JP3933928B2

JP3933928B2 - Automatic document feeder

Info

Publication number: JP3933928B2
Application number: JP2001380213A
Authority: JP
Inventors: 仁服部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: JP2003182886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、スキャナー等の画像形成装置における自動原稿送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の原稿を検知するためのセンサは、発光素子の点灯・消灯が操作できない構成が多い。つまり、ＡＤＦに電源が供給されている間はセンサの発光素子は点灯している。一部のＡＤＦの原稿テーブルに使用されている原稿サイズ検知用の原稿長さセンサ（反射型センサ）で、発光素子の点灯・消灯が操作できる構成の装置もあるが、これは外乱光（インバータランプ光）の誤検知対策用であり、常時点灯と消灯を繰り返している。
【０００３】
原稿積載台に配置され原稿の有無や長さを検出するための原稿長さセンサは、折れやカールによる原稿浮き時も正確に検出できるように長距離型（検出可能距離が白紙で２０ｍｍ程度以上のもの）のタイプが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に発光素子に使われるＬＥＤは点灯時間に応じて経時的に発光量が減少する。長距離型の原稿長さセンサは発光素子の発光量も大きいため、経時による発光量の減少も早いのが普通である。発光量が減少すると検出可能距離も減少するので、折れやカールによる原稿浮き時に正確に原稿を検出できない不具合が生じてくる。
【０００５】
また、原稿積載台に積載された原稿が給紙され始めると、１枚目の原稿と共に２枚目以降の原稿が移動する場合がある。原稿は分離部で１枚に分離されるので分離部を超えて２枚目以降の原稿が１枚目と共に移動することはないが、分離部までは移動する場合が考えられる。しかし、１枚目原稿と２枚目原稿の摩擦力が低い場合には、２枚目以降の原稿は積載位置のままで移動することはない。
【０００６】
このように１枚目の原稿の給紙が始まった後は、２枚目以降の原稿がどの位置にあるのか正確には分からない。従って原稿積載台に設置された原稿長さセンサによって、積載された原稿の搬送方向の長さを検出するのは１枚目原稿の給紙が始まる前が望ましい。
【０００７】
本発明は、原稿積載台に設置された原稿長さセンサの発光素子の点灯時間を必要最小限にし、原稿長さを正確に検出する自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、給紙する原稿を積載する原稿積載台に設置され、積載された原稿の搬送方向の概略長さを検知する１個以上の原稿長さセンサと、原稿長さ検出に際して検出直前に原稿長さセンサの発光素子を点灯し、検出直後に消灯する制御を行うコントローラとを備えた自動原稿送り装置を最も主要な特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明は、上記第１の発明において、コントローラは原稿長さセンサによる原稿長さの検出を、積載された原稿の１枚目の給紙を開始する直前に行うよう制御する自動原稿送り装置を主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置の断面構成図であり、図２及び図３はシステムブロック図である。図１から図３に基づき本発明の基本的な構成、動作、作用を説明する。
【００１１】
図１、２に示すように、読取りを行う原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル（原稿積載台）２上に原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿束１がセットされるとセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
【００１２】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示す矢印ａ、ｂ方向に上下動可能な構造となっており、原稿束１がセットされたことをセットフィラー４及びセットセンサ５が検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。可動原稿テーブル３の下降時には底板ホームポジションセンサ６により検知される。
【００１３】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示す矢印ｃ、ｄ方向に動作すると共に可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限が検知される。
【００１４】
本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００１５】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構造となっている。
【００１６】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接契合時、または原稿１枚を介して契合している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が誤って２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００１７】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後突き当てセンサ１１の検知から所定量の距離だけ送られ、プルアウトローラ１２に所定量のタワミを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を逆転させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００１８】
