JP5841923B2 - Electromagnetic brake and passenger conveyor equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、電磁ブレーキ、ならびに、この電磁ブレーキを備えた乗客コンベアに関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic brake and a passenger conveyor provided with the electromagnetic brake.
一般に、エレベータ、エスカレータ、クレーン、工作機械などに適用されるモータには位置保持のための電磁ブレーキが備わっている。この電磁ブレーキは、モータ軸と共に回転するブレーキディスク、モータ台座に固定されているハウジング、ハウジングに対してモータ軸方向のみに移動可能なように支持されているアマチュア、アマチュアをブレーキディスクに向かって押しつける押しばね、ハウジングに固定されるとともに押しばねに抵抗してアマチュアをブレーキディスクから離す電磁石、ブレーキディスクとアマチュアとの間に配置されて両者のうちのいずれか一方に固定されているブレーキライニングとから構成されている。 In general, a motor applied to an elevator, an escalator, a crane, a machine tool, and the like is provided with an electromagnetic brake for maintaining a position. This electromagnetic brake is a brake disc that rotates with the motor shaft, a housing that is fixed to the motor base, an amateur that is supported so as to be movable only in the motor shaft direction with respect to the housing, and that the amateur is pressed against the brake disc. A pressing spring, an electromagnet fixed to the housing and resisting the pressing spring to release the armature from the brake disc; a brake lining disposed between the brake disc and the armature and fixed to one of the two It is configured.
このような電磁ブレーキはモータ停止時に制動力を発生させるものである。制動力を発生させるには電磁石への電流を遮断する。このとき、押しばねがブレーキディスクに向かってアマチュアを押しつけるので、ブレーキライニングとの間の摩擦力でブレーキディスクならびにモータ軸はハウジングに対して位置が保持されることになる。 Such an electromagnetic brake generates a braking force when the motor is stopped. In order to generate the braking force, the current to the electromagnet is cut off. At this time, since the push spring presses the armature toward the brake disc, the position of the brake disc and the motor shaft with respect to the housing is maintained by the frictional force with the brake lining.
一方、モータ回転時には電磁ブレーキの制動は解除される。制動解除するには電磁石へ所定の大きさの電流を流す。この電流によって電磁石から生じる磁力でアマチュアは吸引される。この吸引する荷重は押しばねがアマチュアをブレーキディスクに向かって押す荷重よりも大きく設定されているので、ブレーキライニングが離れ、摩擦力が生じなくなり、ブレーキディスクならびにモータ軸は回転可能となる。 On the other hand, braking of the electromagnetic brake is released during motor rotation. To release the brake, a current of a predetermined magnitude is passed through the electromagnet. The amateur is attracted by the magnetic force generated from the electromagnet by this current. Since the load to be attracted is set to be larger than the load by which the push spring pushes the armature toward the brake disc, the brake lining is released, no friction force is generated, and the brake disc and the motor shaft can be rotated.
また、ディスク式ではなくドラム式の電磁ブレーキに関する技術として、特許文献１では、アマチュア（プランジャ）のストロークを自動調整する構造が提供されている。 Further, as a technique related to a drum type electromagnetic brake instead of a disc type, Patent Document 1 provides a structure for automatically adjusting the stroke of an amateur (plunger).
しかしながら、一般的な電磁ブレーキでは実際にはモータと電磁ブレーキとの間で応答時間の差があるため、モータが完全に停止していない状態でブレーキライニングとの間の摩擦力が生じ、ブレーキライニングは摩耗していく。この摩耗によって、制動時にアマチュアはブレーキディスクに近づく、すなわち、アマチュアと電磁石との距離が遠くなり、次の２つの問題が生じる。 However, in general electromagnetic brakes, there is actually a difference in response time between the motor and the electromagnetic brake. Therefore, a frictional force is generated between the brake lining and the brake lining when the motor is not completely stopped. Will wear out. This wear causes the amateur to approach the brake disc during braking, that is, the distance between the amateur and the electromagnet increases, resulting in the following two problems.
第一の問題点は、制動解除開始時に一時的なブレーキの引きずりが生じて、ブレーキライニングの摩耗の進行速度が加速度的に大きくなる点である。この原因を以下で説明する。電磁石から生じる磁力は距離の２乗に反比例する。したがって、ブレーキライニングの摩耗によって電磁石とアマチュアの距離が遠くなると、押しばねに打ち勝ってアマチュアを吸引するのに必要な磁力が大きくなる。さらに、電磁石には応答遅れがあり、電磁石から生じる磁力は時間に応じて大きくなって一定値に収束するという挙動を示す。したがって、アマチュアの吸引に必要な磁力が生じるまでの時間が長くなる。すると、モータが回転を開始してもアマチュアが押しばねで押し付けられて、ブレーキの引きずりが生じる。この引きずりはブレーキライニングの摩耗の原因となり、さらに電磁石とアマチュアの距離が遠くなる、という連鎖を繰り返す。なお、アマチュアが一定以上電磁石から離れると吸引に必要な磁力が生じなくなり、電磁石に吸引されなくなる、すなわち、制動を解除できなくなる。 The first problem is that a temporary brake drag occurs at the start of brake release, and the progress of the brake lining wear increases at an accelerated rate. This cause will be described below. The magnetic force generated from the electromagnet is inversely proportional to the square of the distance. Therefore, when the distance between the electromagnet and the amateur increases due to wear of the brake lining, the magnetic force required to overcome the push spring and attract the amateur increases. Furthermore, there is a response delay in the electromagnet, and the magnetic force generated from the electromagnet increases with time and converges to a constant value. Therefore, the time until the magnetic force necessary for attracting the amateur is increased. Then, even if the motor starts rotating, the amateur is pressed by the pressing spring, and the brake is dragged. This drag causes wear of the brake lining, and further repeats the chain of increasing the distance between the electromagnet and the amateur. If the amateur is separated from the electromagnet by a certain distance, the magnetic force necessary for attraction is not generated, and it is not attracted to the electromagnet, that is, braking cannot be released.
第二の問題点は、制動開始時にアマチュアが押しばねで押される距離が長くなるためアマチュアの移動速度が大きくなり、ブレーキライニングがより大きな速度で衝突して騒音が大きくなることである。 The second problem is that the distance at which the armature is pushed by the pushing spring at the start of braking becomes longer, so that the moving speed of the armature increases, and the brake lining collides at a higher speed, resulting in increased noise.
従来の電磁ブレーキではこれらの問題への対策として、ブレーキライニングの摩耗量を短い周期で点検し、必要に応じて制動時のアマチュアと電磁石の距離を調整する必要があった。 In conventional electromagnetic brakes, as a countermeasure to these problems, it is necessary to check the wear amount of the brake lining at a short cycle and adjust the distance between the armature and the electromagnet during braking as necessary.
