JP4810191B2 - Elevator door control device and elevator string pinching detection method - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーターの戸の開閉を制御するエレベータードア制御装置及びエレベーター紐挟み検出方法に関し、特に、エレベーターの戸に紐や布などの細いまたは薄い異物が挟み込まれることを防止するエレベータードア制御装置及びエレベーター紐挟み検出方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator door control device and an elevator string pinching detection method for controlling opening and closing of an elevator door, and in particular, an elevator door control device for preventing a thin or thin foreign object such as a string or cloth from being caught in an elevator door. And an elevator string pinching detection method.
従来のエレベーターのドア制御装置において、異物の挟み込みを防止するために、エレベーターの乗客カゴが上昇または下降したとき、紐が引っ張られたことにより、ドアセーフティーシューを動作させる手段が備えられている(例えば、特許文献1参照)。
また、紐が挟まれたとき、弾性体とドアセーフティーシューとの間で紐を引っ張ることにより、異物挟み込みを検出するエレベーター用ドア装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
In a conventional elevator door control device, there is provided means for operating a door safety shoe by pulling a string when a passenger car of the elevator is raised or lowered in order to prevent foreign objects from being caught ( For example, see Patent Document 1).
Also, an elevator door device has been proposed that detects a foreign object pinching by pulling a string between an elastic body and a door safety shoe when the string is pinched (see, for example, Patent Document 2).
しかし、従来技術を用いたドア制御では、乗客カゴが上昇または下降を開始した後でなければ紐が挟まれたことを検出できないし、紐が弛んだ状態で挟み込まれたときには、挟み込まれたことを検出しにくいという問題がある。 However, in the door control using the prior art, it is not possible to detect that the string is caught unless the passenger basket starts to rise or descend, and when the string is caught in a slack state, it is caught Is difficult to detect.
この発明の目的は、エレベーターの乗客カゴが昇降する前にエレベーターの戸に紐や布などの細い異物が挟み込まれることを防止するエレベータードア制御装置及びエレベーター紐挟み検出方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator door control device and an elevator string pinching detection method that prevent a thin foreign object such as a string or cloth from being caught in an elevator door before the elevator passenger basket moves up and down.
この発明に係わるエレベータードア制御装置は、エレベーターの出入口に配設された両開き戸または片開き戸をモータによって開閉駆動するエレベータードア制御装置において、上記両開き戸の各戸端部、または上記片開き戸の戸端部および三方枠に紐挟みを検出するための櫛歯形状の戸端部材を備え、上記戸端部材は、上記出入口が閉じられたとき、櫛歯が噛み合うように構成されているエレベータードア制御装置であって、戸端部材の交差開始位置データを記憶する記憶手段と、戸端部材が交差中にあることを検出する戸位置検出手段と、戸を開閉駆動中のモータのモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段と、戸を閉駆動中であって、戸端部材の交差中にモータ負荷検出手段において通常閉駆動中のモータ負荷と異なる異常なモータ負荷が検出されたとき、戸を閉駆動から開駆動に切り替える制御手段を備える。
The elevator door control device according to the present invention is an elevator door control device that opens and closes a double door or a single door disposed at an entrance of an elevator by a motor, and each door end of the double door or the door end of the single door. comprising a galvanized steel member of comb-shaped for detecting scissors string into parts and jamb, the galvanized member, when the doorway is closed, the elevator doors comb teeth are configured to intermesh Migihitsuji It is a control device, the storage means for storing the intersection start position data of the door end member, the door position detection means for detecting that the door end member is in the intersection, and the motor load of the motor driving the door to open and close The motor load detecting means to detect and the abnormal motor negative being different from the motor load being normally closed in the motor load detecting means while the door is being closed and the door end member is intersecting. When but detected, Ru provided with a control means for switching the door from closing operation to the opening operation.
