JP2005511234A - 容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器壁の表面組織の視覚化に関する方法、システム及びコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

本発明は、容積走査に基づいた、対象の内臓管腔臓器（１）を視覚化する方法に関する。内臓管腔臓器の三次元画像が再構築され、壁表面の少なくとも一部における所定の深さの層（２）が規定されている。この層のセグメントに関連付けられた特性値が同定され、視覚化パラメーターが割り当てられている。この視覚化パラメーターは、テクスチャーマップとして、内臓管腔臓器の壁構造を示すべく、三次元表示に加えられる。また、本発明は、容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムにも関連し、このシステムは、本発明による方法のステップを実行するための手段を有している。また、本発明は、本発明の方法を実行するコンピュータープログラムにも関する。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、容積走査に基づいた、対象の内部管腔臓器を視覚化する方法に関し、当該方法は：
ａ）上記の管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築するステップ；
を有している。

かかる方法は、当業者において公知であり、本技術分野における異なる専門家により設計された複数のコンピュータープログラムの基礎を形成し、いわゆる「仮想的内視鏡検査」技術を提供する。例えば、コンピューター断層撮影などにより生成された患者の容積走査に基づいて、データモデルは、公知の三次元再構築技術を用いて再構築された三次元内視鏡画像から生成される。これら三次元内視鏡画像は、内部表面に近接した管腔臓器内に存在する有利な地点から観察した視野を提供する。かかるコンピュータープログラムは、医療技術者に対して実際の内視鏡検査と同様の侵襲型検討させる必要もなく、患者の内臓を検討する機会を与える。従って、構築された三次元内視鏡画像は、例えば、診断に関する医療技術者によりコンピューター上で検討可能となる。

公知の方法は、得られる三次元画像が管腔臓器の内部表面の形状に関して実際を表示しているにもかかわらず、そのテクスチャーは誤っているという欠点を有している。かかるテクスチャーは、一般に、例えば、血管新生パターンなどの表面の構造的な詳細に付いての重要で追加的な情報を明らかにする可能性がある。テクスチャーの欠損は、内科医が、仮想的な検討に対して実際の侵襲型検討を選択する傾向にあるという重要な理由となる。

本発明による方法の目的は、内臓管腔臓器の表面に関する特定の特性を、テクスチャーとして視覚化することを可能とする、上述のタイプの方法を提供することである。

本発明による方法は：
ｂ）上記の管腔臓器の壁表面の少なくとも一部に所定の深さの層を規定し；
ｃ）層のセグメントに関連付けられた特性値を同定し；
ｄ）特性値に対する視覚化パラメーターを割り当て；且つ
ｅ）内臓管腔臓器の壁構造を示すように、テクスチャーマップとしての三次元画像に対して視覚化パラメーターを加える；
ステップをさらに有することを特徴とする。

従って、本発明による方法は、管腔臓器の表面のテクスチャーの一部として、血管新生パターンを視覚化可能となる。この血管新生パターンの変化は、ポリープや保持された糞便などの異なるタイプの異常状態との区別を可能とし、且つ、良性と悪性異常とを区別可能ともし、その詳細は、従属請求項の一部として好適実施例において参照されている。

本発明による方法の第１の好適実施例において、ステップｃ）は：管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最大強度値を同定する；ステップを有している。最大強度を同定することにより、悪性異常に関する詳細は、より高い血管壁の濃度に起因して、関連付けられた組織が通常より高い強度値を示すので、より明瞭に視覚化可能となる。

本発明の方法における別の好適実施例によると、ステップｃ）は、管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループの最小強度値を同定する；ステップをさらに有している。最小強度値は、空気などのより低い強度値を有する領域についての追加的な情報を提供し、これは、保持された糞便の存在又は、大腸におけるループの存在を示す可能性がある。この追加的な情報の利用により、診断ミスを回避する手助けとなる。

さらに別の好適実施例によると、ステップｄ）は、所定の色スキームに従って特性値に色値を割り当てる；ステップをさらに有している。組織に関連付けられた実際の色調を選択することにより、自然な印象が、表面のテクスチャーに与えることが可能となる。

好ましくは、ステップｅ）は、内臓管腔臓器の壁構造を示すように、三次元画像に色値を重ねる；ステップをさらに有している。適正で効果的な方法において、このテクスチャーは、現存する三次元モデルにおいて統合されてもよい。