この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、スキュー補正（先端の整合）が行われる。プルアウトローラ１２はスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を搬送ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。
【００１９】
給紙モータ１０２の逆転と同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることにより、モータパルスから検知できる。
【００２０】
これとは別に原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１でも原稿長さの概略が判定されるが、これについては後述する。
【００２１】
プルアウトローラ１２及び搬送ローラ１４の駆動により原稿が搬送される際の搬送速度は、表面画像を読取る第１読取り部１８での読取り搬送速度よりも高速に設定してあり、原稿を第１読取り部１８へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取り、搬送速度と同速にするために減速を開始する。
【００２２】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知後、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取り部１８に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部１８を原稿後端が抜けるまで送信される。第１読取りローラ１９は読取り位置２０での原稿の浮きを抑えるためのローラで、読取りモータ１０３によって読取り入口ローラ１６及び読取り出口ローラ２３と同速で駆動されている。
【００２３】
片面原稿読取りの場合には、第１読取り部１８を通過した原稿は、裏面の画像を読取る第２読取り部２５を経て排紙ローラ２８へ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知または後端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００２４】
また、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２読取り部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取りローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５のシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００２５】
次に２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読取り中の各読取り搬送ローラ１６、１９、２３、２６、２７は本体制御部１１１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ１０３により駆動されるため、次原稿の搬送速度は各読取り搬送ローラの速度と同速で読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに送り込まれなくてはならない。
【００２６】
そこで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ１１を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【００２７】
まず、ピックアップモータ１０１の正転によりピックアップローラ７を次原稿上面に圧接させ、次いで給紙モータ１０２を正転駆動して停止しているプルアウトローラ１２に突き当たるまで搬送する。
【００２８】
ここで、読取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、搬送ローラ部から所定の紙間分進んだところで給紙モータ１０２を逆転駆動させ、プルアウトローラ１２及び搬送ローラ１４は１枚目と同様に高速で駆動され、読取り入口センサ１５までこのスピードで送り込み、読取り入口センサ１５の検知により読取りスピード（各読取り搬送ローラ１６、１９、２３、２６、２７の速度）まで減速させる。
【００２９】
この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００３０】
第１読取り部１８に搬送された原稿は、読取りガラス２１、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３２との間を通過し、原稿を第２読取り部２５に掬い上げるための原稿スケール２２、読取り出口ローラ２３が配置されている箇所を通過して第２読取り部２５へと搬送される。この間に画像が図示しない読取り系により読取られ、ＣＣＤ等の光電変換素子を介して電気的に変換され、図示しないメモリー装置に記憶される。
【００３１】
第２読取り部２５は、図３に示すコントローラ１００からの点灯制御信号により光源部２００にて原稿に照射される光によって、光電素子（センサチップ）２０１に原稿画像が図示しないレンズを介して集光され、コントローラ１００からのタイミング制御信号により、原稿が読取り部に到達したタイミングで読取った画像データはＡＭＰ回路２０２、Ａ／Ｄ変換回路２０３、画処理回路（画処理部）２０４を介してフレームメモリ２０５に一時蓄積される。
【００３２】
その後出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を介して本体制御部１１１に画像データの転送が行われ、第２面を読取った画像データが本体画像処理回路へと転送される。
