JP2005286925A - Method of registering camera photographing area information - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily register information of correspondence relation between a photographing available area and a photographed image, in a control device for controlling a camera. <P>SOLUTION: A plurality of telephone sets are disposed on desks in an office. Computers are each disposed near each of the telephone sets. The camera is disposed so as to vary a photographing area so that all the parts can be photographed where the plurality of telephone sets are disposed. The computer creates a photographing available area table on the basis of photographing available area information transmitted from the camera. The computer stores the image data and the photographing available area information transmitted from the camera. If when the computer displays image data, a mouse is clicked on a screen to input a telephone number, the clicked position is correlated with the telephone number and the correlated information is written into the photographing available area table. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラとその制御装置とを有するカメラ制御システムに関し、特にカメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を制御装置に登録する方法に関する。   The present invention relates to a camera control system having a camera and its control device, and more particularly to a method for registering correspondence information between a shootable area of a camera and a captured image in the control device.

オフィス等を撮影しているカメラからの画像を処理して、各席に人が在籍か不在かを判定する手段と、その判定結果を在籍情報として読み出し、在籍か不在かをオフィスの各人に対して表示する手段と、表示された判定結果の中から特定の人を指定する手段と、指定された人に対応する電話番号のダイヤル信号を送出する手段とから構成され、オフィス等の各席に人が在籍か不在かを判定し、その判定結果を表示し、表示結果を用いてダイヤル信号を送信することを特徴とするダイヤリング処理方法が提案されている（特許文献１参照）。このダイヤリング処理方法によれば、在籍であることが判明した場合には指定した人に自動的にダイヤルすることが可能になる。
特開平５−２９２２００公報 Means to determine whether a person is present or absent at each seat by processing an image from a camera that shoots an office, etc., and to read out the determination result as enrollment information. Each seat of an office or the like, comprising: means for displaying the information; means for designating a specific person from the displayed determination results; and means for transmitting a dial signal of a telephone number corresponding to the designated person. A dialing processing method is proposed in which it is determined whether a person is present or absent, the determination result is displayed, and a dial signal is transmitted using the display result (see Patent Document 1). According to this dialing processing method, it is possible to automatically dial a designated person when it is determined that he / she is enrolled.
JP-A-5-292200

このようなダイヤリング処理方法では、予めオフィス等を撮影して画像データを取得し、画像上の人物と電話番号とを対応付ける操作が必要である。特に、カメラをパン及びチルトさせることにより撮像領域を可変にした場合、対応付けの操作が複雑となり、簡単な対応付け方法の実現が望まれている。   In such a dialing processing method, it is necessary to take an image of an office or the like in advance to acquire image data and associate a person on the image with a telephone number. In particular, when the imaging region is made variable by panning and tilting the camera, the associating operation becomes complicated, and it is desired to realize a simple associating method.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に容易に登録することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and a camera having a variable shooting area, and a control device capable of receiving image data shot by the camera and controlling the shooting area of the camera. It is an object of the present invention to easily register, in the control device, correspondence information between a shootable area of the camera and a shot image.

