JP2005511234A - 容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器壁の表面組織の視覚化に関する方法、システム及びコンピュータープログラム - Google Patents
容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器壁の表面組織の視覚化に関する方法、システム及びコンピュータープログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005511234A JP2005511234A JP2003552138A JP2003552138A JP2005511234A JP 2005511234 A JP2005511234 A JP 2005511234A JP 2003552138 A JP2003552138 A JP 2003552138A JP 2003552138 A JP2003552138 A JP 2003552138A JP 2005511234 A JP2005511234 A JP 2005511234A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visceral
- luminal organ
- layer
- visualizing
- organ
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims abstract description 40
- 230000009278 visceral effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 10
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 6
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 4
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 4
- 230000002491 angiogenic effect Effects 0.000 description 3
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 3
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 3
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 238000013189 cholangiography Methods 0.000 description 1
- 230000000112 colonic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002052 colonoscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 238000007458 percutaneous transhepatic cholangiography Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本発明は、容積走査に基づいた、対象の内臓管腔臓器(1)を視覚化する方法に関する。内臓管腔臓器の三次元画像が再構築され、壁表面の少なくとも一部における所定の深さの層(2)が規定されている。この層のセグメントに関連付けられた特性値が同定され、視覚化パラメーターが割り当てられている。この視覚化パラメーターは、テクスチャーマップとして、内臓管腔臓器の壁構造を示すべく、三次元表示に加えられる。また、本発明は、容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムにも関連し、このシステムは、本発明による方法のステップを実行するための手段を有している。また、本発明は、本発明の方法を実行するコンピュータープログラムにも関する。
Description
本発明は、容積走査に基づいた、対象の内部管腔臓器を視覚化する方法に関し、当該方法は:
a)上記の管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築するステップ;
を有している。
a)上記の管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築するステップ;
を有している。
かかる方法は、当業者において公知であり、本技術分野における異なる専門家により設計された複数のコンピュータープログラムの基礎を形成し、いわゆる「仮想的内視鏡検査」技術を提供する。例えば、コンピューター断層撮影などにより生成された患者の容積走査に基づいて、データモデルは、公知の三次元再構築技術を用いて再構築された三次元内視鏡画像から生成される。これら三次元内視鏡画像は、内部表面に近接した管腔臓器内に存在する有利な地点から観察した視野を提供する。かかるコンピュータープログラムは、医療技術者に対して実際の内視鏡検査と同様の侵襲型検討させる必要もなく、患者の内臓を検討する機会を与える。従って、構築された三次元内視鏡画像は、例えば、診断に関する医療技術者によりコンピューター上で検討可能となる。
公知の方法は、得られる三次元画像が管腔臓器の内部表面の形状に関して実際を表示しているにもかかわらず、そのテクスチャーは誤っているという欠点を有している。かかるテクスチャーは、一般に、例えば、血管新生パターンなどの表面の構造的な詳細に付いての重要で追加的な情報を明らかにする可能性がある。テクスチャーの欠損は、内科医が、仮想的な検討に対して実際の侵襲型検討を選択する傾向にあるという重要な理由となる。
本発明による方法の目的は、内臓管腔臓器の表面に関する特定の特性を、テクスチャーとして視覚化することを可能とする、上述のタイプの方法を提供することである。
本発明による方法は:
b)上記の管腔臓器の壁表面の少なくとも一部に所定の深さの層を規定し;
c)層のセグメントに関連付けられた特性値を同定し;
d)特性値に対する視覚化パラメーターを割り当て;且つ
e)内臓管腔臓器の壁構造を示すように、テクスチャーマップとしての三次元画像に対して視覚化パラメーターを加える;
ステップをさらに有することを特徴とする。
b)上記の管腔臓器の壁表面の少なくとも一部に所定の深さの層を規定し;
c)層のセグメントに関連付けられた特性値を同定し;
d)特性値に対する視覚化パラメーターを割り当て;且つ
e)内臓管腔臓器の壁構造を示すように、テクスチャーマップとしての三次元画像に対して視覚化パラメーターを加える;
ステップをさらに有することを特徴とする。