【００３３】
上記第１の発明について説明する。図１において、原稿テーブル２上には２個の原稿長さセンサ３０、３１が設置されている。原稿テーブル２に原稿束１が積載されている時、つまりセットセンサ５により原稿の積載を検知している時に原稿長さセンサ３０、３１の検出結果によって原稿長さの概略が判定される。本実施の形態では原稿長さセンサは２個であり、３段階の原稿長さを判定することができる。
【００３４】
原稿長さセンサ３０、３１共に原稿を検知しない場合、原稿長さは短（原稿後端が原稿長さセンサ３０より左側にある）、原稿長さセンサ３０のみが原稿を検知する場合、原稿長さは中（原稿後端が原稿長さセンサ３０と３１の間にある）、原稿長さセンサ３０、３１共に原稿を検知する場合、原稿長さは長（原稿後端が原稿長さセンサ３１より右側にある）と判定できる。このように判定した原稿長さと、前述した原稿幅センサ１３による原稿幅の検出によって原稿サイズが判定される。
【００３５】
図４は原稿長さセンサの回路構成図である。コントローラ１００によって、原稿長さセンサ（反射型センサ）３０、３１の点灯・消灯を操作することができる。ポート出力（ＬＥＤＯＮ）をＨ出力とすると原稿長さセンサ３０、３１のＬＥＤは点灯する。逆に、ポート出力（ＬＥＤＯＮ）をＬ出力とすると原稿長さセンサ３０、３１のＬＥＤは消灯する。原稿長さセンサ３０、３１は、折れやカールによる原稿浮き時も正確に検出できるように長距離型（検出可能距離が白紙で２０ｍｍ程度以上のもの）のタイプを用いる。
【００３６】
一般的に発光素子（ＬＥＤ）は点灯時間に応じて経時的に発光量が減少する。長距離型の原稿長さセンサ３０、３１は発光素子の発光量も大きいため、経時による発光量の減少も早い。発光量が減少すると検出可能距離も減少するので、折れやカールによる原稿浮き時に正確に原稿を検出できない不具合が生じてくる。
【００３７】
上記不具合の解決のために、本発明では通常（原稿長さセンサ３０、３１による原稿長さの検出を行わない時）ＬＥＤを消灯させている。ＬＥＤを点灯させるのは原稿長さセンサ３０、３１による原稿長さの検出を行う直前（検出までに発光が安定することが条件：通常１ｍｓ程度で良い）とし、検出を行った直後にはＬＥＤを消灯させる。
【００３８】
上記第２の発明について説明する。原稿テーブル２に積載された原稿が給紙され始めると、１枚目の原稿と共に２枚目以降の原稿が移動する場合がある。原稿は分離ベルト９、リバースローラ１０で１枚に分離されるので、リバースローラ１０を超えて２枚目以降の原稿が１枚目と共に移動することはないが、リバースローラ１０までは移動する場合が考えられる。
【００３９】
しかし、１枚目原稿と２枚目原稿の摩擦力が低い場合には、２枚目以降の原稿は積載位置のままで移動することはない。このように１枚目の原稿の給紙が始まった後は２枚目以降の原稿がどの位置にあるのか正確には分からない。この状態で原稿長さセンサ３０、３１にて原稿長さの検出を行うとサイズ検知の精度が悪くなる。
【００４０】
図５は原稿長さ検出処理のフローチャートである。上記第１の発明において、原稿長さセンサ３０、３１の検出を行うタイミングを、１枚目原稿の給紙を開始する直前とする。セットセンサ５によって原稿のセットが検知された後（Ｓ１でＹＥＳ）、１枚目の原稿の給紙を開始する直前に原稿長さセンサ３０、３１による原稿長さの検出を行い（Ｓ２でＹＥＳ）、ここで検出された原稿長さを積載された全原稿に対して適用する。但し、積載された原稿のすべてが同サイズであることが条件となるので、サイズ混載モードでない場合に限る。
【００４１】
上記第１の発明と同様にＬＥＤを点灯させるのは（Ｓ３）、原稿長さセンサ３０、３１による原稿長さの検出を行う直前とし（Ｓ４でＹＥＳ、Ｓ５）、検出を行った直後にはＬＥＤを消灯させる（Ｓ６）。積載された原稿がすべて給紙され（Ｓ７）、セットセンサ５が原稿無しを検知した後に（Ｓ８でＹＥＳ）、再び原稿がセットされセットセンサ５が原稿のセットを検出した時は、新たに１枚目の原稿の給紙を開始する直前に原稿長さセンサ３０、３１による原稿長さの検出を行う。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動原稿送り装置においては、給紙する原稿を積載する原稿積載台に設置され、積載された原稿の搬送方向の概略長さを検知する１個以上の原稿長さセンサと、原稿長さ検出に際して検出直前に原稿長さセンサの発光素子を点灯し、検出直後に消灯する制御を行うコントローラとを備えたので、発光素子の点灯時間は必要最小限となり、発光素子の経時変化による発光量の減少を防ぎ、センサの誤検知を防止することができる。
【００４３】
また、本発明の自動原稿送り装置においては、コントローラは原稿長さセンサによる原稿長さの検出を、積載された原稿の１枚目の給紙を開始する直前に行うよう制御するので、上記作用効果に加えて、１枚目原稿の給紙時に２枚目以降の原稿が積載位置から移動することによるサイズ検出精度の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置の断面構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置のシステムブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置のシステムブロック図である。
【図４】原稿長さセンサの回路構成図である。
【図５】原稿長さ検出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
２原稿テーブル（原稿積載台）
３０、３１原稿長さセンサ
１００コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder in an image forming apparatus such as a printer, a FAX, or a scanner.
