JP2005344472A - Hatch cover operating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、船舶に備えるハッチカバーの開閉装置に関する。 The present invention relates to a hatch cover opening and closing device provided in a ship.
船舶のハッチカバー開閉装置には、例えば、特許文献1に開示されたものがある。
An example of a hatch cover opening / closing device for a ship is disclosed in
この開閉装置は、いわゆるサイドローリングタイプのハッチカバーを開閉するものであり、ハッチカバーを甲板上に設けられたレール上で移動させる電動モータと、ハッチカバーを移動端において甲板に引き寄せて開口の密封を行う電動アクチュエータとを備えている。
しかし、従来のハッチカバー開閉装置は、オペレータがハッチカバーの状態を目視確認しながら、複数の操作スイッチにて電動モータおよび電動アクチュエータを手動操作していた。このため、オペレータの誤操作が起こると、設備が損傷することがあった。 However, in the conventional hatch cover opening / closing device, the operator manually operates the electric motor and the electric actuator with a plurality of operation switches while visually checking the state of the hatch cover. For this reason, when an operator's erroneous operation occurs, equipment may be damaged.
このようなオペレータの誤操作による設備の損傷を防ぐため、リミットスイッチなどの外部センサ類を多数用いてハッチカバーの位置を検出し、所定の位置で自動停止させるハッチカバー開閉装置がある。また、移動端に達した際の電動機のオーバーロードから電動機を保護するため、トルクリミッタ、極数変換モータ、またはSTAR−DELTA切換始動盤などを備えたハッチカバー開閉装置もある。 In order to prevent equipment damage due to such an operator's erroneous operation, there is a hatch cover opening / closing device that detects the position of the hatch cover using a large number of external sensors such as limit switches and automatically stops at a predetermined position. In addition, there is a hatch cover opening / closing device provided with a torque limiter, a pole number conversion motor, a STAR-DELTA switching start panel, or the like in order to protect the motor from overloading when it reaches the moving end.
しかし、高額なリミットスイッチやトルクリミッタなどを用いると開閉装置のコストが増加し、また、移動端付近ではインチング操作を行う必要があったため、作業効率の低下が問題となっていた。 However, if an expensive limit switch or torque limiter is used, the cost of the switchgear increases, and it is necessary to perform an inching operation in the vicinity of the moving end.
本発明の目的は、上述の問題を解決し、リミットスイッチやトルクリミッタを必要としないコストの安く、かつ作業効率の向上したハッチカバー開閉装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hatch cover opening / closing device that solves the above-described problems, does not require a limit switch or a torque limiter, is low in cost, and has improved work efficiency.
上記目的を達成するために、第1の発明は、ハッチカバーを駆動する電動機と、この電動機に出力する電流の周波数を変化させてハッチカバーの移動速度を制御するインバータと、を備えるハッチカバー開閉装置において、前記ハッチカバーの移動速度を計算する手段と、前記インバータの出力電流のサイクル数を数える手段と、前記移動速度と前記サイクル数とから前記ハッチカバーの推定位置を求める手段と、前記推定位置が設定された位置に達したとき、前記電動機を減速する減速手段と、を備える。 In order to achieve the above object, a first invention includes a motor that drives a hatch cover, and an inverter that controls a moving speed of the hatch cover by changing a frequency of a current output to the motor. In the apparatus, means for calculating the moving speed of the hatch cover, means for counting the number of cycles of the output current of the inverter, means for determining the estimated position of the hatch cover from the moving speed and the number of cycles, and the estimation Decelerating means for decelerating the electric motor when the position reaches a set position.
第2の発明は、第1の発明において、前記減速手段は、前記推定位置が所定位置に達したとき、前記電動機を所定のレートで減速しはじめ、所定の距離を移動したら減速をやめて低速で駆動させる。 According to a second invention, in the first invention, when the estimated position reaches a predetermined position, the deceleration means starts decelerating the electric motor at a predetermined rate, and stops moving at a low speed after moving a predetermined distance. Drive.
第1の発明によると、電動機の出力する電流のサイクル数を数えることによってハッチカバーの位置を推定し、この推定位置が所定の位置に達したときに電動機を減速することにより、ハッチカバーが閉鎖位置に達してストッパにぶつかる手前でハッチカバーの速度を減速することができる。したがって、ハッチカバーがストッパに衝突するときの衝撃を緩和することができ、また、電動機を衝突時の過負荷から保護することができる。 According to the first invention, the position of the hatch cover is estimated by counting the number of cycles of the current output from the motor, and the hatch cover is closed by decelerating the motor when the estimated position reaches a predetermined position. The speed of the hatch cover can be reduced just before reaching the position and hitting the stopper. Therefore, the impact when the hatch cover collides with the stopper can be mitigated, and the electric motor can be protected from overload at the time of the collision.