従って、本発明による方法は、管腔臓器の表面のテクスチャーの一部として、血管新生パターンを視覚化可能となる。この血管新生パターンの変化は、ポリープや保持された糞便などの異なるタイプの異常状態との区別を可能とし、且つ、良性と悪性異常とを区別可能ともし、その詳細は、従属請求項の一部として好適実施例において参照されている。
本発明による方法の第1の好適実施例において、ステップc)は:管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最大強度値を同定する;ステップを有している。最大強度を同定することにより、悪性異常に関する詳細は、より高い血管壁の濃度に起因して、関連付けられた組織が通常より高い強度値を示すので、より明瞭に視覚化可能となる。
本発明の方法における別の好適実施例によると、ステップc)は、管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループの最小強度値を同定する;ステップをさらに有している。最小強度値は、空気などのより低い強度値を有する領域についての追加的な情報を提供し、これは、保持された糞便の存在又は、大腸におけるループの存在を示す可能性がある。この追加的な情報の利用により、診断ミスを回避する手助けとなる。
さらに別の好適実施例によると、ステップd)は、所定の色スキームに従って特性値に色値を割り当てる;ステップをさらに有している。組織に関連付けられた実際の色調を選択することにより、自然な印象が、表面のテクスチャーに与えることが可能となる。
好ましくは、ステップe)は、内臓管腔臓器の壁構造を示すように、三次元画像に色値を重ねる;ステップをさらに有している。適正で効果的な方法において、このテクスチャーは、現存する三次元モデルにおいて統合されてもよい。
本発明の方法の洗練された実施例によると、ステップb)は、内臓管腔臓器の壁構造上の粘膜の深さに実質的に対応した所定の深さの層を規定する;ステップをさらに有している。この実施例は、大腸や気管などの粘膜で覆われた内臓管腔臓器に使用すべく、特に開発されている。粘膜の血管壁は、表面のテクスチャーに関する全ての適切な情報を提供する。
興味ある特性値は、一般に、層の密度値又は厚み値であり、さらに特には粘膜に関する。
本発明は、容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムに関し、当該システムは、本発明の方法のステップを実行するための手段を有している。
本発明は、また、本発明の方法を実行するためのコンピュータープログラムにも関する。
本発明は、添付した図面によりさらに説明されるであろう。
一般に、本発明による方法は、通常、ヒトの患者である対象の検討のための仮想的な技術に参照されるが、例えば、動物であってもよい。かかる技術は、コンピューターグラフィックスにより、例えば、臓器、血管壁などの、対象の管腔構造の内部視野を可能とする。仮想的なカメラは、対象(の一部)を示す三次元データ容量に配置される。本発明による方法は、ヒトの患者にて実行される仮想的な内視鏡検査に関連した、好適実施例に従ってここで述べられる。
三次元患者データを必要とするため、複数の公知の医療的検討技術が使用されてもよく、例えば、コンピューター断層撮影(CT)又は磁気共鳴断層撮影などが挙げられる。この三次元データは、公知の三次元再構築技術により視覚化される。この目的に関し、異なる適切な容量レンダリング技術(volume rendering techniques)は、コンピューターグラフィックス分野において公知である。好ましくは、アイソサーフェス容量レンダリング技術(iso−surface volume rendering techniques)が用いられ、これは、例えば、「Iso−surface volume rendering」(M.K.ら著、Proc. of SPIE Medical Imaging、‘98、3335巻、10〜19頁に述べられている。従って、内視鏡検査を活性化する仮想的な環境が生み出される。
本発明の方法は、以下の技術的なステップを有する:
ステップ10:管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築する。
ステップ10:管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築する。
大腸の三次元視野を活性化すべく、当業者は、種々の視覚化技術を使用可能である。例えば、例として:
a)ユーザーは、大腸を検索する、仮想的な内視鏡検査としても参照される「ビューポイント(view point)」技術;
b)大腸壁がキューブの壁に投射され、大腸の自然な視野を供すべく次に展開される「アンフォールデッドキューブ(unfolded cube)」技術;
c)大腸壁がシリンダーの壁へと投射され、次に展開され且つ伸展される「ストレッチドパス(stretched path)」技術;
が挙げられる。
a)ユーザーは、大腸を検索する、仮想的な内視鏡検査としても参照される「ビューポイント(view point)」技術;
b)大腸壁がキューブの壁に投射され、大腸の自然な視野を供すべく次に展開される「アンフォールデッドキューブ(unfolded cube)」技術;
c)大腸壁がシリンダーの壁へと投射され、次に展開され且つ伸展される「ストレッチドパス(stretched path)」技術;
が挙げられる。
ビューポイント技術は、古典的な技術であって、当業者公知であり、Rogalla P、Terwisscha van Scheltinga J、Hamm Bら編集、「Virtual endoscopy and related 3D techniques」、Berlin、Springer Verlag(2001)に述べられている。この書籍は、Baert Al、Sartor K、en Yourker JE編集のMedical Radiology Diagnostic Imagingのシリーズの一部である。アンフォールデッドキューブ技術は、S.E. Chen著の「Quicktime VR−an image based approach to virtual environment navigation」、SIGGRAPH 95、6−11、1995年8月、ロサンジェルス、カリフォルニア、米国、Conference Proceedings、Annual Conference Series、29−38頁により詳細に述べられている。ストレッチドパス技術は、D.S. Paik、C.F. Beaulie、R.B.Jeffrey、Jr.、C.A. Karadi、S. Napel著の「Visualization modes for CT colonography using Cylindrical and Planar Map Projections」,J. Comput. Assist Tomogr、24(2)、179−188頁、2000年に詳細に述べられている。