本発明の方法の洗練された実施例によると、ステップｂ）は、内臓管腔臓器の壁構造上の粘膜の深さに実質的に対応した所定の深さの層を規定する；ステップをさらに有している。この実施例は、大腸や気管などの粘膜で覆われた内臓管腔臓器に使用すべく、特に開発されている。粘膜の血管壁は、表面のテクスチャーに関する全ての適切な情報を提供する。

興味ある特性値は、一般に、層の密度値又は厚み値であり、さらに特には粘膜に関する。

本発明は、容積走査に基づいた対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムに関し、当該システムは、本発明の方法のステップを実行するための手段を有している。

本発明は、また、本発明の方法を実行するためのコンピュータープログラムにも関する。

本発明は、添付した図面によりさらに説明されるであろう。

一般に、本発明による方法は、通常、ヒトの患者である対象の検討のための仮想的な技術に参照されるが、例えば、動物であってもよい。かかる技術は、コンピューターグラフィックスにより、例えば、臓器、血管壁などの、対象の管腔構造の内部視野を可能とする。仮想的なカメラは、対象（の一部）を示す三次元データ容量に配置される。本発明による方法は、ヒトの患者にて実行される仮想的な内視鏡検査に関連した、好適実施例に従ってここで述べられる。

三次元患者データを必要とするため、複数の公知の医療的検討技術が使用されてもよく、例えば、コンピューター断層撮影（ＣＴ）又は磁気共鳴断層撮影などが挙げられる。この三次元データは、公知の三次元再構築技術により視覚化される。この目的に関し、異なる適切な容量レンダリング技術（ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）は、コンピューターグラフィックス分野において公知である。好ましくは、アイソサーフェス容量レンダリング技術（ｉｓｏ−ｓｕｒｆａｃｅ ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）が用いられ、これは、例えば、「Ｉｓｏ−ｓｕｒｆａｃｅ ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ」（Ｍ．Ｋ．ら著、Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＳＰＩＥ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ、‘９８、３３３５巻、１０〜１９頁に述べられている。従って、内視鏡検査を活性化する仮想的な環境が生み出される。

本発明の方法は、以下の技術的なステップを有する：
ステップ１０：管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築する。

大腸の三次元視野を活性化すべく、当業者は、種々の視覚化技術を使用可能である。例えば、例として：
ａ）ユーザーは、大腸を検索する、仮想的な内視鏡検査としても参照される「ビューポイント（ｖｉｅｗ ｐｏｉｎｔ）」技術；
ｂ）大腸壁がキューブの壁に投射され、大腸の自然な視野を供すべく次に展開される「アンフォールデッドキューブ（ｕｎｆｏｌｄｅｄ ｃｕｂｅ）」技術；
ｃ）大腸壁がシリンダーの壁へと投射され、次に展開され且つ伸展される「ストレッチドパス（ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ ｐａｔｈ）」技術；
が挙げられる。

ビューポイント技術は、古典的な技術であって、当業者公知であり、Ｒｏｇａｌｌａ Ｐ、Ｔｅｒｗｉｓｓｃｈａ ｖａｎ Ｓｃｈｅｌｔｉｎｇａ Ｊ、Ｈａｍｍ Ｂら編集、「Ｖｉｒｔｕａｌ ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ ａｎｄ ｒｅｌａｔｅｄ ３Ｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」、Ｂｅｒｌｉｎ、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｖｅｒｌａｇ（２００１）に述べられている。この書籍は、Ｂａｅｒｔ Ａｌ、Ｓａｒｔｏｒ Ｋ、ｅｎ Ｙｏｕｒｋｅｒ ＪＥ編集のＭｅｄｉｃａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇのシリーズの一部である。アンフォールデッドキューブ技術は、Ｓ．Ｅ． Ｃｈｅｎ著の「Ｑｕｉｃｋｔｉｍｅ ＶＲ−ａｎ ｉｍａｇｅ ｂａｓｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ ｖｉｒｔｕａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ」、ＳＩＧＧＲＡＰＨ ９５、６−１１、１９９５年８月、ロサンジェルス、カリフォルニア、米国、Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ、Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｅｒｉｅｓ、２９−３８頁により詳細に述べられている。ストレッチドパス技術は、Ｄ．Ｓ． Ｐａｉｋ、Ｃ．Ｆ． Ｂｅａｕｌｉｅ、Ｒ．Ｂ．Ｊｅｆｆｒｅｙ、Ｊｒ．、Ｃ．Ａ． Ｋａｒａｄｉ、Ｓ． Ｎａｐｅｌ著の「Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓ ｆｏｒ ＣＴ ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ ｕｓｉｎｇ Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｐｌａｎａｒ Ｍａｐ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓ」，Ｊ． Ｃｏｍｐｕｔ． Ａｓｓｉｓｔ Ｔｏｍｏｇｒ、２４（２）、１７９−１８８頁、２０００年に詳細に述べられている。

