JP2005297766A

JP2005297766A - 乗用型草刈り機のペダル操作構造

Info

Publication number: JP2005297766A
Application number: JP2004116815A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Nagai; 宏樹永井; Hiroyuki Ogasawara; 博之小笠原; Katsuhiko Kamimura; 勝彦上村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2024-04-12
Also published as: JP4728587B2

Abstract

【課題】前後輪間にモーアを昇降自在に連結した機体の後部に設けた後部伝動部の操作部を機体前部に設けたペダルよって操作するよう構成した乗用型草刈り機において、ペダルと操作部とを連動連結するリンク機構を前後に短く構成して軽量化およびコスト低減を図ることができるとともに、リンク機構が地上の障害物などに接触することを防止する。
【解決手段】左右一対の機体フレーム８における前部の横一側方の外側にペダル１８，１９を配備し、後部伝動部４０の操作部３５，３６と操作ペダル１８，１９とをリンク機構４１，４２を介して連動連結するに、ペダル１８，１９の踏み込みによって回動される操作軸３７，３８を機体フレーム８の前部において左右に支承し、この操作軸３７，３８の横一側方への端部にペダル１８，１９を備えるとともに、操作軸３７，３８の横他側方の端部近くに、機体フレーム８に沿って前後方向に配備されたリンク機構４１，４２の前端部を連動連結してある。
【選択図】図６

Description

本発明は、前輪と後輪との間にモーアを昇降自在に連結するとともに、機体後部に設けた後部伝動部における変速装置やブレーキなどの操作部を機体前部に設けたペダルによって操作するよう構成した乗用型草刈り機のペダル操作構造に関する。

前輪と後輪との間にモーアを昇降自在に連結した乗用型草刈り機においては、モーアを上昇させて移動走行する場合に地上の***部などにモーアが接触しないようにするために、走行機体の下部にモーアの上昇を妨げる部材が位置しないようにして、モーアの上昇限界を高くしておくことが望まれる。

例えば、左右一対の機体フレームにおける前部の横一側方の外側にペダルを配備し、後部伝動部の横他側方に装備された操作部とペダルとをリンク機構を介して連動連結するペダル操作構造においては、リンク機構をモーアの上昇を妨げないように配備する必要があり、そこで、特許文献１に開示されているように、後部伝動部の後方に左右に亘る中間操作軸を配備し、この中間操作軸の一端部とペダルとをリンク連係するとともに、中間操作軸の他端部と後部伝動部の操作部とをリンク連係することが提案されている。
特開平１１−４８８１２号公報

開示されている上記ペダル操作構造によると、モーアの上昇スペースに左右に亘る中間操作軸などの部材がなく、モーアを大きく上昇させるのに有効となるものであるが、機体後部における後部伝動部の後方に周り込ませてリンク機構を配置する関係で、中間操作軸とペダルまでの前後距離が大きいものとなって、中間操作軸とペダルと連動連結する連係部材が長くなって部品の重量増大やコストアップを招くものであった。また、中間操作軸の全体が機体の後端に大きく露出することになるので、地上の障害物などに接触して変形あるいは損傷するおそれもが多分にあった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体前部のペダルと機体後部の操作部とを連動連結するリンク機構を前後に短く構成して部品の軽量化およびコスト低減を図ることができるとともに、リンク機構が地上の障害物などに接触して損傷することを防止することができるペダル操作構造を提供することを主たる目的としている。

第１の発明は、前輪と後輪との間にモーアを昇降自在に連結するとともに、機体後部に設けた後部伝動部の操作部を機体前部に設けたペダルによって操作するよう構成した乗用型草刈り機のペダル操作構造において、
左右一対の機体フレームにおける前部の横一側方の外側に前記ペダルを配備し、前記後部伝動部の操作部と前記操作ペダルとをリンク機構を介して連動連結するに、前記ペダルの踏み込みによって回動される操作軸を前記機体フレームの前部において左右に支承し、この操作軸の横一側方の端部に前記ペダルを備えるとともに、操作軸の横他側方の端部近くに、機体フレームに沿って前後方向に配備された前記リンク機構の前端部を連動連結してあることを特徴とする。

上記構成によると、機体フレームを横断する操作軸と、操作軸の横他側方の端部近くと操作部とを連動連結するリンク機構はそれぞれモーアの昇降に邪魔にならない位置に配備することができる。また、操作軸の横他側方の端部近くと操作部との最短距離あるいはそれに近い距離でリンク機構が配備されることになる。また、リンク機構はモーアの上方において機体後方に大きく露出することなく機体フレームに沿って配置されるので、リンク機構に地上の障害物が接触するおそれは殆んどない。

従って、第１の発明によると、機体前部のペダルと後部伝動構造の操作部とを連動連結するリンク機構を前後に短く構成して部品の軽量化およびコスト低減を図ることができるとともに、リンク機構が地上の障害物などに接触することを回避することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記後部伝動部を前記機体フレームに対して横他側方に偏らせて配備するとともに、偏在された後部伝動部と横他側方の機体フレームとの間の空間に、前記モーアからの刈草を機体後部に案内するダクトを挿通配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、モーアが昇降することでダクトも上下動することになるが、ダクトが機体の横一側方に偏在しているのに対して、リンク機構は機体フレームの横他側方に位置しているので、リンク機構がダクトの上昇の邪魔になることはない。

