JP2014125345A - Manuscript conveying device, image reading device, and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manuscript conveying device which allows a user to use a mechanism for adjusting a winding angle between a paper feeding belt and a reverse roller and a mechanism for driving a pickup roller by switching with one driving source, and is inexpensive.SOLUTION: A paper feeding belt moving mechanism 810 for changing a winding angle between a paper feeding belt 9 and a reverse roller 10 is driven by a first driving mechanism 610, and a pickup roller moving mechanism 820 for moving a pickup roller 7 is driven by a second driving mechanism 620. A first one-way gear 612 is arranged to the first driving mechanism 610, a second one-way gear 622 is arranged to the second driving mechanism 620, and operations of the paper feeding belt moving mechanism 810 and the pickup roller moving mechanism 820 are performed by switching between normal rotation and reverse rotation of one drive motor 601.

Description

本発明は、配置された原稿の束から１枚ずつ原稿を分離し、画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置、この原稿搬送装置を備えた画像読取装置、および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document conveying device that separates documents one by one from a bundle of arranged documents and conveys them to an image reading position, an image reading device including the document conveying device, and an image forming apparatus.

複数の原稿の束から１枚ずつ原稿を分離し、連続して搬送する原稿搬送装置として、リフトアップされるピックアップローラーと、原稿送り側の無端状の給紙ベルトと、戻し側のリバースローラーを用いた搬送分離装置を使用するものがある。そして、このような搬送分離装置として給紙ベルトとリバースローラーの巻付角（ニップ角）を変更して、設定される分離圧を変更できるものがある。この搬送分離装置では、給紙ベルトがセットされたホルダを直接加圧あるいは、リンク機構を用いて変更できようにするとともに、ピックアップローラーは単独駆動に駆動するものやリンク機構を用いて駆動するものが知られている。   As a document transport device that separates documents one by one from a bundle of a plurality of documents and continuously conveys them, a pickup roller that is lifted up, an endless sheet feeding belt on the document feed side, and a reverse roller on the return side Some use the transporting and separating apparatus used. As such a conveying and separating apparatus, there is an apparatus that can change the set separation pressure by changing the wrapping angle (nip angle) between the paper feeding belt and the reverse roller. In this transport / separation device, the holder on which the paper feeding belt is set can be directly pressed or changed using a link mechanism, and the pickup roller can be driven independently or can be driven using a link mechanism. It has been known.

特許文献１には、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を駆動調整するため、ピックアップローラーのリフトアップ機構として、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を調整できる駆動調整する手段とは、別の駆動方法（ソレノイド、駆動モータ）を使用するものが記載されている。   In Patent Document 1, in order to drive and adjust the winding angle of the nip portion of the paper feeding belt and the reverse roller, as a pickup roller lift-up mechanism, the driving capable of adjusting the winding angle of the nip portion of the paper feeding belt and the reverse roller. As the means for adjusting, there is described one that uses another driving method (solenoid, driving motor).

また、特許文献２には、給紙ベルトとリバースローラーの巻付角を調整できる駆動手段と、ピックアップローラーのリフトアップ機構の駆動手段を動作させるため、同一の駆動源を使用し、一連の動作で、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部について接触角の調整とピックアップローラーの揺動機構に関する機構構成が記載されている。   Patent Document 2 discloses a series of operations using the same drive source to operate the drive means that can adjust the winding angle of the paper feed belt and the reverse roller and the drive means of the lift-up mechanism of the pickup roller. The mechanism configuration relating to the adjustment of the contact angle and the swinging mechanism of the pickup roller in the nip portion of the paper feeding belt and the reverse roller is described.

しかし、従来の原稿搬送装置では、給紙ベルトとリバースローラーを用いた分離装置の給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を変更して分離圧を変更する機構と、ピックアップローラーの駆動機構の駆動源は個別に必要とされた。このため、２つの駆動源例えば２つのモーターを必要としたり、ソレノイドのような切換機構を必要としたりし、コスト的にも高価なものとなっている。   However, in the conventional document conveying device, the mechanism for changing the separation pressure by changing the wrap angle of the nip portion of the feeding belt and the reverse roller of the separating device using the feeding belt and the reverse roller, and the driving of the pickup roller The drive source for the mechanism was required separately. For this reason, two drive sources, for example, two motors are required, or a switching mechanism such as a solenoid is required, which is expensive in terms of cost.

また、両機構同一の駆動源で駆動するものであっても、一連の分離加圧変更動作とピックアップローラーのリフトアップ動作が一連の動作で行われているため、原稿の搬送速度が速い高い生産製を有する装置では、コストと、高速動作とを両立できるようなものがない。   Even if the mechanisms are driven by the same drive source, a series of separation and pressure changing operations and a pickup roller lift-up operation are performed in a series of operations, so the document transportation speed is high and high production. There is no device that can make both cost and high-speed operation.

また、特許文献１および特許文献２に記載のものは、高生産の対応した機構においては、設定した給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角（ニップ角）を調整して、ピックアップローラーのリフトアップ動作し、ベルト接触角の脱圧を、給紙一枚ごとに可変させた対応では、高生産を実現するため短時間に次給紙を開始するという問題は解消できない。   In addition, in the mechanism described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in a mechanism corresponding to high production, the winding angle (nip angle) of the nip portion between the set sheet feeding belt and the reverse roller is adjusted, and the pickup roller If the lift-up operation is performed and the belt contact angle depressurization is varied for each sheet, the problem of starting the next sheet feeding in a short time cannot be solved to achieve high production.

そこで、本発明は、給紙ベルトとリバースローラーとの巻付角を調整する機構と、ピックアップローラーを駆動する機構を１つの駆動源で切り換えて使用することができる原稿給紙搬送装置を安価に提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an inexpensive document feeding / conveying device that can be used by switching between a mechanism that adjusts the winding angle between the feeding belt and the reverse roller and a mechanism that drives the pickup roller with a single drive source. The purpose is to provide.

本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出されたゼニ原稿を搬送する無端状の給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、前記給紙ベルトが前記リバースローラーから離間する離間位置、および前記給紙ベルトが前記リバースローラーに当接する接触位置との間で前記給紙ベルトを移動させる給紙ベルト移動機構と、前記給紙ベルト移動機構に駆動力を伝達する第１駆動機構と、前記ピックアップローラーを前記原稿束の最上位の前記原稿に接触する位置と、前記最上位の前記原稿から離間させるピックアップローラー移動機構と、このピックアップローラー移動機構に駆動力を伝達する第２駆動機構と、を備え、前記第１駆動機構に第１ワンウェイクラッチを、前記第２駆動機構に第２ワンウェイクラッチを配置し、１つの駆動源の正転または逆転により、前記第１ワンウェイクラッチまたは前記第２ワンウェイクラッチのいずれか一方のワンウェイクラッチの下流側に駆動力が伝達され、前記給紙ベルト移動機構と前記ピックアップローラー移動機構とに伝達される駆動力が切り換えられることを特徴とする。   A document conveying apparatus according to the present invention includes a pickup roller that extracts a document from a document bundle on a document tray, an endless sheet feeding belt that conveys a Zeni document that has been removed by the pickup roller, and a contact with the sheet feeding belt. A document conveying device including a separation device such as a reverse roller that rotates in a reverse direction to the sheet feeding belt and separates the documents one by one, wherein the positional relationship of the sheet feeding belt with respect to the reverse roller is variable, A paper feed belt moving mechanism for moving the paper feed belt between a separation position where the paper feed belt is separated from the reverse roller and a contact position where the paper feed belt contacts the reverse roller; A first driving mechanism for transmitting a driving force to the mechanism, and the pickup roller on the uppermost original of the original bundle. A touching position; a pickup roller moving mechanism that moves away from the uppermost document; and a second driving mechanism that transmits a driving force to the pickup roller moving mechanism. The first driving mechanism includes a first one-way clutch. The second one-way clutch is arranged in the second drive mechanism, and is driven downstream of either the first one-way clutch or the second one-way clutch by forward or reverse rotation of one drive source. The driving force transmitted to the sheet feeding belt moving mechanism and the pickup roller moving mechanism is switched.

本発明によれば、設定した給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の接触角（ニップ角）調整およびベルト接触角の脱圧時の駆動機構とピックアップローラーのリフトアップ機構の駆動機構を、同一駆動源を用いて、安価に駆動できる。   According to the present invention, the drive mechanism for adjusting the contact angle (nip angle) of the nip portion of the set paper feed belt and the reverse roller and releasing the belt contact angle and the drive mechanism of the pickup roller lift-up mechanism are driven in the same way. It can be driven inexpensively using a source.

本発明に係る原稿搬送装置の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of a document conveying device according to the present invention. 同画像形成装置に使用する原稿搬送装置の実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a document conveying device according to an embodiment of a document conveying device used in the image forming apparatus. 同原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a control system of the document feeder. FIG. 同原稿搬送装置の第２読取部の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a second reading unit of the document conveying device. 同原稿搬送装置の給紙ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a paper feed unit of the document feeder. 同原稿搬送装置の給紙分離ユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a sheet feeding / separating unit of the document conveying device. 同給紙分離ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pick-up roller and paper feed belt of the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットの第１カムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st cam of the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットの駆動系を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive system of the paper feed separation unit. ユニット化した同駆動系を備える給紙分離ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feed separation unit provided with the drive system unitized. 同給紙分離ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットの第３ワンウェイクラッチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd one-way clutch of the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットの第４ワンウェイクラッチを示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the 4th one-way clutch of the paper feed separation unit. 同給紙分離ユニットのストッパ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stopper part of the paper feed separation unit. 本発明に係る原稿搬送装置の実施形態２に係る原稿搬送装置を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a document conveying device according to a second embodiment of a document conveying device according to the present invention. 同原稿搬送装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the document conveying device. 同原稿搬送装置の原稿先端位置における分離圧検知センサーの出力を示すグラフである。6 is a graph showing an output of a separation pressure detection sensor at a document leading edge position of the document feeder. 同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the document conveying device. 同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the document conveying device. 図２２に示した原稿搬送装置の正面図に相当する模式図である。FIG. 23 is a schematic view corresponding to a front view of the document conveying device shown in FIG. 22. 同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the document conveying device. 同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the document conveying device. 原稿分離ユニットの第１カムのプロフィルを示す模式図であるIt is a schematic diagram which shows the profile of the 1st cam of a document separation unit. 実施形態３に係る原稿搬送装置の分離圧センサーの構成を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a configuration of a separation pressure sensor of a document conveying device according to a third embodiment. 図２６に示した分離圧センサーの正面図である。FIG. 27 is a front view of the separation pressure sensor shown in FIG. 26. 同分離圧センサーの検出状態を示すグラフである。It is a graph which shows the detection state of the separation pressure sensor. 図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the measurement-like body of the separation pressure sensor shown in FIG. 図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the measurement-like body of the separation pressure sensor shown in FIG. 図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the measurement-like body of the separation pressure sensor shown in FIG. 本発明に係る原稿搬送装置の実施形態４に係る原稿搬送装置の分離圧を一定にする制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating control for making a separation pressure constant in an original conveying apparatus according to a fourth embodiment of the original conveying apparatus according to the present invention. 同原稿搬送装置のスリップ率測定手段を概念的に示す断面図である。2 is a cross-sectional view conceptually showing a slip ratio measuring means of the document conveying apparatus. FIG. 同原稿搬送装置のスリップ率測定による分離圧目標値設定処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a separation pressure target value setting process based on a slip ratio measurement of the document feeder.

本発明を実施するための形態に係る原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置について説明する。   A document conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus according to an embodiment for carrying out the present invention will be described.

＜実施形態１＞
図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図である。実施形態に係る画像形成装置３００は、被読取原稿を搬送し所定の速度で搬送する原稿搬送装置を備え、この原稿搬送中に画像読取を行うことができる。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 300 according to the embodiment includes a document transport device that transports a document to be read and transports the document at a predetermined speed, and can perform image reading while the document is transported.

まず、実施形態に係る画像形成装置３００の基本的な構成について説明する。以下実施形態に係る画像形成装置３００は自動的に原稿１を搬送して原稿１を読み取る画像読取装置を備えた複写機であるとして説明する。画像形成装置３００は、画像形成手段としての画像形成部３１０と、転写紙給紙装置３４０と、原稿読取ユニット３５０とを備えている。画像読取装置としての原稿読取ユニット３５０は、画像形成部３１０の上に固定されたスキャナー部３７０と、このスキャナー部３７０の上に配置された原稿搬送装置３６０とを備えて構成されている。   First, a basic configuration of the image forming apparatus 300 according to the embodiment will be described. In the following description, it is assumed that the image forming apparatus 300 according to the embodiment is a copying machine including an image reading apparatus that automatically conveys the document 1 and reads the document 1. The image forming apparatus 300 includes an image forming unit 310 as an image forming unit, a transfer paper feeding device 340, and a document reading unit 350. A document reading unit 350 as an image reading device is configured to include a scanner unit 370 fixed on the image forming unit 310 and a document conveying device 360 disposed on the scanner unit 370.

転写紙給紙装置３４０は、給紙部３４１に多段に配置された２つの転写紙給紙カセット３４２、３４２から記録媒体である転写紙を送り出す転写紙送出ローラー３４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路３４４に供給する転写紙分離ローラー３４５を備える。また、転写紙給紙装置３４０は、転写紙給紙カセット３４２内の転写紙を画像形成部３１０内の本体側転写紙給紙路３３７内に給紙する。   The transfer paper feeding device 340 separates the transferred transfer paper, a transfer paper feed roller 343 that feeds transfer paper as a recording medium from two transfer paper feed cassettes 342 and 342 arranged in multiple stages in the paper feed unit 341. And a transfer paper separation roller 345 that supplies the transfer paper to the transfer paper feed path 344. The transfer paper feeding device 340 feeds the transfer paper in the transfer paper feed cassette 342 into the main body side transfer paper feed path 337 in the image forming unit 310.

