JP2005335444A - 補助情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両後方を撮影するカメラと、撮影された映像が表示されるモニタと、ステアリングホイールの角度に基づいて車両の予想軌跡を算出する予想軌跡算出手段と、駐車スペースを画像認識する駐車スペース認識手段と、認識された駐車スペースと車両との位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定する位置関係判定手段とを備えた補助情報提示装置に、該位置関係が該所定の条件を満たすと判定されたときに車体の向きを示した車体向き情報を該映像にさらに重ねて表示させる機能を付与する。
【選択図】 図5
Description
y=ax+b
を満たす直線を画像認識したとき、その傾きaに基づいて当該直線が前記境界線であるか否か判定することができる。
y=ax+b
(なお、図4の画面中央の点Oを便宜上原点とする)
で表される直線に近似できるものである場合、それを、車幅方向の駐車スペースを規定し得る直線として認識する(S22:YES)。上述の直線が認識できなかった場合(S22:NO)、制御部10は、所定のタイミング後に再びS21の処理を行う。なお、S22の直線認識処理は、画面下側の画素について行われる為、画面の上側(すなわち車両100から離れた場所)に表示される直線は、S22の処理では認識されない。従って本実施形態の車幅延長線表示処理は、車両100が駐車スペースに接近しない限り進行しない。
12 カメラ
14 画像処理回路
16 モニタ
18 前輪角度検出センサ
20 シフトレバーセンサ
22 右側車輪速度センサ
24 左側車輪速度センサ
26 スーパーインポーズ回路
28 電源部
100 車両
Claims (10)
- 車両後方を撮影するカメラと、撮影された映像が表示されるモニタと、ステアリングホイールの角度に基づいて車両の予想軌跡を算出する予想軌跡算出手段とを備え、算出された予想軌跡を該映像に重ねて表示させる補助情報提示装置において、
駐車スペースを画像認識する駐車スペース認識手段と、
認識された駐車スペースと車両との位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定する位置関係判定手段と、を備え、
該位置関係が該所定の条件を満たすと判定されたとき、車体の向きを示した車体向き情報を該映像にさらに重ねて表示させること、を特徴とする補助情報提示装置。 - 前記駐車スペース認識手段は、車両幅方向の駐車スペースを規定する境界線を認識すること、を特徴とする請求項1に記載の補助情報提示装置。
- 前記所定の条件は、前記境界線と車体の向きとが成す角度が所定の角度以下であること、を特徴とする請求項2に記載の補助情報提示装置。
- 前記駐車スペース認識手段は、傾きがaで切片がbとなる
y=ax+b
を満たす直線を画像認識したとき、その傾きaに基づいて当該直線が前記境界線であるか否か判定すること、を特徴とする請求項2または請求項3のいずれかに記載の補助情報提示装置。 - ステアリングの角度に基づいて車両がカーブする方向を判定するカーブ方向判定手段をさらに備え、
前記駐車スペース認識手段は、判定された方向に応じて前記直線が前記境界線であるか否かを判定すること、を特徴とする請求項4に記載の補助情報提示装置。 - 車両がカーブする方向が左であると判定したときにa<0であれば、
前記駐車スペース認識手段は、前記直線を前記境界線でないと判定すること、を特徴とする請求項5に記載の補助情報提示装置。 - 車両がカーブする方向が右であると判定したときにa>0であれば、
前記駐車スペース認識手段は、前記直線を前記境界線でないと判定すること、を特徴とする請求項5または請求項6のいずれかに記載の補助情報提示装置。 - 前記bの値が所定の範囲外の値であるとき、前記駐車スペース認識手段は、前記直線を前記境界線でないと判定すること、を特徴とする請求項5から請求項7のいずれかに記載の補助情報提示装置。
- 前記駐車スペース認識手段は、前記モニタの下側の表示領域において画像認識を行うこと、を特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の補助情報提示装置。
- 車両後方を撮影するカメラと、撮影された映像が表示されるモニタと、ステアリングホイールの角度に基づいて車両の予想軌跡を算出する予想軌跡算出手段とを備え、算出された予想軌跡を該映像に重ねて表示させる補助情報提示装置において、
車両と駐車スペースとの接近を検知する接近検知手段と、
接近が検知された駐車スペースと車両との位置関係が所定の条件を満たすか否かを判定する位置関係判定手段と、を備え、
該位置関係が該所定の条件を満たすと判定されたとき、車体の向きを示した車体向き情報を該映像にさらに重ねて表示させること、を特徴とする補助情報提示装置。
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