JP2005344837A - Electromagnetic disc brake and elevator hoisting machine provided therewith - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電磁ディスクブレーキ及びそれを備えたエレベーター用巻上機に係り、特に、回転軸上に軸方向にのみ移動可能に係合された回転ディスクをばね力で固定体に押圧して制動力を発生させ、前記ばね力を磁気力で開放して回転ディスクを固定体から釈放して制動力を開放するように構成された電磁ディスクブレーキ及びそれを備えたエレベーター用巻上機に関する。 The present invention relates to an electromagnetic disc brake and an elevator hoist equipped with the electromagnetic disc brake, and in particular, a rotating disc engaged on a rotating shaft so as to be movable only in the axial direction is pressed against a fixed body by a spring force. The present invention relates to an electromagnetic disk brake configured to generate power, release the spring force by a magnetic force, release a rotating disk from a fixed body, and release a braking force, and an elevator hoisting machine including the same.
一般に、回転ディスクをばね力で押圧し磁気力で開放する電磁ディスクブレーキは、例えば特許文献1に示すように、既に提案されている。
In general, an electromagnetic disk brake that presses a rotating disk with a spring force and releases it with a magnetic force has already been proposed, for example, as shown in
上記電磁ディスクブレーキは、回転ディスクが回転軸に設けたスプラインハブに係合されており、この回転ディスクは電磁ディスクブレーキの制動及び釈放に伴ってスプラインハブ上を軸方向にのみ移動し、回転方向にはスプラインハブと共に回転する構成をしている。 The electromagnetic disk brake is engaged with a spline hub provided on the rotating shaft of the rotating disk. The rotating disk moves only in the axial direction on the spline hub in accordance with the braking and releasing of the electromagnetic disk brake. Is configured to rotate with the spline hub.
上記構成において、回転ディスクを押圧して摺動するブレーキライニング等の摩耗粉や周囲の粉塵が回転ディスクとスプラインハブとの係合部に付着すると、回転ディスクがスプラインハブ上に固渋することがある。その結果、回転ディスクは、ブレーキ釈放時にも拘わらず、一部のブレーキライニングと接触したままとなり、ブレーキライニングを異常摩耗させることは勿論のこと、ブレーキライニングとの摺動騒音を発生させることになる。さらに、このような電磁ディスクブレーキがエレベーター用巻上機に用いられた場合、回転ディスクのブレーキライニングとの接触により駆動電動機に回転斑が発生し、乗かごの乗り心地を悪くすることになる。 In the above configuration, if wear powder such as brake lining that slides by pressing the rotating disk or surrounding dust adheres to the engaging part between the rotating disk and the spline hub, the rotating disk may get stuck on the spline hub. is there. As a result, the rotating disk remains in contact with some of the brake linings even when the brakes are released, causing not only the brake linings to wear abnormally but also generating sliding noise with the brake linings. . Further, when such an electromagnetic disk brake is used in an elevator hoist, contact with the rotating disk brake lining causes rotation spots in the drive motor, which deteriorates the riding comfort of the car.
本発明の目的は、付着した摩耗粉等の粉塵を回転ディスクによって除去し得る電磁ディスクブレーキを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic disc brake capable of removing dust such as attached abrasion powder with a rotating disc.
本発明は上記目的を達成するために、回転軸上に軸方向にのみ移動可能に係合された回転ディスクと前記回転軸との間に低摩擦部材を設けたのである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a low-friction member between the rotating shaft and the rotating shaft, which is engaged on the rotating shaft so as to be movable only in the axial direction.
上記構成とすることで、回転ディスクは回転軸上を軸方向に摺動し易くなり、その結果、回転ディスクと回転軸との係合部に粉塵が付着したとしても、回転ディスクの制動及び制動開放時の軸方向の移動により付着した粉塵を掻き落として除去できるのである。 With this configuration, the rotating disk can easily slide on the rotating shaft in the axial direction. As a result, even if dust adheres to the engaging portion between the rotating disk and the rotating shaft, the rotating disk is braked and braked. The dust adhering to the axial movement at the time of opening can be scraped off and removed.
