JP2005351286A - 入出力回転数比可変型クラッチの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン8に入力側を接続されるとともに冷却用ファン6に出力側を接続されて入出力回転数比を可変にしうるクラッチ7と、外気温度Taを検出する第1温度検出手段13と、エンジン関連液温Tw,Toを検出する第2温度検出手段11,12と、これらの温度情報を受けてクラッチ7の入出力回転数比を変更する制御手段4とを備え、該制御手段4が、エンジン関連液温Tw,Toの条件に応じて、該外気温度Taに対して、或いは、該エンジン関連液温Tw,Toに対して要求されるファン6の回転速度のいずれかを決定し、ファン6の回転速度がこの要求ファン回転速度となるような制御信号を出力する主制御部53を備える。
【選択図】 図1
Description
例えば、特許文献1には、エンジンによって駆動される油圧ポンプの作動油温の冷却装置において、温度センサにより作動油温を検出し、その検出値に適合した冷却能力が得られる冷却ファンの適正回転数で冷却ファンを回転させる構成が記載されている。そしてこのような構成により、作動油が高温で流量が多い場合にも、高温に対応する冷却ファンの回転数が得られて、適正な冷却を行うことができ、また、作動油が低温で冷却する必要性が低い場合には、冷却ファンの回転数を抑えて発生する騒音を低減させることができるようになっている。
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、エンジン状態に対応した効果的な冷却制御が実施できる入出力回転数比可変型クラッチの制御装置を提供することを目的とする。
また、該エンジンに油圧ポンプが接続され、該ファンが該エンジンの冷却水及び該油圧ポンプの作動油を冷却しうるように構成され、且つ、該第2温度検出手段がエンジン冷却水温及び油圧ポンプ作動油温の少なくともいずれかを検出する手段として構成されることが好ましい(請求項3)。
また、本発明の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置(請求項6)は、建設機械に搭載のエンジンに入力側を接続されるとともに、該エンジンの冷却水及び該エンジンに駆動される油圧ポンプの作動油をそれぞれ冷却するためのファンに出力側を接続されて、入出力回転数比を可変にしうる電子制御式ビスカスクラッチと、外気温度を検出する外気温センサと、該油圧ポンプの作動油温を検出する油温センサと該エンジンの冷却水温を検出する冷却水温センサと、上記の外気温センサ、油温センサ及び冷却水温センサからの温度情報を受けて、該ファンの回転状態を制御すべく、該クラッチの入出力回転数比を変更するコントローラとを備え、該コントローラが、該外気温度に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第1メモリと、該エンジン冷却水温に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第2メモリと、該油圧ポンプ作動油温に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第3メモリと、上記の冷却水温センサ及び油温センサからの温度情報を受け、該エンジン冷却水温と第1設定値との比較及び該油圧ポンプ作動油温と第2設定値との比較を行う比較手段と、該比較手段で、該エンジン冷却水温が該第1設定値よりも小さく且つ該油圧ポンプ作動油温が該第2設定値よりも小さい場合に、該第1メモリから対応する要求ファン回転速度を決定し、該エンジン冷却水温が該第1設定値以上の場合に、該第2メモリから対応する要求ファン回転速度を決定し、該油圧ポンプ作動油温が該第2設定値以上の場合に、該第3メモリから対応する要求ファン回転速度を決定するとともに、該ファンの回転速度が上記の要求ファン回転速度となるような制御信号を出力する主制御部を備えていることを特徴としている。
なお、該外気温度は、機体周りの外気温度であることが好ましいが、該エンジン周りの外気温度であってもよく、また、該エンジンの雰囲気温度であってもよい。
また、本発明の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置(請求項3)によれば、冷却用ファンに要求される冷却性能(冷却用ファンの回転速度)を適切に設定することができる。
また、本発明の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置(請求項5)によれば、ファンの回転速度の特性を記憶する記憶部を備えているため、要求されるファンの回転速度を柔軟に設定することができる。