第2の発明によると、推定位置が所定位置に達したとき、電動機を所定のレートで減速しはじめ、所定の距離を移動したら減速をやめて低速でハッチカバーを駆動しつづけることにより、ハッチカバーのすべりなどで推定位置に誤差が生じても、ハッチカバーがストッパに衝突する前に、確実にハッチカバーの移動速度を減速することができる。 According to the second invention, when the estimated position reaches a predetermined position, the motor starts to decelerate at a predetermined rate, and after moving a predetermined distance, the deceleration is stopped and the hatch cover is continuously driven at a low speed. Even if an error occurs in the estimated position due to slipping or the like, the moving speed of the hatch cover can be surely reduced before the hatch cover collides with the stopper.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明を適用するハッチカバーの一実施形態であり、ハッチカバー3,4を、船体の甲板1上にて左右方向(船舷方向)に移動して開閉するサイドローリングタイプのものである。
FIG. 1 shows an embodiment of a hatch cover to which the present invention is applied. The hatch cover is of a side rolling type that opens and closes by moving the hatch covers 3 and 4 in the left-right direction (ship direction) on the
甲板1上には各ハッチカバー3,4によって開閉される開口が形成されており、この開口の両側に沿って対のガイドレール7が形成される。各ハッチカバー3,4は複数のホイール8を有し、各ホイール8をガイドレール7上に転動させて左右方向に移動する。
Openings that are opened and closed by the
ガイドレール7の端部には、ハッチカバー3,4の開放位置を規定する開放ストッパ9が設けられる。 An opening stopper 9 that defines the opening position of the hatch covers 3 and 4 is provided at the end of the guide rail 7.
ハッチカバー開閉装置は、ガイドレール7上を、ハッチカバー3,4を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる水平移動装置6を備える。
The hatch cover opening / closing device includes a
水平移動装置6は、各ハッチカバー3,4について設けられ、図2に示すように、減速機を備えた電動機5によって回転駆動される対のスプロケット79と、各スプロケット79に噛み合って移動するチェーン78とを備え、チェーン78がコーミングトップ13に沿うようにガイドローラ等を介して配設され、チェーン78の端部がハッチカバー3に連結される。電動機5は支持プレート74を介して甲板1上に固定される。
The
この水平移動装置6は公知であり、ここでは詳細に説明しない。
This
ハッチカバー4についても同様の水平移動装置6が設けられている。
A similar
電動機5が一方に回転することにより、ハッチカバー3,4が開方向に移動し、他方に回転することによりハッチカバー3,4が開方向に移動する。
When the
ハッチカバー開閉装置は、ハッチカバー3,4の閉鎖状態を確保するために、各ハッチカバー3,4を互いに突き合わせて甲板1に引き寄せて閉鎖位置から密封位置に移動させる密閉装置20を備える。
In order to ensure the closed state of the hatch covers 3 and 4, the hatch cover opening and closing device includes a
密閉装置20は各ハッチカバー3,4の突き合わせ部を挟むように対でレール7の側面に設けられる。
The
この密閉装置20は、図3に示すように、ウォームギヤ減速機45を備えた電動機40によって作動する対のロールアップレバー31,32と、各ロールアップレバー31,32によって引き寄せられるピン41,42とを備え、各ピン41,42がハッチカバー3,4にそれぞれ固定される。
As shown in FIG. 3, the
各ロールアップレバー31,32は電動機40の回転に伴なって伸縮するシリンダ49と直結される。シリンダ49はそのシリンダ先端がアーム66を介してロールアップレバー31に連結され、そのロッド先端がアイブラケット65を介してロールアップレバー32に連結される。これにより、シリンダ49の伸縮作動によって各ロールアップレバー31,32が回動する。
Each roll-
シリンダ49の他端は、内部に配置した図示しないボールネジ機構を介してウォームギヤ減速機45と連結されるとともに、アーム44を介してレール7に吊設される。これにより、電動機40の回転運動がシリンダ49の直線運動として伝達される。電動機40が回転することにより、シリンダ49がレール7に沿って左右に動き、各ロールアップレバー31、32はピン33,34を中心に回動する。
The other end of the