[0002]
[Prior art]
In general, many sensors for detecting a document of an automatic document feeder (ADF) cannot be operated to turn on and off a light emitting element. That is, the light emitting element of the sensor is lit while power is supplied to the ADF. There is a device that can turn on and off the light emitting element with a document length sensor (reflective sensor) for detecting the document size used in some ADF document tables. It is for countermeasures against false detection of lamp light, and is constantly turned on and off repeatedly.
[0003]
The document length sensor, which is placed on the document stacker and detects the presence and length of the document, is a long distance type (detectable distance is about 20 mm or more for white paper) so that it can be accurately detected even when the document floats due to folding or curling. There are many types.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In general, the amount of light emitted from an LED used for a light emitting element decreases with time according to the lighting time. Since the long-distance document length sensor has a large light emission amount of the light emitting element, it is normal that the light emission amount decreases with time. As the amount of light emission decreases, the detectable distance also decreases, which causes a problem that the original cannot be accurately detected when the original is lifted due to folding or curling.
[0005]
In addition, when a document loaded on the document stacking table starts to be fed, the second and subsequent documents may move together with the first document. Since the original is separated into one sheet by the separation unit, the second and subsequent originals do not move together with the first sheet beyond the separation unit, but may be moved to the separation unit. However, when the frictional force between the first document and the second document is low, the second and subsequent documents do not move in the stacked position.
[0006]
Thus, after feeding of the first document starts, it is impossible to know exactly where the second and subsequent documents are located. Therefore, it is preferable that the length of the stacked original in the conveyance direction is detected by the original length sensor installed on the original stacking table before the first original is fed.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that accurately detects a document length by minimizing the lighting time of a light emitting element of a document length sensor installed on a document stacking table.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, one or more document length sensors are installed on a document stacking table on which documents to be fed are stacked and detect the approximate length of the stacked documents in the conveying direction; The most important feature is an automatic document feeder having a controller that controls to turn on a light emitting element of a document length sensor immediately before detection and turn it off immediately after detection.
[0009]
According to a second invention for solving the above-described problem, in the first invention, the controller detects the document length by the document length sensor immediately before starting the feeding of the first sheet of the stacked documents. the that controls automatic document feeder and main features.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional configuration diagram of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are system block diagrams. The basic configuration, operation, and operation of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, a document bundle 1 to be read is set on a document table (document stacking table) 2 including a movable document table 3 with a document surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). When the document bundle 1 is set, it is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the I / F 107.
[0012]
The movable document table 3 has a structure that can be moved up and down in the directions of arrows a and b shown in FIG. 1 by the bottom plate raising motor 105. When the set filler 4 and the set sensor 5 detect that the document bundle 1 is set, The bottom plate raising motor 105 is rotated forward to raise the movable document table 3 so that the uppermost surface of the document bundle 1 comes into contact with the pickup roller 7. When the movable document table 3 is lowered, it is detected by the bottom plate home position sensor 6.
