要素16aに接続する発電機14と、
上記第2回転要素16dに接続するエンジン10と、
上記第3回転要素16bと駆動輪20との動力伝達経路に設けられる走行用モータ12と、
上記第2回転要素16dと第3回転要素16bとの締結・開放を切り換えるロックアップクラッチ28と、
上記ロックアップクラッチ28を開放した状態で、主として上記走行用モータ12により駆動輪を駆動するモータ走行を行うモータ走行手段(図5)と、
上記ロックアップクラッチ28を締結した状態で、主としてエンジン10により駆動輪を駆動するエンジン走行を行うエンジン走行手段(図8)と、
ロックアップ目標回転数Neupを設定するロックアップ目標回転数設定手段(図8のS21A)と、
上記モータ走行からエンジン走行への走行切換時に、上記発電機14によりエンジン回転数rNeを上記ロックアップ目標回転数Neupへ向けて制御して、上記ロックアップクラッチ28を締結する走行切換手段(図8のS21B,S21C及びS22)と、
路面の勾配を検出する勾配検出手段(勾配検出センサ40)と、を有し、
上記ロックアップ目標回転数設定手段が、上記路面の勾配に応じてロックアップ目標回転数を変化させる(図10参照)。
12…走行用モータ
14…発電機
16…遊星歯車機構(差動歯車装置)
16a…サンギヤ(第1回転要素)
16b…リングギヤ(第3回転要素)
16d…キャリア(第2回転要素)
18…無段変速機
20…駆動輪
24…バッテリ
28…ロックアップクラッチ
40…勾配検出センサ(勾配検出手段)
Claims (5)
- 2自由度3要素の差動歯車装置を備え、
この差動歯車装置の各要素の回転数の関係を示す共線図上、両側の要素にそれぞれ発電機と走行用モータとを接続し、内側の要素にエンジンを接続し、走行用モータが接続されている要素を駆動輪に繋がる動力伝達経路へ連結し、
かつ、各要素を一体化した状態と2自由度を保って回転可能な状態とに切り換えるロックアップクラッチを有するハイブリッド車両の駆動制御装置において、
車両停車中のエンジンを停止した状態で発進する際、上記ロックアップクラッチを開放した状態で、主として上記走行用モータにより駆動輪を駆動するモータ走行を行うモータ走行手段と、
上記モータ走行からエンジン走行への走行切換時に、上記発電機によりエンジン回転数を所定のロックアップ目標回転数へ向けて制御して、上記ロックアップクラッチを締結する走行切換手段と、を有し、
車両発進時の走行負荷に応じて、この走行負荷が大きいほど上記ロックアップ目標回転数を小さくすることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 路面の勾配を検出する勾配検出手段を有し、
上記勾配が大きくなるほど上記ロックアップ目標回転数を小さくすることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 上記発電機のコイル温度及びバッテリの蓄電量の少なくとも一方が高くなるほど、上記ロックアップ目標回転数を小さくすることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 上記走行切換手段は、車両発進加速中に上記モータ走行からエンジン走行へ切り換える時に、上記発電機によりエンジンを始動してエンジン回転数をロックアップ目標回転数に維持し、上記走行用モータにより、この走行用モータに接続する差動歯車装置の要素の回転数が上記ロックアップ目標回転数に達した時点で、上記ロックアップクラッチを締結することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 上記差動歯車装置が遊星歯車機構であり、上記3要素がサンギヤ、プラネタリギヤを支持するキャリア、及びリングギヤであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
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