そして、エレベータ、エスカレータ、クレーン、工作機械など上記の電磁ブレーキを使った機械では上記の点検・調整作業を実施するために運転を休止する必要があり、特に駅舎内での乗客の輸送に大きな役割を果たすエスカレータを運転休止にすると乗客の利便性を著しく阻害する場合があった。 And machines that use the above-mentioned electromagnetic brakes such as elevators, escalators, cranes, machine tools, etc. need to stop operation in order to carry out the above inspection and adjustment work, and especially play a major role in transporting passengers in station buildings If the escalator that fulfills this condition is suspended, passenger convenience may be significantly impaired.
また、特許文献１では、アマチュア（プランジャ）のストロークを自動調整する技術を開示しているが、特許文献１では、コイルを固定したままアマチュアの移動範囲を自動調整する技術であるため、上記第二の問題点は解決できるものの、アマチュアの移動範囲の自動調整によりアマチュアの位置がコイルから外れるに従って力が弱まるという問題がある。 Further, Patent Document 1 discloses a technique for automatically adjusting the stroke of an amateur (plunger). However, Patent Document 1 is a technique for automatically adjusting the movement range of an amateur while fixing a coil. Although the two problems can be solved, there is a problem that the force is weakened as the position of the amateur moves away from the coil by automatic adjustment of the movement range of the amateur.
そこで、本発明の目的は、ブレーキライニングの摩耗があった場合でもアマチュアと電磁石の位置を自動調整することができる電磁ブレーキおよびそれを備えた乗客コンベアを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake capable of automatically adjusting the positions of an amateur and an electromagnet even when the brake lining is worn, and a passenger conveyor provided with the electromagnetic brake.
本発明の電磁ブレーキは、例えば、モータの回転軸である第一回転軸に対して軸方向に移動可能に支持されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに向けて第一圧縮ばねで押しつけられるアマチュアと、前記ブレーキディスクと前記アマチュアとの間に配置されて制動力を発生させるブレーキライニングと、前記第一圧縮ばねに抗して前記アマチュアを吸引する電磁石とを有する電磁ブレーキにおいて、前記電磁石を収納するケースと、前記電磁ブレーキのハウジングに固定されるとともに前記ケースを前記第一回転軸の軸方向に移動可能に支持する案内ピンと、前記ケースに固定されるとともに前記電磁石と前記アマチュアとの間の前記第一回転軸の軸方向の距離を所定範囲以内に制限する拘束ピンと、制動解除時に前記電磁石の前記第一回転軸の軸方向の位置を保持し制動時に前記位置の保持を解除する位置保持部材とを備えることを特徴とする。 The electromagnetic brake of the present invention, for example, a brake disc which is movably supported in the axial direction relative to the first rotating shaft as the rotational axis of the motor, the armature is pressed against the first compression spring toward the brake disc An electromagnetic brake having a brake lining disposed between the brake disc and the amateur to generate a braking force, and an electromagnet that attracts the amateur against the first compression spring. A case, a guide pin fixed to the housing of the electromagnetic brake and supporting the case so as to be movable in the axial direction of the first rotating shaft, and the guide pin fixed to the case and between the electromagnet and the armature. A restraining pin that limits the axial distance of the first rotating shaft within a predetermined range, and a front of the electromagnet when the brake is released. Characterized in that it comprises a position retaining member to release the holding of the position when the holding brake the axial position of the first rotation axis.
また、本発明の乗客コンベアは、例えば、乗降口の間を循環往復するステップと、前記ステップを駆動するためのモータと、前記モータの停止時に前記ステップの位置を保持する電磁ブレーキと、乗客が把持するハンドレールと、前記ハンドレールを案内する欄干とを備えた乗客コンベアにおいて、前記電磁ブレーキとして上述した電磁ブレーキを用いることを特徴とする。 Further, the passenger conveyor of the present invention includes, for example, a step that circulates and reciprocates between entrances and exits, a motor that drives the step, an electromagnetic brake that holds the position of the step when the motor stops, and passengers In the passenger conveyor provided with the handrail to hold | grip and the balustrade which guides the said handrail, the electromagnetic brake mentioned above is used as said electromagnetic brake, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、ブレーキライニングの摩耗があった場合でもアマチュアと電磁石の位置を自動調整することができる。 According to the present invention, the positions of the amateur and the electromagnet can be automatically adjusted even when the brake lining is worn.
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing and each embodiment, the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１は、実施例１の電磁ブレーキの断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動時を示す。図２は、図１のラック、フック付近の詳細図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the electromagnetic brake according to the first embodiment, showing a state of braking in a state where the brake lining is not worn. FIG. 2 is a detailed view of the vicinity of the rack and hook of FIG.
実施例１では、電磁ブレーキのハウジング１はモータの固定子が取り付けられる部分であって、台座に固定されている。ハウジング１にはベアリング２が固定されていて、これを介してモータの回転子が取り付けられているモータの回転軸であるモータ軸３が回転可能に支持されている。モータ軸３にはスプライン４が加工されており、これを介して円盤状の部品であるブレーキディスク５がモータ軸３の軸方向に移動可能に支持されている。また、ハウジング１のモータ軸３を中心とする円周上には複数本の案内ピン６が固定されている。案内ピン６は固定板７とラック８とを固定するとともに、アマチュア９とケース１０をモータ軸３の軸方向に移動可能に支持している。固定板７はモータ軸３との干渉を避けるために中心に穴を有する円環状の部品であり、そのブレーキディスク５側には摩擦材であるブレーキライニング１１ａが固定されている。アマチュア９は固定板７と同様に中心に穴を有する円環状の強磁性体部品であって、後述する拘束ピン１２の軸部１２ａが通る穴部９ａを有しており、ブレーキディスク５側にはブレーキライニング１１ｂが固定されている。 In the first embodiment, the electromagnetic brake housing 1 is a portion to which a motor stator is attached, and is fixed to a pedestal. A bearing 2 is fixed to the housing 1, and a motor shaft 3 that is a rotation shaft of a motor to which a rotor of the motor is attached is rotatably supported via the bearing 2. A spline 4 is machined on the motor shaft 3, and a brake disc 5, which is a disk-shaped component, is supported through the spline 4 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3. A plurality of guide pins 6 are fixed on the circumference of the housing 1 around the motor shaft 3. The guide pin 6 fixes the fixing plate 7 and the rack 8 and supports the armature 9 and the case 10 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3. The fixed plate 7 is an annular part having a hole in the center in order to avoid interference with the motor shaft 3, and a brake lining 11a, which is a friction material, is fixed to the brake disc 5 side. The amateur 9 is an annular ferromagnetic part having a hole in the center like the fixed plate 7, and has a hole 9a through which a shaft part 12a of a restraining pin 12, which will be described later, passes. The brake lining 11b is fixed.