この発明に係わるエレベータードア制御装置の効果は、エレベーターの出入口を閉じる戸の戸端部に、噛み合うように位置する櫛状の戸端部材が設けられ、紐状の異物が挟み込まれることにより発生する走行負荷を検出することにより紐が挟み込まれていると判断するので、乗客カゴが昇降を開始する前の戸の閉駆動中で紐や布などの細い異物を検出することができる。 The effect of the elevator door control device according to the present invention occurs when a comb-like door end member positioned so as to be engaged is provided at the door end portion of the door that closes the entrance of the elevator, and a string-like foreign object is sandwiched therebetween. Since it is determined that the string is pinched by detecting the traveling load, it is possible to detect thin foreign objects such as a string and cloth while the door is being closed before the passenger car starts to move up and down.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係わるエレベータードア制御装置の構成図である。図2は、実施の形態1に係わる戸および戸開閉機構の正面図である。図3は、実施の形態1に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。
この発明の実施の形態1に係わるエレベータードア制御装置1は、図1に示すように、乗客カゴ2の出入口3を開閉する両開き戸4のそれぞれの戸端部5に設けられる戸端部材6、戸4を開閉する戸開閉機構7、戸開閉機構7を駆動する戸駆動機構8を有している。
両開きの戸4は、水平方向に移動し、両開きの戸4が閉められたとき戸端部材6が噛み合う。
Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram of an elevator door control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view of the door and the door opening / closing mechanism according to the first embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram of the door drive mechanism according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the elevator door control device 1 according to Embodiment 1 of the present invention is a
The
戸開閉機構7は、図2に示すように、戸4の上部に固定されている懸架部材11、その懸架部材11の上部に配設されているハンガローラ12、戸4の上方に配設されているレール13、レール13の上方に所定の間隔だけ水平方向に離間して配設されている2つのプーリ14、プーリ14間を周回するように配設されているベルト15、一端がベルト15の所定の位置に固定され、他端が懸架部材11に固定されている連結部材16を備える。
そして、戸開閉機構7は、戸駆動機構8によりベルト15が左右に往復運動されると、レール13上を走行するハンガローラ12により案内されて、戸4が反対方向に往復運動して出入口3を開閉する。
As shown in FIG. 2, the door opening / closing mechanism 7 includes a
When the
戸駆動機構8は、図3に示すように、回転軸180aが一方のプーリ14に連動するモータ18、モータ18の回転を制御するパワー回路19、パワー回路19のゲートをオンオフする信号を発生するゲート信号発生回路20、モータ18の回転軸18aが所定の角度回転する毎にパルスを出力するパルスエンコーダ21、パルスエンコーダ21から出力されるパルスを演算処理して求められる戸4の位置に対応する速度指令値と速度指令値と実速度から求まるトルク指令値とからゲート信号発生回路20を制御するPWM信号を出力する制御ユニット22、パワー回路19に電源を供給する電源23を備える。
As shown in FIG. 3, the door drive mechanism 8 generates a
制御ユニット22は、エレベーター制御装置25との間で情報の送受信する入出力ポート26、パルスエンコーダ21から入力されるパルスをカウントして回転軸18aの角度位置を求めるパルスカウントユニット27、戸4の交差開始位置および全閉位置を含む位置データとこの位置データに対応して予め定められた速度データとを記憶している記憶手段としてのROM28を備える。
