JP2006026229A - 手術システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術システムであって、術部の画像を撮影する撮影手段と、手術時に使用される術具を認識する術具認識手段14と、術具認識手段14の認識結果に基づき、撮影手段の位置を制御するWD演算部27、X−Y−Z移動方向演算部31と、撮影手段の位置変更に応じて観察倍率を調整するWD演算部27とを具備する。
【選択図】 図3
Description
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1〜図5は本発明の第1の実施形態を示している。図1は、本発明の第1の実施形態を示す撮影手段と観察像表示手段とが別体構成の手術用顕微鏡システムの斜視図である。図2は、本発明の第1の実施形態を示す撮影部と被検面との縦断側面図である。図3は、本発明の第1の実施形態を示す制御装置のブロック図である。図4は、立体表示用LCD24に撮像素子の映像を表示する構成を示す図である。図5は、術具認識手段の具体例について説明するための図である。
以下に、図6、図7を参照して本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態を示す手術用顕微鏡の鏡体の構成図である。図7は、本発明の第2の実施形態を示す制御装置のブロック図である。
以下に、図8、図9を参照して本発明の第3の実施形態について説明する。図8は、本発明の第3の実施形態を示す手術用顕微鏡の鏡体の構成図である。図9は、本発明の第3の実施形態を示す制御装置のブロック図である。
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明が抽出される。
手術時に使用される術具を認識する術具認識手段と、
前記術具認識手段の認識結果に基づき、前記撮影手段の位置を制御する撮影手段位置制御手段と、
前記撮影手段の位置変更に応じて観察倍率を調整する観察倍率調整手段と、
を具備することを特徴とする手術システム。
前記被検面上に照明光を導く照明光学系と、
前記対物光学系の焦点距離を検知する焦点距離検知手段と、
前記照明光学系の光量を変更する光量調整手段と、
前記焦点距離検知手段の検知結果に基づいて、前記光量調整手段を制御する照明制御手段と、
を具備することを特徴とする手術システム。
前記被検面上に照明光を導く照明光学系と、
顕微鏡の底面から被検面までの距離を検知する観察距離検知手段と、
前記照明光学系の光量を変更する光量調整手段と、
前記観察距離検知手段の検知結果に基づいて前記光量調整手段を制御する照明制御手段と、
を具備することを特徴とする手術システム。
従来、手術用顕微鏡は、術部の奥や凹部を良好に観察できることが要求され、術者は出来るだけ明るい観察像を得て手術を行いたいという要望がある。このことは、以前はハロゲン光源が用いられていたことに対し、近年はキセノン光源が主流になっていることからも明らかである。
特開平10−90607号公報においては、対物光学系の焦点位置の移動、及び観察倍率の変化に連動させて照明光学系のレンズの移動によって照明範囲とその照度の調整を行うため、照明光学系のレンズの移動機構が複雑化し、鏡体の大型化や高価格化を招く。
また、もう一方の発明によれば、複雑な照明光学系を必要とせず、術者が焦点距離を変更する際に、焦点距離の変化に追従して自動的に、常に一定した最適の被検面の明るさを得ることができる。これにより、術者の操作負担も軽減され、円滑な手術が行われる。
Claims (2)
- 術部の画像を撮影する撮影手段と、
手術時に使用される術具を認識する術具認識手段と、
前記術具認識手段の認識結果に基づき、前記撮影手段の位置を制御する撮影手段位置制御手段と、
前記撮影手段の位置変更に応じて観察倍率を調整する観察倍率調整手段と、
を具備することを特徴とする手術システム。 - 前記観察倍率調整手段は、前記撮影手段の位置変更に応じて、観察範囲が変更されないように観察倍率を調整することを特徴とする請求項1記載の手術システム。
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