JP2005350189A

JP2005350189A - Sheet loading device and image forming device equipped with the device

Info

Publication number: JP2005350189A
Application number: JP2004171313A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobayashi; 賢二小林
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damage of alignment performance of remains of a bundle of sheets aligned and loaded on an upper stage loading tray even after part of the bundle of sheets is removed. <P>SOLUTION: This sheet loading device 400 is equipped with: the ascendable/descendable upper stage loading tray 18 on which sheets are loaded; an upper stage pullback device 68 contacting upper faces of sheets loaded on the upper stage loading tray 18 and pulling back the sheets to an upstream side of a sheet conveying direction, when the upper stage loading tray 18 is in a standby position for loading sheets on the upper stage loading tray 18; a loading wall part 20 for receiving the end parts of the sheets pulled back to the upstream side by the upper stage pullback device 68; an upper stage elevating device 66 for making the upper stage loading tray 18 ascend/descend between a retreat position where sheets loaded on the upper stage loading tray 18 are separated from the upper stage pullback device 68 and the standby position; and a CPU 510 for performing pullback control of the upper stage pullback device 68, when the upper stage loading tray 18 is ascended from the retreat position to the standby position through ascending/descending control of the upper stage elevating device 66. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートが積載されるシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus on which sheets are stacked, and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus in an apparatus main body.

従来、シート積載装置は、シートが積載されるシート積載手段である積載部でシートを受け取った後に、そのシートを引き戻す引き戻し手段である引き戻し部材で一旦シート搬送方向の上流側に逆送して、そのシートの上流端部（後端）を受け止め手段である整合壁に突き当てて、そのシートの上流端部（後端）を整合するようになっているものがある。この場合、引き戻し部材には、弾性を備えたべルト状の部材が使用され、そのベルト状の部材をシートに押し当て回転させることによってシートを逆送させている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, after a sheet is received by a stacking unit that is a sheet stacking unit on which a sheet is stacked, the sheet stacking device is once fed back to the upstream side in the sheet conveying direction by a pulling member that is a pulling back unit that pulls back the sheet. Some of the sheets are configured such that the upstream end (rear end) of the sheet is abutted against an alignment wall that is a receiving means to align the upstream end (rear end) of the sheet. In this case, a belt-like member having elasticity is used as the pull-back member, and the belt-like member is pressed against the sheet and rotated to reversely feed the sheet (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−３３５２２７号公報JP 2001-335227 A

このようなシート処理装置では、紙無しや紙詰まりなどジョブが中断されたときには処理中の紙を除去し易いようにベルト状の部材を紙面から離間することが考えられる。しかし、積載動作を中断してベルト状の部材をシートから離した後、ジョブの再開などで再度ベルト状の部材を残ったシート束に接触させた場合、再度、ベルト状の部材を残ったシート束に接触させたとき、その残ったシート束の整合が乱れるという、別の問題が発生するおそれがある。図９はベルト状の部材を一度紙面から離間し、ベルト部材を駆動しないまま再度接触させた状態を示す図である。破線で示されているベルトの状態は離間状態でのベルトの位置を示す。この、図中の黒点で示すベルト最下部が、ベルトを止めたまま紙面とベルト部材を再接触させた状態では図中に矢印で示してあるように左側に移動していく。このとき、ベルト上の部材と最上紙の摩擦により図中のＡ部に示されているような積載紙のずれが発生することになる。 In such a sheet processing apparatus, it is conceivable that the belt-shaped member is separated from the paper surface so that the paper being processed can be easily removed when the job is interrupted such as no paper or paper jam. However, after the stacking operation is interrupted and the belt-like member is separated from the sheet, if the belt-like member is brought into contact with the remaining sheet bundle again, for example, by resuming the job, the belt-like member is left again. When contacting the bundle, another problem may occur that the alignment of the remaining sheet bundle is disturbed. FIG. 9 is a view showing a state in which the belt-shaped member is once separated from the paper surface and is brought into contact again without driving the belt member. The state of the belt indicated by the broken line indicates the position of the belt in the separated state. In the state where the belt and the belt member are re-contacted with the belt stopped, the belt lowermost portion indicated by a black dot in the figure moves to the left as indicated by an arrow in the figure. At this time, the loaded paper shifts as shown in part A in the figure due to the friction between the member on the belt and the uppermost paper.

本発明は、シート積載手段に積載されたシートを引き戻し手段で逆送し、受け止め手段に当接させてシートの後端を整合したシート束を、ジョブの中断などでシート束を動かした後でもシート束の整合性を損なうことのないシート積載装置を提供することを目的としている。 The present invention provides a sheet bundle in which the sheets stacked on the sheet stacking means are reversely fed back by the pull-back means, and the trailing edge of the sheet is aligned by contacting the receiving means, even after the sheet bundle is moved due to job interruption or the like. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus that does not impair the alignment of the sheet bundle.

本発明は、シート束の整合性が乱れることが少ないシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus including a sheet stacking device in which alignment of sheet bundles is hardly disturbed.

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっている。 In order to achieve the above object, the sheet stacking apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit capable of moving up and down on which a sheet is stacked, and the sheet stacking unit at a standby position where the sheet is stacked on the sheet stacking unit. Retracting means for contacting the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking means and pulling the sheet back to the upstream side in the sheet conveying direction, and receiving the end of the sheet pulled back to the upstream side by the pulling means Means, a sheet elevating means for elevating the sheet stacking means to a retracted position and a standby position where the sheets stacked on the sheet stacking means are separated from the retraction means, elevating control and retraction of the sheet elevating means Control means for performing pull-back operation control of the means, and the control means controls the raising and lowering of the seat elevating means. When the serial sheet stacking means is raised to the standby position from the retracted position, and performs the return operation control of the retraction means.

本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させるようになっている。 The sheet stacking apparatus according to the present invention includes a first detection unit that detects the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet stacking unit and spaced apart from each other in the vertical direction of the sheet stacking unit. And the second detecting means, wherein the control means uses the position where the uppermost sheet is detected by the first detecting means and the second detecting means as the standby position and the retracted position of the sheet stacking means. The loading means is stopped at this position.

本発明のシート積載手段における、前記引き戻し手段は、前記シートに接触する弾性部材を有している。 In the sheet stacking means of the present invention, the pulling-back means has an elastic member that contacts the sheet.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記いずれか１つに記載のシート積載装置である。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet stacking device on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit is stacked. The sheet stacking apparatus is the sheet stacking apparatus according to any one of the above.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit that can move up and down on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit, When the sheet stacking unit is at a standby position where the sheet is stacked on the sheet stacking unit, the sheet stacking unit comes into contact with the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking unit and pulls back the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction. Means, a receiving means for receiving the end of the sheet pulled back upstream by the pull-back means, and a retracted position and a standby position where the sheets stacked on the sheet stacking means are separated from the pull-back means. Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet stacking means, elevating control of the sheet elevating means, and pulling back operation of the pulling means Control means for performing control, and the control means controls the retraction operation of the retraction means when the sheet elevating means is controlled to raise and lower the sheet stacking means from the retracted position to the standby position. Is supposed to do.

