JP2005282201A

JP2005282201A - Sheet shutter driving device

Info

Publication number: JP2005282201A
Application number: JP2004099316A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sawada; 貴之澤田
Original assignee: Nidec Shimpo Corp
Current assignee: Nidec Drive Technology Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a sheet shutter from falling due to trouble in a sheet shutter driving device. <P>SOLUTION: The sheet shutter driving device 1 comprises a drum 2 to be rotated by rotation driving force transmitted from a driving motor 7; a sheet shutter 3 wound off and back around the drum 2; a brake 6 for braking rotation of the drum 2; and a control part 10 for controlling driving of the driving motor 7 and application of the brake 6. The sheet shutter driving device 1 further has a sensor 20 for detecting a rotational rate of a rotary shaft 7a of the driving motor 7. The control part 10 comprises a comparator 23 for comparing the difference between the rotational rate detected by the sensor 20 and a commanded rotational rate with a predetermined value; a judgement means 24 for judging whether action of the sheet shutter 3 is abnormal or not based on the result of the comparison by the comparator 23; and a stop means 25 for stopping the rotation of the drum 2 by application of the brake 6 and stopping the rotation of the driving motor 7 as well when the action is determined as abnormality in the judgement means 24. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートシャッタ駆動装置、特に工場等の出入口にて用いられるシートシャッタ駆動装置に関する。 The present invention relates to a sheet shutter driving device, and more particularly to a sheet shutter driving device used at an entrance of a factory or the like.

シートシャッタは、例えば、工場等における出入口に設けられており、工場内部と外気との間で熱が移動するのを抑えたり、また工場内に埃等が入りにくくするようにしている。このシートシャッタは、巻き上げ機構及びそれを駆動する駆動モータ等により構成される駆動装置によって昇降が可能となっている。巻き上げ機構は、出入口の上部において横方向に延び、外周にシートシャッタが巻き付けられるためのドラムを有している。そして、駆動装置がこのドラムを回転させることにより、シートシャッタが昇降するようになっている。また、駆動装置はブレーキを備えており、ブレーキにより駆動装置の回転軸の回転動作を制動することで、ドラムを介してシートシャッタの動きを制動している。 The seat shutter is provided at, for example, an entrance / exit in a factory or the like, and suppresses the movement of heat between the inside of the factory and the outside air, or prevents dust and the like from entering the factory. The seat shutter can be lifted and lowered by a driving device including a winding mechanism and a driving motor for driving the winding mechanism. The hoisting mechanism has a drum that extends in the lateral direction at the upper part of the entrance / exit, and around which the sheet shutter is wound. Then, the sheet shutter is moved up and down as the driving device rotates the drum. Further, the drive device includes a brake, and the movement of the seat shutter is braked through the drum by braking the rotation operation of the rotation shaft of the drive device by the brake.

このようなシートシャッタの駆動を制御する手段としてのシートシャッタ駆動装置には、モータ制御部と、ブレーキ制御部とを備えているものがある。モータ制御部には、ドラムに回転駆動力を与える駆動モータが接続され、ブレーキ制御部には、駆動モータの回転軸に回転制動力を作用させるブレーキが接続されている。シートシャッタ駆動装置は、モータ制御部又はブレーキ制御部を介して、駆動モータやブレーキに対して指令を与え、シートシャッタの駆動を制御している。 Some of the sheet shutter driving devices as means for controlling the driving of the sheet shutter include a motor control unit and a brake control unit. A drive motor that applies a rotational driving force to the drum is connected to the motor control unit, and a brake that applies a rotational braking force to the rotating shaft of the drive motor is connected to the brake control unit. The seat shutter driving device gives a command to the drive motor and the brake via the motor control unit or the brake control unit to control the driving of the seat shutter.

従来の駆動モータ及びブレーキの制御方法は、特許文献１の従来技術に記載されている。具体的には、シートシャッタ３の巻き出し及び巻き戻し時には、駆動モータを駆動させると共に、ブレーキによる制動を解除している。
特開平０７−１９７７５６号公報 A conventional drive motor and brake control method is described in the prior art of Patent Document 1. Specifically, when the seat shutter 3 is unwound and unwound, the drive motor is driven and braking by the brake is released.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-197756

