JP4672465B2 - 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
中川 徹他7名 「胸部CT検診におけるコンピュータ読影支援システムの開発」、2001年3月発行、MEDIX Vol.34[平成17年6月22日検索]、インターネット<URL:http://www.hitachi-medical.co.jp/medix/pdf/vol34/p33-p37.pdf>
図1は、本実施形態に係る医用画像診断支援システム1の構成を示すハードウェア構成図である。
図3に基づいて医用画像診断支援システム1の処理の流れを説明する。図3は医用画像診断支援システム1の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理では、気管支を含む肺野領域を撮影した医用画像から気管支領域を抽出し、気管支壁の厚さ異常を検出する例について説明する。
S1では、読込部11aが医用画像撮影装置2から被検体の肺野領域を撮影した医用画像を取得する(S1)。予め磁気ディスク13に格納された医用画像を読み出しても良い。本実施形態で読込まれる医用画像は、体軸方向に沿って撮影された複数のスライスの医用画像(図7の21,22,23,24…)である。
S2では、抽出部11bが医用画像に含まれる気管支領域を抽出する(S2)。気管支領域を抽出する方法としては、例えば気管支組織に対応するCT値に基づいて二値化画像を生成して、その二値化画像から気管支領域を抽出する。複数の医用画像がある場合には、各医用画像について気管支領域を抽出する。
S3では、測定部11cがS2で抽出した気管支の壁厚を示す特徴量を測定する(S3)。図4に基づいて壁厚を求める方法を説明する。
S4では、異常候補陰影検出部11dがS3で測定した各スライスの壁厚に基づいて異常候補陰影の検出を行なう(S4)。異常候補陰影検出部11dは、例えば図5に示すように、壁厚をy軸、スライス方向をx軸として、各スライスの壁厚をプロットしたグラフを生成し、これを用いて壁厚の異常(即ち異常候補陰影)の有無について判定を行う。図5では、壁厚の値及び内径値をプロットした非連続なグラフを示すが、これらの値をスプライン補間曲線などの手法を用いて連続関数を生成し、これに基づいて判定を行なっても良い。これらのグラフ又連続関数に基づいて異常候補陰影の有無を判定のするための条件は種々存在し、陰影の形と大きさにより若干異なる。条件には例えば次の(1)乃至(3)がある。
(2)if([最小壁厚/平均内径(面積)]が極大) then 異常候補陰影あり
(3)if(楕円長(短)軸が極小) then 異常候補陰影あり
異常候補陰影検出部11dは、異常候補陰影ありと判定した場合に、その異常候補陰影がある部位を示す情報、例えば異常候補陰影を発見したスライス位置を示す情報を生成部11fに出力する。図5の例では、異常候補陰影検出部11dは、壁厚値が極大でありかつ、内径値が極小となるスライス24に異常候補陰影があると判定する。
生成部11fは、異常候補陰影検出部11dから受信した異常候補陰影がある部位を示す情報に基づいて、異常候補陰影を表示する三次元画像を生成する(S5)。異常候補陰影の有無の判定結果に対して診断を下すのは医師であるため、医師に対し、気管支壁の異常な盛り上がりが一瞥してわかるような表示方法を示すことは診断支援として効果的である。そのため、生成部11fでは、気管支壁に存在する異常候補陰影を真横からみた三次元画像を生成し、CRT15に表示する。以下、三次元画像の生成及び表示処理の流れを図6にもとづいて説明する。図6は、図3のステップS5の処理を詳細に説明したフローチャートである。
生成部11fは、異常候補陰影検出部11dから受信した異常候補陰影がある部位を示す情報を取得する(S51)。図5の例ではスライス24の位置を示す情報を取得する。
生成部11fは、三次元画像を生成する場合に基準となる視点位置を設定する(S52)。図7に基づいて、視点位置の存在する方向の求め方を説明する。
生成部11fは、S52で設定した視点位置からみた三次元画像を、体軸方向に沿って撮影された複数の医用画像21,22,23,24…に基づいて生成する(S53)。これにより、異常候補陰影を真横から見た三次元画像が構成できる。
表示制御部11gは、異常候補陰影が発見された医用画像24をCRT15に表示する。操作者が、異常候補陰影をマウス16を用いてクリックする。表示制御部11gは、クリックされた異常候補陰影を含む三次元画像60を表示する(S54)。表示制御部11gは、医用画像24の表示画面から三次元画像60の表示画面に切り替えて三次元画像60だけを表示しても良いし、図8に示すように、医用画像24の表示画面に三次元画像60を重畳表示してもよい。三次元画像60は、陰影つき三次元画像でもよいし、気管支領域40の内部に視点を設定した内視三次元画像でもよい。また、三次元画像60の左右端部にマウスカーソル16bを合わせてクリックすると、三次元画像60を気管支の走行方向に沿った前後の画像を示すシネ表示をさせてもよい。図9では、マウスカーソル16bを右端部に合わせてクリックすることにより三次元画像60が右方向(矢印方向)に移動する状態を示す。