本発明の画像形成装置は、前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させるようになっている。 The image forming apparatus according to the present invention includes a first detection unit configured to detect the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet stacking unit and spaced apart from each other in the vertical direction of the sheet stacking unit. And the second detecting means, wherein the control means uses the position where the uppermost sheet is detected by the first detecting means and the second detecting means as the standby position and the retracted position of the sheet stacking means. The loading means is stopped at this position.

本発明のシート積載装置は、制御手段が、シート昇降手段を昇降制御してシート積載手段を退避位置から待機位置に上昇させたとき、引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うようになっているので、シート積載手段に積載されたシートを引き戻し手段で逆送し、受け止め手段に当接させてシートの後端を整合したシート束の一部を取り除いても残りのシート束の整合性を損なうことがないという効果を奏する。 In the sheet stacking apparatus of the present invention, when the control unit raises and lowers the sheet lifting unit and raises the sheet stacking unit from the retracted position to the standby position, the pulling unit controls the pulling back operation. Even if the sheet stacked on the sheet stacking unit is reversely fed back by the pull-back unit, and a part of the sheet bundle aligned with the trailing end of the sheet is aligned to remove the sheet bundle, the consistency of the remaining sheet bundle may be impaired. There is no effect.

本発明のシート積載装置は、制御手段が、第１検知手段及び第２検知手段によって最上位のシートが検知された位置をシート積載手段の待機位置及び退避位置としてシート積載手段を該位置に停止させるようになっているので、常時、同じ状態で、引き戻し手段をシートに接触させることができて、引き戻し手段による引き戻し動作とシートの後端整合とを確実に行うことができて、シート束の整合性を高めることができる。 In the sheet stacking apparatus of the present invention, the control unit stops the sheet stacking unit at the position where the first detection unit and the second detection unit detect the uppermost sheet as the standby position and the retreat position of the sheet stacking unit. Therefore, the pull-back means can be brought into contact with the sheet in the same state at all times, and the pull-back operation by the pull-back means and the trailing edge alignment of the sheet can be reliably performed. Consistency can be increased.

本発明のシート積載装置は、引き戻し手段がシートに接触する弾性部材を有しているので、シートを傷つけることなく、シートの引き戻し動作とシートの後端整合動作とを行うことができる。 In the sheet stacking apparatus of the present invention, since the pulling-back means has an elastic member that comes into contact with the sheet, the sheet pulling operation and the sheet trailing edge aligning operation can be performed without damaging the sheet.

本発明の画像形成装置は、シートの整合性の優れているシート積載装置を備えているので、シートの排出能率を高めて、画像形成能率を高めることができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet stacking device having excellent sheet alignment, the sheet discharging efficiency can be increased, and the image forming efficiency can be increased.

以下、本発明の実施形態のシート積載装置、及びこのシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート積載装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。 FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine as an example of an image forming apparatus provided with a sheet stacking apparatus of the present invention in an apparatus main body. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine of these. Therefore, the sheet stacking apparatus of the present invention is connected to an apparatus other than the apparatus main body of the copying machine. The sheet stacking apparatus is connected to the outside of the image forming apparatus main body, but may be incorporated in the apparatus main body.

［複写機］
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート積載装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート積載装置４００を接続してある。 [Copier]
The copier 501 includes a reader unit 100, a printer unit 200, a sheet stacking device 400, and the like. An ADF 300 that supplies originals one by one onto the platen glass 102 is provided at the top of the copier 501. The ADF 300 is not necessarily provided, and the user may place the document directly on the platen glass 102. A sheet stacking device 400 for aligning sheets discharged from the apparatus main body 501A of the copier 501 is connected to the side of the apparatus main body 501A of the copier 501.

リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートＰを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。 The reader unit 100 converts a document into image data. The printer unit 200 includes a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205 on which a plurality of sheets P are stacked, and forms image data as a visible image on a sheet by a print command.

リーダ部１００は、自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。 The reader unit 100 uses an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 300 to convey and pass a document to a predetermined position on the platen glass 102 while stopping the scanner unit 104 at the predetermined position. The light of the lamp 103 of the scanner unit 104 is irradiated to the original or the user opens the ADF 300 and the original placed on the plantain glass 102 is irradiated with the light of the lamp 103 of the scanner unit 104 moved in the left-right direction. .

原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。 The reflected light from the document is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. The reflected light of the original irradiated to the CCD image sensor unit 109 is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion in the CCD image sensor unit 109 and is subjected to normal digital processing. Thereafter, these image signals are input to the printer unit 200.

プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート積載装置４００で側端部を整合される。 The image signal input to the printer unit 200 is modulated by the exposure control unit 201 and converted into an optical signal, and irradiates, for example, a photoconductor 202 that is an image forming unit. The latent image formed on the photosensitive member 202 by the irradiation light is developed with toner by the developing unit 203 to become a toner image. Then, in synchronization with the leading edge of the toner image, the sheet is conveyed from one of the sheet cassettes 204 and 205, and the toner image is transferred to the sheet by the transfer unit 206. The transferred toner image is fixed on the sheet by the fixing unit 207. The sheet on which the toner image is fixed passes through a path 214 and is discharged from the sheet discharge unit 208 to the outside of the apparatus main body 501A of the copier 501. Thereafter, the side edges of the sheets are aligned by the sheet stacking device 400.

［シート積載装置］
図１、図２に示すシート積載装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられている。 [Sheet stacking device]
The sheet stacking apparatus 400 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the side of the apparatus main body 501A of the copying machine 501.

シート積載装置４００は、上段側のシート搬送排出経路６２と、シートが積載される昇降可能なシート積載手段である例えば上段積載トレイ１８と、この上段積載トレイ１８にシートが積載される待機位置（図２、図４、図５に示す位置）に上段積載トレイ１８がいるとき上段積載トレイ１８に積載されたシートの上面に接触してそのシートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段である例えば上段引き戻し装置６８と、上段引き戻し装置６８の弾性部材である例えば上段ローレットベルト１９によって上流側に引き戻されたシートの端部を受け止める受け止め手段である例えば積載壁部２０と、上段積載トレイ１８に積載された前記シートが上段ローレットベルト１９から離れた退避位置（図６に示す位置）と上記待機位置とに上段積載トレイ１８を昇降させるシート昇降手段である例えば上段昇降装置６６と、上段積載トレイ１８に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して上段積載トレイ１８の待機位置の位置決めをする第１検知手段である例えば上段シート検知センサＳ７と、上段積載トレイ１８に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して上段積載トレイ１８の退避位置の位置決めをする第２検知手段である例えば上段退避位置センサＳ９と、上段昇降装置６６の昇降制御及び上段引き戻し装置６８の引き戻し動作制御等を行う制御手段である例えばＣＰＵ５１０等を備えている。 The sheet stacking device 400 includes an upper sheet transport path 62, a sheet stacking unit that can be moved up and down, for example, an upper stack tray 18, and a standby position (in which sheets are stacked on the upper stack tray 18). When the upper stacking tray 18 is in the position (shown in FIGS. 2, 4 and 5), it is a pull-back means that contacts the upper surface of the sheet stacked on the upper stacking tray 18 and pulls the sheet upstream in the sheet conveying direction. For example, the upper stage pull-back device 68, the receiving member for receiving the end of the sheet pulled back to the upstream side by the upper stage knurling belt 19 that is an elastic member of the upper stage pull-back device 68, for example, the stacking wall portion 20, and the upper stacking tray 18 The stacked sheets are moved away from the upper knurled belt 19 (the position shown in FIG. 6) and the standby position. For example, an upper lifting / lowering device 66 that is a sheet lifting / lowering unit that lifts / lowers the stacking tray 18 and the uppermost sheet among the sheets stacked on the upper stacking tray 18 are detected and the standby position of the upper stacking tray 18 is positioned. For example, an upper sheet detection sensor S7 which is a first detection means, and a second detection means which detects the uppermost sheet among the sheets stacked on the upper stacking tray 18 and positions the retreat position of the upper stacking tray 18. For example, an upper stage retraction position sensor S9, and a control unit that performs control such as raising / lowering control of the upper stage lifting / lowering device 66 and pulling back operation control of the upper stage pulling back device 68 are provided.

