JP2017060784A - ハイリスク構造強調機能を持つ仮想内視鏡撮像 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 体ルーメンにおいて介入手順の間に用いられる仮想レンダリングにおけるハイリスク構造を強調する方法において、
前記体ルーメンのCTスキャンを実行するステップと、
前記体ルーメンをセグメント化するステップと、
ハイリスク構造をセグメント化するステップと、
前記体ルーメン及び前記ハイリスク構造の間の相対的な距離を決定するステップと、
マーキング基準と前記距離とを比較するステップと、
介入的なカメラ画像に対応する前記体ルーメンの内部の仮想レンダリングを作成するステップと、
前記マーキング基準と前記相対的な距離との比較に対応する前記体ルーメンの壁の領域をマーキングするステップとを有する、方法。 - 前記ハイリスク構造の所定の距離内にある前記体ルーメン壁の領域が、マーキングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記ハイリスク構造に対して所定の距離内にあるボクセルを所定の色で描くことにより、前記体ルーメン壁の領域が、マーキングされる、請求項2に記載の方法。
- 前記体ルーメン壁の領域が、複数の所定の限界の1つに含まれる各個別の領域までの前記ハイリスク構造の距離に対応する複数の色の1つで描かれる、請求項3に記載の方法。
- 前記体ルーメン壁の領域が、前記体ルーメン壁の領域に対して所定の距離内にある複数のハイリスク構造の1つに対応する色で描かれる、請求項3に記載の方法。
- 前記ボクセル及びハイリスク構造の間の距離が所定の閾値内にある場合、前記体ルーメン壁の各ボクセルが半透明のオーバレイで描かれる、請求項1に記載の方法。
- 医師が切断を計画する角度で測定される前記体ルーメン壁上のポイントと前記ハイリスク構造との間の距離が、所定の閾値内にある場合、前記体ルーメン壁上のポイントがマーキングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記体ルーメンが、気管気管支気道ツリーである、請求項1に記載の方法。
- 前記ハイリスク構造が血管である、請求項8の方法。
- 体ルーメンにおける介入手順の間に使用される仮想レンダリングにおけるハイリスク構造を強調するシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサと動作可能に接続されるメモリと、
前記プロセッサと動作可能に接続されるディスプレイとを有し、
前記メモリが、該メモリ上にエンコードされるモデリングプログラムを持ち、前記プログラムが、手術前スキャンから体ルーメンの仮想レンダリングを生成し、前記体ルーメン及びハイリスク構造の間の距離を決定し、前記ハイリスク構造から閾値距離内にある前記仮想レンダリングにおける前記体ルーメンの壁上のボクセルをマーキングし、前記ディスプレイ上でハイリスク構造を強調するため、マーキングを用いて前記仮想レンダリングを表示するよう、前記プロセッサにより実行される、システム。 - 前記プロセッサ、メモリ及びディスプレイが、撮像ワークステーションにある、請求項10に記載のシステム。
- 前記プロセッサに動作可能に接続される内視鏡を更に有し、前記仮想レンダリングが、前記内視鏡により生成される生の内視鏡画像に位置合わせされ、前記内視鏡画像の側面に沿って提示されることができる、請求項10に記載のシステム。
- コンピュータプログラムであって、
体ルーメンのCTスキャンを実行するためのプログラム命令と、
前記体ルーメンをセグメント化するためのプログラム命令と、
ハイリスク構造をセグメント化するためのプログラム命令と、
前記体ルーメン及び前記ハイリスク構造の間の相対的な距離を決定するためのプログラム命令と、
マーキング基準と前記距離とを比較するためのプログラム命令と、
介入的なカメラ画像に対応する前記体ルーメンの内部の仮想レンダリングを作成するためのプログラム命令と、
前記マーキング基準と前記相対的な距離との比較に対応する前記体ルーメン壁の領域をマーキングするためのプログラム命令とを有する、プログラム。 - 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、前記ハイリスク構造の所定の距離内にある前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための命令を有する、請求項13のプログラム。
- 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、前記ハイリスク構造に対して所定の距離内にある前記体ルーメン壁上のボクセルを所定の色で描くための命令を有する、請求項14のプログラム。
- 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、複数の所定の限界の1つに含まれる各個別の領域に対する前記ハイリスク構造の距離に対応する複数の色の1つで領域を描くための命令を有する、請求項15のプログラム。
- 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、前記体ルーメン壁の領域に対して所定の距離内にある複数のハイリスク構造の1つに対応する色で前記体ルーメン壁の領域を描くための命令を有する、請求項15のプログラム。
- 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、前記ボクセル及びハイリスク構造の間の距離が所定の閾値内にある場合、前記体ルーメン壁の各ボクセルを半透明のオーバレイで描くための命令を有する、請求項13のプログラム。
- 前記体ルーメン壁の領域をマーキングするための前記プログラム命令が、医師が切断を計画する角度で測定される前記体ルーメン壁上のポイントと前記ハイリスク構造との間の距離が所定の閾値内にある場合、前記体ルーメン壁上のポイントをマーキングするための命令を有する、請求項13のプログラム。
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