以上説明したように本発明によれば、付着した粉塵を回転ディスクによって除去できるので、回転ディスクの固渋による不都合を一掃することができる。 As described above, according to the present invention, the adhering dust can be removed by the rotating disk, so that it is possible to eliminate the inconvenience due to the solidity of the rotating disk.
以下本発明の第1の実施の形態を図1〜図3に基づいて説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
電磁ディスクブレーキ1は、大きく分けると回転軸2に軸方向にのみ移動可能に係合した回転ディスク3と、この回転ディスク3を制動ばね4のばね力によって固定体5側に押圧するアーマチュア6と、このアーマチュア6を吸着して回転ディスク3の押圧を開放する電磁石7とより構成されている。
The
前記回転ディスク3は、回転軸1上に固定されたスプラインハブ8の外周に軸方向にのみ移動可能に係合されている。スプラインハブ8は、外周に周方向に連続する複数の凹凸9が形成されており、これら凹凸9はスプラインハブ8の軸方向に長く平行に形成されている。回転ディスク3の内径側には、前記スプラインハブ8の外周形状と僅かに大きな相似の嵌合穴10が形成されており、これを前記スプラインハブ8に嵌合させることで、回転ディスク3は回転軸2上を軸方向には移動できるが、周方向には係合して回転軸2と共に回転することになる。
The rotating
前記電磁石7は、固定部分、例えば電動機の固定側に支持される継鉄11と、この継鉄11に巻装されたコイル12とで構成されている。継鉄11をボルト13によって前記固定部分に固定することで、電磁石7を固定している。この継鉄11には、ボルト14が前記固定部分とは反対側に突出するように固定されている。このボルト14には前記アーマチュア6が遊貫され、さらに固定体5が前記電磁石7の磁極面と所定の間隔を持つように固定されている。そして、前記継鉄11の前記制動ばね4を収納するばね穴15が設けられている。
The
さらに、前記固定体5とアーマチュア6には、前記回転ディスク3を両側から挟むように夫々ブレーキライニング16,17が対向するように取付けられている。
Further,
ここで、前記回転ディスク3は、外径部材18と内径部材から構成されている。外径部材19は、前記ブレーキライニング16,17の挟圧により高い制動特性を得るために高摩擦材で形成され、内径部材19は、前記スプラインハブ8を軸方向に摺動しやすくするために、例えばポリテロラフロロエチレン等の低摩擦合成樹脂材で形成している。
Here, the
次に、以上のように構成した電磁ディスクブレーキの動作を説明する。 Next, the operation of the electromagnetic disc brake configured as described above will be described.
図1は、電磁ディスクブレーキ1の制動状態を示すもので、制動ばね4のばね力によってアーマチュア6が固定体5側に押圧され、それによって回転ディスク3の外径部材18は固定体5とアーマチュア6のブレーキライニング16,17によって強圧されている。この状態で、電磁石7のコイル12に通電されると、磁気力によってアーマチュア6は制動ばね4のばね力に逆らって電磁石7に吸着される。アーマチュア6の電磁石7への吸着により、回転ディスク3は挟圧から開放され、回転軸2と共に回転可能となる。回転軸2の回転に伴い回転ディスク3は接触していた両ブレーキライニング16,17から突き放され、あるいは挟圧力の開放の反作用により両ブレーキライニング16,17の中間位置に移動して留まる。
FIG. 1 shows a braking state of the
ここで、回転ディスク3の内径部材19が低摩擦合成樹脂材で形成されているので、ブレーキライニング16,17の少しの力により、容易にスプラインハブ8上を軸方向に移動できる。そのために、電磁ディスクブレーキ1の制動及び開放の度に、スプラインハブ8上に付着した粉塵を、堆積させることなく回転ディスク3の移動によって掻き落して除去することができる。したがって、回転ディスク3がスプラインハブ8上に固渋することはなくなり、回転ディスク3の固渋による不都合を一掃することができる。
Here, since the
ところで、本実施の形態においては、回転ディスク3の内径部材19を低摩擦合成樹脂材で形成したものであるが、内径部材19を外径部材18と同じ材料で一体化した上で、スプラインハブ8と係合する内径部分の材料表面に低摩擦合成樹脂材を焼付け塗装したり塗布塗装したりしても同等の効果を奏することができる。
By the way, in the present embodiment, the
さらに、回転ディスク3の内径部材19を、潤滑剤を含浸した金属材料で形成してもよく、回転ディスク3の内径部材19を、潤滑機能を有する金属材料で形成してもよい。さらにまた、逆に、スプラインハブ8の凹凸9の表面に、低摩擦合成樹脂材を被覆したり、スプラインハブ8の凹凸9の表面を、潤滑剤を含浸した金属材料や潤滑機能を有する金属材料で形成したりしてもよい。
Further, the
尚、図1において、符号20は、回転軸2に連結されたロータリーエンコーダである。
In FIG. 1,
図4は、本発明による第2の実施の形態を示す電磁ディスクブレーキ付電動機である。 FIG. 4 shows an electric motor with an electromagnetic disc brake showing a second embodiment according to the present invention.