また、シート積載装置４００は、下段側のシート搬送排出経路６３と、シートが積載される昇降可能なシート積載手段である例えば下段積載トレイ３７と、この下段積載トレイ３７にシートが積載される待機位置（図２、図４、図５に示す位置）に下段積載トレイ３７がいるとき下段積載トレイ３７に積載されたシートの上面に接触してそのシートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段である例えば下段引き戻し装置６９と、下段引き戻し装置６９の弾性部材である例えば下段ローレットベルト３６によって上流側に引き戻されたシートの端部を受け止める受け止め手段である例えば積載壁部３８と、下段積載トレイ３７に積載されたシートが下段ローレットベルト３６から離れた退避位置（図６に示す位置）と上記待機位置とに下段積載トレイ３７を昇降させるシート昇降手段である例えば下段昇降装置６７と、下段積載トレイ３７に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して下段積載トレイ３７の待機位置の位置決めをする第１検知手段である例えば下段シート検知センサＳ８と、下段積載トレイ３７に積載されたシートの内、最上位のシートを検知して下段積載トレイ３７の退避位置の位置決めをする第２検知手段である例えば下段退避位置センサＳ１０と、下段昇降装置６７の昇降制御及び下段引き戻し装置６９の引き戻し動作制御等を行う制御手段である例えばＣＰＵ５１０等を備えている。ＣＰＵ５１０は、後述するがシート積載装置４００の全体を制御するようになっている。 In addition, the sheet stacking apparatus 400 includes a lower sheet transport path 63, a sheet stacking unit that can be moved up and down, for example, a lower stack tray 37, and a standby for stacking sheets on the lower stack tray 37. When the lower stacking tray 37 is in the position (the position shown in FIGS. 2, 4 and 5), the pulling back means comes into contact with the upper surface of the sheet stacked on the lower stacking tray 37 and pulls the sheet upstream in the sheet conveying direction. For example, the lower stage pulling device 69, the receiving member for receiving the end of the sheet pulled back to the upstream side by the lower knurling belt 36, which is an elastic member of the lower stage pulling device 69, for example, the stacking wall portion 38, and the lower stacking tray The retracted position (position shown in FIG. 6) where the sheets stacked on 37 are separated from the lower knurled belt 36, and the standby position For example, a lower elevating device 67 that is a sheet elevating means for elevating and lowering the lower stacking tray 37 and the uppermost sheet among the sheets stacked on the lower stacking tray 37 are detected and the standby position of the lower stacking tray 37 is positioned. For example, a lower sheet detection sensor S8, which is a first detection unit, and a second detection unit that detects the uppermost sheet among the sheets stacked on the lower stacking tray 37 and positions the retreat position of the lower stacking tray 37. For example, a lower-stage retraction position sensor S10, and a control unit that performs control for raising and lowering the lower-stage lifting and lowering device 67, pull-back operation control for the lower-stage pulling-back device 69, and the like are provided. The CPU 510 controls the entire sheet stacking apparatus 400 as will be described later.

（上段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と従動プーリ７０にはタイミングベルト１５を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。 (Mechanism to convey the sheet through the upper sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A timing belt 3 is stretched between the connecting gear 4 and the upper entrance roller 1. A driven roller 2 is in pressure contact with the upper entrance roller 1. A timing belt 8 is stretched between the discharge drive motor 7 and the connecting gear 9. The timing belt 10 is stretched over the connecting gear 9, the upper discharge roller 11, and the idler pulley 64. A timing belt 15 is stretched between the upper paper discharge roller 11 and the driven pulley 70. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 12 is in pressure contact with the upper discharge roller 11. The timing belt 10 is also stretched over the upper knurled belt driving roller 90, and the upper knurled belt 19 is driven by the upper knurled belt driving roller 90.

排出駆動モータ７、タイミングベルト８、連結ギア９、タイミングベルト１０、上段排紙ローラ１１、上段ローレットベルト駆動ころ９０、上段ローレットベルト１９等は、上段引き戻し装置６８を構成している。 The discharge drive motor 7, the timing belt 8, the connecting gear 9, the timing belt 10, the upper discharge roller 11, the upper knurled belt driving roller 90, the upper knurled belt 19, etc. constitute an upper pullback device 68.

上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。 The sheet conveyed through the upper sheet conveying / discharging path 62 includes an upper inlet roller 1 and a driven roller 2 that are rotated by driving of the conveying driving motor 6, an upper discharging roller 11 that is rotated by driving of the discharging driving motor 7, and It is conveyed by the driven rollers 12 and discharged to the upper stacking tray 18.

上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート積載装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。 An inlet sensor S1 is disposed on the upstream side of the upper entrance roller 1. The entrance sensor S1 detects the leading edge and trailing edge of the sheet sent from the apparatus main body 501A of the copying machine 501 to the sheet stacking apparatus 400. A flapper 13 is disposed near the downstream side of the inlet sensor S1. The flapper 13 can change the sheet conveying direction to one of the upper stacking tray 18 and the lower stacking tray 37 by a driving solenoid 14.

上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知する上段シート検知センサＳ７を設けてある。 On the upstream side of the upper paper discharge roller 11, an upper paper discharge sensor S2 is provided. The upper sheet discharge sensor S2 detects the leading edge and trailing edge of the conveyed sheet. The upper stacking tray 18 is provided with an upper sheet detection sensor S7 that detects whether or not sheets are stacked on the upper stacking tray 18.

上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段ソレノイド１６が作動して不図示のクラッチによって従動プーリ７０の回転を上段パドル１７に伝達するようにする。上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートを、複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、弾性を備えたリング状のゴム製品、樹脂製品である。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側の整合の後で行ってもよい。 When the sheet is discharged from the upper discharge roller 11, the upper discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet. Based on the sheet detection operation of the upper paper discharge sensor S2, the upper solenoid 16 is operated to transmit the rotation of the driven pulley 70 to the upper paddle 17 by a clutch (not shown). The upper paddle 17 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the upper paper discharge roller 11. The upper paddle 17 feeds the sheets dropped on the upper stacking tray 18 between the plurality of upper knurling belts 19 and the upper stacking tray 18. The upper knurl belt 19 is an elastic ring-shaped rubber product or resin product. The upper knurled belt 19 has already been rotated together with the upper sheet discharge roller 11 by the timing belt 10, and the sheets are abutted against the stacking wall portion 20 to align the trailing ends of the sheets. Since the seat is in the vicinity of the upper knurled belt 19, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the rear end portion of the sheet may be performed after the alignment on the side end portion side of the sheet.