これら全ての技術は、平坦な表面に投射され、且つ、表面モデルとして示された容積走査のデータを有するボクセルモデルに基づいた大腸のセグメント化をもたらす。

ステップ２０：内臓管腔臓器の壁表面の少なくとも一部における所定の深さの層を規定する。

このステップは、図２により示されており、大腸１の断面を示している。かかる層２を規定するために、層２の境界を規定する二つの表面３、４を規定する必要がある。当業者公知のディレーション手法（ｄｉｌａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）をこの目的のために使用してもよく、例えば、Ｇｉａｒｄｉｎａ ＣｒとＤａｕｇｈｅｒｔｙ ＥＲ著の、「Ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」、Ｕｐｐｅｒ Ｓａｄｄｌｅ Ｒｉｖｅｒ ＮＪ、米国、Ｐｒｅｎｔｉｃｅ Ｈａｌｌ（１９９８）に述べられている。表面３は、使用された技術に依存して、空気−組織境界線上又は若干後方で開始する。

内臓管腔臓器が粘膜で覆われている場合、例えば、大腸や気管などの場合、層の深さ（ｄ）は、粘膜の深さと実質的に同等に好ましく規定され、これは、一般的に大腸の２〜４ｍｍの厚さである。

ステップ３０：層のボクセルに関連付けられた特性値を同定する。

多くの興味在る特性値は、例えば、密度値又は厚み値として考慮されてもよい。密度値を規定すべく、好ましくは、最大強度投射（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ （ＭＩＰ））として参照される当業者公知の技術を使用する。この技術に関する詳細な記載は、Ｋｉｍ Ｋ．Ｈ．及びＰａｒｋ Ｈ．Ｗ．ら著の「Ａ ｆａｓｔ ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｍａｘｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ」、Ｃｏｍｐｕｔ． Ｍｅｄ． Ｉｍａｇｉｎｇ Ｇｒａｐｈ． ２００１、９月〜１０月、２５（５）、４３３−４４１頁に述べられている。

ここで、内臓管腔臓器の表面にほぼ垂直な方向におけるボクセルの各グループに関する最大強度値が同定される。複数の法線ベクトル（ｎ）は、図２に示されており、表面壁に垂直な方向を示している。これらのベクトルの方向は、表面レンダリング技術（ｓｕｒｆａｃｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）などの公知の技術に基づいて構築されてもよく、その技術の一つは、例えば、「Ｉｓｏ−ｓｕｒｆａｃｅ ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ」（Ｍ．Ｋ．ら著、Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＳＰＩＥ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ、‘９８、３３３５巻、１０〜１９頁に述べられている。この方向は、複数の組織に関するハウンズフィールドの勾配（ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｆ Ｈｏｕｎｓｆｉｅｌｄ）を用いた当業者公知のアルゴリズムにより見出されてもよく、このことは、例えば、Ｈｏｅｈｎｅ ＫＨ、Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ Ｒ．著の「Ｓｈａｄｉｎｇ ３Ｄ ｉｍａｇｅｓ ｆｒｏｍ ＣＴ ｕｓｉｎｇ ｇｒｅｙ−ｌｅｖｅｌ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ」、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ、５巻、Ｎｒ１（１９８６）、４５−４６頁に述べられている。まとめると、このアルゴリズムによると、最大勾配の方向は、複数のボクセルを有するサブ容積（ｓｕｂ ｖｏｌｕｍｉｎａ）にて同定される。かかるサブ容積の中心に存在するボクセルは、セグメント化された表面に存在する必要がある。見出された最大勾配の方向は、表面に対する法線の方向に同一となるべく設定される。この法線ベクトルは、セグメント化された表面の一部を形成する各ボクセルに関して見出されてもよい。

