JP5344887B2 - Elevator door control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータのドア装置の開閉を制御するエレベータのドア制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator door control device that controls opening and closing of an elevator door device.
例えば、特許文献1に示すような従来のエレベータのドア制御装置には、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあることをそれぞれ検出するための全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが接続されている。これらの全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチは、例えばドアパネル吊り下げ用のドアハンガを収容するハンガケース内に取り付けられている。また、ドアハンガには、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチを作動させるための小板が取り付けられている。その小板がドア全開位置検出スイッチ又は全閉位置検出スイッチの作動片と接することにより、ドアパネルが全開位置又は全閉位置にあることがドア制御装置によって検出される。 For example, a conventional elevator door control device as shown in Patent Document 1 is connected to a fully open position detection switch and a fully closed position detection switch for detecting that the door panel is in the fully open position and the fully closed position, respectively. Yes. These fully open position detection switches and fully closed position detection switches are mounted, for example, in a hanger case that houses a door hanger for hanging a door panel. Further, a small plate for operating the fully open position detection switch and the fully closed position detection switch is attached to the door hanger. The door control device detects that the door panel is in the fully open position or the fully closed position by contacting the small plate with the operating piece of the door fully open position detection switch or the fully closed position detection switch.
ここで、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチには、役割が2つある。第1の役割は、ドア制御装置によるドアモータのトルク切替である。ドアパネルの開閉移動は、予め設定された動作限界位置を超えて進まないように、機械的に阻止される。そして、ドアパネルの開閉移動が阻止されているときに、戸開動作又は戸閉動作と同等のトルクの出力指令がドアモータに与えられた場合には、ドアモータが焼損する可能性がある。このため、ドアモータのトルクを切り替える必要がある。 Here, the fully open position detection switch and the fully closed position detection switch have two roles. The first role is the torque switching of the door motor by the door control device. The opening and closing movement of the door panel is mechanically prevented so as not to go beyond a preset operation limit position. When the door panel is prevented from opening and closing and the door motor is given a torque output command equivalent to the door opening or closing operation, the door motor may burn out. For this reason, it is necessary to switch the torque of the door motor.
第2の役割は、各スイッチの作動位置を予めドア制御装置が把握することによって、戸開減速又は戸閉減速の開始を適正な位置に設定可能となる。この戸開減速又は戸閉減速の制御には、ドアモータの回転に応じたパルスを発生させるパルス発生器の信号が用いられる。ここで、戸開減速動作の一例について説明すると、全開位置におけるパルス数をPx、ドア装置の種類や出入口幅から予め設定された減速距離に相当するパルス数をPy、現在のパルス数をPとして、それぞれドア制御装置に設定されているものとする。このような場合において、ドア制御装置は、電源投入後の最初の戸開閉でPxを把握し、次の戸開からはP=Px−Pyとなるパルス数の位置から減速を開始する。 The second role is that when the door control device grasps the operating position of each switch in advance, the start of door opening deceleration or door closing deceleration can be set to an appropriate position. A signal of a pulse generator that generates a pulse corresponding to the rotation of the door motor is used for the control of the door opening deceleration or the door closing deceleration. Here, an example of the door opening deceleration operation will be described. Px is the number of pulses at the fully opened position, Py is the number of pulses corresponding to the deceleration distance set in advance from the type and door width of the door device, and P is the current number of pulses. Assume that each is set in the door control device. In such a case, the door control device grasps Px at the first door opening / closing after the power is turned on, and starts deceleration from the position of the pulse number P = Px−Py from the next door opening.
上記のような従来のエレベータのドア制御装置には、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが用いられているため、これらのスイッチがどこに取り付けられるにせよ、それらの複数種のスイッチの取り付けスペースを確保する必要がある。また、保守点検を行うために、スイッチの動作位置の調整がエレベータの乗場から手が届く範囲でできるように、スイッチの取り付け位置を配慮する必要がある。 The conventional elevator door control device as described above uses a fully open position detection switch and a fully closed position detection switch. Therefore, where these switches are mounted, the installation space for these multiple types of switches is not limited. It is necessary to ensure. In addition, in order to perform maintenance and inspection, it is necessary to consider the mounting position of the switch so that the operation position of the switch can be adjusted within the reach of the elevator landing.