また、制御ユニット22は、パルスカウントユニット27で求まる角度位置から戸4の位置を求める戸位置検出手段としての戸位置検出部29、戸4の位置に基づきROM28に記憶されている速度データから速度指令値を読み出し、パルスのカウント値の時間変化から戸4の実速度を求め、速度指令値と実速度との速度偏差からトルク指令値を算出するモータ負荷検出手段としてのモータ負荷検出部30、エレベーター制御装置25からの指令に基づき戸4を開閉駆動し、戸4を閉駆動中であっては、戸端部材6の交差中にモータ負荷検出部30において通常閉駆動中のモータ負荷と異なる異常なモータ負荷が検出されたとき、戸4を開駆動に切り替える制御手段としての戸駆動制御部31、速度指令値とトルク指令値とに基づいてPWM信号を生成するPWMユニット32、制御ユニット22での演算において一時的にデータを記憶するRAM33を備える。
The
Further, the
図4は、この発明に係わる戸端部材6の水平方向の断面図である。
戸端部材6は、図4に示すように、櫛状に櫛歯35が鉛直方向に延びるように設けられたものであり、戸4が閉められたとき、櫛歯35が噛み合わさった状態になる。そして、櫛歯35の奥行が5cm、櫛歯35の厚みが1mm、櫛歯35のピッチが2.8mmであり、材質は硬質のアルミニウムである。
FIG. 4 is a horizontal sectional view of the
As shown in FIG. 4, the
次に、紐挟み検出用の戸端部材6の動作について説明する。
戸4の閉動作では、両方の戸4が接近する方向に移動を開始し、その後所定の一定の速度で移動し、両方の戸4の戸端部材6の櫛歯35の先端が線上に揃った位置A−A(図4(a)に示す。以下、交差開始位置と称す)から減速が開始される。そして、戸端部材6の間に異物を挟んでいない場合、戸端部材6の相対する櫛歯35が噛み合うようにしてさらに接近し、一方の戸端部材6の櫛歯35の先端が他方の戸端部材6の櫛歯35の根元に接するまたは近接する位置B−B(図4(b)に示す。以下、全閉位置と称す。)で戸4の閉駆動が完了する。
Next, the operation of the
In the closing operation of the
このときの速度パターンは、図5に示すように、戸4の閉動作開始から一定の加速度で戸4の速度が増加し、その後一定の速度で推移し、交差開始位置から一定の加速度で減速されて、全閉位置で速度が零になる。そして、速度指令値と実速度とから求まるトルク指令値は、図6に示すように、戸4の閉動作開始に伴い、戸4の慣性に対応するように正側に増加し、その後一定速で移動するときは零となり、交差開始位置から戸4の慣性を打ち消すように負側に増加する。
As shown in FIG. 5, the speed pattern at this time is such that the speed of the
一方、戸4が交差開始位置から交差を開始するとき、両方の戸端部材6の櫛歯35の先端が紐36を挟んでいる場合、図7に示すように、櫛歯35が噛み合うに従って紐36が櫛歯35の間に挟まれ、紐36が櫛歯35により引っ張られ、戸4の走行を遅らせるように働く機械的な負荷となり、モータ18のモータ負荷となる。
例えば、直径0.5mmの軟質の紐36を挟み込んだ場合、交差開始位置において、櫛歯35間に紐36が挟まり、戸閉力によって軟質の紐36は若干押しつぶされながら、櫛歯35間に押し込められる。そのとき、櫛歯35の先端および側面と紐36との間の摩擦により摩擦力が戸4に作用して戸4の走行を妨げる負荷が生じる。
On the other hand, when the
For example, when a
なお、櫛歯35の奥行きを長くすることにより、挟まった紐36が弛んでいた場合にも、戸4を閉じるに従い櫛歯35の面に沿って押し広げられ、紐36の弛みがなくなったとき、大きな走行上の負荷が戸4に作用する。
また、櫛歯35の奥行きより長い弛みがある場合、櫛歯35の隙間に押し込められる紐36が長いことを意味するので、一方の戸端部材6の櫛歯35の先端と他方の戸端部材6の櫛歯35の根元との間に紐36が押し込められ、戸端部材6の櫛歯35の先端が全閉位置に達することができず、このときも戸4の走行を妨げる大きな負荷が生じる。
Even when the
Further, if there is a slack longer than the depth of the
また、硬質または櫛歯35の歯間に入り込めない幅の異物の場合、図8に示すように、両方の戸4の戸端部材6の櫛歯35の先端により挟まれ、戸4の走行を妨げる負荷になるので、この負荷を検出することにより、異物を挟んだことを検出することができる。
Further, in the case of a foreign substance having a width that is hard or cannot enter between the teeth of the
次に、戸4の走行を妨げる負荷を検出する方法について説明する。