好ましくは、上述したような、同定された（最大）強度値に関するボクセルのグループは、所定のサブ容積に存在する中心のボクセルの全てを含んでいる。各サブ要請を規定するために、組織を貫通する法線ベクトルの生成された一部に想像線を描く。サブ容積の寸法の一部は、このデータの解像度に依存して規定される。例えば、サブ容積は、約１ボクセルの幅を有していてもよく、好ましくは、法線ベクトルの各側面上のボクセルの半分の幅を有していてもよい。サブ容積の深さは、一般に、上記の層の深さにより規定されるであろう。

ＭＩＰの場合、表面３は、空気−組織境界線で開始する。好ましくは、ＭＩＰは、層の全ての法線ベクトルに関して同定される。適用例及びユーザーの所望に依存して、この層は、検討下で、対象の内部壁の全体又は選択された一部を覆っていてもよい。

腫瘍などの悪性異常は、周囲の組織に比べて、より高い強度値をもたらし、容易に区別可能となる。

加えて、最小強度投射（ｍＩＰ）として当業者公知の技術を使用してもよい。この技術は、Ｐａｒｋ Ｓｊ、Ｈａｎ ＪＫ、Ｋｉｍ ＴＫ及びＣｈｏｉ Ｂｉ著の「Ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐｉｒａｌ ＣＴ ｃｈｏｌａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ ｗｉｔｈ ｍｉｎｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｐａｔｉｅｎｔｓ ｗｉｔｈ ｓｕｓｐｅｃｔｅｄ ｏｂｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｂｉｌｉａｒｙ ｄｉｓｅａｓｅ：ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ ｔｒａｎｓｈｅｐａｔｉｃ ｃｈｏｌａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ」、Ａｂｄｏｍ． Ｉｍａｇｉｎｇ．出版、２００１、５月〜６月；２６（３）、２８１−２８６頁に述べられている。ここで、内臓管腔臓器の表面にほぼ垂直な方向のボクセルの各グループに関する最小強度値が同定される。詳細な他の全てに対して、この手法は、ＭＩＰに関して上述した手法と類似している。ｍＩＰの適用は、対象の壁構造に見出される良性の異常に関する追加的な情報を提供する。例えば、保持された糞便などの汚染物が大腸に存在していてもよい。このｍＩＰは、空気泡の存在や、造影剤の欠損に起因して、汚染部位における非常に低い強度値を示すことにより、このことの信号を発するであろう。また、臓器はループを有していてもよく、層２がその位置に意図された粘膜以上に意図せず有している場合、エラーとしての情報を導く可能性がある場合である。この状況は、ループの位置における非常に低い強度値を示す、ｍＩＰによる信号を発するであろう。ループの位置では通常、汚染の位置よりも有意に大きくなっているので、異常部位におけるサイズを同様に考慮することにより区別可能となる。ｍＩＰの場合、表面３は、空気−組織境界線の若干後方で開始する。好ましくは、（典型的には、ＣＴデータの場合のスライスの半分である）空間的な解像度の幅に対応するマージンを使用する。

代替的に、上述したように視覚化された密度値に対して、他の特性値、例えば、層２の厚み値など、を視覚化されてもよい。この目的に関し、上述した複数の技術を使用してもよい。これに加えて、層２と、この背後の層との間の境界を構築すべきである。層２が粘膜層であると述べた例において、この背後の層は、通常、脂肪層である。これら層の境界は、例えば、ハウンズフィールド数を同定することにより、簡便に同定され、粘膜と脂肪組織とは多いに異なっている。

ステップ４０：特性値に視覚化パラメーターを割り当てる。

可視化された臓器の内部壁の表面に見出される特性値を変化すべく、異なる資格化パラメーターは、所定のスキームに従った、異なる特性値に割り当てられる。好ましくは、カラールックアップテーブルなどの所定の色調スキームに従って、色値を特性値に割り当てる。

大腸の密度における視覚化に関する適切な色調スキームは、黄色（強度値が０の場合）から、より高い強度値に関して、（暗）赤色の範囲であってもよい。気管の密度に関する適切な色調スキームは、ピンク（強度値が０の場合）から、より高い強度値に関して（暗）赤色であってもよい。

（粘膜）層の厚みは、適切な色調を用いて視覚化されてもよい。例えば、通常の厚みでは赤色であってもよく、より厚い領域に関しては緑や青色などのより暗い色調であってもよい。より薄い領域は、オレンジや黄色などのより明るい色調で示されてもよい。