さらに、既設のドア装置の機械系部品(ドアモータの駆動力をドアパネルに伝達するための減速機構やドアハンガ等)を流用してドア装置の制御系の改修を行う際には、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチの取替を要する場合がある。このような場合には、既設のドア装置に、新規の全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチの取付作業が必要となるため、作業負担が増加してしまう。これと同様に、ドア装置の据付時についても、作業負担が増加してしまう。 Furthermore, when refurbishing the control system of the door device using a mechanical component of the existing door device (such as a speed reduction mechanism or door hanger for transmitting the driving force of the door motor to the door panel), a fully open position detection switch and It may be necessary to replace the fully closed position detection switch. In such a case, a new full-open position detection switch and a full-close position detection switch must be attached to the existing door device, which increases the work load. Similarly, the work load increases when the door device is installed.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an elevator door control device capable of reducing the number of switches and reducing the work burden during installation and repair. With the goal.
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、ドアパネルがその全開位置及び全閉位置のいずれか一方付近に予め設定された基準位置にあることを検出するためのドア位置検出手段と、ドアパネルの移動量に相当するドアモータの動作量に応じたモータ監視用信号を生成するモータ監視用信号生成手段と、ドア位置検出手段及びモータ監視用信号生成手段に接続され、ドアパネルの位置及び移動距離を監視し、ドアパネルの開閉移動を制御するドア開閉制御部とを備え、ドア開閉制御部は、ドアパネルの開閉移動の制御に用いる全開位置及び全閉位置を取り込むための位置取込処理を実行可能であり、位置取込処理を実行すると、ドアパネルを全開側・全閉側のそれぞれの機械的な動作限界位置まで移動させ、ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じた位置を基準位置として把握し、基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置までのドアパネルの移動距離をモータ監視用信号に基づいて測定して、それらの測定値をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、全開側実測距離及び全閉側実測距離をドアパネルの開閉移動の制御に用いるものである。 Door control device for an elevator according to the present invention, a door position detection means for detecting that the door panel is in the predetermined reference position in the vicinity of the other hand or the fully open position and fully closed position Neu displacement movement of the door panel Connected to motor monitoring signal generating means for generating a motor monitoring signal corresponding to the amount of operation of the door motor corresponding to the amount, door position detecting means and motor monitoring signal generating means, and monitors the position and moving distance of the door panel. A door opening / closing control unit for controlling the opening / closing movement of the door panel, and the door opening / closing control unit is capable of executing a position capturing process for capturing a fully opened position and a fully closed position used for controlling the opening / closing movement of the door panel, running the position acquisition process moves the door panel to the respective mechanical operation limit position of full-opening-fully closed, the operating state of the door position detection means Measure the distance of the door panel movement from the reference position to each of the fully open side and fully closed side operation limit positions based on the motor monitoring signal. each capture the full-opening measured distance and fully closed the measured distance is to use a full-opening measured distance and fully closed the measured distance to control the opening and closing movement of the door panel.