各ロールアップレバー31,32は各ピンに係合するカム部37,38を有し、船体にピン33,34を介して回動可能に支持され、互いに噛み合うギア部35,36を介して連動するようになっている。各ロールアップレバー31,32が図3にて2点鎖線で示す解放位置から実線で示す密閉位置へと回動することにより、各カム部37,38を近づけながら下降させて、各ハッチカバー3,4を互いに突き合わせるとともに甲板1に引き寄せる。
Each roll-
一方、各ロールアップレバー31,32が逆方向に回動することにより、各ピン41,42を互いに離しながら上昇させて、各ハッチカバー3,4を押し上げるとともに開方向に駆動するようになっている。
On the other hand, when the roll-up levers 31 and 32 are rotated in the opposite directions, the
コーミングトップ13上にはシールバーが形成され、ハッチカバー3,4にはこのシールバーに押し付けられる水密用パッキンが取り付けられ、これらによって船体開口の密封がはかられる。
A seal bar is formed on the
水平移動装置6の電動機5は操作盤50内のインバータ51によって周波数制御される。
The frequency of the
図4はインバータ51のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of the
インバータ51は、電動機5の電流を供給する電源52と、電動機5に供給する電流の周波数を変換するインバータ回路54と、電源52とインバータ回路54とを継電するリレー53と、から主に構成される。
The
コントローラ56は、オペレータが所定の時間操作スイッチ55を押しつづけることで、コントローラ56内部のシーケンサを作動させて開動作または閉動作の自動操作を開始する。
The
コントローラ56が、閉動作または開動作のシーケンスが開始されると、リレー53を作動させてインバータ回路54を介して電動機5に電力を供給する。
When the sequence of the closing operation or the opening operation is started, the
インバータ51は、インバータ回路54の出力電流を検出する電流センサ58を備える。電流センサ58で検出した電流値は、電流時限リレー59に送られる。電流時限リレー59は、入力された電流値が所定の設定値を超えると作動し、所定の時間に設定されたタイマーを起動させる。このタイマーが終了するまでに電流値が設定値を下回らない場合、電流時限リレー59は、コントローラ56に信号を送信する。タイマーが終了するまでに電流値が所定の値を下回った場合、電流時限リレー59はリセットされる。
The
インバータ回路54から電動機5に供給される電流は、図5に示すように、波状の交流電流である。この波のサイクル数を数えるカウンタ57が、インバータ回路54の出力側に設けられる。カウンタ57は、計測したサイクル数をコントローラ56に出力する。
The current supplied from the
コントローラ56は、以下に示す数式を演算してハッチカバーの移動速度を算出する。
The
N0=120・f/P・η 式(1)
N1=N0/i 式(2)
S1=N1・π・d1 式(3)
式中の記号は、S1=1分あたりのハッチカバー移動量、f=周波数(1/s)、η=すべり係数、P=電動機極数、i=減速機の減速比、d1=チェンスプロケットのPCD(m)である。
N 0 = 120 · f / P · η Formula (1)
N 1 = N 0 / i Formula (2)
S 1 = N 1 · π · d 1 Formula (3)
Symbols in the equation are: S 1 = hatch cover movement amount per minute, f = frequency (1 / s), η = slip coefficient, P = number of motor poles, i = reduction gear ratio, d 1 = chain This is the PCD (m) of the sprocket.
ここで、η=0.97、P=4、i=140、d1=0.17mとすると、交流電流1サイクルあたりのハッチカバー移動量S2は次のように計算される。 Here, assuming that η = 0.97, P = 4, i = 140, and d 1 = 0.17 m, the hatch cover movement amount S 2 per cycle of the alternating current is calculated as follows.
S2=S1/f=120・η・π・d1/(60・P・i)=120・0.97・π・0.17/(60/4・140)=1.85×10-3m/wave 式(4)
詳細には、まず、式(1)を用い、インバータ51の出力電流の周波数fに120を乗じ、電動機5の極数Pを除する。このようにして得た値に、さらにすべり係数ηを乗じ、電動機5の回転数N0を計算する。なお、すべり係数ηは、ハッチカバー3,4の重量によって変化するが、実験により得ることができる。
S 2 = S 1 / f = 120 · η · π · d 1 /(60·P·i)=120·0.97·π·0.17/(60/4·140)=1.85×10 -3 m / wave equation (4)
Specifically, first, the frequency f of the output current of the
次に、式(2)を用い、電動機5の回転数N0から減速機の減速比i
を除し、減速機出力軸の回転数N1を求める。
Next, using equation (2), the reduction ratio i of the reduction gear is calculated from the rotational speed N 0 of the
And the number of rotations N 1 of the reduction gear output shaft is obtained.