ケース１０には拘束ピン１２、電磁石１３、フック回転軸１４が固定され、解放ばね１５の一端が固定されている。拘束ピン１２はボルト状部品であって、その先端１２ｂがケース１０に固定され、軸部１２ａがアマチュア９の穴部９ａを貫通し、頭部１２ｃの直径は穴部９ａの直径よりも大きい。フック回転軸１４はその軸周りに回転可能にフック１６を支持する部品である。解放ばね１５は圧縮ばねであって、一端はケース１０に固定され、他端はフック１６のレバー部先端１６ａを押している。フック１６はフック回転軸１４を挟んで一方にレバー部先端１６ａを有し、他方に爪部１６ｂを有している強磁性体部品である。ラック８には爪部１６ｂが噛み合って係合可能な歯形が形成されている。ラック８とアマチュア９との間には圧縮ばねである押しばね１７が配置され、押しばね１７の中を案内ピン６が貫通している。 A restraint pin 12, an electromagnet 13, and a hook rotation shaft 14 are fixed to the case 10, and one end of a release spring 15 is fixed. The restraint pin 12 is a bolt-shaped component, and its tip 12b is fixed to the case 10, the shaft portion 12a penetrates the hole 9a of the armature 9, and the diameter of the head 12c is larger than the diameter of the hole 9a. The hook rotation shaft 14 is a component that supports the hook 16 so as to be rotatable around the shaft. The release spring 15 is a compression spring, and one end is fixed to the case 10, and the other end pushes the lever portion tip 16 a of the hook 16. The hook 16 is a ferromagnetic component having a lever portion tip 16a on one side and a claw portion 16b on the other side with the hook rotating shaft 14 in between. The rack 8 is formed with a tooth profile that engages with the claw portions 16b. A push spring 17 that is a compression spring is disposed between the rack 8 and the amateur 9, and the guide pin 6 passes through the push spring 17.
図２にラック８、フック回転軸１４、解放ばね１５、フック１６の詳細図を示す。尚、ラック８と、フック回転軸１４と、解放ばね１５と、フック１６とにより、位置保持部材が構成される。 FIG. 2 shows a detailed view of the rack 8, the hook rotating shaft 14, the release spring 15, and the hook 16. The rack 8, the hook rotation shaft 14, the release spring 15, and the hook 16 constitute a position holding member.
図１、図２において、制動時には電磁石１３に電流を流さないので、押しばね１７がアマチュア９をブレーキディスク５、固定板７に向かって押す。このとき、アマチュア９とブレーキディスク５はモータ軸３の軸方向に移動可能なので、ブレーキディスク５はブレーキライニング１１ａ、１１ｂに挟み込まれ、これらの間に摩擦力が生じる。このとき、アマチュア９はモータ軸３の軸周りの回転を案内ピン６で拘束され、案内ピン６と固定板７は台座に固定されたハウジング１に固定されているので、モータ軸３が制動される。 In FIG. 1 and FIG. 2, since no current flows through the electromagnet 13 during braking, the push spring 17 pushes the armature 9 toward the brake disc 5 and the fixed plate 7. At this time, since the armature 9 and the brake disc 5 are movable in the axial direction of the motor shaft 3, the brake disc 5 is sandwiched between the brake linings 11a and 11b, and a frictional force is generated between them. At this time, the armature 9 is constrained to rotate around the shaft of the motor shaft 3 by the guide pin 6, and the guide pin 6 and the fixed plate 7 are fixed to the housing 1 fixed to the base, so that the motor shaft 3 is braked. The
そして、フック１６は解放ばね１５に押されて爪部１６ｂがラック８から離れるように回転する。これらの結果、位置保持部材によるケース１０と、ケース１０に固定された拘束ピン１２、電磁石１３のモータ軸３の軸方向の位置の保持が解除され、頭部１２ｃがアマチュア９に引かれてハウジング１に向かって移動するとともに、電磁石１３を収納するケース１０も同様に移動する。すなわち、電磁石１３とアマチュア９との間のモータ軸３の軸方向の距離は穴部９ａの深さと軸部１２ａの長さで規定される所定値を上限として所定範囲以内に制限される。 The hook 16 is pushed by the release spring 15 and rotates so that the claw portion 16 b is separated from the rack 8. As a result, the holding of the position of the case 10 by the position holding member, the restraining pin 12 fixed to the case 10 and the electromagnet 13 in the axial direction of the motor shaft 3 is released, and the head 12c is pulled by the armature 9 and the housing. The case 10 that houses the electromagnet 13 moves in the same manner. That is, the distance in the axial direction of the motor shaft 3 between the electromagnet 13 and the armature 9 is limited within a predetermined range with an upper limit being a predetermined value defined by the depth of the hole 9a and the length of the shaft 12a.
図３は、実施例１の断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動解除時を示す。図４は、図３のラック、フック付近の詳細図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the first embodiment, and shows a state in which braking is released in a state where the brake lining is not worn. FIG. 4 is a detailed view of the vicinity of the rack and hook of FIG.
電磁ブレーキの制動解除時には電磁石１３に電流を流すので、強磁性体部品であるアマチュア９とフック１６のレバー部１６ｃは、それぞれ押しばね１７、解放ばね１５による荷重に抗して電磁石１３に向かって移動する。このとき、制動力を生み出すための押しばね１７による荷重に対してフック１６をラック８から離すための解放ばね１５による荷重は十分に小さいので、レバー部１６ｃの方が先に電磁石１３に接触し、爪部１６ｂがラック８に噛み込み、ケース１０の位置を固定する。これに遅れて、アマチュア９が電磁石１３に吸引され、ブレーキライニング１１ｂがブレーキディスク５から離れ、両者の間に摩擦力が生じなくなるのでモータ軸３の制動が解除される。尚、このとき、ケース１０と、ケース１０に固定された拘束ピン１２、電磁石１３のモータ軸３の軸方向の位置は位置保持部材により保持されており、電磁石１３とアマチュア９との間のモータ軸３の軸方向の距離は下限（この場合は０）となる。 Since the current flows through the electromagnet 13 when the electromagnetic brake is released, the armature 9 which is a ferromagnetic part and the lever 16c of the hook 16 are directed toward the electromagnet 13 against the load of the push spring 17 and the release spring 15, respectively. Moving. At this time, since the load by the release spring 15 for separating the hook 16 from the rack 8 is sufficiently small with respect to the load by the push spring 17 for generating the braking force, the lever portion 16c contacts the electromagnet 13 first. The claw portion 16b is engaged with the rack 8, and the position of the case 10 is fixed. After this, the armature 9 is attracted by the electromagnet 13 and the brake lining 11b is separated from the brake disc 5, and no frictional force is generated between them, so that the braking of the motor shaft 3 is released. At this time, the position in the axial direction of the motor shaft 3 of the case 10, the restraining pin 12 fixed to the case 10, and the electromagnet 13 is held by the position holding member, and the motor between the electromagnet 13 and the armature 9. The axial distance of the shaft 3 is the lower limit (in this case 0).
次に、従来の電磁ブレーキでのブレーキライニングの摩耗に関する問題を説明する。 Next, problems related to wear of the brake lining in the conventional electromagnetic brake will be described.