例えば、グレー値やパターン化値などの、多くのその他の適切な視覚化パラメーターは当業者に明白であることを記す。

ステップ５０：内臓管腔臓器の壁構造を示すべく、テクスチャーマップとしての三次元画像に視覚化パラメーターを加える。

最後に、内臓管腔臓器の壁構造を示すために、この視覚化パラメーターは、三次元画像に導入される必要がある。好ましくは、このパラメーター値は、三次元画像に重ねられ、従って、より表面の細部が明らかになる。

本発明の方法は、容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するためのシステムにより好ましく実行され、このシステムは、本発明による方法のステップを実行するための手段を有している。この手段は、好ましくは、コンピュータープログラムを有している。ここに与えられた説明に基づいて、当業者は、本発明の方法を実行するためのコンピュータープログラムへと、本発明のステップをコード変換（ｔｒａｎｓｌａｔｅ）できるであろう。

述べたシステムは、関連する対象のデータを取得するためのデータ取得システムに直接接続されてもよい。種々の技術により、このデータセットを取得してもよく、これら技術には、例えば、三次元Ｘ線ローテーショナル血管造影法（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）、コンピューター断層撮影、磁気共鳴画像化、又は磁気共鳴血管造影などが挙げられる。本発明に従って方法がヒトの患者に適用される場合、この患者は、医療用途に適した造影剤を投与される。この種の造影剤は、適用例に依存し、且つ、例えば、大腸又は気管の内部表面壁に対して血管壁を区別する補助としての静脈造影剤であってもよい。

まとめると、本発明は、より細部を明らかにすべく、管腔臓器の内部表面の密度や厚みなどの、強度値の変化を可視化するための後処理方法に関する。本方法は、患者の診断における正確性を向上させるために特に開発されている。仮想的な内視鏡検査などの公知の仮想的な視覚化手法と組み合わせたこの方法の適用は、結腸鏡検査や気管鏡検査などの、対応する侵襲型医療的検討方法と同様の情報を取得する仮想的な画像をもたらす。

もちろん、本発明は、述べ、或いは、示された実施例に限定されるものではない。この方法は、血管壁や気管支などの他の医療対象物の表面細部を視覚化するのに用いられてもよく、医薬領域以外に使用されてもよい。従って、本発明は、前述の記載や図面に見出された添付した請求項の範囲内におさまる種々の実施例へと一般的に伸展する。

本発明の方法に関するステップの全貌を示すフロー図である。 本発明の方法のステップ２０を示した大腸壁の断面を概略的に示している。

Claims (10)

1. 容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化する方法であって、当該方法は：
   ａ）前記管腔臓器の内部表面の三次元画像を再構築するステップ；
   を有し、
   ｂ）前記管腔臓器の壁表面の少なくとも一部において、所定の深さの層を規定するステップ；
   ｃ）前記層のセグメントに関連付けられた特性値を同定するステップ；
   ｄ）前記特性値に視覚化パラメーターを割り当てるステップ；及び
   ｅ）前記内臓管腔臓器の壁構造を示すように、テクスチャーマップとしての前記三次元画像に、前記視覚化パラメーターを加えるステップ；
   をさらに有することを特徴とする方法。
2. 前記ステップｃ）は：
   （ｉ）前記管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最大強度値を同定するステップ；
   を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記ステップｃ）は：
   （ｉ）前記管腔臓器の内部表面にほぼ垂直な方向におけるセグメントの各グループに関する最小強度値を同定するステップ；
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記ステップｄ）は：
   （ｉ）所定のカラースキームに従って、前記特性値に色値を割り当てるステップ；
   をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記ステップｅ）は：
   （ｉ）前記内臓管腔臓器の壁構造を示すように、前記三次元画像に前記色値を重ねるステップ；
   をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. ステップｂ）は：
   （ｉ）前記内臓管腔臓器の壁表面上に、粘膜の深さに実質的に対応する所定の深さの層を規定するステップ；
   をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記特性値は、前記層の密度値を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記特性値は、前記層の厚み値を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
9. 容積走査に基づいて、対象の内臓管腔臓器を視覚化するシステムであって、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法のステップを実行する手段を有することを特徴とするシステム。
10. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータープログラム。

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