（下段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。下段排紙ローラ３０と従動プーリ７１にはタイミングベルト７９を掛け渡してある。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９１にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９１によって駆動される。 (Mechanism for conveying the sheet through the lower sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A plurality of lower entry rollers 21 and driven rollers 22 driven by the lower entry rollers 21 are rotated by the rotation of the connecting gear 4. A timing belt 23 is wound around the lower entrance roller 21 and the plurality of vertical path first rollers 24. A driven roller 25 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path first roller 24. A timing belt 26 is stretched between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27. A driven roller 28 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path second roller 27. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 31 that is driven and rotated is pressed against the plurality of lower discharge rollers 30. A timing belt 79 is stretched between the lower discharge roller 30 and the driven pulley 71. Further, a timing belt 35 is wound around the lower discharge roller 30, the idler pulley 65, and the lower knurled belt driving roller 91, and the lower knurled belt 36 is driven by the lower knurled belt driving roller 91.

排出駆動モータ７、タイミングベルト８、連結ギア９、タイミングベルト１０、上段排紙ローラ１１、タイミングベルト２９、下段排紙ローラ３０、タイミングベルト３５、アイドラプーリ６５、下段ローレットベルト駆動ころ９１、及び下段ローレットベルト３６等は、下段引き戻し装置６９を構成している。 Discharge drive motor 7, timing belt 8, connecting gear 9, timing belt 10, upper discharge roller 11, timing belt 29, lower discharge roller 30, timing belt 35, idler pulley 65, lower knurled belt drive roller 91, and lower The knurled belt 36 or the like constitutes a lower stage pullback device 69.

下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。 A sheet conveyed through the lower sheet conveying discharge path 63 is pressed against the lower inlet roller 21, the vertical path first roller 24, the vertical path second roller 27, and the respective rollers which are rotated by driving of the conveyance drive motor 6. The driven rollers 22, 25, and 28, and the lower discharge rollers 30 and the driven rollers 31 that are rotated by the discharge drive motor 7 are conveyed to the lower stack tray 37.

下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知する下段シート検知センサＳ８を設けてある。 Between the lower entrance roller 21 and the vertical path first roller 24, a vertical path first sensor S3 is disposed. Between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27, a vertical path second sensor S4 is disposed. Between the vertical path second roller 27 and the lower discharge roller 30, a lower discharge sensor S5 is disposed. These sensors S3, S4, and S5 detect the leading edge and the trailing edge of the sheet. The lower stack tray 37 is also provided with a lower sheet detection sensor S8 that detects whether or not sheets are stacked on the lower stack tray 37.

下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出する。下段排紙センサＳ５のシート検知動作に基づいて、下段ソレノイド３３が作動して不図示のクラッチによって従動プーリ７１の回転を下段パドル３４に伝達するようにする。下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートを複数の下段ローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、リング状の弾性を備えたゴム製品、樹脂製品である。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。 The lower sheet discharge sensor S5 detects the trailing edge of the sheet. Based on the sheet detection operation of the lower sheet discharge sensor S5, the lower solenoid 33 is activated to transmit the rotation of the driven pulley 71 to the lower paddle 34 by a clutch (not shown). The lower paddle 34 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the lower paper discharge roller 30. The lower paddle 34 feeds the sheet dropped on the lower stacking tray 37 between the plurality of lower knurling belts 36 and the lower stacking tray 37. The lower knurl belt 36 is a rubber product or a resin product having a ring-like elasticity. The lower knurl belt 36 has already been rotated together with the lower paper discharge roller 30 by the timing belt 35 spanned between the lower paper discharge roller 30 and the idler pulley 65, and the sheet abuts against the stacking wall portion 38, Align the trailing edge. Since the seat is in the vicinity of the lower knurled belt 36, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the trailing edge of the sheet may be performed after the alignment of the side edge of the sheet.

本実施形態のシート積載装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。 The sheet stacking apparatus 400 according to the present embodiment performs an offset mode discharge process in addition to a normal discharge mode when discharging sheets to the upper stack tray 18 and the lower stack tray 37.

オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。 In the offset mode, the upper sheet discharge roller 11 and the driven roller 12 sandwich the sheet, or the lower sheet discharge roller 30 and the driven roller 31 intersect the sheet conveyance direction with the sheet interposed therebetween (sheet width direction). ) And the sheet is shifted in the width direction and discharged. The driven rollers 12 and 31 are moved via the sheet as the upper and lower discharge rollers 11 and 30 move.

（シート幅整合装置）
図３は、シートの両側端部を整合するシート幅整合装置７２の平面図である。シート幅整合装置７２は、上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７との基端部に各々設けてある。上段積載トレイ１８に設けてある場合について説明し、下段積載トレイ３７に設けてある場合については説明を省略する。 (Sheet width alignment device)
FIG. 3 is a plan view of the sheet width aligning device 72 that aligns both side edges of the sheet. The sheet width aligning device 72 is provided at each of the base end portions of the upper stacking tray 18 and the lower stacking tray 37. The case where it is provided on the upper stacking tray 18 will be described, and the case where it is provided on the lower stacking tray 37 will be omitted.

シート幅整合装置７２は、ジョガーフェンスロッド４１に往復移動自在に取り付けられて、整合モータ４２によって移動する右ジョガー３９及び左ジョガー４０を備えている。右ジョガー３９及び左ジョガー４０は、タイミングベルト４３の異なる側に固定されて、シートの両側端部に当接して、シートを１枚ずつ整合するようになっている。タイミングベルト４３は、整合モータ４２によって回転する駆動プーリ７３と従動プーリ７４とに掛け渡してある。右ジョガー３９に設けた検知板１ａは、ホームポジションセンサＳ６の検知部を遮蔽することによって両ジョガー３９，４０のホームポジションを検知するようになっている。 The sheet width aligning device 72 includes a right jogger 39 and a left jogger 40 that are attached to the jogger fence rod 41 so as to be reciprocally movable and are moved by the aligning motor 42. The right jogger 39 and the left jogger 40 are fixed to different sides of the timing belt 43 and come into contact with both end portions of the sheet so as to align the sheets one by one. The timing belt 43 is stretched around a driving pulley 73 and a driven pulley 74 that are rotated by the alignment motor 42. The detection plate 1a provided on the right jogger 39 is configured to detect the home positions of both joggers 39 and 40 by shielding the detection portion of the home position sensor S6.

シート幅整合装置７２の動作を説明する。複写機５０１の装置本体５０１Ａの制御部５２０からシートサイズ信号が送られてくる。後述するＣＰＵ５１０が整合モータ４２を回転制御して両ジョガー３９，４０を互いに接近する方向に移動させる。両ジョガー３９，４０は、シートを両側端部から整合する。両ジョガー３９，４０の移動距離は、整合モータ４２のパルス数によってＣＰＵ５１０が判断する。 The operation of the sheet width aligning device 72 will be described. A sheet size signal is sent from the control unit 520 of the apparatus main body 501A of the copying machine 501. A CPU 510 (to be described later) controls the rotation of the alignment motor 42 to move both joggers 39 and 40 in a direction approaching each other. Both joggers 39 and 40 align the sheet from both ends. The movement distance of both joggers 39 and 40 is determined by the CPU 510 based on the number of pulses of the matching motor 42.