請求項１に係る発明は、撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に登録する方法であって、前記カメラの撮影可能領域情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記撮影可能領域情報を受信するステップと、受信した前記撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成するステップと、前記カメラで前記撮影可能領域の一部又は全部を撮影した画像データを前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記画像データを受信するステップと、前記受信した画像データを表示するステップと、前記表示画面上の操作に基づいて前記撮影可能領域情報テーブルと前記画像データとを対応させて記憶するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項２に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記画像データと前記撮影可能領域情報との対応関係情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記対応関係情報を受信するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項３に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記表示画面上の操作は、ポインティングデバイスによる画面上の位置入力を含むことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項４に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記カメラは電話機を撮影可能な場所に設置されており、前記表示画面上の操作は、前記カメラで撮影された電話機の電話番号入力を含むことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項５に係る発明は、請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記撮影可能領域情報テーブルは、マトリックステーブルであることを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。
請求項６に係る発明は、請求項５記載のカメラ撮影領域情報登録方法において、前記受信した画像データを表示するステップは、前記マトリックステーブルと前記画像データとを重ねて表示することを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera control system comprising: a camera having a variable shooting area; and a control device capable of receiving image data shot by the camera and controlling the shooting area of the camera. A method of registering correspondence information between a photographable area and a photographed image in the control device, the step of transmitting the photographable region information of the camera from the camera to the control device, and the control device capable of photographing. Receiving area information; creating a shootable area information table based on the received shootable area information; and capturing image data of a part or all of the shootable area with the camera from the camera. Transmitting to the control device; receiving the image data from the control device; and displaying the received image data. A step, a camera photographing area information registration method characterized by comprising the steps of: in correspondence stores and the image data and the imaging area information table based on the operation on the display screen.
According to a second aspect of the present invention, in the camera photographing region information registration method according to the first aspect, a step of transmitting correspondence information between the image data and the photographable region information from the camera to the control device, and the control A camera photographing region information registration method, comprising: a step of receiving the correspondence information.
According to a third aspect of the present invention, in the camera photographing region information registration method according to the first aspect, the operation on the display screen includes a position input on the screen by a pointing device. It is.
According to a fourth aspect of the present invention, in the camera photographing region information registration method according to the first aspect, the camera is installed in a place where the telephone can be photographed, and the operation on the display screen is photographed by the camera. A camera photographing area information registration method comprising inputting a telephone number of a telephone.
The invention according to claim 5 is the camera shooting area information registration method according to claim 1, wherein the shooting area information table is a matrix table.
The invention according to claim 6 is the camera photographing area information registration method according to claim 5, wherein the step of displaying the received image data displays the matrix table and the image data in an overlapping manner. This is a camera shooting area information registration method.

本発明によれば、制御装置は、カメラから送信された撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成し、次にカメラから送信された画像データを受信し、次いで受信した画像データを表示し、次に表示画面上の操作に基づいて撮影可能領域情報テーブルと画像データとを対応させて記憶するので、カメラで撮像した画像を確認しながら、カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に容易に登録することができる。   According to the present invention, the control device creates a shootable area information table based on the shootable area information transmitted from the camera, then receives the image data transmitted from the camera, and then receives the received image data. Display and then store the shootable area information table and the image data in association with each other based on the operation on the display screen, so that the shootable area and the shot image of the camera can be checked while checking the image taken by the camera. Correspondence relationship information can be easily registered in the control device.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明を適用した通信システムの構成を示すブロック図である。この通信システムは、主装置１及びそれに収容されたＮ個（Ｎ≧２）のボタン電話機2-1 〜2-N からなるボタン電話装置と、Ｎ個（Ｎ≧２）のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）3-1 〜3-N と、テレビカメラ（以下、カメラという）４とを備えている。主装置１は、１本以上の電話回線７に接続されており、内線伝送路５によりボタン電話機2-1 〜2-N に接続されている。また、ＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４は、無線又は有線のＬＡＮ等の通信ネットワーク６により主装置１に接続されている。主装置１、ＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４は、通信ネットワーク６を介して互いにデータ通信が可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system to which the present invention is applied. The communication system includes a main telephone 1 and N (N ≧ 2) button telephones 2-1 to 2-N accommodated therein, and N (N ≧ 2) personal computers (hereinafter referred to as “N”). PC) (3-1) to 3-N and a TV camera (hereinafter referred to as a camera) 4. The main apparatus 1 is connected to one or more telephone lines 7 and is connected to the key telephones 2-1 to 2-N through an extension transmission path 5. The PCs 3-1 to 3-N and the camera 4 are connected to the main apparatus 1 via a communication network 6 such as a wireless or wired LAN. The main device 1, the PC 3-1 to 3 -N, and the camera 4 can perform data communication with each other via the communication network 6.