これら全ての技術は、平坦な表面に投射され、且つ、表面モデルとして示された容積走査のデータを有するボクセルモデルに基づいた大腸のセグメント化をもたらす。
ステップ20:内臓管腔臓器の壁表面の少なくとも一部における所定の深さの層を規定する。
このステップは、図2により示されており、大腸1の断面を示している。かかる層2を規定するために、層2の境界を規定する二つの表面3、4を規定する必要がある。当業者公知のディレーション手法(dilation procedures)をこの目的のために使用してもよく、例えば、Giardina CrとDaugherty ER著の、「Morphological methods in image processing」、Upper Saddle River NJ、米国、Prentice Hall(1998)に述べられている。表面3は、使用された技術に依存して、空気−組織境界線上又は若干後方で開始する。
内臓管腔臓器が粘膜で覆われている場合、例えば、大腸や気管などの場合、層の深さ(d)は、粘膜の深さと実質的に同等に好ましく規定され、これは、一般的に大腸の2〜4mmの厚さである。
ステップ30:層のボクセルに関連付けられた特性値を同定する。
多くの興味在る特性値は、例えば、密度値又は厚み値として考慮されてもよい。密度値を規定すべく、好ましくは、最大強度投射(Maximum Intensity Projection (MIP))として参照される当業者公知の技術を使用する。この技術に関する詳細な記載は、Kim K.H.及びPark H.W.ら著の「A fast progressive method of maximum intensity projection」、Comput. Med. Imaging Graph. 2001、9月〜10月、25(5)、433−441頁に述べられている。
ここで、内臓管腔臓器の表面にほぼ垂直な方向におけるボクセルの各グループに関する最大強度値が同定される。複数の法線ベクトル(n)は、図2に示されており、表面壁に垂直な方向を示している。これらのベクトルの方向は、表面レンダリング技術(surface rendering techniques)などの公知の技術に基づいて構築されてもよく、その技術の一つは、例えば、「Iso−surface volume rendering」(M.K.ら著、Proc. of SPIE Medical Imaging、‘98、3335巻、10〜19頁に述べられている。この方向は、複数の組織に関するハウンズフィールドの勾配(gradient of Hounsfield)を用いた当業者公知のアルゴリズムにより見出されてもよく、このことは、例えば、Hoehne KH、Bernstein R.著の「Shading 3D images from CT using grey−level gradients」、IEEE Transaction on Medical Imaging、5巻、Nr1(1986)、45−46頁に述べられている。まとめると、このアルゴリズムによると、最大勾配の方向は、複数のボクセルを有するサブ容積(sub volumina)にて同定される。かかるサブ容積の中心に存在するボクセルは、セグメント化された表面に存在する必要がある。見出された最大勾配の方向は、表面に対する法線の方向に同一となるべく設定される。この法線ベクトルは、セグメント化された表面の一部を形成する各ボクセルに関して見出されてもよい。
好ましくは、上述したような、同定された(最大)強度値に関するボクセルのグループは、所定のサブ容積に存在する中心のボクセルの全てを含んでいる。各サブ要請を規定するために、組織を貫通する法線ベクトルの生成された一部に想像線を描く。サブ容積の寸法の一部は、このデータの解像度に依存して規定される。例えば、サブ容積は、約1ボクセルの幅を有していてもよく、好ましくは、法線ベクトルの各側面上のボクセルの半分の幅を有していてもよい。サブ容積の深さは、一般に、上記の層の深さにより規定されるであろう。
MIPの場合、表面3は、空気−組織境界線で開始する。好ましくは、MIPは、層の全ての法線ベクトルに関して同定される。適用例及びユーザーの所望に依存して、この層は、検討下で、対象の内部壁の全体又は選択された一部を覆っていてもよい。
腫瘍などの悪性異常は、周囲の組織に比べて、より高い強度値をもたらし、容易に区別可能となる。
加えて、最小強度投射(mIP)として当業者公知の技術を使用してもよい。この技術は、Park Sj、Han JK、Kim TK及びChoi Bi著の「Three−dimensional spiral CT cholangiography with minimum intensity projection in patients with suspected obstructive biliary disease:comparison with percutaneous transhepatic cholangiography」、Abdom. Imaging.出版、2001、5月〜6月;26(3)、281−286頁に述べられている。ここで、内臓管腔臓器の表面にほぼ垂直な方向のボクセルの各グループに関する最小強度値が同定される。詳細な他の全てに対して、この手法は、MIPに関して上述した手法と類似している。mIPの適用は、対象の壁構造に見出される良性の異常に関する追加的な情報を提供する。例えば、保持された糞便などの汚染物が大腸に存在していてもよい。このmIPは、空気泡の存在や、造影剤の欠損に起因して、汚染部位における非常に低い強度値を示すことにより、このことの信号を発するであろう。また、臓器はループを有していてもよく、層2がその位置に意図された粘膜以上に意図せず有している場合、エラーとしての情報を導く可能性がある場合である。この状況は、ループの位置における非常に低い強度値を示す、mIPによる信号を発するであろう。ループの位置では通常、汚染の位置よりも有意に大きくなっているので、異常部位におけるサイズを同様に考慮することにより区別可能となる。mIPの場合、表面3は、空気−組織境界線の若干後方で開始する。好ましくは、(典型的には、CTデータの場合のスライスの半分である)空間的な解像度の幅に対応するマージンを使用する。
代替的に、上述したように視覚化された密度値に対して、他の特性値、例えば、層2の厚み値など、を視覚化されてもよい。この目的に関し、上述した複数の技術を使用してもよい。これに加えて、層2と、この背後の層との間の境界を構築すべきである。層2が粘膜層であると述べた例において、この背後の層は、通常、脂肪層である。これら層の境界は、例えば、ハウンズフィールド数を同定することにより、簡便に同定され、粘膜と脂肪組織とは多いに異なっている。
ステップ40:特性値に視覚化パラメーターを割り当てる。