（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイ昇降モータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。上段積載トレイ１８には、シートが積載されているかを検知する上段トレイ紙検知センサＳ１１を設けてある。 (Upper lifting device for upper stacking tray)
As shown in FIG. 2, the base of the upper stacking tray 18 of the upper lifting device 66 that lifts and lowers the upper stacking tray 18 is fixed on the upper tray base 44. Upper guide rollers 46 and 47 are rotatably attached to the upper tray table 44. The guide rollers 46 and 47 are engaged with a vertically long upper guide rail 60. An upper timing belt 54 is connected to the upper tray base 44. The upper timing belt 54 circulates by receiving the rotational force of the upper tray lifting / lowering motor 56 via the timing belt 58, the worm gear 50, and the worm wheel 51. The upper stack tray 18 is provided with an upper tray paper detection sensor S11 that detects whether sheets are stacked.

したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイ昇降モータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。 Accordingly, in the upper stacking tray 18, the upper tray lifting / lowering motor 56 rotates, the upper timing belt 54 circulates, and the upper tray base 44 moves up and down by the guidance of the upper guide rail 60 and the guide rollers 46 and 47. The upper tray table 44 is moved up and down integrally.

（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の上段昇降装置６６と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの下段昇降装置６７の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイ昇降モータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。下段積載トレイ３７には、シートが積載されているかを検知する上段トレイ紙検知センサＳ１２を設けてある。 (Lower lifting device for lower stacking tray)
As shown in FIG. 2, a lower lifting device 67 that lifts and lowers the lower stacking tray 37 has the same mechanism as the upper lifting device 66 of the upper stacking tray 18. That is, the base of the lower stacking tray 37 of the lower stacking device 67 of the lower stacking tray is fixed on the lower tray base 45. Lower guide rollers 48 and 49 are rotatably attached to the lower tray base 45. The guide rollers 48 and 49 are engaged with the vertically long lower guide rail 61. A lower timing belt 55 is connected to the lower tray base 45. The lower timing belt 55 circulates by receiving the rotational force of the lower tray lifting / lowering motor 57 via the timing belt 59, the worm gear 52, and the worm wheel 53. The lower stacking tray 37 is provided with an upper tray paper detection sensor S12 that detects whether sheets are stacked.

したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイ昇降モータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。 Accordingly, the lower stack tray 37 is rotated by the lower tray lifting motor 57, the lower timing belt 55 is circulated, and the lower tray base 45 is lifted and lowered by the guide of the lower guide rail 61 and the guide rollers 48 and 49. The lower tray base 45 is moved up and down integrally.

(上段積載トレイの上段昇降装置と下段積載トレイの下段昇降装置の動作説明）
上段昇降装置６６と下段昇降装置６７との動作はほぼ同様であるので、説明を同時に行う。 (Explanation of the operation of the upper lifting device for the upper loading tray and the lower lifting device for the lower loading tray)
Since the operations of the upper lifting device 66 and the lower lifting device 67 are substantially the same, the description will be made simultaneously.

上段、下段積載トレイ１８，３７は、シートを受け取るときはトレイ待機基準位置に待機している。トレイ待機基準位置とは、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＦＦになっているとき、ＯＮになるまで上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させて、上段段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＮになった時点で止めたときの位置である。上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８は上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されていないときには上段、下段積載トレイ１８，３７の上面を検知し、シートが積載されているときには最上位のシートを検知するようになっている。図４は、上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが無いときの上段、下段積載トレイ１８，３７のトレイ待機基準位置を示した図である。図５は、上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されているときの上段、下段積載トレイ１８，３７のトレイ待機位置を示した図である。 The upper and lower stacking trays 18 and 37 stand by at the tray standby reference position when receiving sheets. The tray standby reference position means that when the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 are OFF, the upper and lower trays 18 and 37 are raised until the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 are turned ON. This is the position when stopping when S8 is turned ON. The upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 detect the upper surface of the upper and lower stacking trays 18 and 37 when no sheets are stacked on the upper and lower stacking trays 18 and 37, and are the highest when the sheets are stacked. The sheet is detected. FIG. 4 is a diagram showing the tray standby reference positions of the upper and lower stacking trays 18 and 37 when there are no sheets in the upper and lower stacking trays 18 and 37. FIG. 5 is a diagram showing the tray standby positions of the upper and lower stacking trays 18 and 37 when sheets are stacked on the upper and lower stacking trays 18 and 37.

上段側、下段側のシート搬送排出経路６２，６３から上段、下段積載トレイ１８，３７に排出されたシートは、上段、下段パドル１７，３４の回転によって、積載壁部２０，３８の方向に引き込まれ、後端を上段、下段ローレットベルト１９，３６によって積載壁部２０，３８に整合させられる。整合終了後に、後述するＣＰＵ５１０は、上段、下段昇降装置６６，６７を作動制御して、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がＯＦＦになるまで、上段、下段積載トレイ１８，３７を下降させ、そして、上段、下段シート検知センサＳ７，Ｓ８がオンになるまで上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させて、次のシートの受け取りに備える。 The sheets discharged from the upper and lower sheet conveying discharge paths 62 and 63 to the upper and lower stacking trays 18 and 37 are pulled toward the stacking wall portions 20 and 38 by the rotation of the upper and lower paddles 17 and 34. Then, the rear end is aligned with the loading wall portions 20 and 38 by the upper and lower knurl belts 19 and 36. After completion of the alignment, the CPU 510 described later controls the upper and lower lifting devices 66 and 67 to lower the upper and lower stacking trays 18 and 37 until the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 are turned off. Then, the upper and lower stacking trays 18 and 37 are raised until the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 are turned on to prepare for receiving the next sheet.

また、シート受け取り動作が終了すると、上段積載トレイ１８はトレイ退避位置に移動する。図５の状態では上段、下段ローレットベルト１９，３６がシート束に接触しているために、このままシート束を取り出すと最上位のシートの整合が乱れることになる。これを回避するため、上段、下段ローレットベルト１９，３６がシート束に接触しないトレイ退避位置を設定してある。トレイ退避位置は、図６に示すように、トレイ待機位置から上段、下段積載トレイ１８，３７を下降させ、上段、下段退避位置センサＳ９、Ｓ１０が一旦ＯＮした後オフした時点で上段、下段積載トレイ１８，３７の下降を止めた位置である。本実施形態のシート積載装置４００は、このようにして、上段、下段積載トレイ１８，３７の昇降によって、シートを上段、下段ローレットベルト１９，３６から離すようになっている。上段、下段退避位置センサＳ９，Ｓ１０は上段、下段積載トレイ１８，３７にシートが積載されていないときには上段、下段積載トレイ１８，３７の上面を検知し、シートが積載されているときには最上位のシートを検知するようになっている。 When the sheet receiving operation is completed, the upper stacking tray 18 moves to the tray retracting position. In the state shown in FIG. 5, the upper and lower knurl belts 19 and 36 are in contact with the sheet bundle, so that if the sheet bundle is taken out as it is, the alignment of the uppermost sheet is disturbed. In order to avoid this, a tray retracting position where the upper and lower knurl belts 19 and 36 do not contact the sheet bundle is set. As shown in FIG. 6, when the upper and lower stacking trays 18 and 37 are lowered from the tray standby position and the upper and lower retracting position sensors S9 and S10 are once turned on and then turned off, the tray retracting positions are as shown in FIG. This is the position where the lowering of the trays 18 and 37 is stopped. In this way, the sheet stacking apparatus 400 of the present embodiment separates the sheets from the upper and lower knurl belts 19 and 36 by raising and lowering the upper and lower stacking trays 18 and 37. The upper and lower evacuation position sensors S9 and S10 detect the upper surfaces of the upper and lower stacking trays 18 and 37 when no sheets are stacked on the upper and lower stacking trays 18 and 37, and the uppermost when the sheets are stacked. The sheet is detected.

