JP2005286925A - カメラ撮影領域情報の登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを制御する制御装置において、撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を制御装置に簡単に登録する。
【解決手段】複数の電話機がオフィスの机の上に配置されている。コンピュータが各電話機の近くに配置されている。カメラは、複数の電話機が配置された全ての場所を撮影することができるように撮影領域可変に配置されている。コンピュータはカメラから送られてきた撮影可能領域情報を基に撮影可能領域テーブルを作成する。コンピュータはカメラから送られてきた画像データ及び撮影領域情報を記憶する。コンピュータで画像データを表示し、画面上でマウスをクリックし、電話番号を入力すると、クリックした位置と電話番号とが対応付けられ、撮影可能領域テーブルに書き込まれる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、カメラとその制御装置とを有するカメラ制御システムに関し、特にカメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を制御装置に登録する方法に関する。

オフィス等を撮影しているカメラからの画像を処理して、各席に人が在籍か不在かを判定する手段と、その判定結果を在籍情報として読み出し、在籍か不在かをオフィスの各人に対して表示する手段と、表示された判定結果の中から特定の人を指定する手段と、指定された人に対応する電話番号のダイヤル信号を送出する手段とから構成され、オフィス等の各席に人が在籍か不在かを判定し、その判定結果を表示し、表示結果を用いてダイヤル信号を送信することを特徴とするダイヤリング処理方法が提案されている（特許文献１参照）。このダイヤリング処理方法によれば、在籍であることが判明した場合には指定した人に自動的にダイヤルすることが可能になる。
特開平５−２９２２００公報

このようなダイヤリング処理方法では、予めオフィス等を撮影して画像データを取得し、画像上の人物と電話番号とを対応付ける操作が必要である。特に、カメラをパン及びチルトさせることにより撮像領域を可変にした場合、対応付けの操作が複雑となり、簡単な対応付け方法の実現が望まれている。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に容易に登録することを目的とする。

請求項１に係る発明は、撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に登録する方法であって、前記カメラの撮影可能領域情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記撮影可能領域情報を受信するステップと、受信した前記撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成するステップと、前記カメラで前記撮影可能領域の一部又は全部を撮影した画像データを前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記画像データを受信するステップと、前記受信した画像データを表示するステップと、前記表示画面上の操作に基づいて前記撮影可能領域情報テーブルと前記画像データとを対応させて記憶するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項２に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記画像データと前記撮影可能領域情報との対応関係情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記対応関係情報を受信するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項３に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記表示画面上の操作は、ポインティングデバイスによる画面上の位置入力を含むことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項４に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記カメラは電話機を撮影可能な場所に設置されており、前記表示画面上の操作は、前記カメラで撮影された電話機の電話番号入力を含むことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項５に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記撮影可能領域情報テーブルは、マトリックステーブルであることを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項６に係る発明は、請求項５記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記受信した画像データを表示するステップは、前記マトリックステーブルと前記画像データとを重ねて表示することを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。

本発明によれば、制御装置は、カメラから送信された撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成し、次にカメラから送信された画像データを受信し、次いで受信した画像データを表示し、次に表示画面上の操作に基づいて撮影可能領域情報テーブルと画像データとを対応させて記憶するので、カメラで撮像した画像を確認しながら、カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に容易に登録することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明を適用した通信システムの構成を示すブロック図である。この通信システムは、主装置１及びそれに収容されたＮ個（Ｎ≧２）のボタン電話機2-1 〜2-N からなるボタン電話装置と、Ｎ個（Ｎ≧２）のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）3-1 〜3-N と、テレビカメラ（以下、カメラという）４とを備えている。主装置１は、１本以上の電話回線７に接続されており、内線伝送路５によりボタン電話機2-1 〜2-N に接続されている。また、ＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４は、無線又は有線のＬＡＮ等の通信ネットワーク６により主装置１に接続されている。主装置１、ＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４は、通信ネットワーク６を介して互いにデータ通信が可能である。