可視化された臓器の内部壁の表面に見出される特性値を変化すべく、異なる資格化パラメーターは、所定のスキームに従った、異なる特性値に割り当てられる。好ましくは、カラールックアップテーブルなどの所定の色調スキームに従って、色値を特性値に割り当てる。
大腸の密度における視覚化に関する適切な色調スキームは、黄色(強度値が0の場合)から、より高い強度値に関して、(暗)赤色の範囲であってもよい。気管の密度に関する適切な色調スキームは、ピンク(強度値が0の場合)から、より高い強度値に関して(暗)赤色であってもよい。
(粘膜)層の厚みは、適切な色調を用いて視覚化されてもよい。例えば、通常の厚みでは赤色であってもよく、より厚い領域に関しては緑や青色などのより暗い色調であってもよい。より薄い領域は、オレンジや黄色などのより明るい色調で示されてもよい。
例えば、グレー値やパターン化値などの、多くのその他の適切な視覚化パラメーターは当業者に明白であることを記す。
ステップ50:内臓管腔臓器の壁構造を示すべく、テクスチャーマップとしての三次元画像に視覚化パラメーターを加える。
最後に、内臓管腔臓器の壁構造を示すために、この視覚化パラメーターは、三次元画像に導入される必要がある。好ましくは、このパラメーター値は、三次元画像に重ねられ、従って、より表面の細部が明らかになる。
本発明の方法は、容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムにより好ましく実行され、このシステムは、本発明による方法のステップを実行するための手段を有している。この手段は、好ましくは、コンピュータープログラムを有している。ここに与えられた説明に基づいて、当業者は、本発明の方法を実行するためのコンピュータープログラムへと、本発明のステップをコード変換(translate)できるであろう。
述べたシステムは、関連する対象のデータを取得するためのデータ取得システムに直接接続されてもよい。種々の技術により、このデータセットを取得してもよく、これら技術には、例えば、三次元X線ローテーショナル血管造影法(rotational angiography)、コンピューター断層撮影、磁気共鳴画像化、又は磁気共鳴血管造影などが挙げられる。本発明に従って方法がヒトの患者に適用される場合、この患者は、医療用途に適した造影剤を投与される。この種の造影剤は、適用例に依存し、且つ、例えば、大腸又は気管の内部表面壁に対して血管壁を区別する補助としての静脈造影剤であってもよい。
まとめると、本発明は、より細部を明らかにすべく、管腔臓器の内部表面の密度や厚みなどの、強度値の変化を可視化するための後処理方法に関する。本方法は、患者の診断における正確性を向上させるために特に開発されている。仮想的な内視鏡検査などの公知の仮想的な視覚化手法と組み合わせたこの方法の適用は、結腸鏡検査や気管鏡検査などの、対応する侵襲型医療的検討方法と同様の情報を取得する仮想的な画像をもたらす。
もちろん、本発明は、述べ、或いは、示された実施例に限定されるものではない。この方法は、血管壁や気管支などの他の医療対象物の表面細部を視覚化するのに用いられてもよく、医薬領域以外に使用されてもよい。従って、本発明は、前述の記載や図面に見出された添付した請求項の範囲内におさまる種々の実施例へと一般的に伸展する。
Claims (10)
- 容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化する方法であって、当該方法は:
a)前記管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築するステップ;
を有し、
b)前記管腔臓器の壁表面の少なくとも一部において、所定の深さの層を規定するステップ;
c)前記層のセグメントに関連付けられた特性値を同定するステップ;
d)前記特性値に視覚化パラメーターを割り当てるステップ;及び
e)前記内臓管腔臓器の壁構造を示すように、テクスチャーマップとしての前記三次元画像に、前記視覚化パラメーターを加えるステップ;
をさらに有することを特徴とする方法。 - 前記ステップc)は:
(i)前記管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最大強度値を同定するステップ;
を有することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ステップc)は:
(i)前記管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最小強度値を同定するステップ;
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - 前記ステップd)は:
(i)所定のカラースキームに従って、前記特性値に色値を割り当てるステップ;
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ステップe)は:
(i)前記内臓管腔臓器の壁構造を示すように、前記三次元画像に前記色値を重ねるステップ;
をさらに有することを特徴とする請求項4に記載の方法。 - ステップb)は:
(i)前記内臓管腔臓器の壁表面上に、粘膜の深さに実質的に対応する所定の深さの層を規定するステップ;
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記特性値は、前記層の密度値を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特性値は、前記層の厚み値を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するシステムであって、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法のステップを実行する手段を有することを特徴とするシステム。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータープログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01204907 | 2001-12-14 | ||
PCT/IB2002/005480 WO2003051200A2 (en) | 2001-12-14 | 2002-12-12 | Method, system and computer program of visualizing the surface texture of the wall of an internal hollow organ of a subject based on a volumetric scan thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005511234A true JP2005511234A (ja) | 2005-04-28 |