ボタン電話機2-1 〜2-N は例えばオフィスの机の上に配置されており、ＰＣ3-1 〜3-N は各ボタン電話機2-1 〜2-N の近くに配置されている。また、カメラ４は、ボタン電話機2-1 〜2-N 及びＰＣ3-1 〜3-N が配置された場所を撮影可能な位置に設置されており、パン及びチルトさせて撮影範囲を変化させることにより、ボタン電話機2-1 〜2-N 及びＰＣ3-1 〜3-N が配置された全ての場所を撮影することができる。   The key telephones 2-1 to 2-N are arranged on, for example, an office desk, and the PCs 3-1 to 3-N are arranged near the button telephones 2-1 to 2-N. In addition, the camera 4 is installed at a position where the place where the key telephones 2-1 to 2-N and the PCs 3-1 to 3-N are arranged can be photographed, and can change the photographing range by panning and tilting. Thus, it is possible to photograph all places where the key telephones 2-1 to 2-N and the PCs 3-1 to 3-N are arranged.

主装置１は、電話回線７及びボタン電話機2-1 〜2-N の状態を管理し、この主装置１全体の制御等を行う制御部11と、電話回線７を終端制御する外線インターフェース部12と、内線伝送路５を介してボタン電話機2-1 〜2-N を収容する内線インターフェース部13と、外線インターフェース部12と内線インターフェース部13とを交換接続する交換処理部14と、通信ネットワーク６を介したデータ通信のための処理を行う通信インターフェース部15と、制御部11での制御に必要な各種制御情報、外線情報、内線情報等を関連付けて記憶する記憶部16とを備えている。   The main device 1 manages the state of the telephone line 7 and the key telephones 2-1 to 2-N, and controls the main device 1 as a whole, and the external line interface unit 12 controls the termination of the telephone line 7. An extension interface unit 13 that accommodates the key telephones 2-1 to 2-N via the extension line 5, an exchange processing unit 14 that exchanges and connects the external line interface unit 12 and the extension interface unit 13, and a communication network 6 The communication interface unit 15 that performs processing for data communication via the network, and the storage unit 16 that stores various control information, external line information, extension information, and the like necessary for control by the control unit 11 in association with each other.

図２及び図３は、それぞれ図１におけるＰＣ3-1 〜3-N 及びカメラ４の構成を示すブロック図である。図１において、ＰＣ3-1 〜3-N は同じ構成を持つので、以下、区別する必要がある場合を除き、ＰＣ３とする。   2 and 3 are block diagrams showing configurations of the PCs 3-1 to 3-N and the camera 4 in FIG. 1, respectively. In FIG. 1, since PC3-1 to 3-N have the same configuration, hereinafter, it is referred to as PC3 unless it is necessary to distinguish them.

図２に示すように、ＰＣ３は、このＰＣ３全体の制御等を行う制御部（ＣＰＵ）31と、それぞれが制御部31に接続された記憶部32、操作部33、表示部34及び通信インターフェース部35から構成されている。記憶部32は、制御部31が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部31が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、画像データ等を記憶するハードディスク（以下、ＨＤという）から構成されている。操作部33は、マウス、キーボード等であり、ＰＣ３に対して各種指示を入力するために用いられる。表示部34はＬＣＤ等からなり、操作部33から入力された各種指示、カメラ４で撮影された画像データ等が表示される。通信インターフェース部35は、主装置１及びカメラ４との間で通信ネットワーク６を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。   As shown in FIG. 2, the PC 3 includes a control unit (CPU) 31 that controls the entire PC 3, and a storage unit 32, an operation unit 33, a display unit 34, and a communication interface unit that are connected to the control unit 31. It consists of 35. The storage unit 32 is a ROM that stores programs and data used in advance when the control unit 31 executes various processes, and temporarily stores various data when the control unit 31 executes various processes. And a hard disk (hereinafter referred to as HD) for storing image data and the like. The operation unit 33 is a mouse, a keyboard, or the like, and is used for inputting various instructions to the PC 3. The display unit 34 includes an LCD or the like, and displays various instructions input from the operation unit 33, image data taken by the camera 4, and the like. The communication interface unit 35 performs processing necessary for performing data communication via the communication network 6 between the main apparatus 1 and the camera 4.