この発明のエレベータのドア制御装置によれば、ドア開閉制御部が、基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置までのドアパネルの移動距離をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、それらの全開側実測距離及び全閉側実測距離を用いてドアパネルの開閉移動を制御するので、従来のエレベータのドア制御装置における全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが不要となることにより、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができる。 According to the elevator door control device of the present invention, the door opening and closing control unit determines the movement distance of the door panel from the reference position to the operation limit positions on the fully open side and the fully closed side, respectively, the fully open side actually measured distance and the fully closed side actually measured. Since the opening and closing movement of the door panel is controlled by using the distance measured as the distance and the measured distance between the fully opened side and the actually measured distance on the fully closed side, the fully open position detecting switch and the fully closed position detecting switch in the conventional elevator door control device become unnecessary. As a result, the number of switches can be reduced, and the work load at the time of installation and repair can be reduced.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータのかごドア装置を示す背面図である。
図1において、エレベータのかごの出入口(図示せず)は、かごドア装置1によって開閉される。かごドア装置1は、両開き式のドアである。また、かごドア装置1は、ハンガプレート2、ハンガレール3、一対のドアハンガ4A,4B、一対のドアパネル5A,5B、ドアモータ6、減速用プーリ7、第1伝動ベルト8、従動用プーリ9、第2伝動ベルト10、及び一対の掴み部材11A,11Bを有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a rear view showing an elevator car door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, an elevator car doorway (not shown) is opened and closed by a car door device 1. The car door device 1 is a double door. The car door device 1 includes a hanger plate 2, a hanger rail 3, a pair of
ハンガプレート2は、かごの上部に固定されている。ハンガレール3は、ハンガプレート2に取り付けられている。また、ハンガレール3は、かご出入口の間口方向に沿って配置されている。一対のドアハンガ4A,4Bは、ハンガレール3に掛けて設けられている。また、一対のドアハンガ4A,4Bは、それぞれ複数のハンガローラ(図示せず)を有している。これらのハンガローラは、ハンガレール3上を転動可能となっている。
The hanger plate 2 is fixed to the upper part of the car. The hanger rail 3 is attached to the hanger plate 2. Moreover, the hanger rail 3 is arrange | positioned along the frontage direction of the car doorway. The pair of door hangers 4 </ b> A and 4 </ b> B are provided on the hanger rail 3. Each of the pair of
一対のドアパネル5A,5Bの上端は、それぞれ一対のドアハンガ4A,4Bの下端部に固定されている。即ち、一対のドアパネル5A,5Bは、それぞれ一対のドアハンガ4A,4Bを介して、ハンガレール3から吊り下げられている。ドアモータ6は、ハンガプレート2の上面に配置されている。また、ドアモータ6は、外部からの指令に応じて、一対のドアパネル5A,5Bを開閉移動させるための駆動力を発生させる。さらに、ドアモータ6は、駆動プーリを有している。