さらに、式(3)を用い、減速機出力軸の回転数N1に円周率πおよびスプロケット79のPCDd1を乗じ、ハッチカバー3,4の移動速度S1(m/分)を算出する。
Further, the moving speed S 1 (m / min) of the hatch covers 3 and 4 is calculated by multiplying the rotational speed N 1 of the reduction gear output shaft by the circumference ratio π and the PCDd 1 of the
そして、式(4)を用い、例として、極数P=4、すべり係数η=0.97、減速機の減速比i=140、スプロケット79のPCDd1=0.17mとした場合に、1サイクルの交流電流によって駆動されるハッチカバー3,4の移動距離S2(m/cycle)を算出する。
Then, using equation (4), for example, when the number of poles P = 4, the slip coefficient η = 0.97, the reduction gear ratio i = 140, and the PCDd 1 of the
コントローラ56は、上述の計算によって算出したハッチカバー3,4の1サイクルあたりの移動速度にカウンタ57が検出するサイクル数を乗じることにより、ハッチカバー3,4の位置を推定する。
The
インバータ51には、プリセットカウンタ60が設けられる。プリセットカウンタ60には、予め所定のサイクル数が設定され、カウンタ57が数えるカウント数がプリセットカウンタ60のサイクル数と一致したとき、コントローラ56は、電動機5の減速を開始する。
The
ここで、図6および図7を参照して、ハッチカバー開閉装置の制御の一例を説明する。なお、この例では、先の式(4)の計算に用いた条件を使用し、ハッチカバー3,4を開放位置から閉鎖位置の距離L10メートルを移動させることとする。 Here, an example of control of the hatch cover opening / closing device will be described with reference to FIGS. In this example, the conditions used in the calculation of the above equation (4) are used, and the hatch covers 3 and 4 are moved a distance L10 meters from the open position to the closed position.
まず、上述の計算により求めた1サイクルの交流電流によって駆動されるハッチカバー3,4の移動距離S2から、ハッチカバー3,4が閉鎖位置と開放位置との間の距離L10メートルを移動するのに要するサイクル数を計算する。このサイクル数は、L/S2によって求めることができ、この例では、5405サイクルが必要となる。 First, the hatch covers 3 and 4 move a distance L10 meters between the closed position and the open position from the moving distance S 2 of the hatch covers 3 and 4 driven by one cycle of alternating current obtained by the above calculation. Calculate the number of cycles required for This number of cycles can be determined by L / S 2 , and in this example, 5405 cycles are required.
次に、電動機5の始動時の過渡現象を考える。仮に、周波数0から60Hzまでを4秒で立ち上げるとすると、その間にハッチカバー3,4は222mm移動し、それに要するサイクル数は120サイクルとなる。
Next, consider the transient phenomenon at the start of the
その後、ハッチカバー3,4を周波数60Hzの定速で9,278mm移動させる。これに要する移動時間は84秒であり、5,015サイクルを要する。ハッチカバー3,4の移動開始から現位置まで、合計9,500mm移動し、5,135サイクル要したことになる。 Thereafter, the hatch covers 3 and 4 are moved by 9,278 mm at a constant speed of 60 Hz. The travel time required for this is 84 seconds, requiring 5,015 cycles. From the start of the movement of the hatch covers 3 and 4 to the current position, it moved a total of 9,500 mm, which required 5,135 cycles.
ところで、ハッチカバー3,4の移動距離は10mであることから、9.5m(9,500mm)移動した時点で、残りの移動距離は0.5m(500mm)であり、この残り0.5mの移動に要するサイクル数は270サイクルである。この時点で、ハッチカバー3,4がストッパとして機能する各ロールアップレバー31,32への衝突の衝撃を緩和するため、ハッチカバー移動速度の減速を始める。この例では、残り500mmから100mmにかけて、インバータ回路54を制御して周波数を60Hzから20Hzまで所定のレートで低下させる。これにより、電動機5の回転数を減少させ、ハッチカバー移動速度を3分の1にまで減速する。
By the way, since the moving distance of the hatch covers 3 and 4 is 10 m, the remaining moving distance is 0.5 m (500 mm) at the time of moving 9.5 m (9,500 mm). The number of cycles required for movement is 270 cycles. At this time, the hatch cover moving speed is started to be reduced in order to reduce the impact of the collision with the roll-up
このようにして、ハッチカバー3,4が閉鎖位置に達してストッパ31,32にぶつかる手前でハッチカバー3,4の速度を減速する。これによって、ハッチカバー3,4がストッパ31,32に衝突するときの衝撃を緩和することができ、電動機5を過負荷から保護することができる。
In this manner, the speed of the hatch covers 3 and 4 is reduced before the hatch covers 3 and 4 reach the closed position and hit the
残り100mmから閉鎖位置までは、周波数を20Hzの一定とし、ハッチカバー3,4を低速で閉鎖位置まで近づけていく。 From the remaining 100 mm to the closed position, the frequency is constant at 20 Hz, and the hatch covers 3 and 4 are moved closer to the closed position at a low speed.