また、本発明の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置(請求項7)によれば、要求ファン回転速度の上限値が制限されているため、冷却用ファンの回転による騒音を低減させることができる。
図1〜図8は本発明の一実施形態としての入出力回転数比可変型クラッチの制御装置及び本装置を備えた建設機械を示すもので、図1は本装置を備えた建設機械の主にエンジンルーム内の構成を示す模式的な平面図、図2は本装置の機能的な構成を示すブロック図、図3は本装置の電子式ビスカスクラッチの構成を示す断面図、図4は本装置の電子式ビスカスクラッチのバルブ開閉構造を説明するための斜視図、図5は本装置の冷却ファンの構成を示す図であり、(a)は冷却用ファンを電子式ビスカスクラッチへ取り付けたときの縦断面図、(b)は(a)におけるA矢視図、図6は本装置によるクラッチ入出力回転数比の制御を説明するための制御フロー図、図7は本装置によって制御される冷却ファンの回転速度の制御特性を示すグラフであり、(a)は外気温に対する要求ファン回転数の特性を示すもの、(b)はエンジン冷却水温に対する要求ファン回転数の特性を示すもの、(c)は油圧ポンプ作動油温に対する要求ファン回転数の特性を示すもの、図8は本装置を備えた建設機械の全体構成を示す側面図である。
本発明の一実施形態にかかる入出力回転数比可変型クラッチの制御装置を備えた建設機械は、図8に示すように、下部走行体1と、下部走行体1の上側に旋回可能に配設された上部旋回体2と、上部旋回体2に設けられ種々の作業を行なう作業装置3との3つの部分で構成されている。このうち上部旋回体2には、その前部に建設機械の運転室としてのキャビン2A、キャビン2A後方の建屋カバー内にエンジンルーム2Bが、その後部にカウンタウェイト2Cが配置されている。
ECM4は、図2に示すように、冷却水温センサ11と油温センサ12(ともに第2温度検出手段)、外気温センサ(第1温度検出手段)13、エンジン回転数ダイアルスイッチ14からの各入力情報が入力されるようになっており、このECM4は、上記の各入力情報に基づいて、冷却ファン6の回転速度の制御に関し、PWM制御を実施する電子制御装置である。本実施形態では、PWM制御として水温制御モード,油温制御モード及び外気温制御モードの3つの制御モードが選択され、実施されるようになっている。
すなわち、クーリングパッケージ5内を流通するエンジン冷却水,作動油の冷却機能に着目すると、冷却ファン6によってエンジンルーム2B内へ導入される冷却風が、クーリングパッケージ5内を流れるエンジン冷却水,作動油から熱を奪うように作用して、エンジン冷却水,作動油の冷却が行われるため、冷却風の温度(すなわち、外気温)が低いほど冷却作用が強められ、逆に冷却風の温度が高いほど冷却作用が弱められることになる。したがって、冷却風の温度に左右されない安定した冷却作用を得るためには、冷却風の温度が高いほど冷却ファンの回転数を大きくし、冷却風の風速を増加させて、冷却効果を高めることが好ましい。
外気温制御モード時に設定される冷却ファン6の回転速度特性について、図7(a)に示すように、選択されたエンジン回転数ダイアルスイッチ14の番号が1番の場合には、外気温Taの値に係わらず、常に要求ファン回転数NfがNf11に設定される。そして、エンジン回転数ダイアルスイッチ14の番号が大きくなる(エンジン回転数Neが大きくなる)につれて、要求ファン回転数Nfも大きな値が設定されるようになっている。
これにより、外気温Taが所定値Ta2以上となっても、その外気温Taに対応した過剰に大きい要求ファン回転数Nfが設定されることがなく、要求ファン回転数Nfの上限値が制限されて冷却ファン6の回転数が抑制され、発生する騒音を低減させることができるようになっている。
これにより、冷却水温Tw,油温Toが所定値Tw2,To2以上となっても、過剰に大きい要求ファン回転数Nfが設定されることがなく、要求ファン回転数Nfの上限値が制限されて冷却ファン6の回転数が抑制され、発生する騒音を低減させることができるようになっている。
要求ファン回転数設定部53aは、制御モード判定部51で判定された制御モードと、特性記憶部52に記憶された上記の各対応マップとに基づいて、冷却ファン6の回転速度の目標値としての要求ファン回転数Nfを設定するものである。
次に、図6に示す制御フロー図を用いて、本入出力回転数比可変型クラッチの制御装置における具体的な制御を説明する。なお本フローは、ECM4において所定のサイクル(例えば、冷却水温センサ11や油温センサ12,外気温センサ13等による情報検出サイクルに同期するサイクル)毎にサブルーチンとして適宜呼び出されて、繰り返し実行されるようになっている。