The upper ends of the pair of
減速用プーリ7は、ハンガプレート2の長さ方向の一端部(図1の右端部)に、回転自在に取り付けられている。また、減速用プーリ7は、第1外周面と、その第1外周面よりも径が小さい第2外周面とを有している。第1伝動ベルト8は、ドアモータ6の駆動プーリの外周面と減速用プーリ7の第1外周面とに、それらのプーリ間を渡すように無端状に巻き掛けられている。即ち、減速用プーリ7は、第1伝動ベルト8を介して、ドアモータ6の駆動プーリに接続されている。従動用プーリ9は、ハンガプレート2の長さ方向の他端部(図1の左端部)に、回転自在に取り付けられている。
The
第2伝動ベルト10は、減速用プーリ7の第2外周面と、従動用プーリ9の外周面とに、それらのプーリ間を渡すように無端状に巻き掛けられている。即ち、従動用プーリ9は、第2伝動ベルト10を介して、減速用プーリ7に接続されている。掴み部材11Aの上端部は、第2伝動ベルト10の上側経路に接続されている。掴み部材11Aの下端部は、ドアハンガ4Aに接続されている。掴み部材11Bの上端部は、第2伝動ベルト10の下側経路に接続されている。掴み部材11Bの下端部は、ドアハンガ4Bに接続されている。
The
従って、ドアモータ6からの駆動力は、第1伝動ベルト8、減速用プーリ7、従動用プーリ9、第2伝動ベルト10、及び一対の掴み部材11A,11Bを介して、一対のドアパネル5A,5Bのそれぞれに伝わる。そして、一対のドアパネル5A,5Bは、ドアモータ6の駆動力によって、かご出入口の間口方向において互いに反対方向へ開閉移動される。
Accordingly, the driving force from the door motor 6 is generated by the pair of
ストッパ12は、ハンガプレート2の長さ方向の他端部(図1の左端部)に、ハンガプレート2の従動用プーリ9に隣接して取り付けられている。このストッパ12は、一対のドアパネル5A,5Bの全開位置を設定するためのものである。また、ストッパ12は、ドアハンガ4Aの開方向側の端部と当接することによって、全開位置から更に開放方向へのドアパネル5Aの移動を規制する。
The
さらに、ドアパネル5Aの開放方向への移動がストッパ12によって規制された際には、第2伝動ベルト10を介して、ドアパネル5Bの開放方向への移動も規制される。つまり、ドアハンガ4Aの開方向側の端部とストッパ12とが当接した位置がドアパネル5A,5Bの全開側の動作限界位置となる。
Further, when the movement of the door panel 5 </ b> A in the opening direction is restricted by the
一方、一対のドアパネル5A,5Bの閉方向の端部同士が当接することによって、全閉位置から更に閉鎖方向への一対のドアパネル5A,5Bの移動が規制される。つまり、一対のドアパネル5A,5Bの閉方向の端部同士が当接した位置が全閉側の動作限界位置となる。
On the other hand, when the ends of the pair of
ここで、ハンガプレート2には、ドア位置検出手段としての全閉付近検出スイッチ13が取り付けられている。ドアハンガ4Aには、押圧板14が取り付けられている。全閉付近検出スイッチ13の作動片は、ドアパネル5Aの閉方向の端部が全閉位置から、基準位置としての全閉付近位置までの間にあるときに、押圧板14によって押圧される。この全閉付近位置は、全閉位置から例えば10〜15mm程度離れた位置である。
Here, the hanger plate 2 is provided with a near-close
また、全閉付近検出スイッチ13の作動片が非押圧状態のときには、全閉付近検出スイッチ13がOFF状態となっている。全閉付近検出スイッチ13の作動片が押圧されることによって、全閉付近検出スイッチ13が作動してON状態となる。つまり、ドアパネル5Aの閉方向の端部が全閉位置から全閉付近位置までの間にあるときに、全閉付近検出スイッチ13がON状態となる。一方、ドアパネル5Aの閉方向の端部が全閉付近位置から開方向へ離れた際には、全閉付近検出スイッチ13がON状態からOFF状態に切り替わる、即ち全閉付近検出スイッチ13の作動状態が変化する。
When the operating piece of the near-
また、ハンガプレート2の上部(かごの上部)には、ドア開閉制御部としてのドア制御装置15が設けられている。図2は、図1のドア制御装置15を具体的に示すブロック図である。図3は、図2のIII部を示すブロック図である。図2,3において、ドアモータ6及び全閉付近検出スイッチ13は、ドア制御装置15に電気的に接続されている。ドア制御装置15は、CPU15a、ROM15b、RAM15c、パルス計数手段としてのパルスカウンタ15d、モータ駆動回路15e及び入出力部(図示せず)を有している。
Further, a
CPU15aは、ROM15bに格納されているプログラムに基づいて演算処理を行い、かごドア装置1の開閉、即ちドアパネル5A,5Bの開閉移動を制御する。また、CPU15aは、モータ駆動回路15eに駆動指令を送ることによって、ドアモータ6の駆動を制御する。さらに、CPU15aは、モータ駆動回路15eを介して、ドアモータ6に駆動指令(駆動電流)を出力する。また、CPU15aは、演算処理に用いられる各種変数をRAM15cに記憶させる。
The
ドア制御装置15には、モータ監視用信号生成手段としてのパルス発生器16が電気的に接続されている。パルス発生器16は、ドアモータ6の回転軸に機械的に接続されている。また、パルス発生器16は、ドアパネル5Aの移動量に相当するドアモータ6の動作量に応じたパルス信号(モータ監視用信号)を生成する。また、パルス発生器16により生成されるパルス信号は、図3に示すように、A相及びB相の2相の信号となっている。A相及びB相のパルス信号の位相は、互いに例えば90度ずれている。
The
パルスカウンタ15dは、パルス信号のパルス数を計数し、その計数値(カウント値)PをCPU15aに送る。また、パルスカウンタ15dは、パルス発生器16のA相及びB相のいずれか一方のパルスの立ち上がり(又は立ち下がり)を検出後に、他方のパルスの立ち上がり(又は立ち下がり)を検出することによって、ドアモータ6の回転方向を判別する。