電磁ディスクブレーキ1の構成は第1の実施の形態で説明した構成と同じであるので、再度の説明は省略する。電動機21は、周知の誘導電動機や同期電動機である。
Since the configuration of the
図5は、本発明による第3の実施の形態を示すもので、電磁ディスクブレーキを備えたエレベーター用巻上機を用いたエレベーター装置を示す。 FIG. 5 shows a third embodiment according to the present invention, and shows an elevator apparatus using an elevator hoisting machine equipped with an electromagnetic disc brake.
エレベーター装置は、建築構造物内に形成された昇降路22と、この昇降路22内に立設されたガイドレール23に沿って昇降する乗かご24と、昇降路22内に立設されたガイドレール25に沿って昇降する釣合い錘26と、これら乗かご24と釣合い錘26とを吊下げる主ロープ27と、この主ロープ27を巻掛けて駆動する駆動シーブ28と、前記昇降路22内に固定され前記駆動シーブ28を回転駆動する巻上機29とが設けられている。そして、巻上機29は、図4に示すような、電磁ディスクブレーキ1が取付けられている電動機21を備えている。
The elevator apparatus includes a
図6及び図7は、回転ディスク3の変形例を示すものである。図6は、回転ディスク3の内径部材19が低摩擦合成樹脂材で形成されるものにおいては、外径部材18の内径側に低摩擦合成樹脂材をモールド成型して内径部材19を構成するものである。また、図6において、内径部材19が金属材料の場合には、内径部材19に外径部材18を焼嵌めして一体化する。
6 and 7 show modified examples of the rotating
図7は、外径部材18と内径部材19とをボルト等の締結手段によって締結した一体化させたものである。
In FIG. 7, the
勿論、図6及び図7において、外径部材18と内径部材19との間には、トルク伝達時に滑りが生じないように、結合部に凹凸を形成することが望ましい。
Of course, in FIG. 6 and FIG. 7, it is desirable to form a concavity and convexity between the
1…電磁ディスクブレーキ、2…回転軸、3…回転ディスク、4…制動ばね、5…固定体、6…アーマチュア、7…電磁石、8…スプラインハブ、16,17…ブレーキライニング、18…外径部材、19…内径部材、21…電動機、28…駆動シーブ、29…巻上機。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
A drive sheave around which a main rope for raising and lowering the car is wound, and an electric motor that rotationally drives the drive sheave. The shaft is on a rotary shaft that is integrally connected to the rotary shaft of the motor or coaxial with the rotary shaft of the motor. There is provided an electromagnetic disk brake having a rotating disk that is slidably engaged only in a direction, an armature that presses the rotating disk against a fixed body with a spring force, and an electromagnet that adsorbs the armature against the spring force. In the elevator hoisting machine, an elevator hoisting machine is characterized in that a low friction member is provided between engaging portions of the rotary disk and the rotary shaft.
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