画像形成部３１０は、光書込装置３０２、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、転写ユニット３２４、紙搬送ユニット３２８、レジストローラー対３３３、定着装置３３４等を備える。また、画像形成部３１０は、スイッチバック装置３３６、本体側転写紙給紙路３３７を備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃを備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像を作成する。   The image forming unit 310 includes an optical writing device 302, four process units 303K, 303Y, 303M, and 303C, a transfer unit 324, a paper transport unit 328, a registration roller pair 333, a fixing device 334, and the like. The image forming unit 310 also includes a switchback device 336 and a main body side transfer paper feed path 337. The process units 303K, 303Y, 303M, and 303C include photoconductors 304K, 304Y, 304M, and 304C, respectively. The process units 303K, 303Y, 303M, and 303C respectively create black (K), yellow (Y), M (magenta), and C (cyan) toner images.

光書込装置３０２は、内部に配置された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の光源を駆動して、４つの感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けてレーザー光を照射する。光書込装置３０２は、原稿読取ユニット３５０で読み取った原稿１の画像データに基づいて各感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに照射するレーザー光を制御する。この照射により、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像され、原稿１の両面に記載された画像が転写紙に複写される。   The optical writing device 302 drives a light source such as a laser diode (not shown) or an LED (Light Emitting Diode) disposed inside to irradiate the four photosensitive members 304K, 304Y, 304M, and 304C with laser light. . The optical writing device 302 controls the laser light applied to each of the photosensitive members 304K, 304Y, 304M, and 304C based on the image data of the original 1 read by the original reading unit 350. By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photoreceptors 304K, 304Y, 304M, and 304C, and the latent images are developed into toner images via a predetermined development process, and are written on both sides of the document 1. The copied image is copied onto the transfer paper.

プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃとその周囲に配置される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものして構成される。これらは、画像形成装置本体の画像形成部３１０に対してそれぞれ着脱可能になっている。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの周囲に、帯電装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、除電ランプ等を配置して構成される。画像形成装置３００では、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃを、中間転写ベルト３２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配置した、いわゆるタンデム型の構成になっている。   The process units 303K, 303Y, 303M, and 303C are configured by supporting the photoconductors 304K, 304Y, 304M, and 304C and various devices disposed around the process units as a single unit on a common support. . These can be attached to and detached from the image forming unit 310 of the image forming apparatus main body. The process units 303K, 303Y, 303M, and 303C are configured by arranging a charging device, a developing device, a drum cleaning device, a static elimination lamp, and the like around the photoreceptors 304K, 304Y, 304M, and 304C. The image forming apparatus 300 has a so-called tandem type configuration in which four process units 303K, 303Y, 303M, and 303C are arranged so as to face the intermediate transfer belt 325 along the endless movement direction.

プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃの下方には、転写ユニット３２４が配置されている。転写ユニット３２４は、複数のローラーによって張り渡した中間転写ベルト３２５を、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに接触させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃと、中間転写ベルト３２５とが接触するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成される。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配置された一次転写ローラーによって中間転写ベルト３２５を感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けて押し付けている。   A transfer unit 324 is disposed below the process units 303K, 303Y, 303M, and 303C. The transfer unit 324 moves the intermediate transfer belt 325 stretched by a plurality of rollers endlessly in the clockwise direction in the drawing while contacting the photoreceptors 304K, 304Y, 304M, and 304C. As a result, primary transfer nips for K, Y, M, and C in which the photoconductors 304K, 304Y, 304M, and 304C contact the intermediate transfer belt 325 are formed. In the vicinity of the primary transfer nips for K, Y, M, and C, the intermediate transfer belt 325 is pressed toward the photoconductors 304K, 304Y, 304M, and 304C by a primary transfer roller disposed inside the belt loop.

これら一次転写ローラーには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。   A primary transfer bias is applied to these primary transfer rollers by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoconductors 304K, 304Y, 304M, and 304C toward the intermediate transfer belt 325 is formed in the primary transfer nips for K, Y, M, and C. Yes. In the drawing, toner images are sequentially transferred from the primary transfer nip to the front surface of the intermediate transfer belt 325 that sequentially passes through the primary transfer nips for K, Y, M, and C along with the endless movement in the clockwise direction. Overlaid and primary transferred. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the front surface of the intermediate transfer belt 325.

転写ユニット３２４の図中下方には、紙搬送ベルト３２９を備える紙搬送ユニット３２８が設けられている。これにより、中間転写ベルト３２５のおもて面と、紙搬送ベルト３２９のおもて面とが接触する二次転写ニップが形成されている。   A paper transport unit 328 including a paper transport belt 329 is provided below the transfer unit 324 in the drawing. As a result, a secondary transfer nip is formed in which the front surface of the intermediate transfer belt 325 and the front surface of the paper transport belt 329 are in contact with each other.

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラー対３３３が配置されている。また、レジストローラー対３３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラーセンサーが配置されている。転写紙給紙装置３４０からレジストローラー対３３３に向けて搬送されてくる転写紙は、その先端が図示しないレジストローラーセンサーに検知された所定時間後に転写紙の搬送が一時停止し、レジストローラー対３３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。   A registration roller pair 333 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing. A registration roller sensor (not shown) is disposed near the entrance of the registration nip of the registration roller pair 333. The transfer paper conveyed from the transfer paper feeding device 340 toward the registration roller pair 333 is temporarily stopped after a predetermined time when the leading edge of the transfer paper is detected by a registration roller sensor (not shown), and the registration roller pair 333 is transferred. The tip is brought into contact with the resist nip. As a result, the posture of the transfer paper is corrected, and preparations for synchronization with image formation are completed.

転写紙の先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラー対３３３は、転写紙を中間転写ベルト３２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラー回転駆動を再開して、転写紙を二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括二次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト３２５から離間して、紙搬送ベルト３２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３３４へと搬送される。   When the prior application of the transfer paper hits the registration nip, the registration roller pair 333 resumes roller rotation driving at a timing at which the transfer paper can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 325, and the transfer paper is secondary. Send to transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner image on the intermediate transfer belt 325 is secondarily transferred onto the transfer paper under the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and becomes a full color image combined with the white color of the transfer paper. The transfer paper that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 325 and is conveyed to the fixing device 334 along with its endless movement while being held on the front surface of the paper conveyance belt 329.

定着装置３３４に搬送された転写紙は、定着装置３３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３３４から排紙ローラー対３３５に送られた後、機外の排紙トレイ３０１へと排出される。   The transfer paper conveyed to the fixing device 334 is fixed to a full color image by pressure or heating in the fixing device 334 and then sent from the fixing device 334 to the paper discharge roller pair 335, and then a paper discharge tray outside the apparatus. It is discharged to 301.

図１において、紙搬送ユニット３２８および定着装置３３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３３６が配置されている。これにより、原稿読取ユニット３５０で読み取られた原稿１の両面の画像が転写紙の両面に印刷することができる。両面印刷を行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙の搬送路が、切換爪によってスイッチバック装置３３６側に切り換え、そこで転写紙は反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙のもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３０１上に排紙される。   In FIG. 1, a switchback device 336 that is a transfer paper reversing device is disposed below the paper transport unit 328 and the fixing device 334. Thereby, images on both sides of the document 1 read by the document reading unit 350 can be printed on both sides of the transfer paper. When performing double-sided printing, the transfer paper transport path after image fixing processing on one side is switched to the switchback device 336 side by the switching claw, where the transfer paper is reversed and enters the secondary transfer nip again. Then, the second transfer process and the fixing process of the image are also performed on the other side of the transfer sheet, and then the sheet is discharged onto the discharge tray 301.

画像形成部３１０の上のスキャナー部３７０や、スキャナー部３７０上の原稿搬送装置３６０からなる原稿読取ユニット３５０は、後述する固定読取部である第１固定読取部２０および第２固定読取部２５と、固定読取部や移動読取部３７２とを有している。移動読取部３７２は、原稿１に接触するように原稿読取ユニット３５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス３７１の直下に配置されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス３７１上に配置された原稿１の下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、原稿読取ユニット３５０に固定された画像読取センサー３７３で受光する。   A document reading unit 350 including a scanner unit 370 on the image forming unit 310 and a document conveying device 360 on the scanner unit 370 includes a first fixed reading unit 20 and a second fixed reading unit 25 which are fixed reading units to be described later. A fixed reading unit and a movable reading unit 372. The movable reading unit 372 is disposed immediately below the second contact glass 371 fixed to the upper wall of the casing of the document reading unit 350 so as to come into contact with the document 1, and illustrates an optical system including a light source, a reflection mirror, and the like. It can be moved in the middle / left / right direction. Then, in the process of moving the optical system from the left side to the right side in the drawing, the light emitted from the light source is reflected by the lower surface of the document 1 disposed on the second contact glass 371 and then passes through a plurality of reflecting mirrors. The image reading sensor 373 fixed to the document reading unit 350 receives the light.

一方、原稿読取ユニット３５０は固定読取部として、スキャナー部３７０の内部に配置された第１固定読取部２０と、原稿搬送装置３６０内に配置された後述する第２固定読取部２５とを有している。光源、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の画像読取センサーなどを有する第１固定読取部２０は、原稿１に接触するようにスキャナー部３７０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス３７４の直下に配置されている。そして、原稿搬送装置３６０によって搬送される原稿１が第１コンタクトガラス３７４上を通過する際に、光源から発した光を原稿１の第１面での反射により画像を読み取る。また、第２固定読取部２５は、第１固定読取部２０を通過した後の原稿１の第２面を読み取る。   On the other hand, the document reading unit 350 includes, as fixed reading units, a first fixed reading unit 20 disposed inside the scanner unit 370 and a second fixed reading unit 25 described later disposed in the document conveying device 360. ing. A first fixed reading unit 20 having a light source, an image reading sensor such as a CIS (Contact Image Sensor), and the like is directly below a first contact glass 374 fixed to the upper wall of the casing of the scanner unit 370 so as to contact the document 1. Has been placed. Then, when the document 1 transported by the document transport device 360 passes over the first contact glass 374, an image is read by reflection of light emitted from the light source on the first surface of the document 1. The second fixed reading unit 25 reads the second surface of the document 1 after passing through the first fixed reading unit 20.

次に原稿読取ユニット３５０について説明する。原稿読取ユニット３５０は、上述のように原稿搬送装置３６０とスキャナー部３７０とを備えて構成されている。スキャナー部３７０には、移動読取部３７２と、第１固定読取部２０とが、原稿搬送装置３６０には、第２固定読取部２５が配置されている。図２は同画像形成装置に使用される画像読取装置をスキャナー部の上部とともに示す断面図である。   Next, the document reading unit 350 will be described. The document reading unit 350 includes the document transport device 360 and the scanner unit 370 as described above. The scanner unit 370 includes a moving reading unit 372 and the first fixed reading unit 20, and the document conveying device 360 includes the second fixed reading unit 25. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the image reading apparatus used in the image forming apparatus together with the upper portion of the scanner unit.

原稿搬送装置３６０は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈを備える。原稿セット部Ａは、原稿１の束が配置される。分離給送部Ｂは設置された原稿１の束から一枚ずつ原稿１を分離して給送する。レジスト部Ｃは、給送された原稿１を一次突き当てて整合するとともに、整合後の原稿１を引き出し、ターン部Ｄに搬送する。   The document conveyance device 360 includes a document setting unit A, a separation feeding unit B, a registration unit C, a turn unit D, a first reading conveyance unit E, a second reading conveyance unit F, a paper discharge unit G, and a stack unit H. In the document setting portion A, a bundle of documents 1 is arranged. The separation feeding unit B separates and feeds the originals 1 one by one from the bundle of originals 1 installed. The registration unit C primarily aligns and aligns the fed document 1 and pulls out the aligned document 1 and conveys it to the turn unit D.

ターン部Ｄは搬送される原稿１を反転させて、原稿セット部Ａで上側に向けられた原稿１の表面である第１面を第１固定読取部２０での読み取り側（下方）に向けつつ搬送する。第１読取搬送部Ｅは、原稿１の第１面を、第１コンタクトガラス３７４の下方から読取を行わせる。第２読取搬送部Ｆは、読取後の原稿１の裏面である第２面の画像を読み取る第２固定読取部２５を備える。排紙部Ｇは、表裏の読取が完了した原稿１を機外に排出する。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿１を積載保持する。なお、図２中、Ｓ１は給紙開始センサー、Ｓ２は分離開始センサー、Ｓ３は分離センサーを示している。   The turn part D inverts the conveyed document 1 and directs the first surface, which is the surface of the document 1 directed upward in the document setting unit A, toward the reading side (downward) in the first fixed reading unit 20. Transport. The first reading conveyance unit E causes the first surface of the document 1 to be read from below the first contact glass 374. The second reading / conveying unit F includes a second fixed reading unit 25 that reads an image on the second side, which is the back side of the original 1 after reading. The paper discharge unit G discharges the original 1 whose front and back have been read out of the apparatus. The stack unit H stacks and holds the document 1 after the reading is completed. In FIG. 2, S1 indicates a paper feed start sensor, S2 indicates a separation start sensor, and S3 indicates a separation sensor.

図３は同画像読取装置の制御系を示すブロック図である。原稿搬送装置３６０は、ピックアップ昇降モーター１０１、給紙モーター１０２、読取モーター１０３、排紙モーター１０４、底板上昇モーター１０５、本体通信部１０６、Ｉ／Ｆ回路１０７、本体操作部、１０８、プルアウトモータ１１３、読取入口モーター１１４を備える。また原稿搬送装置３６０は、一連の動作を制御するコントローラ１００等を備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the image reading apparatus. The document conveying device 360 includes a pickup lift motor 101, a paper feed motor 102, a reading motor 103, a paper discharge motor 104, a bottom plate lift motor 105, a main body communication unit 106, an I / F circuit 107, a main body operation unit 108, and a pull-out motor 113. A reading inlet motor 114 is provided. The document feeder 360 includes a controller 100 that controls a series of operations.