The
さらに、パルスカウンタ15dは、判別したドアモータ6の回転方向に基づいて、パルス計数値Pを増加又は減少させる。例えば、ドアパネル5A,5Bの開方向をドアモータ6の正転方向とした場合には、パルスカウンタ15dは、ドアモータ6の正転方向への回転に従って、パルス計数値Pを増加させる。一方、パルスカウンタ15dは、ドアモータ6の逆転方向への回転に従って、パルス計数値Pを減少させる。
Further, the
また、パルスカウンタ15dは、全閉付近検出スイッチ13がON状態とOFF状態との一方から他方に切り替わった際に、パルス計数値Pを0(予め設定された初期値)にリセットする。さらに、パルスカウンタ15dは、一定周期毎に、パルス計数値PをCPU15aに送る。CPU15aは、パルス計数値Pに基づいて、一対のドアパネル5A,5Bの移動距離を測定(監視)する。
Further, the
また、CPU15aは、パルス計数値Pに基づいて、一対のドアパネル5A,5Bの移動距離及び位置を監視する。さらに、CPU15aは、ドアパネル5Aの全開位置を取り込むための全開位置取込処理(全開位置認知モード)と、全閉位置を取り込むための全閉位置取込処理(全閉位置認知モード)とを実行可能となっている。
Further, the
全開位置取込処理及び全閉位置取込処理では、CPU15aによって、ドアパネル5A,5Bが通常時よりも低い速度で開閉移動される。また、CPU15aは、全開位置取込処理又は全閉位置取込処理を実行中に、全閉付近検出スイッチ13の作動状態が変化した位置を、全閉付近位置(基準位置)として把握する。
In the fully open position capturing process and the fully closed position capturing process, the
次に、ドア制御装置15(CPU15a)の演算処理に用いられる各種パラメータについて説明する。図4は、図2のドア制御装置15の演算処理に用いられる各種パラメータを説明するための説明図である。なお、図4では、ドアパネル5Aの開閉移動範囲と、全閉付近検出スイッチ13(図4〜6において、SWとして示す。)と、パルス数とのそれぞれの関係について模式的に示す。
Next, various parameters used for calculation processing of the door control device 15 (
図4において、ドア制御装置15の演算処理には、全閉側理論距離としての全閉側理論パルス数P1、全開側理論距離としての全開側理論パルス数P2、全閉側実測距離としての全閉側実測パルス数Pfcl、及び全開側実測距離としての全開側実測パルス数Pfopがパラメータとして用いられる。
In FIG. 4, the calculation processing of the
全閉側理論パルス数P1及び全開側理論パルス数P2は、事前に算出された理論値であり、ROM15bに記憶されている。全閉側理論パルス数P1は、全閉付近位置から全閉位置までのドアパネル5Aの移動距離に対応するパルス数である。全開側理論パルス数P2は、全閉付近位置から全開位置までのドアパネル5Aの移動距離に対応するパルス数である。なお、全閉側理論パルス数P1及び全開側理論パルス数P2は、全閉付近検出スイッチ13の作動位置、減速用プーリ7の減速比、及び出入口幅等に基づいて算出可能となっている。
The fully closed theoretical pulse number P1 and the fully open theoretical pulse number P2 are theoretical values calculated in advance, and are stored in the
全閉側実測パルス数Pfcl及び全開側実測パルス数Pfopは、パルスカウンタ15dによるパルス信号のパルス数の実測値である。また、全閉側実測パルス数Pfcl及び全開側実測パルス数Pfopは、RAM15cに記憶されている。全閉側実測パルス数Pfclは、全閉付近位置から全閉位置までのドアパネル5Aの移動距離に対応するパルス数である。全開側実測パルス数Pfopは、全閉付近位置から全開位置までのドアパネル5Aの移動距離に対応するパルス数である。
The fully closed side actually measured pulse number Pfcl and the fully open side actually measured pulse number Pfop are actually measured values of the pulse number of the pulse signal by the
ここで、CPU15aによって全閉位置取込処理が実行されているときに、全閉付近検出スイッチ13の作動位置から全閉側の動作限界位置までのパルス計数値P(ドアパネル5Aの移動距離の測定値)と、全閉側理論パルス数P1との差分が、所定の許容範囲内である場合に、そのパルス計数値Pが全閉側実測パルス数Pfclとなる。
Here, when the fully closed position capturing process is being executed by the
これと同様に、CPU15aによって全開位置取込処理が実行されているときに、全閉付近検出スイッチ13の作動位置から全開側の動作限界位置までのパルス計数値Pと、全開側理論パルス数P2との差分が、所定の許容範囲内である場合に、そのパルス計数値Pが全開側実測パルス数Pfopとなる。なお、この許容範囲とは、全閉側理論パルス数P1から、例えば5mm程度のドアパネル5Aの移動距離に対応するパルス数の範囲である。
Similarly, when the fully open position capturing process is executed by the
次に、動作について説明する。エレベータの電源が投入され、エレベータ制御盤から起動指令が発せられたことに応じて、ドア制御装置15は、全閉位置取込処理を実行する。図5は、図2のドア制御装置15の全閉位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。図5において、まず、ドア制御装置15は、全閉付近検出スイッチ13がOFF状態かどうかを確認する(ステップS11)。このときに、全閉付近検出スイッチ13がON状態である場合には、ドア制御装置15は、ドア装置1が閉状態であると判断し、全閉付近検出スイッチ13がOFF状態となるように、ドアモータ6に開方向のトルクを出力させる(ステップS12)。