図３に示すように、カメラ４は、レンズ41と、レンズ41により集束される光を画像信号に変換する撮像部42と、撮像部42で生成される画像信号に対して所定の信号処理（ゲイン制御、Ａ／Ｄ変換、データ圧縮等）を施すカメラ信号処理部43と、このテレビカメラ４全体の制御等を行う制御部44と、制御部44に接続された記憶部45及び通信インターフェース部46と、制御部44の制御によりレンズ41のズーム倍率を制御するレンズ制御部47と、制御部44の制御により図示されていないカメラ駆動機構を駆動制御して、カメラ４をパン及びチルトさせるパン・チルト制御部48とを備えている。   As illustrated in FIG. 3, the camera 4 includes a lens 41, an imaging unit 42 that converts light focused by the lens 41 into an image signal, and predetermined signal processing (for the image signal generated by the imaging unit 42 ( A camera signal processing unit 43 that performs gain control, A / D conversion, data compression, etc.), a control unit 44 that controls the entire television camera 4, a storage unit 45 and a communication interface unit connected to the control unit 44 46, a lens control unit 47 that controls the zoom magnification of the lens 41 under the control of the control unit 44, and a camera driving mechanism (not shown) under the control of the control unit 44 to drive and control to pan and tilt the camera 4. A tilt control unit 48 is provided.

記憶部45は、制御部44が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部44が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、後述する撮影位置識別情報を生成するためのデータ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。通信インターフェース部46は、カメラ信号処理部43及び制御装置44との間で通信ネットワーク６を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。   The storage unit 45 is a ROM that stores programs and data used in advance when the control unit 44 executes various processes, and temporarily stores various data when the control unit 44 executes various processes. And an EEPROM in which data for generating shooting position identification information, which will be described later, is stored. The communication interface unit 46 performs processing necessary for data communication via the communication network 6 between the camera signal processing unit 43 and the control device 44.

カメラ４の記憶部45（ＥＥＰＲＯＭ）には、図４（ａ）に示すように、カメラ４のレンズ41のズーム倍率の可変範囲情報、カメラ４のパン角度及びチルト角度の可変範囲情報が設置時等に記憶される。また、カメラの記憶部45（ＲＡＭ）には、図４（ｂ）に示すように、現在のパン角情報、チルト角情報、及びズーム倍率情報が記憶されている。制御部44は、これらの情報に基づいて、図４（ｃ）に示すような撮影可能な領域及び現在撮影中の領域を示す情報（以下、撮影領域識別情報という）を作成する。図４（ｃ）において、横１２個、縦１２個、（以下、１２×１２という）のマトリックスは、撮影可能領域を１２×１２に分割したことを意味する。また、この図において、網がけ付与されている部分は現在撮影中の領域である。   The storage unit 45 (EEPROM) of the camera 4 includes variable range information of the zoom magnification of the lens 41 of the camera 4 and variable range information of the pan angle and tilt angle of the camera 4 as shown in FIG. And so on. In addition, as shown in FIG. 4B, the current pan angle information, tilt angle information, and zoom magnification information are stored in the storage unit 45 (RAM) of the camera. Based on these pieces of information, the control unit 44 creates information (hereinafter referred to as imaging region identification information) indicating a region that can be imaged and a region currently being imaged as shown in FIG. In FIG. 4C, a matrix of 12 horizontal elements, 12 vertical elements (hereinafter referred to as 12 × 12) means that the imageable area is divided into 12 × 12. Further, in this figure, the shaded portion is the area currently being photographed.

撮影領域識別情報は撮影可能領域を示す撮影可能領域情報と、現在撮影中の領域を示す撮影領域情報と、ズーム倍率情報とからなる。撮影可能領域情報及び撮影領域情報としては、例えばマトリックスの左上端及び右下端のマトリックス番号を用いて｛（１，１），（１２，１２）｝及び｛（７，５），（１０，８）｝とする。また、ズーム倍率情報としては、例えば１倍のときに撮影中となる範囲のマトリックス単位のサイズ情報とする。この撮影領域識別情報はリアルタイムで作成され、記憶部45（ＲＡＭ）に記憶される。なお、図４（ｃ）では撮影可能領域を１２×１２としたが、これと異なる値でもよいことは言うまでもない。   The shooting area identification information includes shooting area information indicating a shooting area, shooting area information indicating an area currently being shot, and zoom magnification information. As the photographable region information and the photographing region information, for example, {(1, 1), (12, 12)} and {(7, 5), (10, 8) using the matrix numbers at the upper left corner and the lower right corner of the matrix. )}. Further, the zoom magnification information is, for example, size information in matrix units in a range that is being photographed at 1 ×. This imaging region identification information is created in real time and stored in the storage unit 45 (RAM). In FIG. 4C, the shootable area is set to 12 × 12, but it goes without saying that a different value may be used.