しかし、前述のシートシャッタ駆動装置では、モータ制御部や、モータ制御部と駆動モータとを接続している配線に異常が生じた場合、シートシャッタが昇降時に自重により落下する等のトラブルが発生するおそれがある。この場合、シートシャッタの動作中に駆動モータを励磁できなくなり、回転軸に回転駆動力が作用しなくなる。通常、シートシャッタの動作中には、特許文献１に記載されているように、駆動モータの回転軸に対してブレーキによる回転制動力を作用させていない。したがって、モータ制御部やその配線に異常が生じ駆動モータを励磁できなくなった場合には、回転軸及びドラムに対して何ら回転駆動力及び回転制動力が作用しない状態となる。その結果、シートシャッタの自重によりドラムがシートシャッタを巻き出す方向に回転し、シートシャッタの落下が発生する。シートシャッタの落下は、重大な事故を引き起こす可能性があり危険である。 However, in the above-described seat shutter driving device, when an abnormality occurs in the motor control unit or the wiring connecting the motor control unit and the drive motor, troubles such as dropping of the seat shutter due to its own weight during raising and lowering occur. There is a fear. In this case, the drive motor cannot be excited during the operation of the seat shutter, and the rotational driving force does not act on the rotary shaft. Normally, during the operation of the seat shutter, as described in Patent Document 1, the rotational braking force by the brake is not applied to the rotation shaft of the drive motor. Therefore, when an abnormality occurs in the motor control unit or its wiring and the drive motor cannot be excited, no rotational driving force or rotational braking force is applied to the rotating shaft and the drum. As a result, the drum rotates in the direction of unwinding the sheet shutter due to its own weight, and the sheet shutter falls. The fall of the seat shutter can cause a serious accident and is dangerous.

本発明の目的は、シートシャッタ駆動装置のトラブルによるシートシャッタの落下を防止することにある。 An object of the present invention is to prevent the sheet shutter from dropping due to a trouble of the sheet shutter driving device.

請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置は、出入口の開口部の上端に備えられ、駆動モータの回転駆動力が伝達されて回転駆動するドラムと、ドラムに巻回して巻き出し及び巻き戻しされ、巻回部からの延出部が開口部に沿って上下にスライドし開口部を開閉するシートシャッタと、ドラムの回転動作を制動するブレーキと、駆動モータの駆動及びブレーキの作動を制御する制御部とを備えている。 The seat shutter driving device according to claim 1 is provided at the upper end of the opening of the entrance and exit, and is rotated by being driven by the rotational driving force of the driving motor, wound around the drum, and unwound and unwound. A seat shutter in which an extension part from the winding part slides up and down along the opening part to open and close the opening part, a brake for braking the rotating operation of the drum, and a control part for controlling the driving of the driving motor and the operation of the brake And.

制御部は、駆動モータの回転軸の回転速度を検出する検出手段と、検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を予め設定された所定値と比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、シートシャッタの動作異常の可否を判断する判断手段と、判断手段において異常と判断された際に、ブレーキを作動させてドラムの回転駆動を停止させると共に駆動モータの回転駆動を停止させる停止手段とを備えている。 The control unit includes a detection unit that detects a rotation speed of the rotation shaft of the drive motor, a comparison unit that compares a difference between the rotation speed detected by the detection unit and the command speed with a predetermined value, and a comparison unit Based on the comparison result, a judging means for judging whether or not the operation of the seat shutter is abnormal, and when the judging means judges that an abnormality has occurred, the brake is actuated to stop the rotational driving of the drum and the rotational driving of the driving motor. Stop means for stopping.

このシートシャッタ駆動装置では、制御部が検出手段と、比較手段と、判断手段と、停止手段とを備えている。駆動モータの回転軸の検出された回転速度と指令速度との差を所定値と比較し、速度が異常であるかを判断することができ、また異常と判断した場合には停止手段によりブレーキを作動させるとともに駆動モータの回転駆動を停止させることができる。その結果、シートシャッタの動きも停止させることができる。 In the seat shutter driving device, the control unit includes a detection unit, a comparison unit, a determination unit, and a stop unit. The difference between the detected rotational speed of the rotating shaft of the drive motor and the command speed can be compared with a predetermined value to determine whether the speed is abnormal. It can be operated and the rotational drive of the drive motor can be stopped. As a result, the movement of the seat shutter can also be stopped.