Family
ID=8181443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003552138A Pending JP2005511234A (ja) | 2001-12-14 | 2002-12-12 | 容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器壁の表面組織の視覚化に関する方法、システム及びコンピュータープログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050018888A1 (ja) |
EP (1) | EP1458292A2 (ja) |
JP (1) | JP2005511234A (ja) |
AU (1) | AU2002366321A1 (ja) |
WO (1) | WO2003051200A2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006346177A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 画像診断装置、画像処理装置及び3次元画像データ表示方法 |
JP2007007256A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム |
JP2008503302A (ja) * | 2004-06-23 | 2008-02-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3d管状オブジェクトのパラメータに関する情報を表示するための画像処理システム |
JP2008054763A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Hitachi Medical Corp | 医療画像診断装置 |
JP2009512479A (ja) * | 2005-10-21 | 2009-03-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | レンダリング方法及び装置 |
JP2009082407A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び医用画像処理装置 |
JP2010022602A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Fujifilm Ri Pharma Co Ltd | 器官表面画像の表示装置及び方法 |
WO2011122037A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム |
JP2014505541A (ja) * | 2011-01-14 | 2014-03-06 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ハイリスク構造強調機能を持つ仮想内視鏡撮像 |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112004001440T5 (de) * | 2003-08-04 | 2007-08-09 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Entfalten eines virtuellen Organs zur Visualisierung |
JP4497965B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2010-07-07 | 株式会社日立メディコ | 医用画像表示装置 |
WO2006000925A2 (en) * | 2004-06-23 | 2006-01-05 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Virtual endoscopy |
US7209536B2 (en) * | 2004-11-19 | 2007-04-24 | General Electric Company | CT colonography system |
US7599465B2 (en) | 2004-11-19 | 2009-10-06 | General Electric Company | Detection of thrombi in CT using energy discrimination |
JP4146438B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2008-09-10 | ザイオソフト株式会社 | 識別方法 |
US20080219533A1 (en) * | 2005-03-07 | 2008-09-11 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Apparatus and Method For Correlating First and Second 3D Images of Tubular Object |
JP4213135B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2009-01-21 | ザイオソフト株式会社 | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
US8233964B2 (en) * | 2005-09-16 | 2012-07-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for color-coding segmented chest image airways for assessment |
US7941213B2 (en) * | 2006-12-28 | 2011-05-10 | Medtronic, Inc. | System and method to evaluate electrode position and spacing |
CN101711125B (zh) | 2007-04-18 | 2016-03-16 | 美敦力公司 | 针对非荧光镜植入的长期植入性有源固定医疗电子导联 |