原稿セット部Ａは、読取を行うべき原稿１の束を設置する可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２を備える。原稿テーブル２上には、原稿１の第１面を上向きにセットする。さらに原稿１の幅方向を図示しない規正部材で搬送方向と直行する方向で位置決めを行う。原稿１の束が設置されたことは、セットフィラー４、セットセンサー５で検知され、Ｉ／Ｆ回路２０７で本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル２に設けられた原稿長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２により原稿１の搬送方向長さの概略が判定される。これらの長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように配置される。また、この長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２としては、反射型センサーとすることができる他、原稿１枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサーが用いられる。   The document setting unit A includes a document table 2 including a movable document table 3 on which a bundle of documents 1 to be read is placed. On the original table 2, the first surface of the original 1 is set upward. Further, the document 1 is positioned in the direction perpendicular to the conveying direction by a not-shown setting member. The installation of the bundle of documents 1 is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the I / F circuit 207. Further, an outline of the length in the conveyance direction of the document 1 is determined by the document length detection sensors S4, 30, 31, and 32 provided on the document table 2. These length detection sensors S4, 30, 31, and 32 are arranged so as to be able to determine at least whether the length of the same document size is vertical or horizontal. Further, as the length detection sensors S4, 30, 31, and 32, in addition to a reflection type sensor, an actuator type sensor that can detect even one original is used.

可動原稿テーブル３は、底板上昇モーター１０５により図２中のａ、ｂ方向に上下動可能とさり、給紙準備動作を行う際には、底板上昇モーター１０５を正転させて原稿１の束の最上面がピックアップローラー７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。図中符号６は可動テーブルポジションセンサを示している。   The movable document table 3 can be moved up and down in the directions a and b in FIG. 2 by the bottom plate raising motor 105, and when performing the paper feeding preparation operation, the bottom plate raising motor 105 is rotated forward to bundle the bundle of documents 1. The movable document table 3 is raised so that the uppermost surface is in contact with the pickup roller 7. Reference numeral 6 in the figure denotes a movable table position sensor.

テーブル上昇センサー８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿１の束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出する。テーブル上昇センサー８がＯＮになったら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がる。一方、テーブル上昇センサー８がＯＦＦとなったら、底板を上昇させてテーブル上昇センサー８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿１の束上面位置を給紙に適した高さに維持する。   The table raising sensor 8 detects that the movable document table 3 is raised too much, and detects that the upper surface of the bundle of documents 1 is maintained at an appropriate sheet feeding height. When the table raising sensor 8 is turned ON, the bottom plate raising is stopped, and the upper surface position of the document is lowered by repeating the paper feeding. On the other hand, when the table raising sensor 8 is turned off, the control is repeated so that the bottom plate is raised and the table raising sensor 8 is turned on again, so that the bundle top surface position of the document 1 is always maintained at a height suitable for paper feeding. To do.

セットされた原稿１がすべて給紙されるなどの際には、シート積載準備動作として底板上昇モーター１０５を正転させて次の原稿１の束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。   When all the set originals 1 are fed, the movable original table is moved to the home position so that the bottom plate raising motor 105 can be rotated forward as a sheet stacking preparation operation so that the next bundle of originals 1 can be set. 3 is lowered.

ピックアップローラー７は、ピックアップ昇降モーター１０１によりカム機構で図２中のｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇センサー８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８で両面モードか片面モードかを指定した後、プリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラー７は給紙モーター１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿１をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿１を給紙口に搬送する方向である。   The pickup roller 7 is moved in the c and d directions in FIG. 2 by a pickup mechanism 101 by a pickup raising / lowering motor 101, and the movable document table 3 is raised and pushed by the upper surface of the document on the movable document table 3 to be raised in the c direction. The upper limit can be detected by the table raising sensor 8. After designating the duplex mode or the simplex mode on the main body operation unit 108, the print key is pressed, and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F circuit 107. Then, the roller of the pickup roller 7 is rotationally driven by the forward rotation of the paper feed motor 102 to pick up several (ideally one) originals 1 on the original table 2. The rotation direction is a direction in which the uppermost document 1 is conveyed to the sheet feeding port.

ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされたすべての原稿１に対して同じように設定することができる（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目）。また、それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）。   Here, when setting the duplex mode or the simplex mode, the same setting can be made for all the documents 1 set on the document table 2 (first sheet, second sheet,... N sheets). Eye). Also, different settings may be made for each original (out of all 10 originals, the first and tenth sheets are in the duplex mode, the others are in the simplex mode, etc.).

給紙ベルト９は給紙モーター１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラー１０は給紙モーター１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿１とその下の原稿１を分離して、最上位の原稿１のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト９とリバースローラー１０とは分離装置を構成する。さらに詳しく説明すると、リバースローラー１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りする。そして、万が一原稿１が２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラー１０の間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。すると、リバースローラー１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。   The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the uppermost document 1 and the lower side thereof. The original 1 is separated and only the uppermost original 1 can be fed. The sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 constitute a separating device. More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feed belt 9 or through a single document, the reverse roller 10 rotates. It will be followed and turn counterclockwise. If two or more originals 1 enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the accompanying force is set to be lower than the torque of the torque limiter. Then, the reverse roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an excess document, thereby preventing double feeding.

給紙ベルト９とリバースローラー１０との作用により１枚に分離された原稿１は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサー１１によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラー１２に突き当たる。その後前出の突き当てセンサー１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラー１２に所定量たわみを持って押し当てられた状態で給紙モーター１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モーター１０１を回転させることでピックアップローラーを原稿１の上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。これにより、原稿１の先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラー対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。   The document 1 separated into one sheet by the action of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feed belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further advanced to the pull-out roller 12 that stops. bump into. Thereafter, the sheet feeding motor 102 is stopped in a state where it is sent by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 11 and is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. As a result, the driving of the paper feed belt 9 is stopped. At this time, the pickup lifting / lowering motor 101 is rotated to retract the pickup roller from the upper surface of the document 1, and the document 1 is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9. As a result, the leading edge of the document 1 enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, and the leading edge is aligned (skew correction).

プルアウトローラー１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿１を中間ローラー１４まで搬送するためのローラーで、給紙モーター１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モーター１０２逆転時）、プルアウトローラー１２と中間ローラー１４は駆動されるが、ピックアップローラー７と給紙ベルト９は駆動されていない。   The pull-out roller 12 has a skew correction function, and is a roller for conveying the skew-corrected document 1 to the intermediate roller 14 after separation, and is driven by a reverse rotation of the paper feed motor 102. At this time (at the time of reverse rotation of the paper feed motor 102), the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven.

原稿幅センサー１３は奥行き方向に複数個だけ並べられ、プルアウトローラー１２により搬送された原稿１の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿１の搬送方向の長さは原稿１の先端後端を突き当てセンサー１１で読み取ることによりモータパルスから原稿１の長さを検知する。   A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the transport direction of the document 1 transported by the pull-out roller 12. The length of the document 1 in the transport direction is detected from the motor pulse by reading the leading end and the trailing edge of the document 1 with the abutment sensor 11.

プルアウトローラー１２および中間ローラー１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿１が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿１を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。   When the document 1 is conveyed from the registration unit C to the turn unit D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the conveyance speed at the registration unit C is higher than the conveyance speed at the first reading conveyance unit E. The processing time for setting and sending the document 1 to the reading unit is shortened.

原稿１の先端が読取入口センサー１５で検出されると、読取入口ローラー１６の上下ローラー対のニップに原稿１の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同じ速さにする。このために減速を開始すると同時に、読取モーター１０３を正転駆動して読取入口ローラー１６、読取出口ローラー２３、ＣＩＳ出口ローラー２７を駆動する。原稿１の先端をレジストセンサー１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、第１固定読取部２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介して停止信号を送信する。なお、図中符号１８は左スケール、１９は読取ローラー、２１は第１コンタクトガラス、２２はすくい上げ部を示している。   When the leading edge of the document 1 is detected by the reading entrance sensor 15, the document conveying speed is set to the same speed as the reading conveying speed before the leading edge of the document 1 enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller 16. For this reason, simultaneously with the start of deceleration, the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27. When the leading edge of the document 1 is detected by the registration sensor 17, it decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the first fixed reading unit 20, and is connected to the main body control unit 111 via the I / F circuit 107. Send a stop signal. In the figure, reference numeral 18 denotes a left scale, 19 denotes a reading roller, 21 denotes a first contact glass, and 22 denotes a scooping portion.

続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、停止していた原稿１は、読取位置に原稿１の先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モーター１０３のパルスカウントにより検出された原稿１の先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿１の後端が抜けるまで送信される。   Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the stopped document 1 is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading edge of the document 1 reaches the scanning position. At the timing when the leading edge of the document 1 detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the reading unit, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 by the first reading unit. Is transmitted until the trailing edge of the document 1 is removed.

片面原稿読取の場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿１は第２読取部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサー２４により原稿１の先端を検知すると、排紙モーター１０４を正転駆動して排紙ローラー２８を反時計方向に回転させる。また、原稿１の先端検知からの排紙センサー２４による排紙モータパルスカウントにより、原稿排紙トレイ２９上に排出される原稿１が飛び出さないように制御される。このとき、原稿１の後端が排紙ローラー２８の上下ローラー対のニップから抜ける直前に排紙モーター駆動速度を減速させる。   In the case of single-sided document reading, the document 1 that has passed through the first reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit. At this time, when the front end of the document 1 is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. Further, the document 1 discharged onto the document discharge tray 29 is controlled not to jump out by the discharge motor pulse count by the discharge sensor 24 from the detection of the leading edge of the document 1. At this time, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the document 1 comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28.

両面原稿を読み取る場合には、排紙センサー２４で原稿１の先端を検知してから読取モーター１０３のパルスカウントにより第２固定読取部２５に原稿１の先端が到達するタイミングで、第２固定読取部２５に対してコントローラ１００からゲート信号が送信される。このゲート信号は、副走査方向の有効画像領域を示すものであり、読取部を原稿１の後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラー２６は第２固定読取部２５における原稿１の浮きを抑えると同時に、第２読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。   When reading a double-sided original, the second fixed reading is performed at the timing when the front end of the original 1 reaches the second fixed reading unit 25 by the pulse count of the reading motor 103 after the front end of the original 1 is detected by the paper discharge sensor 24. A gate signal is transmitted from the controller 100 to the unit 25. This gate signal indicates an effective image area in the sub-scanning direction, and is transmitted until the trailing edge of the document 1 is removed from the reading unit. The second reading roller 26 suppresses the floating of the document 1 in the second fixed reading unit 25 and also serves as a reference white part for acquiring shading data in the second reading unit.

図４は第２固定読取部２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部２５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、第２固定読取部２５は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ２０１、それぞれのセンサーチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２を有している。さらに第２固定読取部２５は、各ＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバーター２０３、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。   FIG. 4 is a block diagram showing a main part of an electric circuit of the second fixed reading unit 25. As shown in the figure, the second fixed reading unit 25 has a light source unit 200 including an LED array, a fluorescent lamp, a cold cathode tube, or the like. The second fixed reading unit 25 includes a plurality of sensor chips 201 arranged in the main scanning direction (direction corresponding to the document width direction), and a plurality of OP amplifier circuits 202 individually connected to the respective sensor chips 201. ing. Further, the second fixed reading unit 25 includes a plurality of A / D converters 203, an image processing unit 204, a frame memory 205, an output control circuit 206, an I / F circuit 207, and the like individually connected to each OP amplifier circuit 202. doing.

センサーチップ２０１は、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部２５による読取位置に図示しない原稿１が進入するのにさき立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿１の第２面に向けて照射する。原稿１の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバーター２０３によってデジタル画像情報に変換される。   The sensor chip 201 includes a photoelectric conversion element called a 1 × contact image sensor and a condenser lens. A lighting ON signal is sent from the controller 100 to the light source unit 200 before the document 1 (not shown) enters the reading position by the second fixed reading unit 25. As a result, the light source unit 200 is turned on and irradiates the light toward the second surface of the document 1 (not shown). The reflected light reflected from the second surface of the document 1 is condensed on the photoelectric conversion element by the condensing lens and read as image information in the plurality of sensor chips 201. Image information read by each sensor chip 201 is amplified by an OP amplifier circuit 202 and then converted into digital image information by an A / D converter 203.

これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受け入れ可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿１の先端が第２固定読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。   The digital image information is input to the image processing unit 204 and subjected to shading correction and the like, and then temporarily stored in the frame memory 205. Thereafter, the data is converted into a data format acceptable by the main body control unit 111 by the output control circuit 206, and then output to the main body control unit 111 via the I / F circuit 207. It should be noted that a timing signal for notifying the timing at which the leading edge of the document 1 reaches the reading position by the second fixed reading unit 25 (image data after that timing is treated as valid data), a light source lighting signal, The power supply is output.

次に原稿搬送装置で原稿１を分離搬送する給紙分離機構について説明する。図１１は給紙分離機構の駆動系を示す模式図である。この給紙分離機構では、リバースローラー１０に対する給紙ベルト９の位置関係を可変としている。すなわち、図１１に示すように、給紙分離機構のベルトユニット５００は、給紙ベルト移動機構８１０で給紙ベルト９がリバースローラー１０から離間する離間位置と、給紙ベルト９がリバースローラー１０に当接する接触位置と、に前記給紙ベルト９を移動させる。   Next, a sheet feeding / separating mechanism for separating and conveying the document 1 by the document conveying device will be described. FIG. 11 is a schematic diagram showing a drive system of the paper feed separation mechanism. In this paper feed separation mechanism, the positional relationship of the paper feed belt 9 with respect to the reverse roller 10 is variable. That is, as shown in FIG. 11, the belt unit 500 of the paper feed separation mechanism includes a separation position where the paper feed belt 9 is separated from the reverse roller 10 by the paper feed belt moving mechanism 810, and the paper feed belt 9 is connected to the reverse roller 10. The paper feeding belt 9 is moved to the contact position where it abuts.