ＰＣ３の記憶部32及び主装置１の記憶部16には、図５に示すような、複数のボタン電話機2-1 〜2-N がカメラ４の撮影可能領域範囲のどこに配置されているのかを示すボタン電話機位置情報テーブルが格納されている。なお、この図において、「内１」は内線１番のボタン電話機を意味し、それが（３，３）の位置に配置されていることを示している。   The storage unit 32 of the PC 3 and the storage unit 16 of the main apparatus 1 indicate where the plurality of key telephones 2-1 to 2-N are arranged in the shootable area range of the camera 4 as shown in FIG. A key telephone position information table is stored. In this figure, “inside 1” means the key telephone of extension number 1 and indicates that it is arranged at the position (3, 3).

以下、図６乃至図８を参照しながら、ボタン電話機位置情報テーブルの作成方法を説明する。このテーブルの作成は図１におけるＰＣ3-1 〜3-N のどれを用いても可能であるので、以下ＰＣ３が作成するものとして説明する。   Hereinafter, a method for creating the key telephone position information table will be described with reference to FIGS. Since this table can be created using any of PC3-1 to 3-N in FIG. 1, it will be described below as being created by PC3.

まず、ＰＣ３の操作者は操作部３３から、ボタン電話機位置情報テーブル作成のための操作を入力する。制御部31はこの入力操作を検出すると、撮影可能領域情報要求信号を生成し、通信インターフェース部35及び通信ネットワーク６を介してカメラ４へ送信する（図６のステップＳ１）。カメラ４では、制御部44が通信インターフェース部46から撮影可能領域情報要求信号を受信すると、記憶部45から撮影可能領域情報である｛（１，１），（１２，１２）｝を読み出す（ステップＳ２）。次いで、その撮影可能領域情報を通信インターフェース部46及び通信ネットワーク６を介してＰＣ３へ送信する（ステップＳ３）。ＰＣ３では、制御部31が通信インターフェース部35から撮影可能領域情報を受信すると、図７（ａ）に示されているようなマトリックステーブル32ａを作成して、記憶部32（ＨＤ）に格納する（ステップＳ４）。   First, the operator of the PC 3 inputs an operation for creating a key telephone position information table from the operation unit 33. When the control unit 31 detects this input operation, it generates a shootable area information request signal and transmits it to the camera 4 via the communication interface unit 35 and the communication network 6 (step S1 in FIG. 6). In the camera 4, when the control unit 44 receives the shootable area information request signal from the communication interface unit 46, {(1, 1), (12, 12)}, which is the shootable area information, is read from the storage unit 45 (Step 1 S2). Next, the imageable area information is transmitted to the PC 3 via the communication interface unit 46 and the communication network 6 (step S3). In the PC 3, when the control unit 31 receives the imageable area information from the communication interface unit 35, a matrix table 32a as shown in FIG. 7A is created and stored in the storage unit 32 (HD) ( Step S4).

次に、ＰＣ３は、カメラ４に対し、撮影データ要求信号を送信する（ステップＳ５）。カメラ４は、撮影データ要求信号を受信すると、撮影を開始して撮像部42で生成されたアナログ画像信号をカメラ信号処理部43でデジタル化すると共に、制御部44が撮影領域情報を作成する（ステップＳ６）。そして、デジタル化された画像データ、及び撮影領域情報をＰＣ３へ送信する（ステップＳ７）。ここで、撮影領域が図４（ｃ）の場合、画像データ43ａ、撮影領域情報48ａは例えば図７（ｂ）のようになる。   Next, the PC 3 transmits a shooting data request signal to the camera 4 (step S5). When the camera 4 receives the shooting data request signal, the camera 4 starts shooting and digitizes the analog image signal generated by the imaging unit 42 by the camera signal processing unit 43, and the control unit 44 creates shooting area information ( Step S6). Then, the digitized image data and shooting area information are transmitted to the PC 3 (step S7). Here, when the shooting area is FIG. 4C, the image data 43a and the shooting area information 48a are as shown in FIG. 7B, for example.

