JP2005285810A - 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ヘッドユニット6に設けられた複数台のロータリーヘッド7に、垂直方向の回転軸15aを中心に回転可能なタレット15(ノズル組付けブロック)と、このタレット15を回転させるタレット駆動手段21(ノズル組付けブロック駆動手段)と、回転に伴って円周軌道上を移動可能に設けられた複数の吸着ノズル16と、円周軌道上の吸着・装着位置A1、A2(吸着・離脱位置)で吸着ノズル16を昇降させるノズル昇降駆動手段17とを有し、各ロータリーヘッド7のそれぞれの吸着・装着位置A1、A2にある吸着ノズル16により複数の電子部品1の同時吸着をする。
【選択図】 図2
Description
2 プリント基板(基板)
5 電子部品の供給部(部品供給位置)
5a 回転軸
6 ヘッドユニット
7 ロータリーヘッド
15 タレット(ノズル組付けブロック)
16 吸着ノズル
17 ノズル昇降駆動手段
18 ノズル回転駆動手段
19、20 撮像手段
21 タレット駆動手段(ノズル組付けブロック駆動手段)
A1、A2 吸着・装着位置(吸着・離脱位置)
B 撮像位置
P1、P2 基板の所定位置
Claims (8)
- 部品供給位置から吸着ノズルで電子部品を吸着し、目的位置まで搬送して、目的位置で電子部品を吸着ノズルから離脱させるようにした部品搬送装置であって、
上記部品供給位置と上記目的位置とにわたって移動可能なヘッドユニットを備え、
上記ヘッドユニットには、電子部品を吸着して搬送するヘッドとして複数台のロータリーヘッドが設けられ、
上記ロータリーヘッドは、ヘッドユニットに設けられた垂直方向の回転軸を中心に回転可能なノズル組付けブロックと、
このノズル組付けブロックを回転させるノズル組付けブロック駆動手段と、
ノズル組付けブロックにおいてノズル組付けブロックの回転軸を中心とする円周上に配置されることにより、ノズル組付けブロックの回転に伴って円周軌道上を移動可能に設けられた複数の吸着ノズルと、
上記円周軌道上の一の位置に設定された吸着・離脱位置で吸着ノズルを昇降させるノズル昇降駆動手段とを有し、
各ロータリーヘッドのそれぞれの吸着・離脱位置にある吸着ノズルにより複数の電子部品の同時吸着をすることができるように構成されたことを特徴とする部品搬送装置。 - 上記ヘッドユニットは、部品供給位置と目的位置との間において、概ね直交するX軸、Y軸の2方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品搬送装置。
- 少なくとも2つの上記ロータリーヘッドのノズル組付けブロックは、共通のノズル組付けブロック駆動手段により駆動されるものであることを特徴とする請求項1もしくは請求項2項の何れかに記載の部品搬送装置。
- 上記ヘッドユニットを、複数台備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3項の何れかに記載の部品搬送装置。
- 上記複数台のヘッドユニットに対応して、目的位置がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項5項の何れかに記載の部品搬送装置。
- 上記ロータリーヘッドは、円周軌道上で吸着・離脱位置とは異なる特定の位置に設定された撮像位置で吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像する撮像手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5項の何れかに記載の部品搬送装置。
- 部品供給部において供給される電子部品を実装作業位置に位置決めされた基板上に搬送して基板上の所定位置に装着する表面実装機であって、上記部品供給部から上記基板上に電子部品を搬送する手段として請求項1乃至請求項6項の何れかに記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
- 部品供給部において供給される電子部品を試験手段に搬送して各種試験を行う部品試験装置であって、上記部品供給部から上記試験手段上に電子部品を搬送する手段として請求項1乃至請求項6項の何れかに記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。
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JP2013232572A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品搬送装置および部品実装機 |
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