JP4563421B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2010-10-13 | ザイオソフト株式会社 | 画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2009109205A1 (de) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | Georg-Friedemann Rust | Bildliche darstellung in der virtuellen endoskopie |
DE102008017501A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zum Darstellen der Innenfläche eines Hohlorgans |
US8839798B2 (en) * | 2008-04-18 | 2014-09-23 | Medtronic, Inc. | System and method for determining sheath location |
US8494608B2 (en) * | 2008-04-18 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for mapping a structure |
US8457371B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-06-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8532734B2 (en) * | 2008-04-18 | 2013-09-10 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8340751B2 (en) | 2008-04-18 | 2012-12-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for determining tracking a virtual point defined relative to a tracked member |
US8663120B2 (en) * | 2008-04-18 | 2014-03-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
CA2665215C (en) * | 2008-05-06 | 2015-01-06 | Intertape Polymer Corp. | Edge coatings for tapes |
US8175681B2 (en) * | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
AT509040B1 (de) | 2009-08-11 | 2012-09-15 | Univ Wien Med | Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung von 3d-bilddaten eines schädels |
US8494614B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8446934B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-05-21 | Texas Instruments Incorporated | Frequency diversity and phase rotation |
US8355774B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-01-15 | Medtronic, Inc. | System and method to evaluate electrode position and spacing |
ES2370727B2 (es) | 2010-03-18 | 2013-03-13 | Universidad Politécnica de Madrid | Método para visualizar la información contenida en imágenes tridimensionales del corazón. |
EP2511878B1 (en) * | 2011-04-12 | 2020-05-06 | Samsung Medison Co., Ltd. | Providing three-dimensional ultrasound image based on three-dimensional color reference table in ultrasound system |
US20130328874A1 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Clip Surface for Volume Rendering in Three-Dimensional Medical Imaging |
DE102013206911A1 (de) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur stereoskopischen Darstellung von Bilddaten |
JP6854237B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2021-04-07 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 視野内の器具の定量的三次元視覚化 |
US10102654B1 (en) | 2015-07-28 | 2018-10-16 | Cascade Technologies, Inc. | System and method for a scalable interactive image-based visualization environment of computational model surfaces |
EP3451287A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Image processing for assessment of flat anatomical structures |
EP3493159B1 (en) * | 2017-11-30 | 2023-11-29 | Siemens Healthcare GmbH | Method and system for evaluation of tumor tissue by unfolding morphological and texture properties |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5920319A (en) * | 1994-10-27 | 1999-07-06 | Wake Forest University | Automatic analysis in virtual endoscopy |