また、ピックアップローラー７は、ピックアップローラー移動機構８２０で原稿束の最上位の原稿１に接触する位置と、前記最上位の原稿１から離間される位置に駆動される。給紙ベルト移動機構８１０と、ピックアップローラー移動機構８２０とは一台の駆動モーター６０１で駆動される。さらに、駆動モーター６０１の駆動力は、第１駆動機構６１０で給紙ベルト移動機構８１０に伝達され、ピックアップローラー移動機構８２０に第２駆動機構６２０で伝達される。   The pickup roller 7 is driven to a position where the pickup roller moving mechanism 820 contacts the uppermost document 1 of the document bundle and a position separated from the uppermost document 1. The sheet feeding belt moving mechanism 810 and the pickup roller moving mechanism 820 are driven by a single drive motor 601. Further, the driving force of the driving motor 601 is transmitted to the paper feeding belt moving mechanism 810 by the first driving mechanism 610, and is transmitted to the pickup roller moving mechanism 820 by the second driving mechanism 620.

また、前記第１駆動機構６１０には、第１ワンウェイクラッチである第１ワンウェイギア６１２を備え、第２駆動機構６２０には第２ワンウェイクラッチである第２ワンウェイギア６２２を備える。第１ワンウェイギア６１２および第２ワンウェイギア６２２は、それぞれ反対方向（図１１中矢印）への回転がロックされている。このような構成により、１つの駆動源である駆動モーター６０１の正転または逆転により、第１ワンウェイギア６１２または第２ワンウェイギア６２２のいずれか一方の下流側に駆動力を伝達できる。そして、給紙ベルト移動機構８１０とピックアップローラー移動機構８２０とに伝達される駆動力を切り換える。すなわち、駆動モーター６０１の回転の切換によりベルトユニット５００を移動させるカム部材である第１カム６４０と、ピックアップローラー７を移動させるカムである第２カム６５０を駆動する。符号６２３は第２ワンウェイギア６２２の回転をギア６３５に伝達する伝達ギアを示している。   The first drive mechanism 610 includes a first one-way gear 612 that is a first one-way clutch, and the second drive mechanism 620 includes a second one-way gear 622 that is a second one-way clutch. The first one-way gear 612 and the second one-way gear 622 are locked to rotate in opposite directions (arrows in FIG. 11). With such a configuration, a driving force can be transmitted to the downstream side of either the first one-way gear 612 or the second one-way gear 622 by forward or reverse rotation of the drive motor 601 that is one drive source. Then, the driving force transmitted to the paper feeding belt moving mechanism 810 and the pickup roller moving mechanism 820 is switched. That is, the first cam 640 that is a cam member that moves the belt unit 500 and the second cam 650 that is the cam that moves the pickup roller 7 are driven by switching the rotation of the drive motor 601. Reference numeral 623 denotes a transmission gear that transmits the rotation of the second one-way gear 622 to the gear 635.

以下実施形態に係る原稿搬送装置を詳細に説明する。図５は実施形態１に係る原稿搬送装置の要部を示す斜視図、図６は同原稿搬送装置の給紙分離ユニットを示す斜視図、図７は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図である。また図８は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図、図９は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図、図１０は給紙分離ユニットの第１カムを示す斜視図である。   Hereinafter, the document conveying apparatus according to the embodiment will be described in detail. 5 is a perspective view showing a main part of the document conveying apparatus according to the first embodiment, FIG. 6 is a perspective view showing a sheet feeding / separating unit of the document conveying apparatus, and FIG. 7 is a pickup roller and a sheet feeding belt of the sheet feeding / separating unit. FIG. 8 is a perspective view showing a pickup roller and a paper feed belt of the paper feed separation unit, FIG. 9 is a perspective view showing a pickup roller and a paper feed belt of the paper feed separation unit, and FIG. 10 is a first cam of the paper feed separation unit. FIG.

図６に示すように、給紙分離機構は、給紙ユニット４００として原稿搬送装置３６０から取り外すことができるよう一体として構成される。図５から図１０に示すように給紙ユニット４００には、給紙ベルト９を備えるベルトユニット５００、リバースローラー１０、ピックアップローラー７、給紙駆動ユニット６００等の給紙分離に必要な部品が配置されている。なお、図６中符号６８０はベルトユニット５００の給紙ベルト９の駆動ローラー等を回転駆動する給紙駆動ユニットを示している。   As shown in FIG. 6, the sheet feeding / separating mechanism is integrally configured so as to be removable from the document conveying device 360 as the sheet feeding unit 400. As shown in FIGS. 5 to 10, parts necessary for paper separation such as a belt unit 500 including the paper feeding belt 9, a reverse roller 10, a pickup roller 7, and a paper feeding drive unit 600 are arranged in the paper feeding unit 400. Has been. In FIG. 6, reference numeral 680 denotes a paper feed drive unit that rotationally drives a drive roller of the paper feed belt 9 of the belt unit 500.

図７および図８に示すように、ベルトユニット５００には、給紙ベルト９、給紙ベルト用の駆動コロ９ａ、従動コロ９ｂ、ベルトテンション調整用のバネ９ｃが配置されている。これらは、給紙ベルトホルダ９ｄで給紙ベルト９とベルト駆動軸５０１上に一体として構成されている。また、給紙ベルトホルダ９ｄにはピン部材であるピン９ｅが配置されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the belt unit 500 is provided with a sheet feeding belt 9, a driving roller 9a for the sheet feeding belt, a driven roller 9b, and a spring 9c for adjusting the belt tension. These are integrally formed on the paper feed belt 9 and the belt drive shaft 501 by the paper feed belt holder 9d. A pin 9e, which is a pin member, is disposed on the paper feed belt holder 9d.

第１カム６４０は、ピン９ｅを駆動して給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の接触角で設定される分離圧を調整する。第１カム６４０には、内側カム部６４１と外側カム部６４２が形成されている。第１カム６４０が回転駆動されることにより、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に配置されたピン９ｅが駆動される。   The first cam 640 drives the pin 9 e to adjust the separation pressure set by the contact angle of the nip portion between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10. The first cam 640 is formed with an inner cam portion 641 and an outer cam portion 642. By rotating the first cam 640, the pin 9e disposed between the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642 is driven.

また、このピン９ｅには、第１カム６４０への摺動時の摩擦力を小さくするように、摺動コロ９ｆが取り付けられている。この摺動コロ９ｆは、第１カム６４０の回転と関係なく、自由に回転でき、第１カム６４０の回転時における抵抗を小さくできる。   Also, a sliding roller 9f is attached to the pin 9e so as to reduce the frictional force when sliding on the first cam 640. The sliding roller 9f can rotate freely regardless of the rotation of the first cam 640, and the resistance during rotation of the first cam 640 can be reduced.

また、この例では、ピン９ｅには、摺動コロ９ｆを配置しているが、ピン９ｅに摺動性の良い材質を選定した場合は摺動コロ９ｆを使用しなくても良い。一方、この第１カム６４０の駆動源である駆動モーター６０１が配置されている。第１カム６４０を回転させるためには、図示した例であれば、駆動モーター６０１の軸に設けたプーリ６０１ａをＣＷ方向（時計回転方向）に回転駆動させる。   In this example, the sliding roller 9f is disposed on the pin 9e. However, if a material having good sliding property is selected for the pin 9e, the sliding roller 9f may not be used. On the other hand, a drive motor 601 that is a drive source of the first cam 640 is disposed. In order to rotate the first cam 640, in the illustrated example, the pulley 601a provided on the shaft of the drive motor 601 is rotationally driven in the CW direction (clockwise direction).

駆動モーター６０１が回転すると、プーリ６０１ａ、駆動ベルト６０１ｂ、プーリとギアとが組み合わされた部材６０１ｃ、ギア６０１ｄへと駆動力が伝達される。駆動モーター６０１からギア６０１ｄまでの駆動機構を容易に組み付けや交換を簡単にできるようにユニット化することができる。   When the driving motor 601 rotates, the driving force is transmitted to the pulley 601a, the driving belt 601b, the member 601c in which the pulley and the gear are combined, and the gear 601d. The drive mechanism from the drive motor 601 to the gear 601d can be unitized so that it can be easily assembled and replaced.

この駆動機構をユニット化した場合、連結を容易にするためにギア６０１ｄの駆動を伝える駆動軸６７２の先端に、スプリングピンを配置し、ギア６０１ｄに配された軸６７１からの回転を、カップリング６７０を介して、駆動軸６７２へと駆動が伝達する。   When this drive mechanism is unitized, a spring pin is arranged at the tip of the drive shaft 672 that transmits the drive of the gear 601d to facilitate the connection, and the rotation from the shaft 671 arranged on the gear 601d is coupled to the drive mechanism. Drive is transmitted to the drive shaft 672 via 670.

駆動軸６７２が回転すると、この回転は、入力ギア６３０に伝わり、ワンウェイクラッチを内蔵した第１ワンウェイギア６１２と、その同軸上に配置したギア６１３に回転が伝わる。この第１ワンウェイギア６１２、ギア６１３は、ギア６１３側をＤ型上にした軸６１４で、同軸上に配置されている。このとき第１ワンウェイギア６１２は、第１カム６４０が駆動可能な側に方向にロックできる。   When the drive shaft 672 rotates, this rotation is transmitted to the input gear 630, and the rotation is transmitted to the first one-way gear 612 incorporating the one-way clutch and the gear 613 arranged on the same axis. The first one-way gear 612 and the gear 613 are coaxially arranged with a shaft 614 having a D-shaped gear 613 side. At this time, the first one-way gear 612 can be locked in the direction to which the first cam 640 can be driven.

この第１ワンウェイギア６１２をロックさせることで、軸６１４に駆動が伝達される。このとき、ギア６１３の軸６１４へ勘合部はＤの形状となっており、軸６１４の回転に追従して、ギア６１３が回転する。このとき、軸６１４とギア６１３は、ギア６１３を軸６１４へ圧入しても良い。ギア６１３が回転可能となると、ギア６１３に続くギア６１５に回転が伝達され、第１カム６４０が回転する。   Driving the shaft 614 is transmitted by locking the first one-way gear 612. At this time, the fitting portion of the gear 613 to the shaft 614 has a D shape, and the gear 613 rotates following the rotation of the shaft 614. At this time, the shaft 614 and the gear 613 may press-fit the gear 613 into the shaft 614. When the gear 613 becomes rotatable, the rotation is transmitted to the gear 615 following the gear 613, and the first cam 640 rotates.

第１カム６４０が回転すると、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に挟まれたピン９ｅは、２つのカムの面にはさまれた状態を維持しながら回転する。そして、ピン９ｅは、第１カム６４０の回転とともに、給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部の接触角（ニップ角）を徐々に変更する。   When the first cam 640 rotates, the pin 9e sandwiched between the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642 rotates while maintaining a state sandwiched between the surfaces of the two cams. The pin 9e gradually changes the contact angle (nip angle) of the nip portion between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 as the first cam 640 rotates.

また、図９、１０に示すように、内側カム部６４１と外側カム部６４２の回転中心は、第１カム駆動軸６１６に対して、同軸上にある。また、内側カム部６４１と外側カム部６４２とは、等間隔を保って配置されている。このように配置されていることで、第１カム６４０回転時に、内側カム部６４１と外側カム部６４２とが正確にピン９ｅおよび摺動コロ９ｆを案内して駆動する。   9 and 10, the rotation centers of the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642 are coaxial with the first cam drive shaft 616. Further, the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642 are arranged at equal intervals. With this arrangement, when the first cam 640 rotates, the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642 accurately guide and drive the pin 9e and the sliding roller 9f.

また、第１カム駆動軸６１６には、第１カム６４０の位置が判定できるように、フィラー６６４が取り付けられている。フィラー６６４検知するホームポジション検知センサーで検知することにより、第１カム６４０の回転開始時の位置を検知することができる。そのため駆動モーター６０１としてステッピングモータを使えば、初期位置からの移動量をステッピングモータの駆動パルスで制御することで、適正な位置で停止させることができる。   Further, a filler 664 is attached to the first cam drive shaft 616 so that the position of the first cam 640 can be determined. By detecting with the home position detection sensor that detects the filler 664, the position of the first cam 640 at the start of rotation can be detected. Therefore, if a stepping motor is used as the driving motor 601, the movement amount from the initial position can be controlled by the driving pulse of the stepping motor, so that it can be stopped at an appropriate position.

さらに、駆動モーター６０１として、エンコーダ付ＤＣモーターを使用しても良い。このようにエンコーダ付ＤＣモーターを使用すると、モーターの回転状態を把握できるため、ステッピングモータのように精度良く回転を制御することが可能となる。また、ＤＣモーターを使用した場合、ステッピングモータに比べ、起動停止動作を一定時間の加速減速時間が不要となり、短時間で、起動停止を行うことが可能である。さらに、エンコーダの出力を把握することで、位置保持が可能となる。そのため、ＤＣモーター停止時は、ステッピングモータのように位置保持のためにホールド電流を流すことも不要であり、省エネルギー化を図れ、停止に伴う発熱も少なくてすむ。   Further, a DC motor with an encoder may be used as the drive motor 601. If the DC motor with an encoder is used in this way, the rotation state of the motor can be grasped, and therefore the rotation can be controlled with high accuracy like a stepping motor. In addition, when a DC motor is used, the start / stop operation does not require a certain acceleration / deceleration time compared to the stepping motor, and the start / stop can be performed in a short time. Further, the position can be held by grasping the output of the encoder. For this reason, when the DC motor is stopped, it is not necessary to pass a hold current for maintaining the position as in the stepping motor, energy saving can be achieved, and heat generation due to the stop can be reduced.