駆動モータの回転軸の回転運動は、ドラムを介してシートシャッタの巻き出し及び巻き戻し運動となる。つまり、駆動モータの回転軸の回転速度が異常な場合とは、シートシャッタの巻き出し及び巻き戻し速度が異常な場合を意味している。したがって、これらの手段は、シートシャッタの巻き出し及び巻き戻し速度が異常な場合に、それを検出してシートシャッタの動作を停止することができる。これにより、駆動モータ等に異常が発生した際、シートシャッタが自重により落下するのを防止することができる。 The rotational motion of the rotation shaft of the drive motor is the unwinding and unwinding motion of the sheet shutter via the drum. That is, the case where the rotational speed of the rotating shaft of the drive motor is abnormal means the case where the unwinding and rewinding speeds of the sheet shutter are abnormal. Therefore, these means can detect the occurrence of an abnormal sheet shutter unwinding and unwinding speed and stop the operation of the sheet shutter. Thereby, when an abnormality occurs in the drive motor or the like, the sheet shutter can be prevented from dropping due to its own weight.

請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項１において、検出手段が第１及び第２検出手段を備えている。第１検出手段は、シートシャッタがドラムに巻き出しされる際に駆動モータの回転軸の回転速度を検出するためのものである。また、第２検出手段は、シートシャッタがドラムに巻き戻しされる際に駆動モータの回転軸の回転速度を検出するためのものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to the first aspect, wherein the detection means includes first and second detection means. The first detection means is for detecting the rotation speed of the rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is unwound on the drum. The second detection means is for detecting the rotation speed of the rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is rewound onto the drum.

この駆動装置では、第１及び第２検出手段を備えているため、巻き出し及び巻き戻し時の駆動モータの回転軸の回転速度をそれぞれ検出することができる。それにより、シートシャッタの上昇及び下降速度をそれぞれ検出、制御することができる。 Since this drive device includes the first and second detection means, the rotational speed of the rotation shaft of the drive motor during unwinding and rewinding can be detected. Thereby, the ascending and descending speeds of the sheet shutter can be detected and controlled, respectively.

請求項３に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項２において、比較手段が第１及び第２比較手段を備えている。第１及び第２比較手段は、第１及び第２検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、それぞれ予め設定された所定値と比較するためのものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to the second aspect, wherein the comparison means includes first and second comparison means. The first and second comparing means are for comparing the difference between the rotational speed detected by the first and second detecting means and the command speed with a predetermined value set in advance.

この駆動装置では、第１及び第２比較手段を備えているため、第１及び第２検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、それぞれ予め設定された所定値と比較することができる。これにより、駆動モータの回転軸の回転速度の比較を各回転方向毎にすることができる。 Since this drive device includes the first and second comparison means, the difference between the rotational speed detected by the first and second detection means and the command speed is compared with a predetermined value set in advance, respectively. Can do. Thereby, comparison of the rotational speed of the rotating shaft of a drive motor can be performed for every rotation direction.

請求項４に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項１から３のいずれかにおいて、判断手段における判断結果を表示する表示手段が備えられている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to any one of the first to third aspects, further comprising display means for displaying a determination result of the determination means.

この駆動装置では、表示手段が備えられているため、判断手段における判断結果を容易に確認することができる。 Since this drive device is provided with display means, the judgment result in the judgment means can be easily confirmed.

請求項５に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項４において、表示手段は、判断結果が第１、第２比較手段のいずれかであることを区別して表示する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the display unit distinguishes and displays that the determination result is either the first comparison unit or the second comparison unit.

この駆動装置では、表示手段が、第１及び第２比較手段の比較結果に基づいて判断手段により判断された判断結果を区別して表示するため、いずれの判断結果であるか容易に把握することがきる。 In this drive device, since the display means distinguishes and displays the determination results determined by the determination means based on the comparison results of the first and second comparison means, it is possible to easily grasp which determination result. Yes.

本発明に係るシートシャッタ駆動装置では、駆動制御装置のトラブルによるシートシャッタの落下を防止することにある。 In the sheet shutter driving device according to the present invention, the sheet shutter is prevented from dropping due to a trouble of the drive control device.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
１．シートシャッタ駆動装置
（１）シートシャッタ駆動装置の構成
図１にシートシャッタ駆動装置の構成図の一例を示す。シートシャッタ駆動装置１は、工場等の出入口の開口部の上端に備えられており、主に、ドラム２と、シートシャッタ３と、駆動装置４と、駆動制御装置８とから構成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1. Sheet Shutter Driving Device (1) Configuration of Sheet Shutter Driving Device FIG. 1 shows an example of a configuration diagram of a sheet shutter driving device. The sheet shutter drive device 1 is provided at the upper end of an opening of an entrance / exit of a factory or the like, and mainly includes a drum 2, a sheet shutter 3, a drive device 4, and a drive control device 8.