次にステップA20では、制御モード判定手段51において、冷却水温Twが所定値Tw1以上であるか否かが判定される。ここで、Tw≧Tw1である場合には、PWM制御として水温制御モードが選択されてステップA30以降のフローへ進むが、Tw<Tw1である場合にはステップA50へ進み、さらに判定が行われる。
ステップA20において水温制御モードが選択された場合、ステップA30では、冷却水温Twとエンジン回転数ダイアルスイッチ14の番号とに基づき、図7(b)の対応マップから要求ファン回転数Nfが設定され、ステップA40へ進み、冷却ファン6を要求ファン回転数Nfで回転させるためのPWM信号を電子式ビスカスクラッチ7へ出力し、このフローを終了する。
以上のような制御により、本実施形態における入出力回転数可変型クラッチの制御装置において、冷却水温センサ11で検出された冷却水温Twが所定値Tw1以上であるときには、ECM4において冷却水温Twに対して要求される要求ファン回転数Nfが設定され、冷却ファン6を要求ファン回転数Nfで回転させるためのPWM信号が出力される。したがって、冷却ファン6は、冷却水温Twに対応したファン回転数に制御されることになり、冷却水温の温度状態に対応した冷却制御を実施することができる。
さらに、油温Toが所定値To1未満の場合には、ECM4において外気温Taに対して要求される要求ファン回転数Nfが設定される。したがって、冷却ファン6は、外気温Taに対応したファン回転数に制御されることになり、外気温の温度状態に対応した冷却制御を行うことができる。
また、ECM4が、冷却ファン6の回転速度の特性を記憶する特性記憶部52を備えているため、要求されるファンの回転速度をエンジン回転数,冷却水温Tw,油温To及び外気温Taへの対応マップとして柔軟に設定することができ、きめの細かい制御が可能となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、冷却ファン6がクーリングパッケージ5を流通するエンジン冷却水と油圧ポンプ作動油とを冷却するようように構成されているが、冷却ファン6が併せてその他の補機を冷却するよう構成してもよい。また、上述の実施形態では、クーリングパッケージ5がラジエータとオイルクーラとを備えて構成されているが、これらが個別に設けられてもよく、ラジエータ及びオイルクーラの各々に冷却ファン6が備えられた構成としてもよい。なお、この場合、各々の冷却ファンに対して同一の制御が行われる(例えば、同一の制御信号が制御手段から各々の冷却ファンに対して出力される等)ように構成してもよいし、個別に制御される(例えば、個々の冷却ファンに対してそれぞれ異なる制御信号が制御手段から出力される等)ように構成してもよい。
また、上述の実施形態では、エンジン関連液温としてエンジン冷却水温Tw及び油圧ポンプ作動油温Toの条件に応じて冷却ファン6の回転速度Nfを決定しているが、冷却水温Tw及び油温Toのいずれかのみを検出する構成としてもよい。
2 上部旋回体
2A キャビン
2B エンジンルーム
2C カウンタウェイト
2D 排気口
3 作業装置
4 ECM(電子制御装置,制御手段,コントローラ)
5 クーリングパッケージ
6 冷却ファン(冷却用ファン)
7 電子式ビスカスクラッチ(クラッチ)
8 エンジン
9 油圧ポンプ
10 ファンプーリ
11 冷却水温センサ(第2温度検出手段)
12 油温センサ(第2温度検出手段)
13 外気温センサ(第1温度検出手段)
14 エンジン回転数ダイアルスイッチ
21 入力軸
22 入力板
22a 入力側スプライン
23 出力板
23a 出力側スプライン
24 回転本体
25 間隙
26 ベアリング
27 ファン取付孔
28 ロータリソレノイド
29 ソレノイド
30 回転子
30a 回転子ボールレース
31 固定子
31a 固定子ボールレース
32 ボール
33 ヨーク(金属壁)
34 回転軸
35 回転盤
36 シリコンオイルバルブ
37 底面
38 供給孔
39 油壺
40a 吐出口
40b 油路
41 フィン
42 ファン取付ボルト
43 ファン取付ナット
44 取付孔
45 嵌装孔
51 制御モード判定部(比較手段)
52 特性記憶部
52a 外気温制御対応特性記憶部(第1記憶部,第1メモリ)
52b 水温対応特性記憶部(第2記憶部,第2メモリ)
52c 油温対応特性記憶部(第2記憶部,第3メモリ)
53 制御信号出力部(主制御部)
53a 要求ファン回転数設定部
53b PWM信号変換部
Claims (7)
- エンジンに入力側を接続されるとともに冷却用ファンに出力側を接続されて、入出力回転数比を可変にしうるクラッチと、
外気温度を検出する第1温度検出手段と、
該エンジンに関連する液温を検出する第2温度検出手段と、