ステッピングモータ、ＤＣモーターのいずれを使用した場合においても、第１カム６４０の回転を適正な位置で止めれば、給紙ベルト９とリバースローラー１０の巻付角度を調整することができる。   Regardless of whether a stepping motor or a DC motor is used, the winding angle of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 can be adjusted by stopping the rotation of the first cam 640 at an appropriate position.

第１カム６４０を所定の位置で停止し、設定した給紙ベルト９とリバースローラー１０と巻付角で原稿１の搬送を開始すると、ピン９ｅが、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に挟まれている。このため、ピン９ｅの位置を固定することができ、通紙したい原稿厚や、駆動の負荷によって、不用意に給紙ベルト９とリバースローラー１０の巻付角が変動することはない。   When the first cam 640 is stopped at a predetermined position and the conveyance of the document 1 is started at the set paper feed belt 9, reverse roller 10, and winding angle, the pin 9 e moves between the inner cam portion 641 and the outer cam portion 642. It is sandwiched between. For this reason, the position of the pin 9e can be fixed, and the wrapping angle of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 does not change carelessly depending on the thickness of the original to be passed and the driving load.

また、図９、図１０に示すように、第１カム６４０は、調整位置として、設定１（ポジション１）、設定２（ポジション２）、脱圧（ポジション３）の３つのポジションを備えることができる。図２５に内側カム部６４１のプロフィルと、各ポジションを示した。６４０がこのような構成を備えることによりそれぞれの位置で停止可能な設定となる。また、第１カム６４０にあらかじめ凹形状部（図２５参照）を形成しておけば、この凹形状部にピン９ｅがはまることで、確実に第１カム６４０を止めることができる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the first cam 640 has three positions of setting 1 (position 1), setting 2 (position 2), and decompression (position 3) as adjustment positions. it can. FIG. 25 shows the profile of the inner cam portion 641 and each position. When the 640 has such a configuration, the setting can be stopped at each position. Further, if a concave portion (see FIG. 25) is formed in advance in the first cam 640, the first cam 640 can be reliably stopped by the pin 9e being fitted in the concave portion.

図１３は図１２に示した駆動機構をユニット化した場合を示している。図１３に示すように、駆動機構を１つのユニットとすると、ユニットの組み付けやユニットの交換が容易にできる。一方、駆動モーター６０１をＣＷＷ方向（反時計方向）に回転すると、プーリ６０１ａ、駆動ベルト６０１ｂ、部材６０１ｃ、ギア６０１ｄへと反対方向の回転が伝達される。   FIG. 13 shows a case where the drive mechanism shown in FIG. 12 is unitized. As shown in FIG. 13, when the drive mechanism is a single unit, the unit can be easily assembled and replaced. On the other hand, when the drive motor 601 is rotated in the CWW direction (counterclockwise), rotation in the opposite direction is transmitted to the pulley 601a, the drive belt 601b, the member 601c, and the gear 601d.

駆動軸６７２が回転すると、入力ギア６３０に回転が伝達される。この場合、前述した第１ワンウェイギア６１２まで回転が伝達されるが、第１ワンウェイギア６１２が空転方向に回転されるため、軸６１４は回転せず、ギア６１３は回転されない。一方、この回転により、第２駆動機構６２０に回転が伝達される。これにより、ピックアップローラー移動機構８２０に回転が伝達される。   When the drive shaft 672 rotates, the rotation is transmitted to the input gear 630. In this case, the rotation is transmitted to the first one-way gear 612 described above. However, since the first one-way gear 612 is rotated in the idling direction, the shaft 614 is not rotated and the gear 613 is not rotated. On the other hand, the rotation is transmitted to the second drive mechanism 620 by this rotation. Thereby, the rotation is transmitted to the pickup roller moving mechanism 820.

このとき、第２ワンウェイギア６２２は、第１ワンウェイギア６１２とは、ロック方向が異なる。このため、第２カム６５０と、ピックアップユニット上に配置したコロ６６０が接しながら、ピックアップローラー７を原稿束の最上位の原稿１から離れる方向に移動する。ピックアップユニットは、第２カム６５０の回転中心Ｃ１からの半径をＲ１と、コロ６６０の回転中心Ｃ２からの半径をＲ２とした場合、第２カム６５０とコロ６６０が接しているときに、「Ｒ１＋Ｒ２」が最大となる状態で、ピックアップユニットが原稿最上位面から一番高い位置となる。   At this time, the lock direction of the second one-way gear 622 is different from that of the first one-way gear 612. For this reason, the pickup roller 7 is moved away from the uppermost document 1 in the document bundle while the second cam 650 and the roller 660 disposed on the pickup unit are in contact with each other. When the radius from the rotation center C1 of the second cam 650 is R1 and the radius from the rotation center C2 of the roller 660 is R2, the pick-up unit has “R1 + R2” when the second cam 650 and the roller 660 are in contact with each other. "Is in the maximum state, the pickup unit is at the highest position from the top surface of the document.

この位置をピックアップユニットの待機位置とすれば、原稿１を原稿テーブル２にセットしたときに、ピックアップローラー７に遮られることなく原稿１を配置することができる。   If this position is set as the standby position of the pickup unit, the document 1 can be placed without being blocked by the pickup roller 7 when the document 1 is set on the document table 2.

第２カム６５０には、フィラー６８１が取り付けられている。このフィラー６８１の近傍には、センサー６８４が取り付けられており、フィラー６８１がセンサー６８４で検出され第２カム６５０の位置が判定される。   A filler 681 is attached to the second cam 650. A sensor 684 is attached in the vicinity of the filler 681, and the filler 681 is detected by the sensor 684, and the position of the second cam 650 is determined.

前述の第２カム６５０とコロ６６０が接しているときに、互いの半径の和が「Ｒ１＋Ｒ２」が最大となる位置からセンサー６８４とフィラー６８１で検知を始めれば、回転ごとにピックアップユニットの移動量が最大となる位置を検知することが可能となる。   When the second cam 650 and the roller 660 are in contact with each other, if detection is started by the sensor 684 and the filler 681 from the position where the sum of the radii is “R1 + R2” is maximum, the amount of movement of the pickup unit for each rotation It becomes possible to detect the position where the maximum is.

また、図に示した第２カム６５０は扇型形状としている。このため、第２カム６５０が回転して、コロ６６０が第２カム６５０の回転半径が小さい箇所になると、コロ６６０が第２カム６５０からはずれ、ピックアップユニットが下降し、原稿束最上位面へピックアップローラー７を下げる。そして、ピックアップローラー７が原稿束上位面に当たったとき原稿１を送ることができるようになる。   Further, the second cam 650 shown in the figure has a fan shape. For this reason, when the second cam 650 rotates and the roller 660 reaches a location where the rotation radius of the second cam 650 is small, the roller 660 is disengaged from the second cam 650 and the pickup unit is lowered to the uppermost surface of the original bundle. Lower the pickup roller 7. When the pickup roller 7 hits the upper surface of the original bundle, the original 1 can be sent.

原稿１が送り始められ原稿１が給紙ベルト９の先に配置された分離センサーＳ３に到達したときに、駆動モーター６０１を再度ＣＷＷ方向に回転させると、給紙ユニット４００を再度上昇させることが可能である。   When the document 1 starts to be fed and the document 1 reaches the separation sensor S3 disposed at the tip of the sheet feeding belt 9, if the drive motor 601 is rotated again in the CWW direction, the sheet feeding unit 400 may be raised again. Is possible.

このサイクルを原稿１枚ごとに繰り返すことで、順次原稿１を原稿テーブル２から送り出すことができる。本実施形態では給紙ベルト移動機構８１０およびピックアップローラー移動機構８２０を１つの駆動源で駆動しているので、給紙ベルト移動機構８１０と、ピックアップローラー移動機構８２０を交互に動作させることができる。   By repeating this cycle for each original, the original 1 can be sequentially sent out from the original table 2. In the present embodiment, the paper feed belt moving mechanism 810 and the pickup roller moving mechanism 820 are driven by a single drive source, so that the paper feed belt moving mechanism 810 and the pickup roller moving mechanism 820 can be operated alternately.

このような構成とすることで、給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の接触角（ニップ角）を通紙可能な領域で一度設定すれば、原稿給紙ごとの接触角の調整が不要となり、さらに接触角が保たれているので、次給紙原稿のストッパ等の機構は不要となる。   With such a configuration, once the contact angle (nip angle) between the nip portion of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 is set in an area where paper can be passed, it is not necessary to adjust the contact angle for each document feed. Further, since the contact angle is maintained, a mechanism such as a stopper for the next paper feeding document is not necessary.

また、ピックアップローラー移動機構８２０は、巻付角を給紙ごとの切り替ええない場合には、高速で動作できるので、高速でピックアップローラー７を駆動できる。   Further, since the pickup roller moving mechanism 820 can operate at high speed when the wrapping angle cannot be switched for each paper feed, the pickup roller 7 can be driven at high speed.

次に第１駆動機構６１０の第１ワンウェイギア６１２、および第２駆動機構６２０の第２ワンウェイギア６２２より下流の駆動軸にさらにワンウェイクラッチが配置する場合について説明する。図１３に示すように、第１カム６４０の駆動軸６７２上に、第３ワンウェイクラッチ６７６とギア６７５とが配置されている。この第３ワンウェイクラッチ６７６は、ブラケット６８２に沿う方向の先端部６７６ａに平面部が形成され、ブラケット６８２に固定されている。この第３ワンウェイクラッチ６７６は、カムの回転方向とは、逆の方向でロックがかかる構成である。これにより、第３ワンウェイクラッチ６７６がブラケット６８２に固定されていることにより、ギア６７５が回転しても第３ワンウェイクラッチ６７６がロックされる。   Next, a case where a one-way clutch is further arranged on the drive shaft downstream of the first one-way gear 612 of the first drive mechanism 610 and the second one-way gear 622 of the second drive mechanism 620 will be described. As shown in FIG. 13, a third one-way clutch 676 and a gear 675 are disposed on the drive shaft 672 of the first cam 640. The third one-way clutch 676 is fixed to the bracket 682 with a flat portion formed at the tip 676 a in the direction along the bracket 682. The third one-way clutch 676 is configured to be locked in a direction opposite to the rotational direction of the cam. As a result, the third one-way clutch 676 is fixed to the bracket 682, so that the third one-way clutch 676 is locked even if the gear 675 rotates.

また、同様にピックアップ揺動機構については、図１４に示すように、第２カム６５０の駆動軸上に、第４ワンウェイクラッチ６７８、ギア６３５が配置されている。   Similarly, with respect to the pickup swing mechanism, a fourth one-way clutch 678 and a gear 635 are disposed on the drive shaft of the second cam 650 as shown in FIG.

この第４ワンウェイクラッチ６７８は、ブラケット６８３に沿う方向の先端部６７８ａに平面部が形成され、ブラケット６８３に固定されている。この第４ワンウェイクラッチ６７８は、第２カム６５０の回転方向とは、逆の方向でロックがかかる構成である。これにより、ギア６３５が回転しても第４ワンウェイクラッチ６７８がロックされる。   The fourth one-way clutch 678 is fixed to the bracket 683 with a flat portion formed at the tip 678 a in the direction along the bracket 683. The fourth one-way clutch 678 is configured to be locked in a direction opposite to the rotation direction of the second cam 650. Thereby, even if the gear 635 rotates, the 4th one-way clutch 678 is locked.

このような構成により、駆動が停止した場合、第１カム６４０および第２カム６５０の位置保持ができる。そして、第１カム６４０、第２カム６５０の停止位置を保持するため、ステッピングモータの励磁機能を働かせることや、ＤＣモーターの位置保持機能を働かさなくても良く、エネルギー消費を抑えたり、制御機構を簡単にしたりすることができる。   With such a configuration, the positions of the first cam 640 and the second cam 650 can be maintained when driving is stopped. Further, in order to hold the stop positions of the first cam 640 and the second cam 650, it is not necessary to use the stepping motor excitation function or the DC motor position holding function, thereby suppressing the energy consumption and the control mechanism. Can be made easy.

実施形態に係る給紙ベルト移動機構８１０では、第１カム６４０の第１カム駆動軸６１６にストッパ部を設けた。図１６に基づいてストッパ部の構成について説明する。図１６（ａ）に示すように、ストッパ部ＳＴ１は、第１カム６４０の第１カム駆動軸６１６上に、ストッパギア６９１、ストッパギア６９１の先端とかみ合う形状のストッパ６９２、スプリング６９３を備えて構成される。   In the paper feeding belt moving mechanism 810 according to the embodiment, a stopper portion is provided on the first cam drive shaft 616 of the first cam 640. The configuration of the stopper portion will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 16A, the stopper portion ST1 includes a stopper gear 691, a stopper 692 having a shape that meshes with the tip of the stopper gear 691, and a spring 693 on the first cam drive shaft 616 of the first cam 640. Composed.

このストッパ６９２は、第１カム駆動軸６１６の回転とは反対方向にロックがかかるように、ストッパギア６９１とストッパ６９２の先端とがかみ合う形状とする。これにより、ロックが機能する。また、ストッパ６９２の爪のロックを確実に行えるようにするために、スプリング６９３によって、ストッパ６９２のロック方向に加圧することで、ストッパ６９２の爪がストッパギア６９１へかみ合う方向に力がかかるように設定した。こうすることで、軸６１４の回転時にストッパ６９２の爪が、ストッパギア６９１を乗り越えることができるようにスプリング６９３の力を調整する。すなわち、回転時には、ストッパ６９２の爪がストッパギア６９１の歯面を乗り越え、停止時には、ストッパギア６９１とストッパ６９２とがかみ合う。これにより、第１カム駆動軸６１６の回転方向へのロックが可能となる。   The stopper 692 has a shape in which the stopper gear 691 and the tip of the stopper 692 mesh with each other so that the first cam drive shaft 616 is locked in the opposite direction. As a result, the lock functions. Further, in order to surely lock the claw of the stopper 692, the spring 693 is pressed in the locking direction of the stopper 692, so that a force is applied in the direction in which the claw of the stopper 692 engages with the stopper gear 691. Set. In this way, the force of the spring 693 is adjusted so that the claw of the stopper 692 can get over the stopper gear 691 when the shaft 614 rotates. That is, the claw of the stopper 692 gets over the tooth surface of the stopper gear 691 during rotation, and the stopper gear 691 and the stopper 692 engage with each other when stopped. Thereby, the first cam drive shaft 616 can be locked in the rotational direction.

