JP2013232572A - 部品搬送装置および部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の部品実装機10は、電子部品ECを吸着する複数の吸着ノズル41が、回転軸P1を中心として環状に配設されたノズル組付ブロック48と、ノズル組付ブロック48を回転軸P1を中心として回転させるR軸モータ49と、標準吸着位置で吸着された電子部品ECの搬送可能エリアを標準搬送エリアA1とし、電子部品ECの目標位置が標準搬送エリアA1よりもX方向一側に越えていると判断した場合に、90°の位置にある吸着ノズル41によって電子部品ECを吸着し、この電子部品ECを吸着した際における吸着ノズル41の位置とこの電子部品ECを目標位置に載置する際における吸着ノズル41の位置とが一致するようにR軸モータ49を制御するコントローラCとを備えている。
【選択図】図7
Description
このようにすると、目標位置が標準搬送エリアよりもX方向他側に超えている場合でも、その目標位置に部品を搬送することができる。
複数のノズル組付ブロックがX方向に間隔を空けて配設されているものにおいて、コントローラは、部品の目標位置が標準搬送エリアよりもX方向一側に超えていると判断した場合に、複数のノズル組付ブロックのうち最もX方向一側に位置するノズル組付ブロックを選択して部品を吸着するように制御する構成としてもよい。
これらの構成によると、複数のノズル組付ブロックが配設されている場合においても、最適なノズル組付ブロックを選択して部品を搬送することができる。
本発明の実施形態を図1ないし図9の図面を参照しながら説明する。本実施形態における部品実装機10は、図1に示すように、基台11上に配置されてプリント基板(以下、「基板」という)Bを搬送する一対のコンベア20と、これら一対のコンベア20を挟む両側に配置された4つの部品供給部30と、基台11の上方に設けられた部品実装用のロータリーヘッド40とを備えて構成されている。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では本発明の部品搬送装置を部品実装機に適用したものを例示しているものの、本発明によると、部品の検査を行う部品検査機に適用してもよい。
41…吸着ノズル
48…ノズル組付ブロック
49…R軸モータ(回転駆動部)
A1…標準搬送エリア
B…基板
C…コントローラ
EC…電子部品
P1…回転軸(軸線)
Claims (7)
- 部品供給位置から目標位置まで部品を搬送する部品搬送装置であって、
部品を吸着する複数の吸着ノズルが、Z方向に延びる軸線を中心として環状に配設されたノズル組付ブロックと、
前記ノズル組付ブロックを前記軸線を中心として回転させる回転駆動部と、
標準吸着位置で吸着された部品の搬送可能エリアを標準搬送エリアとし、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向一側に越えていると判断した場合に、前記標準吸着位置よりも前記X方向一側に位置する吸着ノズルによって部品を吸着し、この部品を吸着した際における吸着ノズルの位置とこの部品を前記目標位置に載置する際における吸着ノズルの位置とが一致するように前記回転駆動部を制御するコントローラとを備えた部品搬送装置。 - 前記コントローラは、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向他側に超えていると判断した場合に、前記標準吸着位置よりも前記X方向他側に位置する吸着ノズルによって部品を吸着し、この部品を吸着した際における吸着ノズルの位置とこの部品を前記目標位置に載置する際における吸着ノズルの位置とが一致するように前記回転駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の部品搬送装置。
- 複数の前記ノズル組付ブロックがX方向に間隔を空けて配設されているものにおいて、前記コントローラは、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向一側に超えていると判断した場合に、前記複数のノズル組付ブロックのうち最もX方向一側に位置するノズル組付ブロックを選択して部品を吸着するように制御する請求項1または請求項2に記載の部品搬送装置。
- 前記コントローラは、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向他側に超えていると判断した場合に、最もX方向他側に位置するノズル組付ブロックを選択して部品を吸着するように制御する請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
- 前記吸着ノズルが最もY方向一側に配された位置を前記標準吸着位置である0°の位置と定義した場合に、前記コントローラは、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向一側に越えていると判断した場合に、前記軸線を中心として回転方向一側に90°回転させた位置で前記部品を吸着するように前記回転駆動部を制御する請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
- 前記吸着ノズルが最もY方向一側に配された位置を前記標準吸着位置である0°の位置と定義した場合に、前記コントローラは、前記部品の目標位置が前記標準搬送エリアよりもX方向他側に越えていると判断した場合に、前記軸線を中心として回転方向他側に90°回転させた位置で前記部品を吸着するように前記回転駆動部を制御する請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の部品搬送装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の部品搬送装置によって部品を基板の上方に搬送し、吸着ノズルをZ方向に移動させることによって前記部品を前記基板の目標位置に実装する部品実装機。
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