Claims (9)
- 被検体の管状臓器を撮影した医用画像を読込む読込手段と、
前記医用画像から前記管状臓器が撮影された管状臓器領域を抽出する抽出手段と、
前記管状臓器領域の壁厚と内径とを用いた特徴量を測定する測定手段と、
前記壁厚と内径とを組み合わせた条件に基づいて異常候補陰影を検出する異常候補陰影検出手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断支援装置。 - 前記壁厚と内径とを組み合わせた条件とは、同じスライス位置での前記壁厚と前記内径との差の大小である、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断支援装置。 - 前記医用画像は、被検体の管状臓器を撮影した複数のスライスの医用画像であって、
前記抽出手段は、各スライスの医用画像から前記管状臓器が撮影された管状臓器領域を抽出し、
前記測定手段は、前記各スライスの医用画像について前記管状臓器領域の壁厚と内径とを測定し、
前記異常候補陰影検出手段は、各スライスの医用画像のスライス方向と、当該医用画像から測定された前記特徴量と、をプロットしたグラフを生成し、当該グラフを用いて異常候補陰影を検出する、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の医用画像診断支援装置。 - 前記特徴量は、前記管状臓器領域の壁厚及び内径であって、前記異常候補陰影検出手段は、前記グラフ上において、前記壁厚が極大かつ前記内径が極小となる位置を異常候補陰影と判定する、
または前記特徴量は、前記各スライスの医用画像における管状臓器領域の最小壁厚を当該管状臓器領域の平均内径で除した値又は前記管状臓器領域の壁部の面積を前記管状臓器領域の腔領域の面積で除した値であって、前記異常候補陰影検出手段は、前記グラフ上において、前記除した値が極大となる位置を異常候補陰影と判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の医用画像診断支援装置。 - 被検体の管状臓器を撮影した複数のスライスの医用画像を読込む読込手段と、
前記医用画像から前記管状臓器が撮影された管状臓器領域を抽出する抽出手段と、
前記各スライスの医用画像における管状臓器領域に近似させた楕円の長軸又は短軸を測定する測定手段と、
各スライスの医用画像のスライス方向と、当該医用画像から測定された前記楕円の長軸又は短軸と、をプロットしたグラフを生成し、当該グラフ上において、前記楕円の長軸又は短軸が極小となる位置を異常候補陰影として検出する異常候補陰影検出手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断支援装置。 - 前記抽出手段が抽出した管状臓器領域の走行方向を検出する走行方向検出手段と、
前記走行方向に直角な方向に視点を設定したときに得られると想定される三次元画像を生成する手段と、
前記三次元画像を表示する表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の医用画像診断支援装置。 - 被検体の管状臓器を撮影した医用画像を読込むステップと、
前記医用画像から前記管状臓器が撮影された管状臓器領域を抽出するステップと、
前記管状臓器領域の壁厚と内径とを用いた特徴量を測定するステップと、
前記壁厚と内径とを組み合わせた条件に基づいて異常候補陰影を検出するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 被検体の管状臓器を撮影した複数のスライスの医用画像を読込むステップと、
前記医用画像から前記管状臓器が撮影された管状臓器領域を抽出するステップと、
前記各スライスの医用画像における管状臓器領域に近似させた楕円の長軸又は短軸を測定するステップと、
各スライスの医用画像のスライス方向と、当該医用画像から測定された前記楕円の長軸又は短軸と、をプロットしたグラフを生成し、当該グラフ上において、前記楕円の長軸又は短軸が極小となる位置を異常候補陰影として検出するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記抽出した管状臓器領域の走行方向を検出するステップと、
前記走行方向に直角な方向に視点を設定したときに得られると想定される三次元画像を生成するステップと、
前記三次元画像を表示するステップと、
を更にコンピュータに実行させることを特徴とする請求項7又は8に記載の画像処理プログラム。
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