図５は、従来の電磁ブレーキの断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動時を示す。 FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional electromagnetic brake, and shows a state of braking in a state where the brake lining is not worn.
従来の電磁ブレーキでは、拘束ピン１２や位置保持部材を有していない。アマチュア２９は案内ピン２６にモータ軸３の軸方向に移動可能に支持されており、電磁石１３を固定しているケース３０は案内ピン２６に固定され、圧縮ばねである押しばね３７はケース３０とアマチュア２９との間に配置されている。制動時には電磁石１３に電流を流さないので、押しばね３７がアマチュア２９をブレーキディスク５、固定板７に向かって押し、制動力が生じる。このとき、ケース３０は案内ピンに固定されているので、実施例１とは異なり、位置が変わらない。 The conventional electromagnetic brake does not have the restraining pin 12 or the position holding member. The amateur 29 is supported by the guide pin 26 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3, the case 30 fixing the electromagnet 13 is fixed to the guide pin 26, and the pressing spring 37, which is a compression spring, is connected to the case 30. It is arranged between amateur 29. Since no current flows through the electromagnet 13 at the time of braking, the pushing spring 37 pushes the armature 29 toward the brake disc 5 and the fixed plate 7 and a braking force is generated. At this time, since the case 30 is fixed to the guide pin, unlike the first embodiment, the position does not change.
図６は、従来の電磁ブレーキの断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動解除時を示す。制動解除時には電磁石１３に電流を流すので、強磁性体部品であるアマチュア２９は押しばね３７による荷重に抗して電磁石１３に向かって移動する。その結果、ブレーキライニング１１ｂがブレーキディスク５から離れて制動が解除される。 FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional electromagnetic brake, and shows a state in which braking is released in a state where the brake lining is not worn. Since current is passed through the electromagnet 13 when braking is released, the armature 29, which is a ferromagnetic component, moves toward the electromagnet 13 against the load applied by the push spring 37. As a result, the brake lining 11b is separated from the brake disk 5 and braking is released.
図７は、従来の電磁ブレーキの断面図であり、ブレーキライニングが摩耗した状態での制動時を示す。ブレーキライニング１１ａ、１１ｂが摩耗すると、押しばね３７に押されたアマチュア２９は図５の状態と比較すると電磁石１３からの距離が遠くなる。電磁石が発生する磁力の大きさは電磁石からの距離の２乗に反比例するので、アマチュア２９を電磁石１３で吸引するには、すなわち、制動を解除するには、大きな磁力を発生できる電磁石が必要となる。前述のように、電磁石の応答遅れによってこの大きな磁力を発生するまでの時間、すなわち、電磁ブレーキの応答時間が長くなり、一時的にブレーキを引きずる可能性がある。 FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional electromagnetic brake, showing a state where braking is performed with the brake lining worn. When the brake linings 11a and 11b are worn, the armature 29 pushed by the push spring 37 becomes far from the electromagnet 13 as compared with the state shown in FIG. Since the magnitude of the magnetic force generated by the electromagnet is inversely proportional to the square of the distance from the electromagnet, in order to attract the armature 29 with the electromagnet 13, that is, to release the braking, an electromagnet capable of generating a large magnetic force is required. Become. As described above, the time until the large magnetic force is generated due to the response delay of the electromagnet, that is, the response time of the electromagnetic brake becomes long, and the brake may be temporarily dragged.
図８は、従来の電磁ブレーキの断面図であり、ブレーキライニングが摩耗した状態での制動解除時を示す。図６と比較するとブレーキライニング１１ｂとブレーキディスク５との間隔が広がっており、この状態から制動すると押しばね３７に押されてアマチュア２９が移動する時間が長くなるので、ブレーキライニング１１ｂのブレーキディスク５への衝突速度が大きくなり、騒音が大きくなる可能性がある。さらに、アマチュア２９の移動距離が長くなるので、制動に要する時間、すなわち、電磁ブレーキの応答時間が長くなり、モータ軸３に外力が作用している場合にはモータ軸３が意図せずに回転する可能性がある。 FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional electromagnetic brake, and shows a state in which braking is released with the brake lining worn. Compared to FIG. 6, the distance between the brake lining 11b and the brake disk 5 is widened. When braking from this state, the time for the armature 29 to move by being pushed by the push spring 37 becomes longer, so the brake disk 5 of the brake lining 11b There is a possibility that the collision speed will increase and the noise will increase. Further, since the moving distance of the armature 29 is increased, the time required for braking, that is, the response time of the electromagnetic brake is increased, and the motor shaft 3 rotates unintentionally when an external force is applied to the motor shaft 3. there's a possibility that.
次に、実施例１におけるブレーキライニング１１ｂの摩耗があった場合のアマチュア９と電磁石１３の位置の自動調整について説明する。 Next, automatic adjustment of the positions of the armature 9 and the electromagnet 13 when the brake lining 11b is worn in the first embodiment will be described.
図９は、実施例１の断面図であり、ブレーキライニングが摩耗した状態での制動時を示す。制動時には位置保持部材による位置の保持が解除されているため、押しばね１７によってブレーキディスク５、固定板７に向かって押されたアマチュア９と共に、拘束ピン１２によってケース１０も移動していき、アマチュア９と電磁石１３との間隔はブレーキライニング１１ａ、１１ｂが摩耗していない状態である図１と同一となる。その結果、制動を解除するのに必要な磁力もアマチュア９の移動距離も摩耗していない状態と同一となり、一時的なブレーキ引きずりが生じなくなる。さらに、ブレーキライニング１１ｂの摩耗量の点検やその結果に応じた調整作業が不要となるとともに、電磁石１３が発生する磁力およびその発生に必要な消費電力を低減することが可能となる。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the first embodiment, and shows the time of braking with the brake lining worn. Since the holding of the position by the position holding member is released at the time of braking, the case 10 is also moved by the restraining pin 12 together with the armature 9 pressed against the brake disc 5 and the fixed plate 7 by the pressing spring 17, 9 and the electromagnet 13 are the same as those in FIG. 1 where the brake linings 11a and 11b are not worn. As a result, the magnetic force necessary for releasing the braking and the moving distance of the armature 9 are the same as those in the case where they are not worn, and temporary brake drag does not occur. Further, it is not necessary to check the amount of wear of the brake lining 11b and to perform adjustment work according to the result, and it is possible to reduce the magnetic force generated by the electromagnet 13 and the power consumption required for the generation.
