JP2005352732A - 車両用制御装置およびその装置を備える車両用制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用制御システムの構成を検出部10と、車両用制御装置20と、機能部40とを備える構成とする。また、車両用制御装置20の構成を、メモリ部21と、ユーザ状態判断部22と、意図判断部23と、機能選択部24と、機能制御部26とを備える構成とする。そして、ユーザ状態判断部22に、検出部10から入力された検出結果に基づいて、ユーザの動作および状態を判断させる。意図判断部23に、ユーザ状態判断部22の判断結果を、メモリ部21から読み出した意図マップデータに当てはめることで、ユーザの意図を判断させる。機能選択部24に、意図判断部23の判断結果に基づいて、機能部40の動作内容を決定させる。
【選択図】 図1
Description
図1に、本発明の第1実施形態における車両用制御システムを示す。車両用制御システムは、ユーザ検出手段としての検出部10と、車両用制御装置20と、車両環境検出手段としてのセンサ群30と、複数の機能としての機能部40とを備えている。
ユーザの直接的な意思表示が「ユーザの操作」であり、ユーザが意識して行う動作が「ユーザの動作」であり、ユーザの意識と関連性が低い動作が「ユーザの仕草」であり、ユーザの意識とさらに関連性が低いのが「ユーザの体調および感情」であると考えられる。そこで、本実施形態では、優先順位の大きさを、操作>動作>仕草>体調としている。
第1実施形態の車両用制御装置20に対して、学習機能を持たせることもできる。図5に本実施形態における車両用制御装置20の構成を示す。本実施形態では、車両用制御装置20は、変更手段としての学習機能部27を備えている。
(1)第1、第2実施形態では、検出部10が車両に搭載されている場合を例として説明したが、車両に搭載されていないものを検出部10として用いることもできる。例えば、携帯電話等の携帯機を検出部10として用いることもできる。この場合、この携帯機により、ユーザの位置や状態に関する情報を取得することができる。
積算値が同じ「16」でも、積算された個々の優先順位が「4」で、それを2つ積算した場合と、積算された個々の優先順位が「2」で、それを4つ積算した場合とがある。その場合、積算された個々の優先順位が「4」である方を、ユーザの意図として判定することもできる。
21…メモリ部、22…ユーザ状態判断部、23…意図判断部、
24…機能選択部、25…環境判断部、26…機能制御部、27…学習機能部、
30…センサ群、40…機能部。
Claims (11)
- ユーザの動作および状態と、前記ユーザの意図との相関を示す第1の情報が記憶されている記憶手段(21)と、
前記ユーザの動作および状態を検出するユーザ検出手段(10)から入力された検出結果に基づいて、前記ユーザの動作および状態を判断するユーザ状態判断手段(22)と、
前記ユーザ状態判断手段(22)の判断結果と、前記第1の情報とに基づいて、前記ユーザの意図を判断するユーザ意図判断手段(23)と、
前記ユーザ意図判断手段(23)の判断結果に基づいて、前記車両に搭載されている複数の機能(40)の動作内容を決定し、前記複数の機能(40)を制御する制御手段(26)に対して、前記動作内容の制御を実行する旨の指示信号を出力する動作決定手段(24)とを備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記第1の情報は、前記ユーザの動作および状態を示す複数の第1の項目と、前記ユーザの意図を示す複数の第2の項目とのそれぞれの間における相関を示すものであり、
前記ユーザ状態判断手段(22)が、前記第1の項目に該当する複数の前記ユーザの動作および状態を判断した場合、前記ユーザ意図判断手段(23)は、該当する前記第1の項目と前記第2の項目との相関関係のすべてに基づいて、前記ユーザの意図を判断するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記第1の情報は、前記ユーザの意図との関連性の程度に応じて、前記複数の第1の項目が分類され、かつ、各分類間で優先順位が設けられており、
前記ユーザ意図判断手段(23)は、前記優先順位に基づいて、前記ユーザの意図を判断するようになっていることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記第1の情報は、前記第1の項目と前記第2の項目との間における相関の程度が複数の段階に分けられており、
前記ユーザ意図判断手段(23)は、前記相関の程度に基づいて、前記ユーザの意図を判断するようになっていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両用制御装置。 - 前記記憶手段(21)には、前記ユーザの意図と、前記複数の機能(40)の動作内容との相関を示す第2の情報が記憶されており、
前記動作決定手段(24)は、前記ユーザ意図判断手段(23)の判断結果と、前記第2の情報とに基づいて、前記複数の機能(40)の動作内容を決定するようになっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用制御装置。 - 前記第2の情報は、前記複数の第2の項目と、前記機能(40)の動作内容を示す複数の第3の項目とのそれぞれの間における相関を示したものであり、前記第2の項目と前記第3の項目との相関の程度が複数の段階に分けられており、
前記動作決定手段(24)は、前記第2の項目と前記第3の項目との相関の程度に基づいて、前記複数の機能(40)の動作内容を決定するようになっていることを特徴とする請求項5に記載の車両用制御装置 - 前記制御手段(26)による前記機能の動作内容と、前記ユーザによる前記機能(40)を制御するための操作もしくは前記ユーザの動作とが競合した場合、前記ユーザによる前記機能を制御するための操作もしくは前記ユーザの動作に基づいて、前記相関の程度の大きさを変更する変更手段(27)を備えることを特徴とする請求項4または6に記載の車両用制御装置。
- 車両の走行状態および車両の周辺状況を含む車両環境を検出する車両環境検出手段(30)から入力された検出結果により、前記車両環境を判断する車両環境判断手段(25)を備えており、
前記動作決定手段(24)は、前記車両環境判断手段(25)の判断結果に基づいて、前記複数の機能(40)の動作内容を決定するようになっていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両用制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか1つに記載の車両用制御装置(20)と、前記ユーザ検出手段(10)と、前記車両環境検出手段(30)と、前記制御手段(26)とを備えることを特徴とする車両用制御システム。
- 前記ユーザ検出手段(10)として、少なくとも画像取得手段(11)と音声検出手段(12)のどちらか一方が用いられていることを特徴とする請求項9に記載の車両用制御システム。
- 前記車両環境検出手段(30)として、画像取得手段(31)が用いられていることを特徴とする請求項9または10に記載の車両用制御システム。
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