ボタン電話機2-1 〜2-N は例えばオフィスの机の上に配置されており、ＰＣ3-1 〜3-N は各ボタン電話機2-1 〜2-N の近くに配置されている。また、カメラ４は、ボタン電話機2-1 〜2-N 及びＰＣ3-1 〜3-N が配置された場所を撮影可能な位置に設置されており、パン及びチルトさせて撮影範囲を変化させることにより、ボタン電話機2-1 〜2-N 及びＰＣ3-1 〜3-N が配置された全ての場所を撮影することができる。

主装置１は、電話回線７及びボタン電話機2-1 〜2-N の状態を管理し、この主装置１全体の制御等を行う制御部11と、電話回線７を終端制御する外線インターフェース部12と、内線伝送路５を介してボタン電話機2-1 〜2-N を収容する内線インターフェース部13と、外線インターフェース部12と内線インターフェース部13とを交換接続する交換処理部14と、通信ネットワーク６を介したデータ通信のための処理を行う通信インターフェース部15と、制御部11での制御に必要な各種制御情報、外線情報、内線情報等を関連付けて記憶する記憶部16とを備えている。

図２及び図３は、それぞれ図１におけるＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４の構成を示すブロック図である。図１において、ＰＣ3-1 〜3-N は同じ構成を持つので、以下、区別する必要がある場合を除き、ＰＣ３とする。

図２に示すように、ＰＣ３は、このＰＣ３全体の制御等を行う制御部（ＣＰＵ）31と、それぞれが制御部31に接続された記憶部32、操作部33、表示部34及び通信インターフェース部35から構成されている。記憶部32は、制御部31が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部31が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、画像データ等を記憶するハードディスク（以下、ＨＤという）から構成されている。操作部33は、マウス、キーボード等であり、ＰＣ３に対して各種指示を入力するために用いられる。表示部34はＬＣＤ等からなり、操作部33から入力された各種指示、カメラ４で撮影された画像データ等が表示される。通信インターフェース部35は、主装置１及びカメラ４との間で通信ネットワーク６を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。

図３に示すように、カメラ４は、レンズ41と、レンズ41により集束される光を画像信号に変換する撮像部42と、撮像部42で生成される画像信号に対して所定の信号処理（ゲイン制御、Ａ／Ｄ変換、データ圧縮等）を施すカメラ信号処理部43と、このテレビカメラ４全体の制御等を行う制御部44と、制御部44に接続された記憶部45及び通信インターフェース部46と、制御部44の制御によりレンズ41のズーム倍率を制御するレンズ制御部47と、制御部44の制御により図示されていないカメラ駆動機構を駆動制御して、カメラ４をパン及びチルトさせるパン・チルト制御部48とを備えている。

記憶部45は、制御部44が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部44が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、後述する撮影位置識別情報を生成するためのデータ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。通信インターフェース部46は、カメラ信号処理部43及び制御装置44との間で通信ネットワーク６を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。

カメラ４の記憶部45（ＥＥＰＲＯＭ）には、図４（ａ）に示すように、カメラ４のレンズ41のズーム倍率の可変範囲情報、カメラ４のパン角度及びチルト角度の可変範囲情報が設置時等に記憶される。また、カメラの記憶部45（ＲＡＭ）には、図４（ｂ）に示すように、現在のパン角情報、チルト角情報、及びズーム倍率情報が記憶されている。制御部44は、これらの情報に基づいて、図４（ｃ）に示すような撮影可能な領域及び現在撮影中の領域を示す情報（以下、撮影領域識別情報という）を作成する。図４（ｃ）において、横１２個、縦１２個、（以下、１２×１２という）のマトリックスは、撮影可能領域を１２×１２に分割したことを意味する。また、この図において、網がけ付与されている部分は現在撮影中の領域である。

撮影領域識別情報は撮影可能領域を示す撮影可能領域情報と、現在撮影中の領域を示す撮影領域情報と、ズーム倍率情報とからなる。撮影可能領域情報及び撮影領域情報としては、例えばマトリックスの左上端及び右下端のマトリックス番号を用いて｛（１，１），（１２，１２）｝及び｛（７，５），（１０，８）｝とする。また、ズーム倍率情報としては、例えば１倍のときに撮影中となる範囲のマトリックス単位のサイズ情報とする。この撮影領域識別情報はリアルタイムで作成され、記憶部45（ＲＡＭ）に記憶される。なお、図４（ｃ）では撮影可能領域を１２×１２としたが、これと異なる値でもよいことは言うまでもない。