なお、アマチュア９の移動によって押しばね１７の全長が伸び、押しばね１７の発生荷重は低減するが、ブレーキライニングが摩耗していない状態での押しばね１７の発生荷重に対してこの低減量が十分に小さくなるように押しばね１７の自然長は設計されている。この自然長を確保するために案内ピン６の長さが過大となる場合には、案内ピン６を、押しばね１７を取り付けるための第一案内ピンとラック８を取り付けるための第二案内ピンとに分割して設置し、電磁ブレーキのモータ軸３の軸方向長さを低減しても良い。 Note that the movement of the armature 9 increases the overall length of the push spring 17 and reduces the load generated by the push spring 17. However, this reduction amount is sufficient for the load generated by the push spring 17 when the brake lining is not worn. The natural length of the push spring 17 is designed to be smaller. When the length of the guide pin 6 is excessive to ensure this natural length, the guide pin 6 is divided into a first guide pin for attaching the push spring 17 and a second guide pin for attaching the rack 8. May be installed to reduce the axial length of the motor shaft 3 of the electromagnetic brake.
図１０は、実施例１の断面図であり、ブレーキライニングが摩耗した状態での制動解除時を示す。制動解除時は、レバー部１６ｃが電磁石１３に吸引されて爪部１６ｂがラック８に係合し、位置保持部材による位置の保持が行われている。ブレーキライニング１１ａ、１１ｂが摩耗していない状態である図３と比較するとこの係合している位置はブレーキライニング１１ａ、１１ｂの総摩耗量と等しい距離だけ固定板７に近づいており、ブレーキライニング１１ａ、１１ｂとブレーキディスク５との間隔は摩耗していない状態と同一である。その結果、制動する時にブレーキライニング１１ａ、１１ｂがブレーキディスク５に衝突する速度も摩耗していない状態と同一となり、騒音は増大しない。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the first embodiment, and shows a state in which braking is released with the brake lining worn. When the brake is released, the lever portion 16c is attracted by the electromagnet 13, the claw portion 16b engages with the rack 8, and the position is held by the position holding member. Compared with FIG. 3 in which the brake linings 11a and 11b are not worn, the engaged position approaches the fixing plate 7 by a distance equal to the total wear amount of the brake linings 11a and 11b. , 11b and the brake disk 5 are the same as in the non-wearing state. As a result, the speed at which the brake linings 11a and 11b collide with the brake disk 5 when braking is the same as the state where the brake linings 11 are not worn, and the noise does not increase.
本実施例のように、モータの回転軸であるモータ軸３に対して軸方向に移動可能に支持されたブレーキディスク５と、ブレーキディスク５に向けて押しばね１７で押しつけられるアマチュア９と、ブレーキディスク５とアマチュア９との間に配置されて制動力を発生させるブレーキライニング１１ｂと、押しばね１７に抗してアマチュア９を吸引する電磁石１３とを有する電磁ブレーキにおいて、電磁石１３を収納するケース１０と、電磁ブレーキ１３のハウジング１に固定されるとともにケース１０をモータ軸３の軸方向に移動可能に支持する案内ピン６と、ケース１０に固定されるとともに電磁石１３とアマチュア９との間のモータ軸３の軸方向の距離を所定範囲以内に制限する拘束ピン１２と、制動解除時に電磁石１３のモータ軸３の軸方向の位置を保持し制動時にこの位置の保持を解除する位置保持部材とを備えることにより、ブレーキライニングの摩耗があった場合でもアマチュア９と電磁石１３の位置を自動調整することができる。
As in this embodiment, a brake disc 5 which is movably supported in the axial direction relative to motor shaft 3 is a rotary shaft of the motor, the armature 9 to be pressed by the spring 17 pushes toward the brake disk 5, the brake A case 10 that houses an electromagnet 13 in an electromagnetic brake having a brake lining 11b that is disposed between the disk 5 and the amateur 9 and generates a braking force, and an electromagnet 13 that attracts the armature 9 against the push spring 17 A guide pin 6 that is fixed to the housing 1 of the electromagnetic brake 13 and supports the case 10 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3; The restraint pin 12 that limits the axial distance of the shaft 3 within a predetermined range, and the motor shaft 3 of the electromagnet 13 when the brake is released By and a position holding member for releasing the retention of the position during braking and holding the direction of the position, the position of the armature 9, even if there is wear of the brake lining and the electromagnet 13 can be automatically adjusted.
また、これにより、ブレーキライニングの摩耗に起因する制動時のアマチュア９と電磁石１３との距離の増大が生じないので、ブレーキライニングが使用限界まで摩耗する時期まで保全作業を不要にできるという利点がある。 In addition, the distance between the armature 9 and the electromagnet 13 at the time of braking due to wear of the brake lining does not occur, and there is an advantage that maintenance work is unnecessary until the time when the brake lining wears to the use limit. .
さらに、前記距離が初期状態を保てるので、以下のような利点もある。まず、制動時のブレーキライニングへの衝突速度も初期状態を保て、騒音の増大を防げるという利点である。次に、電磁ブレーキの応答時間も初期状態を保て、ブレーキの引きずりが抑止され、ブレーキライニングの摩耗の進行速度が一定となり、ブレーキライニングの寿命予測精度が向上するという利点である。そして、前記距離の増加を考慮して電磁石のアマチュア吸引力を初期状態で必要な大きさよりも大きく設定する必要が無くなり、アマチュア吸引力の小さい、すなわち、消費電力が少ない電磁石を選定できるという利点である。 Further, since the distance can maintain the initial state, the following advantages are also obtained. First, there is an advantage that the collision speed to the brake lining at the time of braking can be maintained at an initial state and an increase in noise can be prevented. Next, there is an advantage that the response time of the electromagnetic brake is maintained in the initial state, the brake drag is suppressed, the progress speed of wear of the brake lining becomes constant, and the life prediction accuracy of the brake lining is improved. Further, it is not necessary to set the armature attractive force of the electromagnet to be larger than necessary in the initial state in consideration of the increase in the distance, and it is possible to select an electromagnet having a small armature attracting force, that is, low power consumption. is there.
そして、エレベータ、エスカレータ、クレーン、工作機械など本発明の電磁ブレーキを使った機械はブレーキライニングの摩耗に対する点検・調整のために運転休止する必要がなくなり、利用者の利便性が向上できるという利点がある。 And, machines using the electromagnetic brake of the present invention such as elevators, escalators, cranes, machine tools, etc. have the advantage that it is not necessary to stop operation for inspection and adjustment for brake lining wear, and the convenience of users can be improved. is there.
尚、実施例１では、位置保持部材として、案内ピン６に設けられたラック８と、ケース１０に設けられたフック回転軸１４と、フック回転軸１４の周りに回転可能に支持されるとともに電磁石１３に吸引されてフック回転軸１４の周りに回転してラック８と噛み合うフック１６と、ケース１０に設けられてフック１６をラック８から離す方向に加力する解放ばね１５とで構成した例を示した。 In the first embodiment, as the position holding member, the rack 8 provided on the guide pin 6, the hook rotation shaft 14 provided on the case 10, and the electromagnet supported rotatably around the hook rotation shaft 14. 13 is an example of a hook 16 that rotates around the hook rotation shaft 14 and engages with the rack 8, and a release spring 15 that is provided on the case 10 and applies force in a direction away from the rack 8. Indicated.