ＰＣ３の制御部31は、受信した画像データ43ａ及び撮影領域情報48ａをそれぞれ記憶部32のＨＤに格納する。次いで、画像データを記憶部32から読み出し、表示部34で表示されるように制御する。表示部34には、図７（ｃ）の画像43ａが表示される。ＰＣ３の操作者はマウスを操作し、画像43ａ上の所望の位置（ここでは、（８，６））をクリックすると、その位置が制御部31により検出される。操作者は、次にクリックした位置に配置されている電話機の電話番号（ここでは内線９）を操作部33から入力すると、（８，６）が内線９に対応付けられ、記憶部32に格納されているマトリックステーブル32ａに書き込まれる。以上がステップＳ８の処理である。なお、表示部34に表示されている画像43ａに電話番号を登録しようとする領域が写っていない場合は、カメラ４をパン及びチルトさせるための制御信号をＰＣ３からカメラ４へ送信し、所望の画像が表示されるようにカメラ４の遠隔制御を行う。このように、ＰＣ３の操作者がカメラ４を遠隔制御し、所望の領域の画像を表示部34に表示させた状態でマウスをクリックする操作を行うことにより、所望の領域に配置されている電話機の電話番号をマトリックステーブル32ａに登録することができる。   The control unit 31 of the PC 3 stores the received image data 43a and shooting area information 48a in the HD of the storage unit 32, respectively. Next, the image data is read from the storage unit 32 and controlled to be displayed on the display unit 34. The display unit 34 displays the image 43a shown in FIG. When the operator of the PC 3 operates the mouse and clicks a desired position on the image 43a (here, (8, 6)), the position is detected by the control unit 31. When the operator inputs the telephone number (in this case, extension 9) of the telephone set at the clicked position from the operation unit 33, (8, 6) is associated with the extension 9 and stored in the storage unit 32. Is written in the matrix table 32a. The above is the process of step S8. If the image 43a displayed on the display unit 34 does not include an area where the telephone number is to be registered, a control signal for panning and tilting the camera 4 is transmitted from the PC 3 to the camera 4. Remote control of the camera 4 is performed so that an image is displayed. In this way, the operator of the PC 3 remotely controls the camera 4 and performs an operation of clicking the mouse in a state where the image of the desired area is displayed on the display unit 34, thereby the telephone set disposed in the desired area. Can be registered in the matrix table 32a.

以上はＰＣ３の操作者が所望の領域が撮影されるようにカメラ４を遠隔制御する場合であったが、カメラ４が全自動で撮影可能領域の全画像データ及び撮影領域情報を送信するように構成してもよい。以下、この場合のボタン電話機位置情報テーブルを作成する方法を説明するが、ＰＣ３の操作者が操作部33からボタン電話機位置情報テーブル作成のための操作を入力した後、ＰＣ３がカメラ４に撮影データを要求するところまでは、図６のステップＳ１からＳ５と同じであるから、説明を省略する。   The above is a case where the operator of the PC 3 remotely controls the camera 4 so that a desired area is photographed. However, the camera 4 automatically transmits all image data and photographing area information of a photographable area. It may be configured. Hereinafter, a method of creating the key telephone position information table in this case will be described. After the operator of the PC 3 inputs an operation for creating the key telephone position information table from the operation unit 33, the PC 3 stores the shooting data in the camera 4. Is the same as steps S1 to S5 in FIG.