従って、第２の発明によると、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、ダクト付きのモーアを十分高く上昇させることができる。

図１に、本発明に係る乗用型草刈り機の全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この乗用型草刈り機は、操向される前輪１および向き固定の後輪２がそれぞれ駆動される四輪駆動型に構成された乗用型の走行機体３の下部に、前リンク４ａおよび後リンク４ｂからなる四連リンク機構４を介してモーア５が昇降操作可能に吊り下げ連結されるとともに、モーア５で刈取った刈草をダクト６を介して機体後方に搬送して機体後部に連結した集草容器７に回収するよう構成されている。

走行車体３の下部には、左右一対の縦板材からなる機体フレーム８が前後に長く配備されており、この機体フレーム８における前部下方には前車軸ケース９がローリング可能に装備され、この前車軸ケース９の左右端に装備された前輪１が前車軸ケース９に装着されたステアリングシリンダ１０で操向操作されるようになっている。また、機体フレーム８における前部上方には、ラジエータ１１を後方に備えた水冷式のエンジン１２が搭載支持されるとともに、これらを覆うフロントカバー１３およびボンネット１４が設けられ、さらに、機体フレーム８の後部には後部伝動部４０の一部をなす伝動ケース１５が連結され、この伝動ケース１５の左右に後輪２が軸支されている。さらに、機体フレーム８の上部には、ステップ１６が搭載支持されるとともに、このステップ１６の後部に連設された左右の後輪フェンダ部１６ａの間に運転座席１７が配備されている。

図２に示すように、前記ステップ１６の前部はフロントカバー１３における基部の左右両横側にまで回り込むよう前方に延出され、運転座席１７に着座した作業者が両足を伸ばした楽な姿勢で運転できるように左右の足元が前方に空けられているとともに、ステップ１６の右側の前部に、前後進の切換えと無段変速を行う走行用の変速ペダル１８と走行停止用のブレーキペダル１９が配備されている。

図３に、伝動系の概略が示されている。図示のように、エンジン１２から出力された動力は伝動軸２１を介して前記伝動ケース１５の入力軸２２に前方から伝達されて、ケース内で走行系と作業系に分岐される。伝動ケース１５の後面には、後部伝動部４０の一部を構成する前後進切換え可能な油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３が連結されており、前記入力軸２２は、無段変速装置２３の入力用ポンプ軸２３ａに突合せ連結されている。無段変速装置２３に入力された動力は、前進用あるいは後進用に無段変速されて出力用モータ軸２３ｂから出力され、出力ギヤＧ１、ギヤＧ２、ベベルギヤＧ３，Ｇ４、および、ギヤＧ５，Ｇ６によって横向き軸心の回転動力に変換されて横長の後輪駆動軸２４に伝達され、その後、後輪駆動軸２４から左右のサイドクラッチ６１（図５参照）を経て左右の後輪２に振り分け伝達されるようになっている。また、無段変速装置２３の出力用モータ軸２３ｂから取り出された変速動力は出力ギヤＧ９およびギヤＧ１０を介して前輪駆動軸２５に伝達され、この前輪駆動軸２５からケース前方に取り出された動力が、車体下部に沿って前方に延出配備された伝動軸２６，２７を介して前車軸ケース９のデフ機構２８に伝達され、前輪１が後輪２とが同調した速度で駆動されるようになっている。

なお、図５に示すように、左右のサイドクラッチ６１は、左右前輪１のナックルアーム６２に操作ワイヤ６３を介してそれぞれ連係されており、ステアリングハンドル６４を大きく右方あるいは左方に回動して前輪１を設定角度以上に操向させると、これに連動して旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ６１が自動的に切り操作されて、左右前輪１と旋回外側の後輪２との三輪駆動によって機体が小回り旋回されるようになっている。

前記無段変速装置２３には、前記入力用モータ軸２３ａで駆動されるアキシャルプランジャ型の可変容量ポンプ２３Ｐと、前記出力用モータ軸２３ｂから変速動力を出力するアキシャルプランジャ型の固定容量モータ２３Ｍとが組み込まれており、常時駆動される入力用モータ軸２３ａが後方に貫通突出され、その突出端に無段変速装置２３に対する冷却ファン２９が取付けられるとともに、無段変速装置２３の後部には出力用モータ軸２３ｂに作用するように内拡式摩擦ブレーキからなる走行ブレーキ３０が備えられ、この走行ブレーキ３０の制動操作軸（操作部）３５が前記ブレーキペダル１９に後述のようにリンク連係されている。

また、可変容量ポンプ２３Ｐの斜板角度を変更して出力用モータ軸２３ｂの回転速度およびその回転方向を任意に変更するための変速操作軸（操作部）３６が無段変速装置２３の左側面に備えられ、この変速操作軸３６が前記変速ペダル１８に後述のようにリンク連係されている。