（シート積載装置の制御部）
図７は、シート積載装置４００の制御ブロック図である。 (Control unit of sheet stacking device)
FIG. 7 is a control block diagram of the sheet stacking apparatus 400.

複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）に送信するようになっている。シート積載装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート積載装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。 The control unit 520 (see FIG. 1) in the apparatus main body 501A of the copying machine 501 transmits a command related to sheet handling after image formation to the CPU 510 (Central Processing Unit) of the sheet stacking apparatus 400. ing. The CPU 510 of the sheet stacking apparatus 400 returns status information and the like to the control unit 520 in the apparatus main body 501A of the copying machine. Exchange of these signals is performed via the interface controller 511. Although the control unit 520 and the CPU 510 are separate, they may be provided integrally with either the apparatus main body 501 or the sheet stacking apparatus 400.

ＲＯＭ５１２は、シート積載装置４００のシート積載動作順序等、すなわち、図８のフローチャートに示すシート積載動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。 The ROM 512 stores a control program or the like corresponding to the sheet stacking operation sequence of the sheet stacking device 400, that is, the sheet stacking operation sequence shown in the flowchart of FIG. The RAM 514 stores information necessary for executing the operation, and is used as a working memory.

ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報、例えば調整値等を記憶する不揮発性メモリである。 The EEPROM 515 is a nonvolatile memory that stores parameters unique to the apparatus or information that is continuously used, for example, adjustment values.

ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６、上段シート検知センサＳ７、下段シート検知センサＳ８、上段退避位置センサＳ９、下段退避位置センサＳ１０、上段トレイ紙検知センサＳ１１及び下段トレイ紙位置センサＳ１２等が電気的に接続されている。 The input port of the CPU 510 includes an inlet sensor S1, an upper sheet discharge sensor S2, a vertical path first sensor S3, a vertical path second sensor S4, a lower sheet discharge sensor S5, a home position sensor S6, an upper sheet detection sensor S7, and a lower sheet. The detection sensor S8, the upper evacuation position sensor S9, the lower evacuation position sensor S10, the upper tray paper detection sensor S11, the lower tray paper position sensor S12, and the like are electrically connected.

ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段トレイ昇降モータ５６、下段トレイ昇降モータ５７、その他のモータ及び駆動用ソレノイド１４、上段ソレノイド１６、下段ソレノイド３３等が電気的に接続されている。 The output port of the CPU 510 is electrically connected to the conveyance drive motor 6, the discharge drive motor 7, the upper tray lifting / lowering motor 56, the lower tray lifting / lowering motor 57, the other motors and the driving solenoid 14, the upper solenoid 16 and the lower solenoid 33. It is connected to the.

ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５１６，５１７を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ１２の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、上段トレイ昇降モータ５６、下段トレイ昇降モータ５７、その他のモータの駆動制御、駆動用ソレノイド１４、上段ソレノイド１６、下段ソレノイド３３、その他のソレノイドの駆動制御等をするようになっている。 The CPU 510 includes information from the control unit 420 of the apparatus main body 501A, a control program stored in the ROM 512, information necessary for execution of operations stored in the RAM 514 and the EEPROM 515, and input / output ports (I / O) 516 and 517. On the basis of the detection signals of the sensors S1 to S12 that can be read out almost in real time via a drive unit (driver circuit) 518, a conveyance drive motor 6, a discharge drive motor 7, an upper tray lifting motor 56, The lower tray lifting and lowering motor 57 and other motors are driven and controlled, the drive solenoid 14, the upper solenoid 16, the lower solenoid 33, and other solenoids.

（シート積載装置のシート積載動作説明）
図１乃至図７の構成図、及び図８のシート積載動作説明用のフローチャートに基づいて、シート積載装置４００のシート積載動作を説明する。なお、上段積載トレイ１８と、下段積載トレイ３７とに対するシートの積載動作が略同一であるので、両方のトレイ１８，３７に対するシートの積載動作を同時に説明する。 (Explanation of sheet stacking operation of sheet stacker)
The sheet stacking operation of the sheet stacking apparatus 400 will be described based on the configuration diagrams of FIGS. 1 to 7 and the flowchart for explaining the sheet stacking operation of FIG. Since the sheet stacking operation on the upper stacking tray 18 and the lower stacking tray 37 is substantially the same, the sheet stacking operation on both trays 18 and 37 will be described simultaneously.

ＣＰＵ５１０は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート処理開始命令を受信しているかどうかを判断する（Ｓ６０１）。シート処理開始信号がなければＳ６０１をループしてシート処理開始信号を待つ。 The CPU 510 determines whether or not a sheet processing start command has been received from the apparatus main body 501A of the copying machine 501 (S601). If there is no sheet processing start signal, S601 is looped to wait for the sheet processing start signal.

シート処理開始信号があれば、ＣＰＵ５１０は、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させる排出駆動モータ７を回転させる。その後、ＣＰＵ５１０は、上段、下段昇降装置６６，６７を作動させて上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる（Ｓ６０３）。この動作は、シート受け取り準備として、上段、下段シート検知センサＳ７、Ｓ８が最上位のシートの上面を検知していない場合、ＣＰＵ５１０が、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を上昇方向に回転させて、上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させ、上段、下段シート検知センサＳ７、Ｓ８が最上位のシートの上面を検知したとき、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７の回転を停止させるものである。 If there is a sheet processing start signal, the CPU 510 rotates the discharge drive motor 7 that rotates the upper and lower knurled belts 19 and 36. Thereafter, the CPU 510 operates the upper and lower lifting devices 66 and 67 to move the upper and lower stacking trays 18 and 37 to the standby position (S603). In preparation for sheet reception, when the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 do not detect the upper surface of the uppermost sheet, the CPU 510 rotates the upper and lower tray lifting motors 56 and 57 in the upward direction. The upper and lower trays 18 and 37 are raised, and when the upper and lower sheet detection sensors S7 and S8 detect the upper surface of the uppermost sheet, the rotation of the upper and lower tray lifting motors 56 and 57 is stopped. It is.