次に、カメラ４は撮影データ要求信号を受信すると、図８（ａ）に示されているように、カメラ４の撮影領域を撮影可能領域の左上端に設定して第１領域の撮影を行い、その画像データ及び撮影領域情報｛（１，１），（４，４）｝をＰＣ３へ送信する。以後、カメラ４をパン及びチルトさせながら、順次第２乃至第９領域の撮影を行い、それらの画像データ及び撮影領域情報を順次ＰＣ３へ送信する。なお、第１乃至第９領域の画像データ及び撮影領域情報をまとめてＰＣ３へ送信してもよい。   Next, when the camera 4 receives the shooting data request signal, as shown in FIG. 8A, the shooting area of the camera 4 is set to the upper left corner of the shooting possible area and shooting of the first area is performed. The image data and shooting area information {(1, 1), (4, 4)} are transmitted to the PC 3. Thereafter, the second to ninth areas are sequentially photographed while panning and tilting the camera 4, and the image data and the photographing area information are sequentially transmitted to the PC 3. Note that the image data and the shooting area information of the first to ninth areas may be collectively transmitted to the PC 3.

ＰＣ３では、受信した全撮影可能領域の画像データ及び撮影領域情報をそれぞれ記憶部32のＨＤに格納する。次に、全撮影可能領域の画像データを記憶部32から読み出し、図８（ｂ）に示されているように、表示部34で１つの画像34ｂとして同時に表示されるように制御する。   In the PC 3, the received image data of all shootable areas and shooting area information are stored in the HD of the storage unit 32. Next, the image data of all the shootable areas is read from the storage unit 32, and as shown in FIG. 8B, control is performed so that the image is simultaneously displayed as one image 34b on the display unit 34.

次いで、ＰＣ３の操作者はマウスを操作し、画像34ｂ上の所望の位置（ここでは、（８，６））をクリックすると、その位置が制御部31により検出される。操作者は、次にクリックした位置に配置されている電話機の電話番号（ここでは内線９）を操作部33から入力すると、（８，６）が内線９に対応付けられ、記憶部32に格納されているマトリックステーブル32ａに書き込まれる。このクリック操作及び電話番号入力操作を画像34ｂ上の全ての電話機について行うことにより、図５に示されているボタン電話機位置情報テーブルを作成することができる。   Next, when the operator of the PC 3 operates the mouse and clicks a desired position (here, (8, 6)) on the image 34b, the position is detected by the control unit 31. When the operator inputs the telephone number (in this case, extension 9) of the telephone set at the clicked position from the operation unit 33, (8, 6) is associated with the extension 9 and stored in the storage unit 32. Is written in the matrix table 32a. By performing this click operation and telephone number input operation for all the telephones on the image 34b, the button telephone position information table shown in FIG. 5 can be created.

ここで、図８（ｂ）に示されているように、表示部34に画像データとマトリックスとを重ねて表示してもよいし、画像データのみ表示してもよい。重ねて表示すると、マトリックスのサイズが確認できるので、登録操作が容易になり、例えばクリック位置が複数のマトリックスの境界付近にあるような場合、複数のマトリックスをクリックして登録しておけば、ＰＣ画面上の位置指定により自動ダイヤル発信を行うときに、指定可能な位置が広くなるため、誤操作を防止できる。このボタン電話機位置情報テーブルは、通信ネットワーク６を介して主装置１及び他のＰＣに送信され、それぞれの記憶部16及び32に記憶される。   Here, as shown in FIG. 8B, the display unit 34 may display the image data and the matrix in an overlapping manner, or may display only the image data. If the display is overlaid, the size of the matrix can be confirmed, which facilitates the registration operation. For example, if the click position is near the boundary of a plurality of matrices, if a plurality of matrices are clicked and registered, the PC When automatic dialing is performed by specifying a position on the screen, the position that can be specified is widened, so that an erroneous operation can be prevented. The button telephone position information table is transmitted to the main apparatus 1 and other PCs via the communication network 6 and stored in the storage units 16 and 32, respectively.

なお、以上の実施形態では、ＰＣ３によりカメラ４の遠隔制御を行うものとしたが、ボタン電話機２がＰＣの機能を兼備するように構成してもよい。   In the above embodiment, the remote control of the camera 4 is performed by the PC 3, but the key telephone 2 may be configured to have the function of the PC.