こうすることにより、ハッチカバー3,4のすべりなどで計算した位置と実際の位置が異なっても、ハッチカバー3,4がストッパに衝突する前に確実にハッチカバー3,4の移動速度を減速することができる。 This ensures that the moving speed of the hatch covers 3 and 4 is surely decelerated before the hatch covers 3 and 4 collide with the stopper, even if the actual position calculated by the slip of the hatch covers 3 and 4 is different. can do.
ハッチカバー3,4が、閉鎖位置まで来ると、ハッチカバー3,4のピン41(図3)が密閉装置20のロールアップレバー31,32に当たり、これによる負荷が生じる。すると、図7のA部および図8に示すように、電動機5に流れる電流が所定の値を超えて上昇するとともに、コントローラ56のストール防止機能が作動し、電流の周波数を下げて電動機5の回転速度を遅くし、電動機5に過電流が流れることを防止する。
When the hatch covers 3 and 4 come to the closed position, the pin 41 (FIG. 3) of the hatch covers 3 and 4 hits the roll-up
このストール防止機能が作動すると同時に、先に説明した電流時限リレー59が作動し、所定の電流値を超えた状態が所定時間継続したとき、コントローラ56に信号を送る。コントローラ56は、この信号を受け取ると、リレー53の作動を解除し、電動機5の運転を停止する。
At the same time as the stall prevention function is activated, the
図9は、電流時限リレー59の作動の一例を示した図である。インバータ51の出力電流が所定の値に設定された電流値を超えても、設定時間内に設定電流値を下回れば電流時限リレー59はリセットされる。インバータ51の出力電流が設定された電流値を超えた状態が設定時間の間継続すれば、電流時限リレー59は信号を出力する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the operation of the
このように、電流値が所定の値を超えた状態が所定時間継続することを電動機5の運転の停止条件としたことにより、ハッチカバー3,4のホイール8がレール7の継目を通ったときなどに起こる瞬間的な過電流によって、電動機5の運転が停止することを防ぐことができる。
As described above, when the state in which the current value exceeds the predetermined value continues for a predetermined time as a stop condition for the operation of the
上述のようにして、ハッチカバー3,4を所定の閉鎖位置に移動させた後、密閉装置20を作動させ、開口をハッチカバー3,4で密封する。密封装置20は、電動機5の停止後に、コントローラ56によって自動起動される。
As described above, after moving the hatch covers 3 and 4 to a predetermined closed position, the sealing
密封装置20の電動機40も、水平移動装置6の電動機5と同じように、インバータ21によってインバータ制御される。
The
インバータ21は、インバータ51と同じ構成であり、電動機40の電流を供給する電源52と、電動機40に供給する電流の周波数を変換するインバータ回路24と、電源52とインバータ回路24とを継電するリレー23と、から主に構成される。
The
コントローラ56は、電動機5を停止すると、コントローラ56内部のシーケンサを進め、リレー23を作動させてインバータ回路24を介して電動機2に電力を供給する。
When the
インバータ21は、インバータ回路24の出力電流を検出する電流センサ28を備える。電流センサ28で検出した電流値は、電流時限リレー29に送られる。電流時限リレー29は、入力された電流値が所定の設定値を超えると作動し、所定の時間に設定されたタイマーを起動させる。このタイマーが終了するまでに電流値が設定値を下回らない場合、電流時限リレー29は、コントローラ26に信号を送信する。タイマーが終了するまでに電流値が所定の値を下回った場合、電流時限リレー29はリセットされる。
The
また、インバータ21には電流時限リレー29が設けられ、電動機40の負荷の上昇で電流が所定の値を超えて上昇すると、電流時限リレー29が作動し、所定の電流値を超えた状態が所定時間継続したとき、コントローラ56に信号を送る。コントローラ56は、この信号を受け取ると、リレー23の作動を解除し、電動機40の運転を停止する。
Further, the
電動機40の制御は、電動機5の制御と同様である。すなわち、ハッチカバー3,4を閉鎖位置から密封位置まで移動させるのに必要な電流のサイクル数を求め、カウンタ27が数えるサイクル数がプリセットカウンタ22に設定したサイクル数に達すると電動機40の速度を落とし、低速でハッチカバー3,4を密封位置に近づけるようにする。そして、密封位置でコーミングトップ13上の突起にハッチカバー3,4の水密用パッキンが押し付けられると、電動機40の負荷が大きくなり、電流時限リレーが作動し、所定時間の経過後に電動機40を停止する。
The control of the