Next, the operation will be described. In response to the power supply of the elevator being turned on and the start command being issued from the elevator control panel, the
全閉付近検出スイッチ13がOFF状態である場合には、ドア制御装置15は、閉方向のトルクをドアモータ6に出力させる(ステップS13)。そして、ドア制御装置15は、全閉付近検出スイッチ13がOFF状態からON状態に切り替わったかどうかを確認し、全閉付近検出スイッチ13の状態が切り替わるまで待機する(ステップS14)。全閉付近検出スイッチ13がOFF状態からON状態に切り替わると、ドア制御装置15は、パルス計数値Pをリセットする(ステップS15)。
When the fully closed
そして、ドア制御装置15は、パルス計数値Pが増減中であるかどうかを確認し、パルス計数値Pの増減が無くなるまで待機する(ステップS16)。このときに、パルス計数値Pの増減が無くなると、ドア制御装置15は、パルス計数値Pと全閉側理論パルス数P1との差分が許容範囲内かどうかを確認する(ステップS17)。
Then, the
パルス計数値Pと全閉側理論パルス数P1との差分が許容範囲を超えている場合には、ドア制御装置15は、再度の計測を行うために、開方向のトルクをドアモータ6に出力させ(ステップS12)、同様の動作を繰り返す。一方、パルス計数値Pと全閉側理論パルス数P1との差分が許容範囲内である場合には、ドア制御装置15は、ドア装置1が閉状態であると判断し、ドアモータ6の駆動を停止させるとともに、パルス計数値Pを全閉側実測パルス数Pfclとして記憶する(ステップS19)。これによって、全閉位置取込処理が終了する。
When the difference between the pulse count value P and the fully closed theoretical pulse number P1 exceeds the allowable range, the
次に、ドア制御装置15は、全閉位置取込処理の後に、全開位置取込処理を実行する。図6は、図2のドア制御装置15の全開位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。図6において、ドア制御装置15による全開位置取込処理は、ドアパネル5A,5Bの移動方向が反対方向となる点(ステップS21〜S26,S28)、パルス計数値Pと全開側理論パルス数P2との差分が許容範囲内であるかを確認する点(ステップS27)、及びパルス計数値Pを全開側実測パルス数Pfopとして記憶する点(ステップS29)が、全閉位置取込処理と異なっている。他の動作については、図5に示す全閉位置取込処理と同様である。
Next, the
ここで、ドア制御装置15は、全閉位置取込処理及び全開位置取込処理が終了すると、それらの処理の際に取り込んだ全閉側実測パルス数Pfcl及び全開側実測パルス数Pfopを用いて、ドアパネル5A,5Bの開閉移動を制御する。具体的には、ドア制御装置15は、全閉側実測パルス数Pfcl又は全開側実測パルス数Pfopから所定のパルス数離れた位置で、ドアパネル5A,5Bの開閉移動の減速を開始する。また、ドア制御装置15は、パルス計数値Pが全閉側実測パルス数Pfcl又は全開側実測パルス数Pfopとなった際に、ドアモータ6のトルクを開閉移動用トルクから静止用トルクに切り替える。
Here, when the fully closed position capturing process and the fully opened position capturing process are completed, the
上記のようなエレベータのドア制御装置によれば、ドア制御装置15が全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行することによって、全開側実測パルス数Pfop及び全閉側実測パルス数Pfclを取り込む。そして、ドア制御装置15は、全開側実測パルス数Pfop及び全閉側実測パルス数Pfclを用いてドアパネル5A,5Bの開閉移動を制御する。この構成によって、従来のエレベータのドア制御装置における全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが不要となることにより、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができる。
According to the elevator door control device as described above, the
また、全閉付近検出スイッチ13の作動位置から全閉側の動作限界位置までのパルス計数値Pが、全閉側理論パルス数P1の許容範囲内であるかどうかがCPU15aによって確認される。これとともに、全閉付近検出スイッチ13の作動位置から全開側の動作限界位置までのパルス計数値Pが、全開側理論パルス数P2の許容範囲内がCPU15aによって確認される。この構成により、なんらかの異状が発生したことによってドアパネル5A,5Bが全閉位置又は全開位置に配置されていない場合であっても、その異状の発生に起因する誤った位置の取込が回避され、全開位置及び全閉位置の取込精度を向上させることができる。
Further, the
ここで、パルス計数値Pは、CPU15aによって読み込まれるが、パルス計数値Pは一定周期でパルスカウンタ15dからCPU15aに送られるため、全閉付近検出スイッチ13の動作タイミングと、パルス計数値Pの送出タイミングとの間に時間的なずれが生じて、誤差が含まれる可能性がある。これに対して、上記のようなエレベータのドア制御装置では、パルスカウンタ15dが、全閉付近検出スイッチ13の作動状態がON状態とOFF状態との一方から他方に変化した際に、パルス計数値Pを0にリセットし、全閉付近検出スイッチ13の作動位置を基準にパルス数を計数する。この構成により、パルス計数値Pに含まれる時間的な誤差の発生を最小限に抑えることができる。
Here, the pulse count value P is read by the