ＣＰＵ５１０は、上段、下段積載トレイ１８，３７の待機位置への移動が終了すると、シート積載動作の終了を判断するため、シート処理開始信号の有無を判断する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ５１０は、シート処理信号があれば（Ｓ６０４でＹＥＳ）、シートが入口センサ１を通過するかどうかを判断する（Ｓ６０５）。ＣＰＵ５１０は、シートが入口センサ１を通過していなければ、再び、Ｓ６０４の判断処理に戻ってシート処理終了判断を行うが、入口センサ１で装置本体５０１Ａからシートが排出されてくるのを検知すると、シートを所定量搬送して上段、下段積載トレイ１８，３７に排出した（Ｓ６０６）後、シートを一旦停止、逆送搬送、上段、下段積載壁部２０，３８への突き当て整合を行う（Ｓ６０７）。次に、ＣＰＵ５１０は、上段、下段積載トレイ１８，３７の位置調整のため、Ｓ６０２の処理に戻って、再び、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる。 When the movement of the upper and lower stacking trays 18 and 37 to the standby position is completed, the CPU 510 determines whether there is a sheet processing start signal in order to determine the end of the sheet stacking operation (S604). If there is a sheet processing signal (YES in S604), CPU 510 determines whether or not the sheet passes through entrance sensor 1 (S605). If the sheet has not passed through the entrance sensor 1, the CPU 510 returns to the determination process in S604 again to determine whether or not the sheet process is completed. However, when the entrance sensor 1 detects that the sheet is discharged from the apparatus main body 501A. Then, after a predetermined amount of the sheet is conveyed and discharged to the upper and lower stacking trays 18 and 37 (S606), the sheet is temporarily stopped, reversely conveyed, and abutted and aligned with the upper and lower stacking wall portions 20 and 38 ( S607). Next, the CPU 510 returns to the process of S602 to adjust the positions of the upper and lower stacking trays 18 and 37, and again moves the upper and lower stacking trays 18 and 37 to the standby position.

Ｓ６０４の判断処理において、ＣＰＵ５１０は、シート処理開始信号がないと判断したとき、シート処理終了として、上段、下段昇降装置６６，６７を制御して、上段、下段積載トレイ１８，３７を退避位置に移動させる（Ｓ６０８）。この動作は、ＣＰＵ５１０が、最上位のシートの上面が上段、下段ローレットベルト１９，３６から離間するように、上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を上段、下段積載トレイ１８，３７の下降方向に回転させて、上段、下段退避位置センサＳ９、Ｓ１０が最上位のシートの上面を検知するまで、或いは最上位のシートの上面を検知しなくなるまで、下降させてから上段、下段トレイ昇降モータ５６，５７を停止させるものである。その後、すべてのモータの回転を停止させて（Ｓ６０９）、Ｓ６０１に戻り、次のシート処理開始信号を待つ。 In the determination process of S604, when the CPU 510 determines that there is no sheet processing start signal, the upper and lower elevating devices 66 and 67 are controlled to end the sheet processing, and the upper and lower stacking trays 18 and 37 are moved to the retracted position. Move (S608). In this operation, the CPU 510 moves the upper and lower tray elevating motors 56 and 57 in the lowering direction of the upper and lower trays 18 and 37 so that the upper surface of the uppermost sheet is separated from the upper and lower knurl belts 19 and 36. The upper and lower tray lifting / lowering motors 56 and 56 are rotated until the upper and lower evacuation position sensors S9 and S10 detect the upper surface of the uppermost sheet or until the upper surface of the uppermost sheet is not detected. 57 is stopped. Thereafter, the rotation of all the motors is stopped (S609), and the process returns to S601 to wait for the next sheet processing start signal.

その後、ＣＰＵ５１０は、前の積載処理動作における、シートが上段、下段積載トレイ１８、３７に残っている場合、次のシート処理開始信号が装置本体５０１Ａから送られてくると、再び、排出駆動モータ７を駆動し（Ｓ６０２）、既に、上段、下段積載トレイ１８，３７上にあるシート束が飛び出して乱れないように、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させておいて上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる（Ｓ６０３）。この動作により、上段、下段ローレットベルト１９，３６によってシート上面を積載壁部２０，３８に引き戻しながら上段、下段積載トレイ１８，３７を上昇させることで積載シートを乱さずにシートの積載を継続することができる。 Thereafter, when the sheets remain in the upper and lower stacking trays 18 and 37 in the previous stacking processing operation, the CPU 510 again discharges the drive motor when a next sheet processing start signal is sent from the apparatus main body 501A. 7 (S602) and the upper and lower stack trays are rotated by rotating the upper and lower knurl belts 19 and 36 so that the sheet bundles on the upper and lower stack trays 18 and 37 are not popped out and disturbed. 18, 37 are moved to the standby position (S603). By this operation, the upper and lower knurl belts 19 and 36 pull the upper surface of the sheet back to the stacking wall portions 20 and 38 and raise the upper and lower stack trays 18 and 37 to continue stacking the sheets without disturbing the stacked sheets. be able to.

また、ＣＰＵ５１０は、前の積載処理動作における、シートが上段、下段積載トレイ１８、３７に残っていない場合、次のシート処理開始信号が装置本体５０１Ａから送られてくると、再び、排出駆動モータ７を駆動し（Ｓ６０２）、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させる。 In addition, when there is no sheet remaining in the upper and lower stacking trays 18 and 37 in the previous stacking process operation, the CPU 510 again outputs a discharge drive motor when a next sheet processing start signal is sent from the apparatus main body 501A. 7 is driven (S602), and the upper and lower stacking trays 18, 37 are moved to the standby position.

以上の動作のＳ６０３の処理において、仮に、上段、下段ローレットベルト１９，３６を回転させないで、上段、下段積載トレイ１８，３７を待機位置に移動させて、シートを上段、下段ローレットベルト１９，３６に接触させると、図９に示すように、シートの積載状態が乱れることになり、その上に次のシートが積載されると、図１０に示すようにシートの積載状態が乱れたままになる。 In the process of S603 of the above operation, the upper and lower knurl belts 19 and 36 are not rotated, but the upper and lower pallet trays 18 and 37 are moved to the standby position, and the sheets are moved to the upper and lower knurl belts 19 and 36. 9, the sheet stacking state is disturbed as shown in FIG. 9, and when the next sheet is stacked thereon, the sheet stacking state remains disturbed as shown in FIG. 10. .