戸4に負荷が加わると、戸4の走行が遅くなる。そして、戸4の実速度(図9の点線)は、パルスエンコーダ21から送られてくるパルスから求められる。紐36に櫛歯35により張力が加わる時点から、図9に示されるように、実速度が速度指令値(図9の実線)と比べて大幅に小さくなる。そして、実速度と速度指令値とから算出されたトルク指令値は、図10に示すように、戸4を戸閉方向により進める正の値となる。
そこで、戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過してから、戸端部材6の櫛歯35の先端が全閉位置に達するまでの間で、トルク指令値が通常閉駆動中のトルク値と異なることを確認することにより、戸4の走行を妨げる負荷が戸4に作用していると判断することができる。通常、交差開始位置から全閉位置の間ではトルク指令値が負の値であるので、正のトルクリミッタを予め定めておき、トルク指令値をトルクリミッタより大きいか否かを判断し、大きい場合、紐の挟みがあると判断する。
それから、紐の挟みが起こったと判断したときに戸4を開駆動に切り替える。
Next, a method for detecting a load that hinders the running of the
When a load is applied to the
Therefore, the torque command value is normally closed during the period from when the tip of the
Then, when it is determined that the cord has been pinched, the
次に、実施の形態1に係わる紐挟み検出動作の手順について図11を参照して説明する。図11は、実施の形態1において紐挟みを検出する方法の手順を示すフローチャートである。
S101で、戸4が閉動作中か否かを判断し、戸4が閉動作中と判断したとき、S102へ進み、戸4が閉動作中でないと判断したとき、S101を繰り返す。
S102で、戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過したか否かを判断し、通過したと判断したとき、S103へ進み、未だ通過していないと判断したとき、S101へ戻る。
S103で、算出されたトルク指令値がトルクリミッタより大きいか否かを判断し、大きい場合、S105へ進み、小さい場合、S104へ進む。
S104で、戸端部材6の櫛歯35の先端が全閉位置に達したか否かを判断し、全閉位置に達していないときS103へ戻り、全閉位置に達しているときS101へ戻る。
S105で、ROM28より戸4を開く速度指令値を読み出し、それに従って戸4を開く。
Next, the procedure of the string pinching detection operation according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of a method for detecting string pinching in the first embodiment.
In S101, it is determined whether or not the
In S102, it is determined whether or not the tip of the
In S103, it is determined whether or not the calculated torque command value is larger than the torque limiter. If larger, the process proceeds to S105, and if smaller, the process proceeds to S104.
In S104, it is determined whether or not the tip of the
In S105, the speed command value for opening the
このようなエレベータードア制御装置1は、乗客カゴ2の出入口3を閉じる戸4の戸端部5に、櫛歯35が噛み合うことができる櫛状の戸端部材6が設けられ、櫛歯35の間に紐状の異物が挟まれることにより発生する走行負荷を検出することにより紐が挟み込まれていると判断するので、戸4の閉駆動中で紐や布など細い異物を乗客カゴ2が昇降する前に挟み込んでいることを検出することができる。
Such an elevator door control device 1 is provided with a comb-like
なお、実施の形態1においては、両開き戸4の戸端部5にそれぞれ戸端部材6を設けているが、片開き戸の場合、その戸の戸端部とその戸端部が当接する三方枠に戸端部材を設けても、実施の形態1と同様に、乗客カゴが昇降を開始する前の戸の閉駆動中に紐などの異物が挟み込まれていることを検出できる。
また、実施の形態1においては、乗客カゴ2側に配設された戸4に戸端部材6を設けているが、乗場側に配設された戸に戸端部材を設けても、実施の形態1と同様に、乗客カゴが昇降を開始する前の戸の閉駆動中に紐などの異物が挟み込まれていることを検出できる。
In the first embodiment, the
Moreover, in Embodiment 1, although the
実施の形態2.