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1では、かごドア装置1が両開き式のドアであった。これに対して、実施の形態2では、かごドア装置21が片開き式のドアである。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the car door device 1 is a double door. On the other hand, in the second embodiment, the
図7は、この発明の実施の形態2によるエレベータのドア装置を示す背面図である。図7において、実施の形態2のかごドア装置21は、ハンガプレート22、ハンガレール23、一対のドアハンガ24A,24B、一対のドアパネル25A,25B、ドアモータ26、減速用プーリ27、第1伝動ベルト28、従動用プーリ29、第2伝動ベルト30、掴み部材31、ストッパ32及び連動機構37を有している。
FIG. 7 is a rear view showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 7, the
これらの部材22〜32,37の構成は、一対のドアパネル25A,25Bが互いにかご出入口の奥行き方向にずらして配置されている点と、先の掴み部材11Aに代えて連動機構37が用いられている点とを除いて、実施の形態1における部材2〜12と同様である。なお、ドアパネル25Aは、連動機構37を介して、ドアパネル25Bに接続されている。また、ドアパネル25Aは、ドアパネル25Bの開閉移動に連動して、開閉移動される。
The structure of these
ドアパネル25Bの全開位置から開方向への移動は、ストッパ32によって規制される。また、ドアパネル25Bの全閉位置から閉方向への移動は、かご出入口に設けられた戸当り柱36によって規制される。即ち、ストッパ32によって、ドアパネル25Bの全開側の動作限界位置が設定され、戸当り柱36によって、ドアパネル25Bの全閉側の動作限界位置が設定されている。
The movement of the
ハンガプレート22には、実施の形態1と同様に、ドア位置検出手段としての全閉付近検出スイッチ33が取り付けられている。ドアハンガ24Bには、押圧板34が取り付けられている。また、ハンガプレート22の上部には、ドア開閉制御部としてのドア制御装置35が設けられている。他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
Similar to the first embodiment, the
上記のようなエレベータのドア制御装置では、ドア制御装置35が片開き式のドア装置21の全開側実測パルス数Pfop及び全閉側実測パルス数Pfclを取り込む場合であっても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
In the elevator door control device as described above, the first embodiment is applied even when the
なお、実施の形態1,2では、ドア位置検出手段として全閉付近検出スイッチ13,43を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、全開付近を検出するように、スイッチを設けてもよい。また、スイッチに代えて光電センサをドア位置検出手段として用いてもよい。 In the first and second embodiments, the fully closed vicinity detection switches 13 and 43 are used as the door position detecting means. However, the present invention is not limited to this example, and a switch may be provided so as to detect the vicinity of full open. Further, instead of the switch, a photoelectric sensor may be used as the door position detecting means.
また、実施の形態1,2では、制御盤の電源投入時に全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行した。しかしながら、この例に限定するものではなく、例えば、保守点検時やかごの運転休止状態のときに、全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行してもよい。 In the first and second embodiments, the fully open position capturing process and the fully closed position capturing process are executed when the control panel is powered on. However, the present invention is not limited to this example. For example, the fully open position capturing process and the fully closed position capturing process may be executed during maintenance and inspection or when the car is in an operation stop state.
1,21 ドア装置、5A,5B,25A,25B ドアパネル、6,26 ドアモータ、13,33 全閉付近検出スイッチ(ドア位置検出手段)、15,35 ドア制御装置(ドア開閉制御部)、15d パルスカウンタ(パルス計数手段)、16 パルス発生器(モータ監視用信号生成手段)。 1,21 Door device, 5A, 5B, 25A, 25B Door panel, 6, 26 Door motor, 13, 33 Near-close detection switch (door position detection means), 15, 35 Door control device (door opening / closing control unit), 15d pulse Counter (pulse counting means), 16 pulse generator (motor monitoring signal generating means).