ドラム２は、シートシャッタ３を巻き取るためのもので、出入口の開口部の上端に回転軸が水平になるよう配置された筒状の部材である。シートシャッタ３は、開口部を開閉するためのもので、ドラム２の外周側に巻き取られている。シートシャッタ３は、ドラム２の回転駆動により巻き出し及び巻き戻しが行われる。ドラム２に巻き取られていない延出部３ａが開口部に沿って上下にスライドし、開口部の開閉が行われる。 The drum 2 is used to wind up the sheet shutter 3 and is a cylindrical member that is disposed at the upper end of the opening of the entrance / exit so that the rotation axis is horizontal. The sheet shutter 3 is for opening and closing the opening, and is wound around the outer periphery of the drum 2. The sheet shutter 3 is unwound and rewound by the rotational drive of the drum 2. The extending portion 3a that is not wound around the drum 2 slides up and down along the opening, and the opening is opened and closed.

駆動装置４は、ドラム２を回転駆動させるためのもので、一般的にはドラム２の内部に収納されている。駆動装置４は、主に、駆動モータ７と、ブレーキ６と、減速機構５とから構成される。駆動モータ７は、ドラム２へ回転駆動力を供給するためのもので、例えばＤＣブラシレスモータ等が採用されている。ブレーキ６は、駆動モータ７の回転軸７ａを介してドラム２の回転を制動するためのもので、例えば電磁ブレーキ等が採用されている。減速機構５は、駆動モータ７の回転軸７ａの回転速度を減速するためのもので、例えば遊星歯車機構等が採用されている。減速機構５の出力軸５ａは、ドラム２に連結されている。 The drive device 4 is for rotating the drum 2, and is generally housed inside the drum 2. The drive device 4 mainly includes a drive motor 7, a brake 6, and a speed reduction mechanism 5. The drive motor 7 is for supplying a rotational driving force to the drum 2 and, for example, a DC brushless motor or the like is employed. The brake 6 is for braking the rotation of the drum 2 via the rotation shaft 7a of the drive motor 7, and for example, an electromagnetic brake or the like is employed. The speed reduction mechanism 5 is for reducing the rotational speed of the rotary shaft 7a of the drive motor 7, and for example, a planetary gear mechanism is employed. An output shaft 5 a of the speed reduction mechanism 5 is connected to the drum 2.

これらの駆動装置４の制御を行うことで、シートシャッタ３の巻き出し及び巻き戻しを制御することができる。駆動装置４の制御を行うために、駆動制御装置８が備えられている。以下、本発明に係る駆動制御装置８について説明する。 By controlling these driving devices 4, the unwinding and unwinding of the sheet shutter 3 can be controlled. In order to control the drive device 4, a drive control device 8 is provided. The drive control device 8 according to the present invention will be described below.

２．駆動制御装置
（１）駆動制御装置の構成
図２に駆動制御装置の構成図の一例を示す。駆動制御装置８は、駆動モータ７及びブレーキ６の制御を行うためのもので、制御部１０と、表示部２１と、操作部２２とから構成される。 2. Drive Control Device (1) Configuration of Drive Control Device FIG. 2 shows an example of a configuration diagram of the drive control device. The drive control device 8 is for controlling the drive motor 7 and the brake 6, and includes a control unit 10, a display unit 21, and an operation unit 22.

制御部１０は、駆動制御装置８の中枢を成す部分であり、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）が搭載されたコンピュータ等が採用されている。後述する制御系の各手段等は、ＣＰＵによってその機能が発現する。制御部１０は、表示部２１と、操作部２２とに接続されている。 The control unit 10 is a central part of the drive control device 8 and employs, for example, a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit). Functions of various means of a control system, which will be described later, are manifested by the CPU. The control unit 10 is connected to the display unit 21 and the operation unit 22.

表示部２１は、後述する安全制御部１５の判断手段による判断結果を表示するためのものである。操作部２２は、作業員がシートシャッタ駆動装置１の操作をするためのものである。 The display unit 21 is for displaying a determination result by a determination unit of the safety control unit 15 described later. The operation unit 22 is for an operator to operate the seat shutter driving device 1.

（２）制御部の構成
図２に示すように、制御部１０は、モータ制御部１１と、ブレーキ制御部１２と、速度信号入力部１３と、速度制御部１４と、安全制御部１５とから構成される。 (2) Configuration of Control Unit As shown in FIG. 2, the control unit 10 includes a motor control unit 11, a brake control unit 12, a speed signal input unit 13, a speed control unit 14, and a safety control unit 15. Composed.