[0013]
The pickup roller 7 is operated by a pickup motor 101 in the directions of arrows c and d shown in FIG. 1 by a cam mechanism, and the movable table 3 is lifted. The pickup roller 7 is pushed by the upper surface of the document on the movable table 3 and lifts in the c direction. The upper limit is detected by the detection sensor 8.
[0014]
When the print key is pressed from the main body operation unit 108 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107, the roller of the pickup roller 7 is rotated by the normal rotation of the paper feed motor 102. Driven to pick up several (ideally one) originals on the original table 2. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.
[0015]
The paper feed belt 9 is driven in the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feed by the normal rotation of the paper feed motor 102. The document is separated and only the uppermost document can be fed.
[0016]
More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and is rotated by the paper feeding belt 9 when directly engaged with the paper feeding belt 9 or through a single original. When the document is rotated counterclockwise and two or more originals accidentally enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the rotation force is set to be lower than the torque of the torque limiter. The reverse roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an excess document to prevent double feeding.
[0017]
The original separated by the action of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feed belt 9, the leading edge is detected by the abutting sensor 11, and further advances to the pull-out roller 12 that stops. bump into. Thereafter, the sheet feeding belt 9 is driven by reversing the sheet feeding motor 102 while being fed by a predetermined distance from the detection of the butting sensor 11 and pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. Stop.
[0018]
At this time, the pickup motor 101 is rotated to retract the pickup roller 7 from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9, so that the leading edge of the document enters the nip of the upper and lower roller pairs of the pull-out roller 12. Then, skew correction (tip alignment) is performed. The pull-out roller 12 has a skew correction function and is a roller for transporting the skew-corrected document after separation to the transport roller 14 and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102.
[0019]
Simultaneously with the reverse rotation of the paper feed motor 102, the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 12. Further, the length of the document in the conveyance direction can be detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11.
[0020]
Apart from this, the document length sensors 30 and 31 provided on the document table surface also determine the outline of the document length, which will be described later.
[0021]
The conveyance speed when the document is conveyed by driving the pull-out roller 12 and the conveyance roller 14 is set to be higher than the reading conveyance speed in the first reading unit 18 that reads the surface image. The processing time sent to 18 is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, the document conveying speed is read before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller 16, and deceleration is started to make it the same as the conveying speed. .
[0022]
After the leading edge of the document is detected by the registration sensor 17, the sub-scanning direction of the first surface with respect to the main body control unit 111 at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first reading unit 18. A gate signal indicating an effective image area is transmitted through the first reading unit 18 until the trailing edge of the original is removed. The first reading roller 19 is a roller for suppressing the floating of the document at the reading position 20, and is driven by the reading motor 103 at the same speed as the reading inlet roller 16 and the reading outlet roller 23.
[0023]
In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading unit 18 is conveyed to the paper discharge roller 28 via the second reading unit 25 that reads the image on the back side. At this time, when the paper discharge sensor 24 detects the leading edge of the document, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 clockwise. Further, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the discharge roller 28 by the discharge motor pulse count from the leading edge detection or trailing edge detection of the document by the discharge sensor 24. Thus, control is performed so that the document discharged onto the discharge tray 29 does not jump out.
[0024]
In the case of double-sided document reading, when the leading edge of the document reaches the second reading unit 25 by the pulse count of the reading motor 103 after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the second reading unit 25 is read. On the other hand, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the controller 100 through the second reading unit 25 until the trailing edge of the original is removed. The second reading roller 26 serves as a reference white part for obtaining shading data of the second reading unit 25 as well as suppressing the floating of the original in the second reading unit 25.
[0025]
Next, in the case of the second and subsequent sheets, the form of first advance of the next document is taken. The reading and conveying rollers 16, 19, 23, 26, and 27 during reading of the document image are driven by the reading motor 103 at a speed corresponding to the reading magnification instructed from the main body control unit 111. It must be fed into the nip between the upper and lower roller pairs of the reading entrance roller 16 at the same speed as the reading conveying roller.