図１１は、実施例２の断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動時を示す。図１２は、図１１のラック、係合子付近の詳細図である。図１３は、図１２のＡ方向から見た図である。実施例２では、位置保持部材の構成が実施例１とは異なっている。ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明をし、重複する部分は説明を省略する。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the second embodiment and shows a state where braking is performed in a state where the brake lining is not worn. FIG. 12 is a detailed view of the vicinity of the rack and the engagement element of FIG. FIG. 13 is a view as seen from the direction A in FIG. In the second embodiment, the configuration of the position holding member is different from that of the first embodiment. Here, the description will focus on the parts different from the first embodiment, and the description of the overlapping parts will be omitted.
実施例２では、ラック８と、拘束子１８と、係合子２０とにより、位置保持部材が構成される。尚、位置保持部材は、さらに解除ばね１９を備えていてもよい。 In the second embodiment, the rack 8, the restrictor 18, and the engagement element 20 constitute a position holding member. The position holding member may further include a release spring 19.
案内ピン４６はハウジング１に固定され、アマチュア９とケース５０をモータ軸３の軸方向に移動可能に支持するとともに、ラック８を固定している。拘束子１８は強磁性体部品であり、モータ軸３の軸方向へ移動可能にケース５０に支持され、解除ばね１９によって電磁石１３から離れる方向に加力されている。解除ばね１９は一端をケース５０に固定された圧縮ばねであって、前述の通り、他端は拘束子１８に接続されている。係合子２０は、モータ軸３の半径方向に移動可能にケース５０に支持されており、係合子２０は、拘束子１８の傾斜面１８ａと平行な傾斜面２０ａ、ならびに、拘束子１８の軸部１８ｂが貫通可能な溝部２０ｂ、ならびに、ラック８の歯と噛み合う形状の歯先２０ｃを備えている。 The guide pin 46 is fixed to the housing 1, supports the armature 9 and the case 50 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3, and fixes the rack 8. The restraint 18 is a ferromagnetic part, is supported by the case 50 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3, and is applied with a force away from the electromagnet 13 by a release spring 19. The release spring 19 is a compression spring having one end fixed to the case 50, and the other end is connected to the restraint 18 as described above. The engaging element 20 is supported by the case 50 so as to be movable in the radial direction of the motor shaft 3. The engaging element 20 includes an inclined surface 20 a parallel to the inclined surface 18 a of the restrictor 18, and a shaft portion of the restrictor 18. The groove part 20b which 18b can penetrate, and the tooth tip 20c of the shape which meshes with the tooth | gear of the rack 8 are provided.
図１２、１３に示すように、制動時には、解除ばね１９によって拘束子１８が電磁石１３から離れる方向に移動し、係合子の歯先２０ｃがラック８の歯の山８ａに沿うように係合子２０がラック８から遠ざかる方向へ変位し、拘束子１８の軸部１８ｂが係合子２０の溝部２０ｂに入る。このとき、位置保持部材による位置の保持が解除され、ブレーキライニング１１ａ、１１ｂの摩耗に応じてケース５０が移動することが可能となる。 As shown in FIGS. 12 and 13, at the time of braking, the engagement spring 20 is moved by the release spring 19 in a direction away from the electromagnet 13 so that the tooth tip 20 c of the engagement element follows the tooth peak 8 a of the rack 8. Is displaced in a direction away from the rack 8, and the shaft portion 18 b of the restraint 18 enters the groove portion 20 b of the engagement member 20. At this time, the holding of the position by the position holding member is released, and the case 50 can move according to the wear of the brake linings 11a and 11b.
図１４は、実施例２の断面図であり、ブレーキライニングが摩耗していない状態での制動解除時を示す。図１５は、図１４のラック、係合子付近の詳細図である。 FIG. 14 is a cross-sectional view of the second embodiment, and shows a state where braking is released in a state where the brake lining is not worn. FIG. 15 is a detailed view of the vicinity of the rack and the engaging element of FIG.
制動解除時には、電磁石１３に電流が流され、強磁性体部品である拘束子１８が電磁石１３に吸引されるので、拘束子１８の傾斜面１８ａが係合子２０の傾斜面２０ａに押し付けられ、係合子２０がラック８に押し付けられ、係合子の歯先２０ｃがラック８の歯の溝に入る。係合子２０はケース５０に対してモータ軸３の軸方向には拘束されているので、ケース５０はラック８に固定される。実施例１と同様に、電磁石１３にはアマチュア９も吸引されるが、解除ばね１９の荷重は押しばね１７の荷重に比べて十分に小さいので、アマチュア９よりも先に拘束子１８が吸引される。したがって、係合子２０がラック８に噛み合ってケース５０の位置を固定したのち、アマチュア９が吸引される。これによって、制動解除時には位置保持部材による位置の保持が行われる。 When the brake is released, a current is passed through the electromagnet 13 and the restraint 18 that is a ferromagnetic component is attracted to the electromagnet 13, so that the inclined surface 18 a of the restraint 18 is pressed against the inclined surface 20 a of the engaging element 20. The joint 20 is pressed against the rack 8, and the tooth tip 20 c of the engaging member enters the tooth groove of the rack 8. Since the engagement element 20 is restrained in the axial direction of the motor shaft 3 with respect to the case 50, the case 50 is fixed to the rack 8. As in the first embodiment, the armature 9 is also attracted to the electromagnet 13, but the load of the release spring 19 is sufficiently smaller than the load of the push spring 17, so that the restraint 18 is attracted before the armature 9. The Therefore, after the engaging element 20 is engaged with the rack 8 and the position of the case 50 is fixed, the amateur 9 is sucked. Thus, the position is held by the position holding member when the brake is released.
このように、実施例２の位置保持部材は、案内ピン４６に設けられたラック８と、ケース５０にモータ軸３の半径方向に移動可能に支持されるとともにラック８と噛み合う係合子２０と、ケース５０にモータ軸３の軸方向に移動可能に支持されるとともに電磁石１３によって吸引されて係合子２０をラック８に押し当てる拘束子１８とで構成される。また、位置保持部材は、ケース５０に設けられて拘束子１８を電磁石１３から離す方向に加力する解除ばね１９を更に有するようにしてもよい。 As described above, the position holding member of the second embodiment includes the rack 8 provided on the guide pin 46, the engaging member 20 that is supported by the case 50 so as to be movable in the radial direction of the motor shaft 3 and meshes with the rack 8. A restraint 18 is supported by the case 50 so as to be movable in the axial direction of the motor shaft 3 and is attracted by the electromagnet 13 to press the engaging element 20 against the rack 8. The position holding member may further include a release spring 19 that is provided in the case 50 and applies force in a direction in which the restraint 18 is separated from the electromagnet 13.
実施例２においても、実施例１と同様の効果を得ることができるとともに、実施例２では、ラック８とケース５０との間の係合子２０のせん断によってケース５０を支持しているため、支持剛性を容易に高められるという特徴がある。 Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and in the second embodiment, the case 50 is supported by the shearing of the engagement element 20 between the rack 8 and the case 50, so that the support is provided. There is a feature that rigidity can be easily increased.