ＰＣ３の記憶部32及び主装置１の記憶部16には、図５に示すような、複数のボタン電話機2-1 〜2-N がカメラ４の撮影可能領域範囲のどこに配置されているのかを示すボタン電話機位置情報テーブルが格納されている。なお、この図において、「内１」は内線１番のボタン電話機を意味し、それが（３，３）の位置に配置されていることを示している。

以下、図６乃至図８を参照しながら、ボタン電話機位置情報テーブルの作成方法を説明する。このテーブルの作成は図１におけるＰＣ3-1 〜3-N のどれを用いても可能であるので、以下ＰＣ３が作成するものとして説明する。

まず、ＰＣ３の操作者は操作部３３から、ボタン電話機位置情報テーブル作成のための操作を入力する。制御部31はこの入力操作を検出すると、撮影可能領域情報要求信号を生成し、通信インターフェース部35及び通信ネットワーク６を介してカメラ４へ送信する（図６のステップＳ１）。カメラ４では、制御部44が通信インターフェース部46から撮影可能領域情報要求信号を受信すると、記憶部45から撮影可能領域情報である｛（１，１），（１２，１２）｝を読み出す（ステップＳ２）。次いで、その撮影可能領域情報を通信インターフェース部46及び通信ネットワーク６を介してＰＣ３へ送信する（ステップＳ３）。ＰＣ３では、制御部31が通信インターフェース部35から撮影可能領域情報を受信すると、図７（ａ）に示されているようなマトリックステーブル32ａを作成して、記憶部32（ＨＤ）に格納する（ステップＳ４）。

次に、ＰＣ３は、カメラ４に対し、撮影データ要求信号を送信する（ステップＳ５）。カメラ４は、撮影データ要求信号を受信すると、撮影を開始して撮像部42で生成されたアナログ画像信号をカメラ信号処理部43でデジタル化すると共に、制御部44が撮影領域情報を作成する（ステップＳ６）。そして、デジタル化された画像データ、及び撮影領域情報をＰＣ３へ送信する（ステップＳ７）。ここで、撮影領域が図４（ｃ）の場合、画像データ43ａ、撮影領域情報48ａは例えば図７（ｂ）のようになる。

ＰＣ３の制御部31は、受信した画像データ43ａ及び撮影領域情報48ａをそれぞれ記憶部32のＨＤに格納する。次いで、画像データを記憶部32から読み出し、表示部34で表示されるように制御する。表示部34には、図７（ｃ）の画像43ａが表示される。ＰＣ３の操作者はマウスを操作し、画像43ａ上の所望の位置（ここでは、（８，６））をクリックすると、その位置が制御部31により検出される。操作者は、次にクリックした位置に配置されている電話機の電話番号（ここでは内線９）を操作部33から入力すると、（８，６）が内線９に対応付けられ、記憶部32に格納されているマトリックステーブル32ａに書き込まれる。以上がステップＳ８の処理である。なお、表示部34に表示されている画像43ａに電話番号を登録しようとする領域が写っていない場合は、カメラ４をパン及びチルトさせるための制御信号をＰＣ３からカメラ４へ送信し、所望の画像が表示されるようにカメラ４の遠隔制御を行う。このように、ＰＣ３の操作者がカメラ４を遠隔制御し、所望の領域の画像を表示部34に表示させた状態でマウスをクリックする操作を行うことにより、所望の領域に配置されている電話機の電話番号をマトリックステーブル32ａに登録することができる。

以上はＰＣ３の操作者が所望の領域が撮影されるようにカメラ４を遠隔制御する場合であったが、カメラ４が全自動で撮影可能領域の全画像データ及び撮影領域情報を送信するように構成してもよい。以下、この場合のボタン電話機位置情報テーブルを作成する方法を説明するが、ＰＣ３の操作者が操作部33からボタン電話機位置情報テーブル作成のための操作を入力した後、ＰＣ３がカメラ４に撮影データを要求するところまでは、図６のステップＳ１からＳ５と同じであるから、説明を省略する。