US5611025A (en) * | 1994-11-23 | 1997-03-11 | General Electric Company | Virtual internal cavity inspection system |
US6331116B1 (en) * | 1996-09-16 | 2001-12-18 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for performing a three-dimensional virtual segmentation and examination |
US6343936B1 (en) * | 1996-09-16 | 2002-02-05 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for performing a three-dimensional virtual examination, navigation and visualization |
US5986662A (en) * | 1996-10-16 | 1999-11-16 | Vital Images, Inc. | Advanced diagnostic viewer employing automated protocol selection for volume-rendered imaging |
US6246784B1 (en) * | 1997-08-19 | 2001-06-12 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Method for segmenting medical images and detecting surface anomalies in anatomical structures |
US6181348B1 (en) * | 1997-09-22 | 2001-01-30 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for selective volume visualization via texture mapping |
US6443894B1 (en) * | 1999-09-29 | 2002-09-03 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound system and method for mapping surface data for three dimensional imaging |
-
2002
- 2002-12-12 WO PCT/IB2002/005480 patent/WO2003051200A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-12-12 JP JP2003552138A patent/JP2005511234A/ja active Pending
- 2002-12-12 US US10/498,712 patent/US20050018888A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-12 AU AU2002366321A patent/AU2002366321A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-12 EP EP02790591A patent/EP1458292A2/en not_active Ceased
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008503302A (ja) * | 2004-06-23 | 2008-02-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3d管状オブジェクトのパラメータに関する情報を表示するための画像処理システム |
JP2006346177A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 画像診断装置、画像処理装置及び3次元画像データ表示方法 |
JP4672465B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-04-20 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム |
JP2007007256A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム |
JP2009512479A (ja) * | 2005-10-21 | 2009-03-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | レンダリング方法及び装置 |
JP2008054763A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Hitachi Medical Corp | 医療画像診断装置 |
JP2009082407A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び医用画像処理装置 |
JP2010022602A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Fujifilm Ri Pharma Co Ltd | 器官表面画像の表示装置及び方法 |
WO2011122037A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム |
JP2011212245A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム |
CN102821670A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-12-12 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜观察辅助***、方法、装置和程序 |
US9220468B2 (en) | 2010-03-31 | 2015-12-29 | Fujifilm Corporation | Endoscope observation assistance system, method, apparatus and program |