図12は、この発明の実施の形態2に係わる制御ユニットの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態2に係わるエレベータードア制御装置は、実施の形態1に係わるエレベータードア制御装置1と制御ユニット22Bが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態2に係わる制御ユニット22Bは、実施の形態1に係わる制御ユニット22とROM28Bおよび戸駆動制御部31Bが異なっており、それ以外は同様であるので同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態2に係わるROM28Bには、図13に実線で示すように、戸開駆動において戸端部材6が交差中の戸4の速度と戸端部材6の交差が外れた後での戸4の速度が異なっている速度パターンが記憶されている。なお、図13には、実施の形態1における速度パターンが点線で示されている。
実施の形態2に係わる戸駆動制御部31Bは、戸4を閉駆動中のとき、実施の形態1と同様に、戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過したことを検出して戸端部材6が交差中にあることを確認し、それから全閉位置に達するまでの間にトルク指令値がトルクリミッタより大きいことが検出されたとき、紐挟みが起こったとして判断し、戸4を開駆動に切り替える。そして、戸4の位置に基づいてROM28Bに記憶されている速度指令値を読み出し、PWMユニット32に入力する。このようにすることにより、戸4が開き始める。戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を超えると速度指令値はそれまでの値より大きくなるので、その後は速やかに戸4が全開位置に至る。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 12 is a functional block diagram of a control unit according to Embodiment 2 of the present invention.
The elevator door control device according to the second embodiment of the present invention is different from the elevator door control device 1 according to the first embodiment and the
The
In the
The door
次に、実施の形態2に係わる紐挟み検出動作の手順について図14を参照して説明する。図14は、実施の形態2において紐挟みを検出する方法の手順を示すフローチャートである。
実施の形態2に係わる手順のうち、S201からS204までは実施の形態1に係わる手順のS101からS104と同様であり、異なる手順であるS205からS207について説明する。
S205で、ROM28Bに記憶されている速度パターンから現時点の位置に対応する速度指令値を読み出し、PWMユニット32に入力する。このときは、戸端部材6が交差中であるので戸4の速度は低速である。
S206で、戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過したか否かを判断し、通過したときはS207へ進み、未だ通過していないときはS205へ戻る。
S207で、ROM28Bに記憶されている速度パターンから現時点の位置に対応する速度指令値を読み出し、PWMユニット32に入力する。このときは、戸端部材6の交差が外れているので、戸4の速度は高速である。
Next, the procedure of the string pinching detection operation according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of a method for detecting string pinching in the second embodiment.
Of the procedures according to the second embodiment, steps S201 to S204 are the same as steps S101 to S104 of the procedure according to the first embodiment, and different steps S205 to S207 will be described.
In S205, the speed command value corresponding to the current position is read from the speed pattern stored in the
In S206, it is determined whether or not the tip of the
In S207, the speed command value corresponding to the current position is read from the speed pattern stored in the
このようなエレベータードア制御装置は、戸端部材6が交差中に戸4が開駆動に反転されたときは戸4の速度が低速であり、挟み込まれた紐が外れて負荷が急に軽くなったときに急加速しても、安全な速度範囲で反転動作を行うことができる。
In such an elevator door control device, when the
実施の形態3.
図15は、この発明の実施の形態3に係わる制御ユニットの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態3に係わるエレベータードア制御装置は、実施の形態1に係わるエレベータードア制御装置1と制御ユニット22Cが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態3に係わる制御ユニット22Cは、実施の形態1に係わる制御ユニット22にタイマ37が追加され、戸駆動制御部31Cが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態3に係わる戸駆動制御部31Cは、戸位置検出部29により求められた戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過した時点でタイマ37を起動して計時を開始し、計時された経過時間が予め定められた閾値を超えたとき、紐挟みが起こったと判断して、戸4の閉駆動を開駆動に切り替える。
このように戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過してから経過する時間が閾値を超えても全閉位置に達しないことは、紐の挟み具合によって起こり、トルク指令値がトルクリミッタより小さくなる。このような場合に対応するために、戸端部材6の櫛歯35の先端が交差開始位置を通過した時点から計時し、紐が挟み込まれていなければ全閉位置に達する時間を少し超えた時間を閾値として採用している。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 15 is a functional block diagram of a control unit according to Embodiment 3 of the present invention.