本発明を適用した通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system to which this invention is applied. 本発明の実施形態におけるＰＣの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of PC in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における撮影領域識別情報を示す図である。It is a figure which shows the imaging region identification information in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるボタン電話機位置情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the key telephone position information table in embodiment of this invention. ボタン電話機位置情報テーブルの作成するときのＰＣとカメラとのやりとりを示す図である。It is a figure which shows the exchange between PC and a camera at the time of creating a key telephone position information table. ボタン電話機位置情報テーブルを作成する手順の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the procedure which produces a key telephone position information table. ボタン電話機位置情報テーブルを作成する手順の別の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of the procedure which produces a key telephone position information table.

符号の説明Explanation of symbols

2-1 〜2-N・・・ボタン電話機、3-1 〜3-N・・・ＰＣ、４・・・カメラ、31，44・・・制御部、32，45・・・記憶部、34・・・表示部、48・・・パン・チルト制御部。   2-1 to 2-N ... button telephone, 3-1 to 3-N ... PC, 4 ... camera, 31, 44 ... control unit, 32, 45 ... storage unit, 34 ... display unit, 48 ... pan / tilt control unit.

Claims (6)

撮影領域が可変なカメラと、そのカメラで撮影された画像データの受信と前記カメラの撮影領域の制御とが可能な制御装置とを有するカメラ制御システムにおいて前記カメラの撮影可能領域と撮影画像との対応関係情報を前記制御装置に登録する方法であって、
前記カメラの撮影可能領域情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記撮影可能領域情報を受信するステップと、受信した前記撮影可能領域情報に基づいて撮影可能領域情報テーブルを作成するステップと、前記カメラで前記撮影可能領域の一部又は全部を撮影した画像データを前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記画像データを受信するステップと、前記受信した画像データを表示するステップと、前記表示画面上の操作に基づいて前記撮影可能領域情報テーブルと前記画像データとを対応させて記憶するステップとを備えたことを特徴とするカメラ撮影領域情報登録方法。 In a camera control system having a camera with a variable shooting area, and a control device capable of receiving image data shot by the camera and controlling the shooting area of the camera, the shooting range and the shot image of the camera A method of registering correspondence information in the control device,
A step of transmitting the shootable region information of the camera from the camera to the control device; a step of receiving the shootable region information by the control device; and a shootable region information table based on the received shootable region information A step of transmitting image data obtained by photographing a part or all of the shootable area by the camera to the control device, a step of receiving the image data by the control device, Camera shooting area information, comprising: displaying received image data; and storing the imageable area information table and the image data in association with each other based on an operation on the display screen Registration method. 前記画像データと前記撮影可能領域情報との対応関係情報を前記カメラから前記制御装置へ送信するステップと、前記制御装置が前記対応関係情報を受信するステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。   The information processing apparatus includes: a step of transmitting correspondence information between the image data and the imageable area information from the camera to the control device; and a step of receiving the correspondence information by the control device. 1. A method of registering camera shooting area information according to 1. 前記表示画面上の操作は、ポインティングデバイスによる画面上の位置入力を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。   2. The camera shooting area information registration method according to claim 1, wherein the operation on the display screen includes a position input on the screen by a pointing device. 前記カメラは電話機を撮影可能な場所に設置されており、前記表示画面上の操作は、前記カメラで撮影された電話機の電話番号入力を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。   2. The camera photographing area information according to claim 1, wherein the camera is installed in a place where the telephone can be photographed, and the operation on the display screen includes input of a telephone number of the telephone photographed by the camera. Registration method. 前記撮影可能領域情報テーブルは、マトリックステーブルであることを特徴とする請求項１記載のカメラ撮影領域情報登録方法。   2. The camera photographing area information registration method according to claim 1, wherein the photographing area information table is a matrix table. 前記受信した画像データを表示するステップは、前記マトリックステーブルと前記画像データとを重ねて表示することを特徴とする請求項５記載のカメラ撮影領域情報登録方法。   6. The camera photographing area information registration method according to claim 5, wherein the step of displaying the received image data displays the matrix table and the image data in an overlapping manner.
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