JP2014505541A (ja) * | 2011-01-14 | 2014-03-06 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ハイリスク構造強調機能を持つ仮想内視鏡撮像 |
JP2017060784A (ja) * | 2011-01-14 | 2017-03-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ハイリスク構造強調機能を持つ仮想内視鏡撮像 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050018888A1 (en) | 2005-01-27 |
AU2002366321A8 (en) | 2003-06-30 |
EP1458292A2 (en) | 2004-09-22 |
WO2003051200A3 (en) | 2004-06-10 |
WO2003051200A2 (en) | 2003-06-26 |
AU2002366321A1 (en) | 2003-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005511234A (ja) | 容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器壁の表面組織の視覚化に関する方法、システム及びコンピュータープログラム | |
Preim et al. | Visualization in medicine: theory, algorithms, and applications | |
Goodman | Felson's principles of chest roentgenology, a programmed text | |
JP6080248B2 (ja) | 3次元画像表示装置および方法並びにプログラム | |
US20080317310A1 (en) | Method and system for image processing and assessment of blockages of heart blood vessels | |
RU2419882C2 (ru) | Способ визуализации секущих плоскостей для изогнутых продолговатых структур | |
Schoepf et al. | Multi-slice computed tomography as a screening tool for colon cancer, lung cancer and coronary artery disease | |
US20090251464A1 (en) | Image processing method and image processing device | |
WO2004081873A2 (en) | System and method for performing a virtual endoscopy | |
Mayer et al. | Hybrid segmentation and virtual bronchoscopy based on CT images1 | |
JP4146438B2 (ja) | 識別方法 | |
De Wever et al. | Virtual bronchoscopy: accuracy and usefulness—an overview | |
Zhang et al. | Comparison of three-dimensional negative-contrast CT cholangiopancreatography with three-dimensional MR cholangiopancreatography for the diagnosis of obstructive biliary diseases | |
Silva et al. | Three-dimensional virtual dissection at CT colonography: unraveling the colon to search for lesions | |
Seemann et al. | Hybrid 3D visualization of the chest and virtual endoscopy of the tracheobronchial system: possibilities and limitations of clinical application | |
Robb | Virtual endoscopy: evaluation using the visible human datasets and comparison with real endoscopy in patients | |
CN112884879A (zh) | 用于提供至少一个管状结构的二维展开图像的方法 | |
WO2005036457A2 (en) | Virtual endoscopy methods and systems | |
US20110013815A1 (en) | Method and device for providing a segmented volume data record for a virtual colonoscopy, and computer program product | |
US7844095B2 (en) | Method and apparatus for virtual bowel cleaning | |
US20110285695A1 (en) | Pictorial Representation in Virtual Endoscopy | |
Yang et al. | Cinematic rendering: a new imaging approach for ulcerative colitis | |
Mayer et al. | Segmentation and virtual exploration of tracheobronchial trees | |
RU2202276C2 (ru) | Способ моделирования оперативного вмешательства на внутренних органах | |
Singh et al. | Advanced postprocessing and the emerging role of computer-aided detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090303 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090728 |