[0026]
Therefore, when the trailing edge of the document being read passes through the abutting sensor 11, a pulse count for controlling the gap between the sheets is started, and the advance of the next document is started while monitoring the progress of the trailing edge of the document being read. .
[0027]
First, the pickup motor 7 is brought into pressure contact with the upper surface of the next original by normal rotation of the pickup motor 101, and then the paper feed motor 102 is driven to rotate forward and is conveyed until it contacts the stopped pull-out roller 12.
[0028]
Here, the position of the trailing edge of the original being read is calculated from the inter-paper pulse count value, and when the paper advances from the conveying roller portion by a predetermined inter-sheet distance, the paper feeding motor 102 is driven in reverse, and the pull-out roller 12 and the conveying roller 14 are Like the first sheet, it is driven at a high speed, sent to the reading entrance sensor 15 at this speed, and decelerated to the reading speed (speeds of the respective reading transport rollers 16, 19, 23, 26, 27) by the detection of the reading entrance sensor 15. .
[0029]
By performing this operation between successive original sheets, it is possible to recover the time stopped by the original abutting operation and maintain a predetermined original interval.
[0030]
The document conveyed to the first reading unit 18 passes between the reading glass 21 and the white background plate 32 disposed on the upper surface of the document glass 21 with a predetermined interval, so that the document is scooped up to the second reading unit 25. The document scale 22 and the reading exit roller 23 are passed through the second reading unit 25 after passing through the place. During this time, an image is read by a reading system (not shown), electrically converted via a photoelectric conversion element such as a CCD, and stored in a memory device (not shown).
[0031]
The second reading unit 25 collects a document image on a photoelectric element (sensor chip) 201 via a lens (not shown) by light irradiated on the document by the light source unit 200 in response to a lighting control signal from the controller 100 shown in FIG. The image data read at the timing when the original reaches the reading unit in response to a timing control signal from the controller 100 is framed via the AMP circuit 202, the A / D conversion circuit 203, and the image processing circuit (image processing unit) 204. Temporarily stored in the memory 205.
[0032]
Thereafter, the image data is transferred to the main body control unit 111 via the output control circuit 206 and the I / F circuit 207, and the image data read from the second surface is transferred to the main body image processing circuit.
[0033]
The first invention will be described. In FIG. 1, two document length sensors 30 and 31 are installed on the document table 2. When the document stack 1 is loaded on the document table 2, that is, when the loading of the document is detected by the set sensor 5, the outline of the document length is determined by the detection results of the document length sensors 30 and 31. In the present embodiment, there are two document length sensors, and three stages of document length can be determined.
[0034]
When both the document length sensors 30 and 31 do not detect the document, the document length is short (the rear end of the document is on the left side of the document length sensor 30). When only the document length sensor 30 detects the document, the document length When the document length sensors 30 and 31 detect the document, the document length is long (the document trailing edge is the document length sensor 31). It is possible to determine that it is on the right. The document size is determined by detecting the document length determined in this way and the document width by the document width sensor 13 described above.
[0035]
FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the document length sensor. The controller 100 can turn on / off the document length sensors (reflection sensors) 30 and 31. When the port output (LEDON) is set to H output, the LEDs of the document length sensors 30 and 31 are lit. Conversely, when the port output (LEDON) is set to L output, the LEDs of the document length sensors 30 and 31 are turned off. The document length sensors 30 and 31 are of a long distance type (with a detectable distance of about 20 mm or more with white paper) so that the document can be accurately detected even when the document is lifted due to folding or curling.
[0036]
In general, a light emitting element (LED) has a light emission amount that decreases with time according to a lighting time. Since the long-distance document length sensors 30 and 31 have a large light emission amount of the light emitting element, the light emission amount is rapidly reduced with time. As the amount of light emission decreases, the detectable distance also decreases, which causes a problem that the original cannot be accurately detected when the original is lifted due to folding or curling.