また、入力軸２２に伝達された動力の一部はギヤＧ１１で作業系の動力として取り出され、ギヤＧ１２，Ｇ１３を介してＰＴＯクラッチ３１に伝達された後、ケース前面に突設したＰＴＯ軸３２から取り出され、伝動軸３３を介してモーア５のデッキ上面に配備された入力ケース３４に伝達されるようになっている。また、入力軸２２に伝達された動力の一部はギヤＧ１４，Ｇ１５を介して上方に伝達されて、モーア昇降用、パワーステアリング用、および、無段変速装置２３のチャージ用の油圧源としての油圧ポンプＰが駆動されるようになっている。

次に、前記変速ペダル１８と無段変速装置２３との連係構造、および、ブレーキペダル１９と走行ブレーキ３０との連係構造について説明する。

図６に示すように、前記機体フレーム８の前部には、モーア５の入力ケース３４よりも前方に位置して２本の操作軸３７，３８が左右に横架支承されており、一方の操作軸３７の右側の外端部に前記変速ペダル１８が連結されるとともに、他方の操作軸３８の右側の外端部に前記ブレーキペダル１９が連結され、操作軸３７の左端近くと無段変速装置２３の変速操作軸３６とがリンク機構４１を介して連動連結されるとともに、操作軸３８の左端近くと走行ブレーキ３０の制動操作軸３５とがリンク機構４２を介して連動連結されている。

図７に示すように、変速操作系のリンク機構４１は、前記操作軸３７の左端近くに連結された操作アーム４３と変速操作軸３６の外端に連結した変速アーム４４とに亘って進出調節可能なロッド４５を架設して構成されており、変速ペダル１８を前方に踏み込むことで変速操作軸３６が前進増速方向に、また、変速ペダル１８を後方に踏み込むことで変速操作軸３６が後進増速方向に回動されるとともに、ペダル踏み込みを解除すれば変速操作軸３６自体の中立復元力およびケース側面に備えた中立復帰機構４６の中立復帰作用によって変速ペダル１８が中立位置に自動復帰するようになっている。

前記中立復帰機構４６は、変速アーム４４に形成された凹入カム４７、この凹入カム４７に押圧される押圧ローラ４８、ローラ支持アーム４９、および、押圧用バネ５０、から構成されており、押圧ローラ４８が凹入カム４７の谷部に押し付けられている時に変速操作軸３６が中立にあるようにローラ支持アーム４９の支点位置が偏心支点軸５１の回動によって調節されている。

図６に示すように、ブレーキ操作系のリンク機構４２は、前記操作軸３８の左端近くに連結された操作アーム５２と、制動操作軸３５に連結した制動アーム５３とを、リンク５４、中間回動リンク５５、および、操作ロッド５６を介して連動連結した構造に構成されており、ブレーキペダル１９を図示されていない復帰バネに抗して踏み込んでロッド５４を前方に引くことで、中間回動リンク５５が図６中において時計方向に回動されて制動操作軸３５が制動方向に回動されるようになっている。なお、ロッド５４の後端部には初期圧縮をかけたバネ５８が装備されており、このバネ５８を介して中間回動リンク５５が回動操作されることで、ブレーキペダル１９の踏み込み量が大きくなるほどバネ圧が大きくなり、これに伴って制動力が大きくなるように構成されている。

〔別実施例〕

（１）上記実施例では変速ペダル１８が連結された変速系の操作軸３７とブレーキペダル１９が連結された制動系の操作軸３８とを前後に並列配備しているが、変速系の操作軸３７を筒軸にしてその内部に制動系の操作軸３８を挿通して実施することもできる。

乗用型草刈り機の全体側面図乗用型草刈り機の全体平面図伝動系の概略図後部伝動部の一部を切り欠いた側面図走行構造の平面図ペダル操作構造の平面図変速操作構造の側面図

符号の説明

１前輪
２後輪
５モーア
６ダクト
８機体フレーム
３５操作部（制動操作軸）
３６操作部（変速操作軸）
３７操作軸
３８操作軸
４０後部伝動部
４１リンク機構
４２リンク機構

Claims

前輪と後輪との間にモーアを昇降自在に連結するとともに、機体後部に設けた後部伝動部の操作部を機体前部に設けたペダルによって操作するよう構成した乗用型草刈り機のペダル操作構造において、
左右一対の機体フレームにおける前部の横一側方の外側に前記ペダルを配備し、前記後部伝動部の操作部と前記操作ペダルとをリンク機構を介して連動連結するに、前記ペダルの踏み込みによって回動される操作軸を前記機体フレームの前部において左右に支承し、この操作軸の横一側方の端部に前記ペダルを備えるとともに、操作軸の横他側方の端部近くに、機体フレームに沿って前後方向に配備された前記リンク機構の前端部を連動連結してあることを特徴とする乗用型草刈り機のペダル操作構造。
前記後部伝動部を前記機体フレームに対して横他側方に偏らせて配備するとともに、偏在された後部伝動部と横他側方の機体フレームとの間の空間に、前記モーアからの刈草を機体後部に案内するダクトを挿通配備してあることを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈り機のペダル操作構造。