The elevator door control device according to the third embodiment of the present invention is different from the elevator door control device 1 according to the first embodiment and the control unit 22C, and the other parts are the same. Additional description will be omitted.
The control unit 22C according to the third embodiment is the same as the
The door drive control unit 31C according to the third embodiment starts the
Thus, even if the time elapsed after the tip of the
次に、実施の形態3に係わる紐挟み検出動作の手順について図16を参照して説明する。図16は、実施の形態3において紐挟みを検出する方法の手順を示すフローチャートである。
実施の形態3に係わる手順のうち、S301とS302は実施の形態1に係わる手順のS101とS102、S308はS105と同様であり、同様な手順の説明は省略し、異なる手順だけ説明する。
S303で、タイマ37をリセットする。
S304で、タイマ37で計時を行う。
S305で、タイマ37で計時された経過時間が閾値を超えたか否かを判断し、超えていない場合、S306へ進み、超えている場合、S308へ進む。
S306で、トルク指令値がトルクリミッタ以上であるか否かを判断し、未満の場合、S307へ進み、以上の場合、S308へ進む。
S307で、戸端部材6の櫛歯35の先端が全閉位置に達したか否かを判断し、全閉位置に達していない場合、S304へ戻り、全閉位置に達している場合、S301へ戻る。
Next, the procedure of the string pinching detection operation according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of a method for detecting string pinching in the third embodiment.
Of the procedures according to the third embodiment, S301 and S302 are the same as S101 and S102 and S308 of the procedure according to the first embodiment, and description of similar procedures is omitted, and only different procedures are described.
In S303, the
In S304, the
In S305, it is determined whether or not the elapsed time counted by the
In S306, it is determined whether or not the torque command value is equal to or greater than the torque limiter. If the torque command value is less than the torque limiter, the process proceeds to S307.
In S307, it is determined whether or not the tip of the
このように戸端部材6の櫛歯35の間に紐36を挟み込んだことによる戸4の走行を妨げる走行負荷が小さい場合でも、紐36が挟まれると戸4の移動に要する時間が長くなることから、紐36などの挟み込みが起こったと判断し、戸4を閉駆動から開駆動に切り替えることができる。
Thus, even when the traveling load that hinders the traveling of the
1 エレベータードア制御装置、2 乗客カゴ、3 出入口、4 戸、5 戸端部、6 戸端部材、7 戸開閉機構、8 戸駆動機構、11 懸架部材、12 ハンガローラ、13 レール、14 プーリ、15 ベルト、16 連結部材、18 モータ、19 パワー回路、20 ゲート信号発生回路、21 パルスエンコーダ、22、22B、22C 制御ユニット、23 電源、25 エレベーター制御装置、26 入出力ポート、27 パルスカウントユニット、28 ROM、29 戸位置検出部、30 モータ負荷検出部、31、31B、31C 戸駆動制御部、32 PWMユニット、33 RAM、35 櫛歯、36 紐、37 タイマ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator door control apparatus, 2 passenger baskets, 3 doors, 4 doors, 5 door ends, 6 door end members, 7 door opening / closing mechanisms, 8 door drive mechanisms, 11 suspension members, 12 hanger rollers, 13 rails, 14 pulleys, 15 Belt, 16 Connecting member, 18 Motor, 19 Power circuit, 20 Gate signal generation circuit, 21 Pulse encoder, 22, 22B, 22C Control unit, 23 Power supply, 25 Elevator control device, 26 Input / output port, 27 Pulse count unit, 28 ROM, 29 door position detector, 30 motor load detector, 31, 31B, 31C door drive controller, 32 PWM unit, 33 RAM, 35 comb teeth, 36 strings, 37 timer.