実施例２において、押しばね１７の荷重、ラック８と係合子２０の歯先２０ｃとの間の摩擦力、係合子２０とケース５０との間の摩擦力、係合子の傾斜面２０ａと拘束子１８の傾斜面１８ａとの間の摩擦力、そして、拘束子１８とケース５０との間の摩擦力のバランスが適切で、制動時に押しばね１７の荷重のみによって拘束子１８を電磁石１３から離すことができる場合、解除ばね１９を省略しても良い。 In the second embodiment, the load of the pressing spring 17, the frictional force between the rack 8 and the tooth tip 20c of the engaging element 20, the frictional force between the engaging element 20 and the case 50, the inclined surface 20a of the engaging element and the restrictor The frictional force between the 18 inclined surfaces 18a and the frictional force between the restraint 18 and the case 50 are appropriate, and the restraint 18 is separated from the electromagnet 13 only by the load of the push spring 17 during braking. If it is possible, the release spring 19 may be omitted.
実施例３では、実施例１、２における様々な変形例について説明する。 In the third embodiment, various modifications of the first and second embodiments will be described.
図１６は、実施例３におけるラック付近の詳細図である。変形例の一例として、実施例１、２において、図１６に例示するように、ラック８の歯のピッチｐと異なる間隔ｐ’で配置され、互いに独立に変位可能な複数のフック１６の爪部１６ｂ、あるいは、係合子２０の歯先２０ｃを設けても良い。具体的には、実施例１の場合は、フック１６と解放ばね１５とが互いに独立に複数組設けられており、複数組のフック１６のモータ軸３の軸方向の間隔がラック８の歯のピッチと異なるようにする。実施例２の場合は、係合子２０と拘束子１８とが互いに独立に複数組設けられており、複数組の係合子２０のモータ軸３の軸方向の間隔がラック８の歯のピッチと異なるようにする。この場合、ケース１０、あるいはケース５０は、ピッチｐよりも細かい間隔でラック８に固定することができる。 FIG. 16 is a detailed view of the vicinity of the rack in the third embodiment. As an example of the modification, as shown in FIG. 16 in the first and second embodiments, the claw portions of the plurality of hooks 16 that are arranged at intervals p ′ different from the tooth pitch p of the rack 8 and can be displaced independently from each other. 16b or a tooth tip 20c of the engagement element 20 may be provided. Specifically, in the case of the first embodiment, a plurality of sets of hooks 16 and release springs 15 are provided independently of each other, and the interval in the axial direction of the motor shaft 3 of the plurality of sets of hooks 16 is equal to the teeth of the rack 8. Be different from the pitch. In the case of the second embodiment, a plurality of sets of the engagement elements 20 and the restraints 18 are provided independently of each other, and the interval in the axial direction of the motor shaft 3 of the plurality of sets of engagement elements 20 is different from the pitch of the teeth of the rack 8. Like that. In this case, the case 10 or the case 50 can be fixed to the rack 8 at an interval finer than the pitch p.
また、変形例の他の例として、制動解除時にブレーキライニング１１ｂを適正な距離だけブレーキディスク５から離すために、制動時のアマチュア９と電磁石１３との間の距離が拘束ピン１２の規定する上限の値になるように、アマチュア９と電磁石１３との間にモータ軸３の軸方向に図示しない圧縮ばねを配置しても良い。 As another example of the modification, the distance between the armature 9 and the electromagnet 13 at the time of braking is an upper limit defined by the restraining pin 12 so that the brake lining 11b is separated from the brake disk 5 by an appropriate distance when braking is released. A compression spring (not shown) may be arranged between the armature 9 and the electromagnet 13 in the axial direction of the motor shaft 3 so that the value becomes.
また、変形例の更に他の例として、案内ピン６、または、ラック８にケース１０、あるいは、ケース５０の移動量を計測する図示しないセンサを設けてブレーキライニング１１ａ、１１ｂの摩耗量を間接的に計測可能としても良い。また、このセンサをリミットスイッチとし、ケースの位置が所定の位置に来た場合にブレーキライニング１１が摩耗限界に達したことを出力するように簡素化しても良い。このような構成とすることで、容易に摩耗限界に達する時期を予測するための情報を得たり、摩耗限界に達したことを検知することができるようになる。 As still another example of the modified example, the guide pin 6 or the rack 8 is provided with a sensor (not shown) for measuring the movement amount of the case 10 or the case 50 to indirectly determine the wear amount of the brake linings 11a and 11b. It may be possible to measure. Further, this sensor may be used as a limit switch, and it may be simplified so as to output that the brake lining 11 has reached the wear limit when the position of the case reaches a predetermined position. With such a configuration, it is possible to easily obtain information for predicting the time when the wear limit is reached or to detect that the wear limit has been reached.
次に、図１７を用いて実施例１から３の電磁ブレーキを適用した乗客コンベアの実施例を説明する。図１７は、実施例４における乗客コンベアの全体図である。乗客コンベアは２箇所の乗降口５１ａ、５１ｂの間を循環往復するステップ５２と、ステップ５２の移動方向に沿って設けられた欄干５６とを備え、このステップ５２に乗せた乗客を乗り口から降り口まで輸送する機械である。ステップ５２を循環往復させて駆動する駆動装置５３は、乗降口５１ａの下の機械室５４、あるいは、ステップ５２の下に配置されていて、主にモータ、減速機、電磁ブレーキで構成される。 Next, an embodiment of a passenger conveyor to which the electromagnetic brakes of Embodiments 1 to 3 are applied will be described with reference to FIG. FIG. 17 is an overall view of a passenger conveyor in the fourth embodiment. The passenger conveyor includes a step 52 that circulates and reciprocates between the two entrances 51a and 51b, and a balustrade 56 provided along the moving direction of the step 52, and the passengers on the step 52 are exited from the entrance. It is a machine that transports to the mouth. The drive device 53 that drives the step 52 by circulating reciprocatingly is disposed under the machine room 54 under the entrance / exit 51a or under the step 52, and mainly includes a motor, a speed reducer, and an electromagnetic brake.
従来の電磁ブレーキを適用した場合、その点検・保全作業を実施するためには、乗客コンベアの運転を休止し、乗降口５１ａの蓋、あるいは、ステップ５２を外す必要があった。そのため、長時間にわたって乗客コンベアを利用できなくなり、特に、乗客コンベアによる乗客輸送の割合が大きい駅においては乗客の利便性を著しく阻害する場合があった。 When the conventional electromagnetic brake is applied, in order to carry out the inspection and maintenance work, it is necessary to stop the operation of the passenger conveyor and to remove the lid of the entrance 51a or the step 52. For this reason, the passenger conveyor cannot be used for a long time, and in particular, the convenience of passengers may be significantly hindered at a station where the ratio of passenger transportation by the passenger conveyor is large.