また、ピックアップローラー移動機構８２０においても、ストッパ部ＳＴ２を設けた。図１６（ｂ）に示すように、このストッパ部ＳＴ２は、第２カム駆動軸６３６に、ストッパギア６９５、ストッパギア６９５の先端とかみ合う形状のストッパ６９６、スプリング６９７を備えて構成されている。   The pickup roller moving mechanism 820 is also provided with a stopper portion ST2. As shown in FIG. 16B, the stopper portion ST2 includes a second cam drive shaft 636 provided with a stopper gear 695, a stopper 696 engaged with the tip of the stopper gear 695, and a spring 697.

このストッパ６９６の形状は、駆動軸６７２の回転とは反対方向にロックがかかるように、ストッパギア６９５へストッパ６９６の先端がかみ合う形状とする。これにより、ロックが機能する。また、ストッパ６９６の爪がロックを確実に行えるようにするため、スプリング６９７によって、ストッパ６９６のロック方向に加圧することで、ストッパ６９６の爪がストッパギア６９５へかみ合う方向に力がかかるように設定した。   The shape of the stopper 696 is such that the tip of the stopper 696 engages with the stopper gear 695 so that the lock is applied in the direction opposite to the rotation of the drive shaft 672. As a result, the lock functions. Also, in order to ensure that the pawl of the stopper 696 can be locked, a force is applied in the direction in which the pawl of the stopper 696 engages with the stopper gear 695 by applying pressure in the locking direction of the stopper 696 by the spring 697. did.

こうすることで、駆動軸６７２の回転時にストッパギア６９５の爪が、ストッパギア６９５を乗り越えることができるようにスプリング６９７の力を調整する。すなわち、回転時には、ストッパ６９６の爪がストッパギア６９１の歯面を乗り越え、停止時には、ストッパギア６９５とストッパ６９６がかみ合うことで、軸の回転方向へのロックが可能となる。このような構成により、さらに第１カム６４０と第２カム６５０の位置保持を正確なものとすることができる。   Thus, the force of the spring 697 is adjusted so that the pawl of the stopper gear 695 can get over the stopper gear 695 when the drive shaft 672 rotates. That is, the claw of the stopper 696 rides over the tooth surface of the stopper gear 691 during rotation, and the stopper gear 695 and the stopper 696 engage with each other at the time of stop, so that the shaft can be locked in the rotation direction. With such a configuration, the position of the first cam 640 and the second cam 650 can be further accurately maintained.

＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る原稿搬送装置について説明する。原稿搬送装置３６０では１つのジョブで搬送される原稿の厚さが同じという保証はなく、原稿束の中に厚みの異なる原稿が存在している場合がある。これに対し、通常の厚さの原稿に対しても、巻付角を厚紙原稿と同じ設定をすることで、分離性能を保つことができる。しかしながら、このような場合、一般に厚紙に対して巻付角が小さくして分離性能を保つことになる。その場合はリバースローラーによる駆動がかかりやすくなるため、不送り傾向になりやすくなったり、リバースローラーの逆転により原稿がスリップしたりして、汚れが発生しやすくなるという問題があった。 <Embodiment 2>
Next, a document conveying apparatus according to the second embodiment will be described. In the document transport device 360, there is no guarantee that the thicknesses of the documents transported in one job are the same, and there may be documents with different thicknesses in the document bundle. On the other hand, separation performance can be maintained even for a document having a normal thickness by setting the wrapping angle to be the same as that for a cardboard document. In such a case, however, the wrapping angle is generally reduced with respect to the cardboard, and the separation performance is maintained. In such a case, since driving by the reverse roller is likely to occur, there is a problem that non-feeding tendency tends to occur, and the original slips due to reverse rotation of the reverse roller, so that dirt is likely to occur.

そこで、原稿搬送装置３６０では、原稿１の厚さを検出して、給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角を調整する。図１７および図１８に示すように、厚さ検知手段７０１を給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部より上流に配置する。これにより、原稿１の先端が分離ニップに入る前に、厚さ検知手段７０１によって原稿１の厚さを検知する。厚さ検知手段７０１は自重もしくは所定の加圧により荷重がかかっていることにより、通常はガイド板７０９に接した状態になっている。厚さ検知手段７０１は、測定子７０１ａの変位（増分）によって厚さを測定する。すなわち、原稿先端を検出したことによる検出値の増分によって厚さを測定する。図１７に示すように、原稿１の先端が給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部に達する前には最上位の原稿１が厚さ検知手段７０１上にある。そして、原稿１の先端（原稿先端）が分離ニップに達したときには最上位の原稿１の後端が厚さ検知手段７０１上から抜ける。厚さ検知手段７０１をこのような位置に配置することによって、分離前、もしくは分離中に原稿１の厚さを検知する。   Therefore, the document conveying device 360 detects the thickness of the document 1 and adjusts the winding angle between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10. As shown in FIGS. 17 and 18, the thickness detecting unit 701 is disposed upstream of the nip portion between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10. As a result, the thickness of the document 1 is detected by the thickness detection unit 701 before the leading edge of the document 1 enters the separation nip. The thickness detecting means 701 is normally in contact with the guide plate 709 due to its own weight or a load applied by a predetermined pressure. The thickness detection means 701 measures the thickness by the displacement (increment) of the measuring element 701a. That is, the thickness is measured by the increment of the detection value due to the detection of the leading edge of the document. As shown in FIG. 17, the uppermost document 1 is on the thickness detecting unit 701 before the leading edge of the document 1 reaches the nip portion between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10. When the leading edge of the document 1 (document leading edge) reaches the separation nip, the trailing edge of the uppermost document 1 comes off from the thickness detecting unit 701. By disposing the thickness detecting unit 701 at such a position, the thickness of the document 1 is detected before or during the separation.

この原稿１の厚さ情報より、第１カム６４０を適切に駆動して給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角を制御する。制御方法としては、図１９（ａ）に示すように、原稿厚さに応じた巻付角を例えば２通り設定しておき、原稿厚さが一定値を超えたらある値に設定、そうでない場合はもう一方の設定になるように制御する。また、原稿厚さが厚くなれば分離圧が上がり，原稿厚さが薄くなれば分離圧が下がることから、図１９（ｂ）に示すように、原稿厚さに応じた巻付角になるよう制御することもできる。   Based on the thickness information of the document 1, the first cam 640 is appropriately driven to control the winding angle between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10. As a control method, as shown in FIG. 19A, for example, two wrapping angles corresponding to the document thickness are set, and when the document thickness exceeds a certain value, a certain value is set. Controls to the other setting. Further, as the document thickness increases, the separation pressure increases, and as the document thickness decreases, the separation pressure decreases. Therefore, as shown in FIG. 19B, a wrapping angle corresponding to the document thickness is obtained. It can also be controlled.

この例では、原稿１の後端が厚さ検知手段７０１を抜けたところを検知するため、原稿サイズによって前記厚さ検知手段７０１を移動するか、あるいは原稿サイズに応じて複数設ける必要がある。これに対して、図２０あるいは図２１に示すように、給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の範囲内に厚さ検知手段７０２ａ、７０２ｂを設けることにより、原稿サイズにかかわらず、定められたタイミングで原稿１の厚みを検知することができる。ここで、図２１における厚さ検知手段７０２ｂは、図１７、図１８あるいは図２０で示したに厚さ検知手段７０１と同様の原理で測定を行うが、測定子としてローラーを使用している。これにより、原稿１が搬送されたときの抵抗を少なくし、搬送性に与える影響を少なくすることができる。   In this example, in order to detect where the trailing edge of the document 1 has passed through the thickness detection unit 701, it is necessary to move the thickness detection unit 701 depending on the document size, or to provide a plurality according to the document size. On the other hand, as shown in FIG. 20 or FIG. 21, by providing the thickness detecting means 702a and 702b within the range of the nip portion of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, it is determined regardless of the document size. The thickness of the document 1 can be detected at the same timing. Here, the thickness detecting means 702b in FIG. 21 performs measurement on the same principle as the thickness detecting means 701 shown in FIG. 17, 18 or 20, but uses a roller as a measuring element. Thereby, the resistance when the document 1 is conveyed can be reduced, and the influence on the conveyance property can be reduced.

厚さ検知手段７０２ｂの主走査方向への配置位置は、図２２に示すように、リバースローラー１０と給紙ベルト９とのニップ部の近傍に設置する。原稿１の中央を基準として配置するときは、厚さ検知手段７０２ｂをニップ部の近傍に置くことが望ましい。しかし、原稿１を、その端面を基準として配置するときは、ニップ部から基準側に寄せて配置することが望ましい。図２２（ａ）に示すように、原稿１がない場合には厚さ検知手段７０２ｂはガイド板７０９に接している。原稿１が搬送された場合には、図２２（ｂ）に示すように、厚さ検知手段７０２ｂが変位することにより原稿１の厚さが検知される。なお、厚さ検知手段７０２ｂの対向面であるガイド板７０９に替えて、図２２（ｃ）に示すように、厚さ検知手段７０２ｂの対向面にローラー状部材７１０を配置することができる。この場合、図２２（ａ）、（ｂ）に示したものに比べてさらに原稿１の搬送負荷を低減することができ、その結果原稿搬送性に与える影響をさらに低減することができる。   The arrangement position of the thickness detection means 702b in the main scanning direction is set in the vicinity of the nip portion between the reverse roller 10 and the sheet feeding belt 9, as shown in FIG. When placing the center of the document 1 as a reference, it is desirable to place the thickness detecting means 702b in the vicinity of the nip portion. However, when placing the document 1 with the end face as a reference, it is desirable to place the document 1 close to the reference side from the nip portion. As shown in FIG. 22A, when there is no document 1, the thickness detecting means 702b is in contact with the guide plate 709. When the document 1 is conveyed, as shown in FIG. 22B, the thickness of the document 1 is detected by the displacement of the thickness detecting means 702b. In place of the guide plate 709 which is the facing surface of the thickness detecting means 702b, a roller-like member 710 can be disposed on the facing surface of the thickness detecting means 702b as shown in FIG. In this case, the conveyance load of the document 1 can be further reduced as compared with those shown in FIGS. 22A and 22B, and as a result, the influence on the document conveyance property can be further reduced.

ニップ部に厚さ検知手段を配置しその検知結果から分離時における原稿状況を把握し、その結果を給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角にフィードバックすることができ、原稿１ごとに最適な条件を設定することができる。また、原稿１が２枚以上重なった送られる重送が発生した場合、厚さ検知手段７０２ａ，７０２ｂは、実際の１枚当たりの原稿１の厚さよりも高い値を検出する。この場合も原稿厚さが厚紙と判断することにより、給紙ベルト巻付角を小さくする方向に巻付角の制御を行うことができる。また、巻付角が小さくなることにより分離圧が小さくなり、原稿重送が解消され、原稿重送を防止することもできる。   Thickness detecting means is arranged in the nip portion, and the document state at the time of separation can be grasped from the detection result, and the result can be fed back to the wrapping angle between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 for each document 1. Optimal conditions can be set. Further, when a double feed is generated in which two or more originals 1 are overlapped, the thickness detection means 702a and 702b detect a value higher than the actual thickness of the original 1 per sheet. Also in this case, it is possible to control the wrapping angle in the direction of reducing the feeding belt wrapping angle by determining that the document thickness is thick paper. Further, when the wrapping angle is reduced, the separation pressure is reduced, the document double feed is eliminated, and the document double feed can be prevented.

厚さ検知手段としては、超音波センサーを使用することができる。図２３および図２４は、厚さ検知手段として超音波センサーを用いた場合を示している。ニップ部内もしくはその近傍に超音波センサーからなる厚さ検知手段７０３を配置する。図２２および図２３に示した例では、受信部７０３ｂを下側とし、送信部７０３ａを上側に配置し、原稿１を垂直方向ではさんでいる。なお、送信部７０３ａと受信部７０３ｂとは、逆に配置することもできる。原稿１が厚さ検知手段７０３に達したら、図２４に示すように、所定の超音波信号を送信部７０３ａから送り、原稿１を透過した出力を受信部７０３ｂで受信し、入力信号に対する出力信号の減衰より厚さを判断することができる。また、原稿１が重送した場合は、１枚の場合に比べて明らかに出力の減衰が大きいため、両者を区別することができる。   An ultrasonic sensor can be used as the thickness detection means. 23 and 24 show the case where an ultrasonic sensor is used as the thickness detection means. A thickness detector 703 including an ultrasonic sensor is disposed in or near the nip portion. In the example shown in FIGS. 22 and 23, the receiving unit 703b is on the lower side, the transmitting unit 703a is on the upper side, and the document 1 is sandwiched in the vertical direction. Note that the transmission unit 703a and the reception unit 703b can be arranged in reverse. When the document 1 reaches the thickness detection means 703, as shown in FIG. 24, a predetermined ultrasonic signal is sent from the transmission unit 703a, the output transmitted through the document 1 is received by the reception unit 703b, and an output signal corresponding to the input signal is received. The thickness can be determined from the attenuation of the. Further, when the document 1 is double-fed, the output attenuation is clearly larger than that of the single document, and therefore both can be distinguished.