上記の第1温度検出手段及び第2温度検出手段からの温度情報を受けて、該ファンの回転状態を制御すべく、該クラッチの入出力回転数比を変更する制御手段とを備え、
該制御手段が、該第2温度検出手段で検出された該エンジン関連液温を受け、該エンジン関連液温の条件に応じて、該外気温度に対して要求される該ファンの回転速度又は該エンジン関連液温に対して要求される該ファンの回転速度のいずれかを決定し、該ファンの回転速度がこの要求ファン回転速度となるような制御信号を出力する主制御部を備えている
ことを特徴とする、入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 該クラッチが電子制御式ビスカスクラッチとして構成された
ことを特徴とする、請求項1記載の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 該エンジンに油圧ポンプが接続され、
該ファンが該エンジンの冷却水及び該油圧ポンプの作動油を冷却しうるように構成され、
且つ、該第2温度検出手段がエンジン冷却水温及び油圧ポンプ作動油温の少なくともいずれかを検出する手段として構成された
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 該制御手段が、該エンジン関連液温からの温度情報を受け、該エンジン関連液温と予め設定された設定値とを比較する比較手段を備え、
該主制御部は、該比較手段で該エンジン関連液温が該設定値より小さいと判断されると、該外気温度に対して要求される第1要求ファン回転速度を決定し、該比較手段で該エンジン関連液温が該設定値以上と判断されると、該エンジン関連液温に対して要求される第2要求ファン回転速度を決定するように構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 該制御手段が、
該外気温度に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第1記憶部と、
該エンジン関連液温に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第2記憶部とを備えている
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 建設機械に搭載のエンジンに入力側を接続されるとともに、該エンジンの冷却水及び該エンジンに駆動される油圧ポンプの作動油をそれぞれ冷却するためのファンに出力側を接続されて、入出力回転数比を可変にしうる電子制御式ビスカスクラッチと、
外気温度を検出する外気温センサと、
該油圧ポンプの作動油温を検出する油温センサと
該エンジンの冷却水温を検出する冷却水温センサと、
上記の外気温センサ、油温センサ及び冷却水温センサからの温度情報を受けて、該ファンの回転状態を制御すべく、該クラッチの入出力回転数比を変更するコントローラとを備え、
該コントローラが、
該外気温度に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第1メモリと、
該エンジン冷却水温に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第2メモリと、
該油圧ポンプ作動油温に対して要求される該ファンの回転速度の特性を記憶する第3メモリと、
上記の冷却水温センサ及び油温センサからの温度情報を受け、該エンジン冷却水温と第1設定値との比較及び該油圧ポンプ作動油温と第2設定値との比較を行う比較手段と、
該比較手段で、該エンジン冷却水温が該第1設定値よりも小さく且つ該油圧ポンプ作動油温が該第2設定値よりも小さい場合に、該第1メモリから対応する要求ファン回転速度を決定し、該エンジン冷却水温が該第1設定値以上の場合に、該第2メモリから対応する要求ファン回転速度を決定し、該油圧ポンプ作動油温が該第2設定値以上の場合に、該第3メモリから対応する要求ファン回転速度を決定するとともに、該ファンの回転速度が上記の要求ファン回転速度となるような制御信号を出力する主制御部を備えている
ことを特徴とする、入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。 - 該主制御部は、該外気温度に対して要求される要求ファン回転速度及び該エンジン関連液温に対して要求される該ファンの回転速度の上限値をクリップして制限する
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の入出力回転数比可変型クラッチの制御装置。
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