これに対し、駆動装置５３のモータを制動するのに実施例１から３の電磁ブレーキを適用した場合、ブレーキライニング１１ａ、１１ｂの摩耗に対して、点検・調整作業が不要になるので乗客コンベアの運転を休止する必要がなくなる。 On the other hand, when the electromagnetic brakes of the first to third embodiments are applied to brake the motor of the driving device 53, inspection / adjustment work is not required for wear of the brake linings 11a and 11b. There is no need to stop driving.
さらに、実施例３のケースの位置を計測することでブレーキライニング１１ａ、１１ｂの摩耗量を間接的に計測するセンサの出力端子、あるいは、このセンサの一種として、実施例３のブレーキライニング１１ａ、１１ｂが摩耗限界に達したことを出力するリミットスイッチの出力端子を、乗客コンベアのキースイッチなどが設置されている操作パネル５５やその近傍に配置しても良い。このような構成とすることで、長時間の運転休止が必要となる乗降口５１ａの蓋の開放を実施せずに、センサやリミットスイッチの出力を得ることができるようになる。 Furthermore, as an output terminal of a sensor that indirectly measures the amount of wear of the brake linings 11a and 11b by measuring the position of the case of the third embodiment, or as a kind of this sensor, the brake linings 11a and 11b of the third embodiment. An output terminal of a limit switch that outputs that the wear limit has been reached may be arranged on the operation panel 55 on which a passenger conveyor key switch or the like is installed or in the vicinity thereof. With such a configuration, it is possible to obtain outputs from sensors and limit switches without opening the lid of the entrance / exit 51a, which requires a long-time operation stop.
そして、前記センサの出力、あるいは、前記リミットスイッチの出力を通信回線によって乗客コンベアの外部に通信する図示しない通信部を備えても良い。このような構成とすることで、例えば、保全センタでブレーキライニングの摩耗状態を計測・検知できるようになり、この作業に伴う乗客コンベアの運転休止が完全に不要となるので、乗客の利便性はさらに向上する。 And you may provide the communication part which is not shown in figure which communicates the output of the said sensor, or the output of the said limit switch to the exterior of a passenger conveyor by a communication line. By adopting such a configuration, for example, it becomes possible to measure and detect the brake lining wear state at the maintenance center, and since it is completely unnecessary to stop the operation of the passenger conveyor accompanying this work, the convenience of the passenger is Further improve.
また、図１７では乗客コンベアの一例としてエスカレータを例に説明したが、乗客コンベアとしては動く歩道でも良い。また、乗客コンベアに限られず、エレベータ、クレーン、工作機械などに電磁ブレーキを適用してもよい。 Moreover, although the escalator was demonstrated to the example in FIG. 17 as an example of a passenger conveyor, a moving sidewalk may be used as a passenger conveyor. Moreover, you may apply an electromagnetic brake not only to a passenger conveyor but to an elevator, a crane, a machine tool, etc.
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention has been described, the structure demonstrated by each Example so far is an example to the last, and this invention can be suitably changed within the range which does not deviate from a technical idea.
１：ハウジング、２：ベアリング、３：モータ軸、４：スプライン、５：ブレーキディスク、６：案内ピン、７：固定板、８：ラック、８ａ：歯の山、９：アマチュア、９ａ：穴部、１０：ケース、１１ａ、１１ｂ：ブレーキライニング、１２：拘束ピン、１２ａ：軸部、１２ｂ：先端、１２ｃ：頭部、１３：電磁石、１４：フック回転軸、１５：解放ばね、１６：フック、１６ａ：レバー部先端、１６ｂ：爪部、１６ｃ：レバー部、１７：押しばね、１８：拘束子、１８ａ：傾斜面、１８ｂ：軸部、１９：解除ばね、２０：係合子、２０ａ：傾斜面、２０ｂ：溝部、２０ｃ：歯先、２６：案内ピン、２９：アマチュア、３０：ケース、３７：押しばね、４６：案内ピン、５０：ケース、５１ａ、５１ｂ：乗降口、５２：ステップ、５３：駆動装置、５４：機械室、５５：操作パネル、５６：欄干。 1: housing, 2: bearing, 3: motor shaft, 4: spline, 5: brake disc, 6: guide pin, 7: fixing plate, 8: rack, 8a: tooth crest, 9: amateur, 9a: hole 10: Case, 11a, 11b: Brake lining, 12: Restraint pin, 12a: Shaft, 12b: Tip, 12c: Head, 13: Electromagnet, 14: Hook rotation shaft, 15: Release spring, 16: Hook 16a: lever part tip, 16b: claw part, 16c: lever part, 17: push spring, 18: restraint, 18a: inclined surface, 18b: shaft part, 19: release spring, 20: engagement element, 20a: inclined surface 20b: groove part, 20c: tooth tip, 26: guide pin, 29: amateur, 30: case, 37: push spring, 46: guide pin, 50: case, 51a, 51b: entrance / exit, 52: step, 53: Driving Device, 54: machine room, 55: operation panel 56: balustrade.
Claims (11)
前記電磁石を収納するケースと、前記電磁ブレーキのハウジングに固定されるとともに前記ケースを前記第一回転軸の軸方向に移動可能に支持する案内ピンと、前記ケースに固定されるとともに前記電磁石と前記アマチュアとの間の前記第一回転軸の軸方向の距離を所定範囲以内に制限する拘束ピンと、制動解除時に前記電磁石の前記第一回転軸の軸方向の位置を保持し制動時に前記位置の保持を解除する位置保持部材とを備えることを特徴とする電磁ブレーキ。 A brake disc supported so as to be axially movable with respect to a first rotation shaft that is a rotation shaft of a motor; an amateur pressed against the brake disc by a first compression spring; and the brake disc and the amateur In an electromagnetic brake having a brake lining disposed between and generating a braking force, and an electromagnet that attracts the amateur against the first compression spring,
A case housing the electromagnet, a guide pin fixed to the housing of the electromagnetic brake and supporting the case movably in the axial direction of the first rotating shaft; and fixed to the case and the electromagnet and the armature A restraining pin that limits the axial distance of the first rotary shaft to within a predetermined range, and holds the position of the electromagnet in the axial direction of the first rotary shaft when braking is released and holds the position during braking An electromagnetic brake comprising a position holding member to be released.
前記電磁ブレーキが請求項７または８に記載の電磁ブレーキであり、
前記センサの出力を出力する端子を前記操作パネルに有することを特徴とする請求項９に記載の乗客コンベア。 Having an operation panel provided on the balustrade;
The electromagnetic brake is an electromagnetic brake according to claim 7 or 8,
The passenger conveyor according to claim 9, wherein the operation panel has a terminal for outputting the output of the sensor.
前記センサの出力を外部に通信する通信部を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の乗客コンベア。 The electromagnetic brake is an electromagnetic brake according to claim 7 or 8,
The passenger conveyor according to claim 9 or 10, further comprising a communication unit that communicates the output of the sensor to the outside.
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