なお、原稿厚さ検知手段として、給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部に原稿１の先端が達したときの、給紙ベルト９を支持するための支持部材の変位量を検知することにより、原稿の紙厚を検知するものとすることができる。   Note that, as the document thickness detecting means, detecting the displacement amount of the support member for supporting the sheet feeding belt 9 when the leading end of the document 1 reaches the nip portion between the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10. Thus, the paper thickness of the document can be detected.

＜実施形態３＞
次に、実施形態３に係る原稿搬送装置３６０について説明する。実施形態３に係る原稿搬送装置３６０では原稿１が分離部を通過するごとに、ニップ部に加わる加圧力を監視し、分離圧を検出し、この検出した分離圧情報に基づいて巻付角度を制御する。 <Embodiment 3>
Next, the document conveying device 360 according to the third embodiment will be described. In the document conveying device 360 according to the third embodiment, every time the document 1 passes through the separation unit, the pressure applied to the nip portion is monitored, the separation pressure is detected, and the winding angle is determined based on the detected separation pressure information. Control.

図２６および図２７を用いて分離圧の測定について説明する。図２６は給紙分離部の断面模式図である。図２７は図２６のＪ−Ｊ線に相当する断面模式図である。ニップ部に進入した原稿１の分離給送性能は給紙ベルト９とリバースローラー１０の接触荷重、いわゆる分離圧により決まる。分離圧を検出する手段としては給紙ベルト側、リバースローラー側のどちらでも検出することができるが、この例ではリバースローラー１０に掛かる分離圧を計測する。まず、リバースローラー１０はリバースローラー軸８０４およびトルクリミッター８０６にはめ込まれて支持されている。   The measurement of the separation pressure will be described with reference to FIGS. FIG. 26 is a schematic cross-sectional view of the paper feed separation unit. 27 is a schematic cross-sectional view corresponding to the line JJ of FIG. The separation and feeding performance of the document 1 entering the nip portion is determined by the contact load between the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10, so-called separation pressure. As a means for detecting the separation pressure, either the sheet feeding belt side or the reverse roller side can be detected. In this example, the separation pressure applied to the reverse roller 10 is measured. First, the reverse roller 10 is fitted and supported by the reverse roller shaft 804 and the torque limiter 806.

リバースローラー軸８０４はステー８０１の軸受保持部８０１ａに勘合している軸受８０５に回転自在に支持されている。軸受８０５を軸受ホルダ８０３上面の円弧形状で支持しており、軸受ホルダ８０３の底面側に分離圧検知センサー８０２をステー８０１に固定配置する。分離圧検知センサー８０２は、圧電素子であり入力された荷重を電圧として出力する素子である。このとき軸受ホルダ８０３はステーの軸受保持部８０１ａに対して上下方向に摺動可能にはめ込まれており、軸受８０５は軸受保持部８０１ａと図中の上下方向に微小な隙間を持ってはめ込まれている。リバースローラー１０に荷重がかかると、軸受保持部８０１ａ、軸受ホルダ８０３が図中の下方に押され軸受ホルダ８０３が分離圧検知センサー８０２を押し付ける。   The reverse roller shaft 804 is rotatably supported by a bearing 805 fitted into a bearing holding portion 801a of the stay 801. A bearing 805 is supported in an arc shape on the upper surface of the bearing holder 803, and a separation pressure detection sensor 802 is fixedly disposed on the stay 801 on the bottom surface side of the bearing holder 803. The separation pressure detection sensor 802 is a piezoelectric element that outputs an input load as a voltage. At this time, the bearing holder 803 is fitted so as to be slidable in the vertical direction with respect to the bearing holding portion 801a of the stay, and the bearing 805 is fitted with the bearing holding portion 801a with a small gap in the vertical direction in the figure. Yes. When a load is applied to the reverse roller 10, the bearing holding portion 801 a and the bearing holder 803 are pushed downward in the figure, and the bearing holder 803 presses the separation pressure detection sensor 802.

リバースローラー１０の測定位置は荷重が加わったときの位置とする。これによりリバースローラー１０が給紙ベルト９およびニップ部に進入した原稿１から受ける分離圧を計測することができる。図２７に示すように、リバースローラー軸８０４を図中の左右２箇所で支持しており、その両方に分離圧検知センサー８０２を設けている。この場合、分離圧は２つの分離圧検知センサー８０２から出力された電圧の合計値がリバースローラー軸８０４に掛かる分離圧となる。コストを考慮すると分離圧検知センサー８０２を１つにしたほうが良い。左右どちらか１箇所に配置した場合、分離圧は計測値の２倍となる。分離圧の計測精度を確保する場合はリバースローラー軸８０４を支持している箇所ごとに分離圧検知センサー８０２を設けるのが望ましい。   The measurement position of the reverse roller 10 is the position when a load is applied. As a result, the separation pressure that the reverse roller 10 receives from the paper feed belt 9 and the original 1 that has entered the nip portion can be measured. As shown in FIG. 27, the reverse roller shaft 804 is supported at two places on the left and right in the figure, and a separation pressure detection sensor 802 is provided on both of them. In this case, the separation pressure is the separation pressure applied to the reverse roller shaft 804 by the sum of the voltages output from the two separation pressure detection sensors 802. Considering the cost, it is better to have one separation pressure detection sensor 802. When it is arranged at either one of the left and right, the separation pressure is twice the measured value. In order to ensure the measurement accuracy of the separation pressure, it is desirable to provide a separation pressure detection sensor 802 for each location where the reverse roller shaft 804 is supported.

次に原稿種類と分離圧検知センサーによる出力について図２８から図３２に基づいて説明する。図２８は図２９から図３１に示す、原稿１の先端位置における分離圧検知センサーの出力を示している。原稿１の先端が分離ニップに進入を始めると分離圧は上昇を始める（図２８（１）、図２９）。先端が分離ニップを通過した位置（図２８（２）、図３０）では原稿１の先端がベルトを変形させるため、次の位置（図１３（３）、図３１）に比べて分離圧上昇が低い。図２８（３）および図３１のタイミングでは原稿１の曲げ角度が最大となるので分離圧が最大となっている。   Next, the document type and the output from the separation pressure detection sensor will be described with reference to FIGS. FIG. 28 shows the output of the separation pressure detection sensor at the leading edge position of the document 1 shown in FIGS. When the leading edge of the document 1 starts to enter the separation nip, the separation pressure starts to increase (FIGS. 28 (1) and 29). At the position where the leading edge has passed through the separation nip (FIGS. 28 (2) and 30), the leading edge of the document 1 deforms the belt, so that the separation pressure increases compared to the next position (FIGS. 13 (3) and 31). Low. 28 (3) and FIG. 31, the separation pressure is maximum because the bending angle of the original 1 is maximum.

分離圧検知センサーにより検出した分離圧は電圧値として出力されコントローラ１００に入力される。分離圧検知センサーの素子ごとに所定の出力電圧と荷重が決められており電圧値を分離圧に置き換えることができる。   The separation pressure detected by the separation pressure detection sensor is output as a voltage value and input to the controller 100. A predetermined output voltage and load are determined for each element of the separation pressure detection sensor, and the voltage value can be replaced with the separation pressure.

次に図３２に基づいて、巻付角を変更することにより分離圧を一定に維持する方法について説明する。まず、分離動作を開始すると（Ｓ１）。その後、上記で述べた分離圧の計測手段により「分離圧現在値」を計測する（Ｓ２）。これは上記で例示した手段に限定されず、分離部の巻付角が変更されると計測値が変化し、リバースローラー１０に作用している分離圧が計測できる。   Next, a method for maintaining the separation pressure constant by changing the winding angle will be described with reference to FIG. First, the separation operation is started (S1). Thereafter, the “separation pressure current value” is measured by the separation pressure measuring means described above (S2). This is not limited to the means exemplified above, and the measured value changes when the wrapping angle of the separation portion is changed, and the separation pressure acting on the reverse roller 10 can be measured.

ここで、Ｓ２で計測した分離圧が「所定の値」以上であるかどうかを比較する（Ｓ３）。この「所定の値」は、リバースローラー１０に作用する力として、適正な値となるように設定される。Ｓ３の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在の分離圧が所定の値より低く、理想的な状態を下回っていることになるため、分離圧を増加方向に変化させるため「巻付角変更方向」を「狭くする」方向へと設定し（Ｓ４）、Ｓ７へと処理を移す。   Here, it is compared whether or not the separation pressure measured in S2 is greater than or equal to a “predetermined value” (S3). This “predetermined value” is set to be an appropriate value as a force acting on the reverse roller 10. If the determination result in S3 is “No”, the current separation pressure is lower than the predetermined value and is lower than the ideal state. The “direction” is set to the “narrow” direction (S4), and the process proceeds to S7.

Ｓ３の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、現在の分離圧が所定の値と等しいかどうかを比較する（Ｓ５）。Ｓ５の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在の分離圧が所定の値より高く、理想的な状態を上回っていることになるため、分離圧を減少方向に変化させるため「巻付角変更方向」を「広くする」方向へと設定し（Ｓ６）、Ｓ７へと処理を移す。
Ｓ５の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、現在の分離圧が所定の値と等しく、理想的な状態であり、巻きつけ角変更の必要性がないため、そのままＳ１１へ処理を移す。 If the determination result in S3 is “Yes”, it is compared whether or not the current separation pressure is equal to a predetermined value (S5). If the determination result of S5 is “No”, the current separation pressure is higher than a predetermined value and exceeds the ideal state. Therefore, in order to change the separation pressure in a decreasing direction, “Change winding angle”. The “direction” is set to the “increase” direction (S6), and the process proceeds to S7.
If the determination result in S5 is “Yes”, the current separation pressure is equal to the predetermined value, which is an ideal state, and there is no need to change the wrapping angle.

Ｓ４、もしくは、Ｓ６にて「巻きつけ角変更方向」を決定した後に、Ｓ７にて巻きつけ角変更制御を行う前の「角度変更の基準位置」を更新する。これは、例えば、巻きつけ角変更手段にステッピングモータを用いている場合には、その駆動パルス数の現在値を基準値として記録し更新する。もしくは、巻きつけ角変更手段にＤＣモーターを用い、モーターの駆動量検出にエンコーダを利用している場合には、そのエンコーダカウントパルス数の現在値を基準値として記録する。   After the “wrapping angle change direction” is determined in S4 or S6, the “angle change reference position” before the winding angle change control is updated in S7. For example, when a stepping motor is used as the winding angle changing means, the current value of the number of driving pulses is recorded and updated as a reference value. Alternatively, when a DC motor is used as the winding angle changing means and an encoder is used for detecting the driving amount of the motor, the current value of the number of encoder count pulses is recorded as a reference value.

次に、Ｓ４、もしくは、Ｓ６にて決定された「巻きつけ角変更方向」に従って、前記巻きつけ角変更手段による角度変更制御を開始する（Ｓ８）。例えば、「巻きつけ角変更方向」が「広くする」であればモーターの駆動方向を正転方向に設定し、「狭くする」であればモーターの駆動方向を逆回転方向に設定する。その後、モーターの駆動を開始する。   Next, according to the “wrapping angle changing direction” determined in S4 or S6, angle changing control by the winding angle changing means is started (S8). For example, if the “winding angle changing direction” is “widen”, the motor driving direction is set to the forward rotation direction, and if “narrowing” is set, the motor driving direction is set to the reverse rotation direction. Thereafter, driving of the motor is started.

そして、Ｓ９にて、Ｓ７で記録された「角度変更の基準位置」から、前記巻きつけ角変更手段の変化量が所定量を超えたか否かを確認する。この所定量はメカ機構や制御の演算処理能力に応じて決定される。この所定量が小さいほうが詳細な分離圧の適正化制御が可能となるが、本制御の実行のために必要となる単位時間あたりの演算量が多くなる。対して、この所定量が大きいほうが本制御の実行のために必要となる単位時間あたりの演算量を少なく抑えることが可能となるが、分離圧を適正に維持できる程度が前者より相対的に悪くなる。そのため、これらの事情を勘案し適正な値を設定する。   Then, in S9, it is confirmed from the “reference angle change position” recorded in S7 whether or not the change amount of the winding angle changing means exceeds a predetermined amount. This predetermined amount is determined in accordance with the mechanical mechanism and control processing capability. The smaller the predetermined amount, the more detailed control of the separation pressure is possible, but the amount of calculation per unit time required for executing this control increases. On the other hand, the larger the predetermined amount, the smaller the amount of calculation per unit time required for the execution of this control, but the degree to which the separation pressure can be properly maintained is relatively worse than the former. Become. Therefore, an appropriate value is set in consideration of these circumstances.

Ｓ９の判定結果が「Ｎｏ」である間、巻きつけ角変更制御を継続し、Ｓ９による判断を繰り返す。Ｓ９の判断結果が「Ｙｅｓ」となったら、Ｓ１０へと制御を移し、前記巻きつけ角変更手段による巻きつけ角変更制御を終了する。具体的には、モーターの駆動を停止する。   While the determination result in S9 is “No”, the wrapping angle change control is continued, and the determination in S9 is repeated. If the determination result in S9 is “Yes”, the control is shifted to S10, and the winding angle changing control by the winding angle changing means is ended. Specifically, the drive of the motor is stopped.

Ｓ５で「Ｙｅｓ」と判断される、もしくは、Ｓ１０での処理を終了したらＳ１１へと処理を移す。Ｓ１１では、前記搬送制御に従った分離動作が完了したかどうかを判断する。
Ｓ１１での判断結果が「Ｎｏ」であれば、Ｓ２へと処理を移し、上記処理のフローを繰り返し実行することで分離動作の間、常時継続して分離圧を適正に保つことが可能となる。 If “Yes” is determined in S5, or if the process in S10 is completed, the process proceeds to S11. In S11, it is determined whether or not the separation operation according to the transport control is completed.
If the determination result in S11 is “No”, the process is shifted to S2, and the above process flow is repeatedly executed, so that the separation pressure can be constantly maintained during the separation operation. .