次に、カメラ４は撮影データ要求信号を受信すると、図８（ａ）に示されているように、カメラ４の撮影領域を撮影可能領域の左上端に設定して第１領域の撮影を行い、その画像データ及び撮影領域情報｛（１，１），（４，４）｝をＰＣ３へ送信する。以後、カメラ４をパン及びチルトさせながら、順次第２乃至第９領域の撮影を行い、それらの画像データ及び撮影領域情報を順次ＰＣ３へ送信する。なお、第１乃至第９領域の画像データ及び撮影領域情報をまとめてＰＣ３へ送信してもよい。

ＰＣ３では、受信した全撮影可能領域の画像データ及び撮影領域情報をそれぞれ記憶部32のＨＤに格納する。次に、全撮影可能領域の画像データを記憶部32から読み出し、図８（ｂ）に示されているように、表示部34で１つの画像34ｂとして同時に表示されるように制御する。

次いで、ＰＣ３の操作者はマウスを操作し、画像34ｂ上の所望の位置（ここでは、（８，６））をクリックすると、その位置が制御部31により検出される。操作者は、次にクリックした位置に配置されている電話機の電話番号（ここでは内線９）を操作部33から入力すると、（８，６）が内線９に対応付けられ、記憶部32に格納されているマトリックステーブル32ａに書き込まれる。このクリック操作及び電話番号入力操作を画像34ｂ上の全ての電話機について行うことにより、図５に示されているボタン電話機位置情報テーブルを作成することができる。

ここで、図８（ｂ）に示されているように、表示部34に画像データとマトリックスとを重ねて表示してもよいし、画像データのみ表示してもよい。重ねて表示すると、マトリックスのサイズが確認できるので、登録操作が容易になり、例えばクリック位置が複数のマトリックスの境界付近にあるような場合、複数のマトリックスをクリックして登録しておけば、ＰＣ画面上の位置指定により自動ダイヤル発信を行うときに、指定可能な位置が広くなるため、誤操作を防止できる。このボタン電話機位置情報テーブルは、通信ネットワーク６を介して主装置１及び他のＰＣに送信され、それぞれの記憶部16及び32に記憶される。

なお、以上の実施形態では、ＰＣ３によりカメラ４の遠隔制御を行うものとしたが、ボタン電話機２がＰＣの機能を兼備するように構成してもよい。

本発明を適用した通信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるＰＣの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における撮影領域識別情報を示す図である。 本発明の実施形態におけるボタン電話機位置情報テーブルを示す図である。 ボタン電話機位置情報テーブルの作成するときのＰＣとカメラとのやりとりを示す図である。 ボタン電話機位置情報テーブルを作成する手順の一例を説明するための図である。 ボタン電話機位置情報テーブルを作成する手順の別の一例を説明するための図である。

符号の説明

2-1 〜2-N・・・ボタン電話機、3-1 〜3-N・・・ＰＣ、４・・・カメラ、31，44・・・制御部、32，45・・・記憶部、34・・・表示部、48・・・パン・チルト制御部。

Claims (6)

1. 撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に登録する方法であって、
   前記カメラの撮影可能領域情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記撮影可能領域情報を受信するステップと、受信した前記撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成するステップと、前記カメラで前記撮影可能領域の一部又は全部を撮影した画像データを前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記画像データを受信するステップと、前記受信した画像データを表示するステップと、前記表示画面上の操作に基づいて前記撮影可能領域情報テーブルと前記画像データとを対応させて記憶するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法。
2. 前記画像データと前記撮影可能領域情報との対応関係情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記対応関係情報を受信するステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。
3. 前記表示画面上の操作は、ポインティングデバイスによる画面上の位置入力を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。
4. 前記カメラは電話機を撮影可能な場所に設置されており、前記表示画面上の操作は、前記カメラで撮影された電話機の電話番号入力を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。
5. 前記撮影可能領域情報テーブルは、マトリックステーブルであることを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。
6. 前記受信した画像データを表示するステップは、前記マトリックステーブルと前記画像データとを重ねて表示することを特徴とする請求項５記載のカメラ撮影領域情報登録方法。

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