Claims (4)
前記ドアパネルの移動量に相当するドアモータの動作量に応じたモータ監視用信号を生成するモータ監視用信号生成手段と、
前記ドア位置検出手段及び前記モータ監視用信号生成手段に接続され、前記ドアパネルの位置及び移動距離を監視し、前記ドアパネルの開閉移動を制御するドア開閉制御部と
を備え、
前記ドア開閉制御部は、
前記ドアパネルの開閉移動の制御に用いる全開位置及び全閉位置を取り込むための位置取込処理を実行可能であり、
前記位置取込処理を実行すると、前記ドアパネルを全開側・全閉側のそれぞれの機械的な動作限界位置まで移動させ、前記ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じた位置を前記基準位置として把握し、前記基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの前記動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離をモータ監視用信号に基づいて測定して、それらの測定値をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、
前記全開側実測距離及び前記全閉側実測距離を前記ドアパネルの開閉移動の制御に用いる
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 Door panel and a door position detecting means for detecting that the predetermined reference position in the vicinity of the other hand or the fully open position and fully closed position Neu displacement,
Motor monitoring signal generating means for generating a motor monitoring signal corresponding to the amount of movement of the door motor corresponding to the amount of movement of the door panel;
A door opening / closing control unit connected to the door position detecting means and the motor monitoring signal generating means, for monitoring the position and moving distance of the door panel and controlling the opening and closing movement of the door panel;
The door opening / closing controller is
A position capturing process for capturing a fully open position and a fully closed position used for controlling the opening and closing movement of the door panel can be executed.
When the position capturing process is executed, the door panel is moved to the fully open side and fully closed side mechanical operation limit positions, and the position where the operation state of the door position detecting means is changed is set as the reference position. grasped, the movement distance of the door panel from the reference position to each of the operation limit position of full-opening-fully closed as measured on the basis of the motor monitoring signal, their fully open side actual distance measurements, respectively, and Imported as the measured distance on the fully closed side,
The elevator door control device characterized in that the fully opened side measured distance and the fully closed side measured distance are used for controlling the opening and closing movement of the door panel.
前記基準位置から全閉位置までの前記ドアパネルの移動距離の理論値を全閉側理論距離として予め記憶しており、
前記位置取込処理を実行したときに、前記基準位置から全閉側の動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離の測定値と前記全閉側理論距離との差分が所定の許容範囲内であれば、その測定値を前記全閉側実測距離として取り込む
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア制御装置。 The door opening / closing controller is
The theoretical value of the moving distance of the door panel from the reference position to the fully closed position is stored in advance as a fully closed side theoretical distance,
When the position capture process is executed, the difference between the measured value of the movement distance of the door panel from the reference position to the fully closed operation limit position and the fully closed theoretical distance is within a predetermined allowable range. 2. The elevator door control device according to claim 1, wherein the measured value is taken in as the full-closed actual measurement distance.
前記基準位置から全開位置までの前記ドアパネルの移動距離の理論値を全開側理論距離として予め記憶しており、
前記位置取込処理を実行したときに、前記基準位置から全開側の動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離の測定値と前記全開側理論距離との差分が所定の許容範囲内であれば、その測定値を前記全開側実測距離として取り込む
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータのドア制御装置。 The door opening / closing controller is
The theoretical value of the movement distance of the door panel from the reference position to the fully open position is stored in advance as a fully open side theoretical distance,
If the difference between the measured value of the movement distance of the door panel from the reference position to the fully open side operation limit position and the fully open theoretical distance is within a predetermined allowable range when the position capturing process is performed, 3. The elevator door control device according to claim 1, wherein the measured value is taken as the full-open side actual measurement distance.
前記ドア開閉制御部は、前記モータ監視用信号生成部からのパルス信号のパルス数を計数するパルス計数手段を有しており、
前記パルス計数手段は、前記ドア開閉制御部による前記位置取込処理の実行中に、前記ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じたことに応じて、計数したパルス数を所定の初期値にリセットする
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータのドア制御装置。 The motor monitoring signal generating means generates a pulse signal as the motor monitoring signal,
The door opening / closing control unit has pulse counting means for counting the number of pulses of the pulse signal from the motor monitoring signal generation unit,
The pulse counting means sets the counted number of pulses to a predetermined initial value in response to a change in the operating state of the door position detecting means during execution of the position capturing process by the door opening / closing control unit. It resets. The door control apparatus of the elevator of any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
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