図３３は、図２で説明したシートスルー方式の原稿搬送装置についてスリップ率測定手段に焦点を当てた概念的な断面図である。２つのスリップ検出センサーＴ１、Ｔ２によりスリップ率測定手段を構成する。図ではスリップ検出センサーＴ１、Ｔ２は分離給送部Ｂのすぐ下流側に位置しているが、ローラーをまたがないで近接した位置に複数のセンサーを配置できれば、いずれの位置であっても良い。   FIG. 33 is a conceptual cross-sectional view focusing on the slip ratio measuring means in the sheet-through type document feeder described in FIG. Two slip detection sensors T1, T2 constitute a slip ratio measuring means. In the figure, the slip detection sensors T1 and T2 are located immediately downstream of the separation feeding unit B. However, any position may be used as long as a plurality of sensors can be arranged in close proximity without straddling the rollers. .

給紙が開始され、搬送された原稿１の先端がスリップ検出センサーＴ１を検知したら、駆動源のパルスカウントを開始するとともにカウンターをクリアする。次に原稿１の先端がスリップ検出センサーＴ２（Ｔ２）を検知したら、センサー間のカウンター値よりスリップ率を算出する。これらを原稿１枚ごとに繰り返すことで、スリップ率を常時測定する。   When paper feeding is started and the leading edge of the conveyed document 1 detects the slip detection sensor T1, the pulse count of the driving source is started and the counter is cleared. Next, when the leading edge of the document 1 detects the slip detection sensor T2 (T2), the slip ratio is calculated from the counter value between the sensors. By repeating these steps for each original, the slip ratio is constantly measured.

図３４に基づいて、スリップ率測定により分離圧目標値を設定する方法について説明する。まず、上記の搬送制御に従い、給紙動作を開始する。その後、スリップ検出センサーＴ１の先端検知をするまで待機する（Ｓ１２）。スリップ検出センサーＴ１の先端を検知したら、モーター印加パルスカウントを開始し、内部タイマカウンターをクリアする（Ｓ１３）。
次に、スリップ検出センサーＴ２の先端を検知するまで待機する（Ｓ１４）。 A method for setting the separation pressure target value by measuring the slip ratio will be described with reference to FIG. First, the paper feeding operation is started in accordance with the above transport control. Then, it waits until it detects the tip of the slip detection sensor T1 (S12). When the tip of the slip detection sensor T1 is detected, the motor application pulse count is started and the internal timer counter is cleared (S13).
Next, the process waits until the tip of the slip detection sensor T2 is detected (S14).

スリップ検出センサーＴ１の先端を検知したら、スリップ検出センサーＴ１からスリップ検出センサーＴ２までのモーター印加パルスより、スリップ率を算出する（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５で算出したスリップ率が「閾値」（Ｍａｘ）より大きいかどうかを比較する（Ｓ１６）。この「閾値」はある幅を持っており、機械構成により適正な値となるように設定される。   When the tip of the slip detection sensor T1 is detected, the slip ratio is calculated from the motor application pulse from the slip detection sensor T1 to the slip detection sensor T2 (S15). Here, it is compared whether or not the slip ratio calculated in S15 is larger than the “threshold value” (Max) (S16). This “threshold value” has a certain width and is set to an appropriate value depending on the machine configuration.

Ｓ１６の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、狙い値よりもスリップしていることで、分離しづらい原稿であると考えることができるので、「分離圧目標値」を上げて処理を終了する（Ｓ１７）。ここで「分離圧目標値」は図３２で説明した「分離圧を一定にする制御」の中の（Ｓ３）、（Ｓ５）で比較している「所定の値」と等価である。   If the determination result in S16 is “Yes”, it can be considered that the original is difficult to separate because it slips beyond the target value, so the “separation pressure target value” is raised and the process ends ( S17). Here, the “separation pressure target value” is equivalent to the “predetermined value” compared in (S3) and (S5) in the “control for making the separation pressure constant” described in FIG.

Ｓ１６の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在のスリップ率が「閾値」（Ｍｉｎ）より小さいかどうかを比較する（Ｓ１８）。Ｓ１８の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、狙い値よりもスリップ率が小さ過ぎることで、現状の分離圧では圧がかかり過ぎているため、「分離圧目標値」を下げて処理を終了する（Ｓ１９）。   If the determination result in S16 is “No”, it is compared whether or not the current slip ratio is smaller than “threshold” (Min) (S18). If the determination result in S18 is “Yes”, the slip rate is too small than the target value, and the current separation pressure is too high, so the “separation pressure target value” is lowered and the process is terminated. (S19).

Ｓ１８の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在のスリップ率が「閾値」（Ｍａｘ）と「閾値」（Ｍｉｎ）の範囲内にあり、現状の分離圧で最適な設定となっているため、何もせずに処理を終了する。   If the determination result of S18 is “No”, the current slip ratio is within the range of “threshold” (Max) and “threshold” (Min), and the current separation pressure is optimally set. The process ends without doing anything.

上記処理フローを原稿給紙するごとに繰り返し実行することで、連続通紙で１枚ごとに分離圧目標値を調整し、スリップ率を安定させていくことができる。
これらの制御と図１１で説明した「分離圧を一定にする制御」を併せることで、継続して柔軟に分離圧を適正に保つことができる。 By repeatedly executing the processing flow every time the document is fed, the separation pressure target value can be adjusted for each sheet by continuous paper feeding, and the slip ratio can be stabilized.
By combining these controls with the “control for keeping the separation pressure constant” explained in FIG. 11, the separation pressure can be maintained appropriately and flexibly.

特開平１１−２１７２１６号公報参照See JP-A-11-217216 特許第４１５２６０４号公報参照See Japanese Patent No. 4152604

Claims (18)

原稿テーブル上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出された前記原稿を搬送する給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、
前記給紙ベルトが前記リバースローラーから離間する離間位置、および前記給紙ベルトが前記リバースローラーに当接する接触位置との間で前記給紙ベルトを移動させる給紙ベルト移動機構と、
前記給紙ベルト移動機構に駆動力を伝達する第１駆動機構と、
前記ピックアップローラーを前記原稿束の最上位の前記原稿に接触する位置と、前記最上位の前記原稿から離間させるピックアップローラー移動機構と、
このピックアップローラー移動機構に駆動力を伝達する第２駆動機構と、
を備え、
前記第１駆動機構に第１ワンウェイクラッチを、前記第２駆動機構に第２ワンウェイクラッチを配置し、１つの駆動源の正転または逆転により、前記第１ワンウェイクラッチまたは前記第２ワンウェイクラッチのいずれか一方のワンウェイクラッチの下流側に駆動力が伝達され、前記給紙ベルト移動機構と前記ピックアップローラー移動機構とに伝達される駆動力が切り換えられることを特徴とする原稿搬送装置。 A pickup roller that picks up a document from a document bundle on a document table, a paper feeding belt that conveys the document picked up by the pickup roller, and contacts the paper feeding belt and rotates in a direction opposite to the paper feeding belt to A document conveying apparatus including a separation device such as a reverse roller for separating documents one by one, wherein the positional relationship of the paper feeding belt with respect to the reverse roller is variable;
A paper feed belt moving mechanism for moving the paper feed belt between a separation position where the paper feed belt is separated from the reverse roller and a contact position where the paper feed belt contacts the reverse roller;
A first driving mechanism for transmitting a driving force to the paper feeding belt moving mechanism;
A position where the pickup roller comes into contact with the uppermost document in the document bundle, and a pickup roller moving mechanism for separating the pickup roller from the uppermost document.
A second drive mechanism for transmitting drive force to the pickup roller moving mechanism;
With
A first one-way clutch is disposed in the first drive mechanism, a second one-way clutch is disposed in the second drive mechanism, and either the first one-way clutch or the second one-way clutch is detected by forward rotation or reverse rotation of one drive source. An original conveying apparatus, wherein a driving force is transmitted to the downstream side of one of the one-way clutches, and the driving force transmitted to the paper feeding belt moving mechanism and the pickup roller moving mechanism is switched. 前記第１駆動機構に設けるワンウェイクラッチと、前記第２駆動機構に設けるワンウェイクラッチのロック方向が、逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。   2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the one-way clutch provided in the first drive mechanism and the one-way clutch provided in the second drive mechanism are in opposite directions. 前記ピックアップローラー、前記給紙ベルト、前記リバースローラー、前記第１駆動機構、前記第２駆動機構は、取り付け、取り外しが可能な１つのユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。   The pickup roller, the paper feed belt, the reverse roller, the first drive mechanism, and the second drive mechanism are configured as a single unit that can be attached and detached. Item 3. The document feeder according to Item 2. 前記給紙ベルト移動機構は、前記給紙ベルト側に配置したピン部材と、このピン部材に接触するとともに前記第１駆動機構で回転されるカム部材とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。   2. The sheet feeding belt moving mechanism includes a pin member disposed on the sheet feeding belt side, and a cam member that contacts the pin member and is rotated by the first driving mechanism. The document conveying device according to claim 3. 駆動源を備えた駆動ユニットが一体として取り付け、取り外し可能に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。   5. The document conveying device according to claim 1, wherein a drive unit including a drive source is integrally attached and detachably arranged. 6. 駆動源としてエンコーダ付ＤＣモーターを使用したことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。   5. The document conveying apparatus according to claim 4, wherein a DC motor with an encoder is used as a driving source. 前記第１駆動機構の前記第１ワンウェイクラッチ、および前記第２ワンウェイクラッチのうちの少なくとも一方のワンウェイクラッチより下流の駆動軸にさらにワンウェイクラッチが配置したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。   2. The document according to claim 1, wherein a one-way clutch is further arranged on a drive shaft downstream of at least one of the first one-way clutch and the second one-way clutch of the first drive mechanism. Conveying device. 原稿テーブル上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出された前記原稿を搬送する給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、
前記ピックアップローラーで搬送された前記原稿の先端が前記給紙ベルトと前記リバースローラーとのニップ部の通過が終了する前に前記原稿の厚さを検知する原稿厚さ検知手段と
前記原稿厚さ検知手段によって検知された情報に基づいて、前記給紙ベルトと前記リバースローラーとの位置関係を、前記原稿の先端が前記ニップ部の通過を終了する前に適正に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。 A pickup roller that picks up a document from a document bundle on a document table, a paper feeding belt that conveys the document picked up by the pickup roller, and contacts the paper feeding belt and rotates in a direction opposite to the paper feeding belt to A document conveying apparatus including a separation device such as a reverse roller for separating documents one by one, wherein the positional relationship of the paper feeding belt with respect to the reverse roller is variable;
Document thickness detection means for detecting the thickness of the document before the end of the document conveyed by the pickup roller passes through the nip portion between the paper feeding belt and the reverse roller, and the document thickness detection Control means for appropriately controlling the positional relationship between the paper feeding belt and the reverse roller based on information detected by the means before the leading edge of the document finishes passing through the nip portion;
An original conveying apparatus comprising: 前記給紙ベルトと前記リバースローラーと位置関係は、前記給紙ベルトと前記リバースローラーとの巻付角であることを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。   The document conveying apparatus according to claim 8, wherein the positional relationship between the sheet feeding belt and the reverse roller is a winding angle between the sheet feeding belt and the reverse roller. 前記原稿厚さ検知手段は、
少なくとも前記ニップ部の範囲、あるいは該ニップ部よりも上流に配置したことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の原稿搬送装置。 The document thickness detection means includes:
10. The document conveying device according to claim 8, wherein the document conveying device is disposed at least in a range of the nip portion or upstream of the nip portion. 前記原稿厚さ検知手段は、
前記ニップ部の範囲内のいずれかの場所において、原稿先端を検出したことによる検出値の増分により、原稿の厚さを検知することを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。 The document thickness detection means includes:
The document conveying apparatus according to claim 10, wherein the thickness of the document is detected based on an increment of a detection value obtained by detecting the leading edge of the document at any location within the range of the nip portion. 前記原稿厚さ検知手段は、
前記ニップ部に原稿先端が達したときの、前記給紙ベルトを支持するための支持部材の変位量を検知することにより、原稿の厚さを検知することを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。 The document thickness detection means includes:
11. The thickness of the document is detected by detecting a displacement amount of a support member for supporting the paper feed belt when the leading edge of the document reaches the nip portion. Document transport device. 前記原稿厚さ検知手段による検知結果が所定の値以上であるとき、前記制御手段は、前記給紙ベルトと前記リバースローラーの巻付角度が小さくなる方向に変位させることを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。   9. The control unit according to claim 8, wherein when the detection result by the document thickness detection unit is equal to or greater than a predetermined value, the control unit is displaced in a direction in which a winding angle between the paper feeding belt and the reverse roller is reduced. The document feeder according to claim 12. 前記ニップ部の範囲または前記ニップ部に近接して前記原稿厚さ検知手段を備えることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。   The document conveying device according to any one of claims 9 to 13, further comprising the document thickness detecting means in the vicinity of the nip portion or in the vicinity of the nip portion. 前記原稿厚さ検知手段は、前記ニップ部の下流側に配置されていることを特徴とする、請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。   14. The document conveying device according to claim 8, wherein the document thickness detecting unit is disposed on a downstream side of the nip portion. 前記原稿厚さ検知手段は、前記ニップ部の下流に配置され、原稿に対して垂直方向に配置された送信部と、原稿を挟んで配置された受信部とからなる超音波センサーからなることを特徴とする請求項１５に記載の原稿搬送装置。   The document thickness detecting means includes an ultrasonic sensor that is disposed downstream of the nip portion and includes a transmitting unit disposed in a direction perpendicular to the document and a receiving unit disposed with the document interposed therebetween. The document conveying apparatus according to claim 15, wherein 請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の原稿搬送装置と、搬送した原稿の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus comprising: the document conveying device according to any one of claims 1 to 16; and an image reading unit that reads an image of the conveyed document. 請求項１７に記載の画像読取装置と、この画像読取装置で読み取った画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。   18. An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 17; and an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image information read by the image reading apparatus.