本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet stacking apparatus of the present invention in an apparatus main body. 図１に示すシート積載装置の概略正面断面図である。FIG. 2 is a schematic front sectional view of the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 1. 図２に示すシート積載装置のシート幅整合装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a sheet width aligning device of the sheet stacking device illustrated in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置の上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship among an upper stacking tray, a sensor, and an upper knurled belt in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置における上段積載トレイにシートが積載されたときの上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトとの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between an upper stack tray, a sensor, and an upper knurled belt when sheets are stacked on the upper stack tray in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置における上段積載トレイが退避位置にいるときの上段積載トレイ、センサ及び上段ローレットベルトとの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between an upper stacking tray, a sensor, and an upper knurled belt when the upper stacking tray is in the retracted position in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置における制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram in the sheet stacking apparatus shown in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置におけるシート積載動作説明用のフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a sheet stacking operation in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 2. 図２に示すシート積載装置において、上段、下段ローレットベルトを回転させないで、上段、下段積載トレイを待機位置に移動させて、シートを上段、下段ローレットベルトに接触させたときのシート積載状態の図である。In the sheet stacking apparatus shown in FIG. 2, the sheet stacking state when the upper and lower knurl belts are moved to the standby position without rotating the upper and lower knurl belts and the sheets are brought into contact with the upper and lower knurl belts. It is. 図９の状態からさらにシートが積載されたときのシート積載状態の図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a sheet stacking state when sheets are further stacked from the state illustrated in FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐシート
Ｓ１入口センサ
Ｓ２上段排紙センサ
Ｓ３縦パス第１センサ
Ｓ４縦パス第２センサ
Ｓ５下段排紙センサ
Ｓ６ホームポジションセンサ
Ｓ７上段シート検知センサ（第１検知手段）
Ｓ８下段シート検知センサ（第１検知手段）
Ｓ９上段退避位置センサ（第２検知手段）
Ｓ１０下段退避位置センサ（第２検知手段）
Ｓ１１上段トレイ紙検知センサ
Ｓ１２下段トレイ紙検知センサ
１上段入口ローラ
１ａ検知板
６搬送用駆動モータ
７排出駆動モータ
１１上段排紙ローラ
１２従動ころ
１３フラッパ
１８上段積載トレイ（シート積載手段）
１９上段ローレットベルト（弾性部材）
２０積載壁部（受け止め手段）
３０下段排紙ローラ
３１従動ころ
３６下段ローレットベルト（弾性部材）
３７下段積載トレイ（シート積載手段）
３８積載壁部（受け止め手段）
３９右ジョガー
４０左ジョガー
４２整合モータ
５６上段トレイ昇降モータ
５７下段トレイ昇降モータ
６２上段側のシート搬送排出経路
６３下段側のシート搬送排出経路
６６上段昇降装置（シート昇降手段）
６７下段昇降装置（シート昇降手段）
６８上段引き戻し装置（引き戻し手段）
６９下段引き戻し装置（引き戻し手段）
７２シート幅整合装置
１００リーダ部
２００プリンタ部
２０１露光制御部
２０２感光体（画像形成手段）
３００自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００シート積載装置
５０１複写機（画像形成装置）
５０１Ａ装置本体
５１０ＣＰＵ（制御手段）
５２０複写機の装置本体の制御部
P sheet S1 entrance sensor S2 upper sheet discharge sensor S3 vertical path first sensor S4 vertical path second sensor S5 lower sheet discharge sensor S6 home position sensor S7 upper sheet detection sensor (first detection means)
S8 Lower sheet detection sensor (first detection means)
S9 Upper retraction position sensor (second detection means)
S10 Lower evacuation position sensor (second detection means)
S11 Upper tray paper detection sensor S12 Lower tray paper detection sensor 1 Upper entrance roller 1a Detection plate 6 Carrying drive motor 7 Discharge drive motor 11 Upper delivery roller 12 Driven roller 13 Flapper 18 Upper stack tray (sheet stacking means)
19 Upper knurled belt (elastic member)
20 Loading wall (receiving means)
30 Lower discharge roller 31 Follower roller 36 Lower knurled belt (elastic member)
37 Lower stacking tray (sheet stacking means)
38 Loading wall (receiving means)
39 Right jogger 40 Left jogger 42 Alignment motor 56 Upper tray lifting motor 57 Lower tray lifting motor 62 Upper sheet transport path 63 Lower sheet transport path 66 Upper lift mechanism (sheet lifting means)
67 Lower lifting device (seat lifting means)
68 Upper stage retraction device (retraction means)
69 Lower stage retraction device (retraction means)
72 Sheet width aligning device 100 Reader unit 200 Printer unit 201 Exposure control unit 202 Photosensitive member (image forming unit)
300 Automatic document feeder ADF
400 Sheet stacking apparatus 501 Copying machine (image forming apparatus)
501A Device main body 510 CPU (control means)
520 Control unit of copying machine main body

Claims

シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、
前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うことを特徴とするシート積載装置。 A sheet stacking means capable of moving up and down to stack sheets;
When the sheet stacking unit is at a standby position where the sheet is stacked on the sheet stacking unit, the sheet stacking unit comes into contact with the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking unit and pulls back the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction. Means,
Receiving means for receiving the end of the sheet pulled back to the upstream side by the pulling means;
Sheet elevating means for elevating the sheet stacking means to a retracted position where the sheets stacked on the sheet stacking means are separated from the retracting means and the standby position;
Control means for performing raising / lowering control of the seat raising / lowering means and pull-back operation control of the pull-back means,
The control means controls the pull back operation of the pull back means when the sheet lift means is raised and lowered to raise the sheet stacking means from the retracted position to the standby position.

前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。 A first detection means and a second detection means for detecting the uppermost sheet of the sheets stacked on the sheet stacking means and spaced apart in the vertical direction along the ascending / descending direction of the sheet stacking means;
The control unit stops the sheet stacking unit at the position where the first detection unit and the second detection unit detect the uppermost sheet as the standby position and the retracted position of the sheet stacking unit. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein:

前記引き戻し手段は、前記シートに接触する弾性部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。 The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the pull-back unit includes an elastic member that contacts the sheet.

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet stacking device on which the sheets on which images are formed by the image forming unit are stacked,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is the sheet stacking apparatus according to claim 1.

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に前記シートが積載される待機位置に前記シート積載手段がいるとき、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に接触して該シートをシート搬送方向の上流側に引き戻す引き戻し手段と、
前記引き戻し手段によって前記上流側に引き戻された前記シートの端部を受け止める受け止め手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートが前記引き戻し手段から離れた退避位置と前記待機位置とに前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート昇降手段の昇降制御と前記引き戻し手段の引き戻し動作制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート昇降手段を昇降制御して前記シート積載手段を前記退避位置から前記待機位置に上昇させたとき、前記引き戻し手段の引き戻し動作制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet stacking unit capable of moving up and down on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit is stacked;
When the sheet stacking unit is at a standby position where the sheet is stacked on the sheet stacking unit, the sheet stacking unit comes into contact with the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking unit and pulls back the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction. Means,
Receiving means for receiving the end of the sheet pulled back to the upstream side by the pulling means;
Sheet elevating means for elevating the sheet stacking means to a retracted position where the sheets stacked on the sheet stacking means are separated from the retracting means and the standby position;
Control means for performing raising / lowering control of the seat raising / lowering means and pull-back operation control of the pull-back means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs a pull back control of the pull back unit when the sheet lift unit is lifted up and down to raise the sheet stacking unit from the retracted position to the standby position.

前記シート積載手段の昇降方向に沿って上下に離間して配設されて前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位のシートを検知する第１検知手段及び第２検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記最上位のシートが検知された位置を前記シート積載手段の前記待機位置及び退避位置として前記シート積載手段を該位置に停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
A first detection means and a second detection means for detecting the uppermost sheet of the sheets stacked on the sheet stacking means and spaced apart in the vertical direction along the ascending / descending direction of the sheet stacking means;
The control unit stops the sheet stacking unit at the position where the first detection unit and the second detection unit detect the uppermost sheet as the standby position and the retracted position of the sheet stacking unit. The image forming apparatus according to claim 5.