Claims (5)
上記両開き戸の各戸端部、または上記片開き戸の戸端部および三方枠に紐挟みを検出するための櫛歯形状の戸端部材を備え、
上記戸端部材は、上記出入口が閉じられたとき、櫛歯が噛み合うように構成されているエレベータードア制御装置であって、
上記戸端部材の交差開始位置データを記憶する記憶手段と、
上記戸端部材が交差中にあることを検出する戸位置検出手段と、
上記戸を開閉駆動中の上記モータのモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段と、
上記戸を閉駆動中であって、上記戸端部材の交差中に上記モータ負荷検出手段において通常閉駆動中のモータ負荷と異なる異常なモータ負荷が検出されたとき、上記戸を閉駆動から開駆動に切り替える制御手段を備えることを特徴とするエレベータードア制御装置。 In an elevator door control device that opens and closes a double door or a single door disposed at the entrance of an elevator by a motor,
Each door end portion of the double door, or the door end portion of the single door and the three-sided frame includes a comb-shaped door end member for detecting string pinching,
The galvanized member, when the doorway is closed, a elevator door control device comb teeth are configured to intermesh Migihitsuji,
Storage means for storing the intersection start position data of the door end member;
Door position detecting means for detecting that the door end member is in an intersection;
Motor load detecting means for detecting a motor load of the motor that is driving to open and close the door;
When the door is being closed and the motor load detecting means detects an abnormal motor load different from the motor load being normally closed during the intersection of the door end members, the door is opened from the closed drive. elevator door control device according to claim Rukoto a control means for switching the drive.
上記制御手段は、上記戸を閉駆動中であって、上記戸端部材が交差を開始してから所定の時間経過しても全閉位置に達しないとき、上記戸を開駆動に切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載するエレベータードア制御装置。 The storage means stores the fully closed position data of the door end member,
The control means is configured to switch the door to an open drive when the door is being closed and the door end member does not reach the fully closed position even after a predetermined time has elapsed since the start of the intersection. The elevator door control device according to claim 1 or 2 , characterized by the above-mentioned.
上記戸が閉駆動中であるとき、上記戸の戸端部に設けられる櫛歯形状の戸端部材が交差中にあるか否かを判断する手順と、
上記戸端部材が交差中であるとき、通常に閉駆動中のモータ負荷と異なる異常なモータ負荷が上記戸を閉駆動する上記モータに加わっているか否かを判断する手順と、
上記モータに異常なモータ負荷が加わっているとき、上記戸を閉駆動から開駆動に切り替える手順と、
を有することを特徴とするエレベーター紐挟み検出方法。 In an elevator string pinching detection method for detecting pinching of a string by a double door or a single door that is disposed at an entrance of an elevator and is driven to open and close by a motor.
When the door is being driven to close, a procedure for determining whether or not the comb-shaped door end member provided at the door end of the door is intersecting,
A procedure for determining whether an abnormal motor load different from a motor load that is normally driven to be closed is applied to the motor that drives the door to be closed when the door end member is crossing;
A procedure for switching the door from a closed drive to an open drive when an abnormal motor load is applied to the motor;
The elevator string pinching detection method characterized by having.
上記経過時間が予め定められた時間を超えたとき、上記先端が全閉位置に達していない場合、上記戸を閉駆動から開駆動に切り替える手順と、
を有することを特徴とする請求項4に記載するエレベーター紐挟み検出方法。 A procedure for measuring the elapsed time from the time when the tip of the comb tooth of the door end member passes the intersection start position;
When the elapsed time exceeds a predetermined time, if the tip has not reached the fully closed position, a procedure for switching the door from a closed drive to an open drive;
The elevator string pinching detection method according to claim 4 , wherein:
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