[0037]
In order to solve the above problem, the present invention normally turns off the LED (when the document length sensor 30 or 31 does not detect the document length). The LED is turned on immediately before the document length sensors 30 and 31 detect the document length (conditions that light emission is stable before detection: usually about 1 ms), and immediately after detection, the LED Turn off the light.
[0038]
The second invention will be described. When the document loaded on the document table 2 starts to be fed, the second and subsequent documents may move together with the first document. Since the original is separated into one sheet by the separation belt 9 and the reverse roller 10, the second and subsequent originals do not move together with the first sheet beyond the reverse roller 10, but move to the reverse roller 10. Can be considered.
[0039]
However, when the frictional force between the first document and the second document is low, the second and subsequent documents do not move in the stacked position. Thus, after feeding of the first document starts, it is impossible to know exactly where the second and subsequent documents are located. If the document length sensors 30 and 31 detect the document length in this state, the accuracy of size detection is deteriorated.
[0040]
FIG. 5 is a flowchart of the document length detection process. In the first aspect of the present invention, the timing at which the document length sensors 30 and 31 are detected is set immediately before the first document is fed. After the setting of the original is detected by the set sensor 5 (YES in S1), the original length is detected by the original length sensors 30 and 31 immediately before the feeding of the first original is started (YES in S2). ), The original length detected here is applied to all stacked originals. However, since it is a condition that all the stacked originals have the same size, it is limited to the case where the size mixed mode is not set.
[0041]
As in the first invention , the LED is turned on (S3) immediately before the document length is detected by the document length sensors 30 and 31 (YES in S4, S5), and immediately after the detection is performed. The LED is turned off (S6). When all the stacked originals are fed (S7) and the set sensor 5 detects that there is no original (YES in S8), when the original is set again and the set sensor 5 detects the setting of the original, 1 is newly added. The document length is detected by the document length sensors 30 and 31 immediately before the feeding of the first document is started.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, in the automatic document feeder of the present invention , one or more document lengths are installed on the document stacking table on which the documents to be fed are stacked and detect the approximate length in the transport direction of the stacked documents. A sensor and a controller that controls to turn on the light emitting element of the document length sensor immediately before detection and to turn off the light immediately after detection when detecting the document length, so that the lighting time of the light emitting element is minimized, and the light emitting element It is possible to prevent a decrease in the amount of light emission due to a change with time of the sensor and to prevent erroneous detection of the sensor.
[0043]
In the automatic document feeder of the present invention, since the controller controls to perform immediately before starting the first sheet of paper feed of the document detection of the document length by the document length sensor, loaded, the working In addition to the effect, it is possible to prevent a decrease in size detection accuracy due to movement of the second and subsequent documents from the stacking position when the first document is fed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system block diagram of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a system block diagram of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a document length sensor.
FIG. 5 is a flowchart of document length detection processing.
[Explanation of symbols]
2 Document table (document loading table)
30, 31 Document length sensor 100 Controller

Claims

給紙する原稿を積載する原稿積載台に設置され、積載された原稿の搬送方向の概略長さを検知する１個以上の原稿長さセンサと、原稿長さ検出に際して、検出直前に原稿長さセンサの発光素子を点灯し、検出直後に消灯する制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは原稿長さセンサによる原稿長さの検出を、積載された原稿の１枚目の給紙を開始する直前に行うよう制御することを特徴とする自動原稿送り装置。One or more document length sensors installed on a document stacking table on which a document to be fed is loaded and detecting the approximate length of the loaded document in the conveyance direction, and the document length immediately before detection when detecting the document length And a controller that controls to turn on the light emitting element of the sensor and turn it off immediately after detection. The controller starts detecting the document length by the document length sensor and starts feeding the first sheet of stacked documents. An automatic document feeder characterized by performing control immediately before .