このようにして、密封装置20においても、ハッチカバー3,4が密封位置に達して甲板1にぶつかる手前でハッチカバー3,4の速度を減速することにより、ハッチカバー3,4が甲板1に衝突するときの衝撃を緩和することができ、電動機40を過負荷から保護することができる。
Thus, also in the
ここでは、ハッチカバー3,4の閉動作を説明したが、開動作は電動機5,40を逆転させ、上述の閉動作と同様の制御を行うことにより、密封位置から閉鎖位置、閉鎖位置から開放位置へと、連続してハッチカバー3,4の移動を行うことができる。
Although the closing operation of the hatch covers 3 and 4 has been described here, the opening operation is performed by reversing the
このように本発明は、ハッチカバー3,4を駆動する電動機5,40と、この電動機に出力する電流の周波数を変化させてハッチカバーの移動速度を制御するインバータ21,51と、を備えるハッチカバー開閉装置において、ハッチカバー3,4の移動速度を計算する手段と、インバータ21,51の出力電流のサイクル数を数える手段27、57と、移動速度とサイクル数とからハッチカバー3,4の推定位置を求める手段と、推定位置が設定された位置に達したとき、前記電動機を減速する減速手段と、を備えることとしたので、電動機の出力する電流のサイクル数を数えることによってハッチカバーの位置を推定し、この推定位置が所定の位置に達したときに電動機を減速することにより、ハッチカバーが閉鎖位置に達してストッパにぶつかる手前でハッチカバーの速度を減速することができる。したがって、ハッチカバーがストッパに衝突するときの衝撃を緩和することができ、また、電動機を衝突時の過負荷から保護することができる。
As described above, the present invention is a hatch that includes the
本発明を、構造的と方法的特徴に関してある程度特定的な言葉で説明したが、本明細書に開示した手段は本発明を実施する好ましい形態を含むものであり、本発明はこれら図示し記載された特定の特徴に制限されない。したがって、本発明は、均等の原則に従って適切に解釈される特許請求の範囲に記載された範囲内におけるいかなる形態または変更についても含むものである。 Although the present invention has been described in certain terms with regard to structural and methodological features, the means disclosed herein include preferred forms of practicing the invention, and the invention is illustrated and described. It is not limited to specific features. Accordingly, the present invention includes any forms or modifications within the scope of the claims as appropriately interpreted in accordance with the principle of equality.
本発明は船舶のハッチカバーをはじめ種々のハッチカバーの開閉装置に適用できる。 The present invention can be applied to various hatch cover opening and closing devices including a ship hatch cover.
3、4 ハッチカバー
5、40 電動機
6 水平移動装置
20 密閉装置
21、51 インバータ
27、57 カウンタ
28、58 電流センサ
29、59 電流時限リレー
22、60 プリセットカウンタ
3, 4
Claims (2)
前記ハッチカバーの移動速度を計算する手段と、
前記インバータの出力電流のサイクル数を数える手段と、
前記移動速度と前記サイクル数とから前記ハッチカバーの推定位置を求める手段と、
前記推定位置が設定された位置に達したとき、前記電動機を減速する減速手段と、
を備えることを特徴とするハッチカバー開閉装置。 In a hatch cover opening and closing device comprising: an electric motor that drives the hatch cover; and an inverter that controls a moving speed of the hatch cover by changing a frequency of a current output to the electric motor.
Means for calculating the moving speed of the hatch cover;
Means for counting the number of cycles of the output current of the inverter;
Means for obtaining an estimated position of the hatch cover from the moving speed and the number of cycles;
Deceleration means for decelerating the electric motor when the estimated position reaches a set position;
A hatch cover opening and closing device comprising:
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