１）モータ制御部
モータ制御部１１は、駆動モータ７の駆動を制御するためのもので、駆動モータ７に接続されている。モータ制御部１１は、後述する速度制御部１４から送られる指令速度に従って、駆動モータ７に対して指令を出し、駆動モータ７の駆動を制御する。 1) Motor Control Unit The motor control unit 11 is for controlling the drive of the drive motor 7 and is connected to the drive motor 7. The motor control unit 11 issues a command to the drive motor 7 according to a command speed sent from the speed control unit 14 described later, and controls the drive of the drive motor 7.

２）ブレーキ制御部
ブレーキ制御部１２は、ブレーキ６の作動を制御するためのもので、ブレーキ６に接続されている。ブレーキ制御部１２は、後述する安全制御部１５から送られる指令に従って、ブレーキ６に対して指令を出し、ブレーキ６の作動を制御する。 2) Brake control unit The brake control unit 12 is for controlling the operation of the brake 6, and is connected to the brake 6. The brake control unit 12 issues a command to the brake 6 according to a command sent from the safety control unit 15 described later, and controls the operation of the brake 6.

３）速度信号入力部
図１に示すように、回転軸７ａには、その回転速度を検出するためのセンサ２０が設けられている。センサ２０は、回転軸７ａの両方向の回転速度を検出できるようになっている。速度信号入力部１３は、センサ２０からの信号を受け取り、その信号を回転速度に変換し、後述する安全制御部１５に定期的に回転速度を送る機能を果たしている。 3) Speed Signal Input Unit As shown in FIG. 1, the rotary shaft 7a is provided with a sensor 20 for detecting the rotational speed. The sensor 20 can detect the rotational speed of the rotating shaft 7a in both directions. The speed signal input unit 13 functions to receive a signal from the sensor 20, convert the signal into a rotation speed, and periodically send the rotation speed to the safety control unit 15 described later.

４）速度制御部
速度制御部１４は、速度信号入力部１３から送られる回転速度に基づいて、駆動モータ７の回転軸７ａの回転速度を制御するためのものである。回転軸７ａの回転速度を制御することで、シートシャッタ３の巻き出し及び巻き戻し速度を制御することができる。具体的には、速度制御部１４では、検出された回転速度を予め設定された速度制御値と比較して、回転速度を速度制御値付近で一定に保つためにモータ制御部１１に速度の指令を出す。モータ制御部１１は、その指令に基づいて駆動モータ７の回転速度を制御する。これにより、シートシャッタ３の上昇及び下降速度を一定に保つことができる。 4) Speed Control Unit The speed control unit 14 is for controlling the rotation speed of the rotation shaft 7a of the drive motor 7 based on the rotation speed sent from the speed signal input unit 13. By controlling the rotation speed of the rotation shaft 7a, the unwinding and rewinding speed of the sheet shutter 3 can be controlled. Specifically, the speed control unit 14 compares the detected rotational speed with a preset speed control value, and in order to keep the rotational speed constant in the vicinity of the speed control value, a speed command is sent to the motor control unit 11. Put out. The motor control unit 11 controls the rotational speed of the drive motor 7 based on the command. Thereby, the ascending and descending speed of the sheet shutter 3 can be kept constant.

５）安全制御部
安全制御部１５は、駆動モータ７の回転軸７ａの回転速度の異常を検知し、回転軸７ａに回転制動力を作用させるようブレーキ制御部１２に指令を出すためのものである。そのため、安全制御部１５は、演算手段、比較手段、判断手段、停止手段を有している。これらの手段は、その機能を発現するためにＣＰＵにプログラムされている。図３に安全制御部のブロック図を示す。以下、それぞれの手段について説明する。 5) Safety control unit The safety control unit 15 detects an abnormality in the rotational speed of the rotary shaft 7a of the drive motor 7, and issues a command to the brake control unit 12 to apply a rotational braking force to the rotary shaft 7a. is there. Therefore, the safety control unit 15 includes a calculation unit, a comparison unit, a determination unit, and a stop unit. These means are programmed in the CPU to express their functions. FIG. 3 shows a block diagram of the safety control unit. Hereinafter, each means will be described.

ａ）演算手段
演算手段２６は、速度信号入力部１３から送られた回転速度と、速度制御部１４からモータ制御部１１へ送られた指令速度との差を演算するためのものである。演算手段２６での演算結果は、比較手段２３へ送られる。 a) Calculation means The calculation means 26 is for calculating the difference between the rotational speed sent from the speed signal input unit 13 and the command speed sent from the speed control unit 14 to the motor control unit 11. The calculation result in the calculation means 26 is sent to the comparison means 23.

ｂ）比較手段
比較手段２３は、演算手段２６から送られた演算結果と予め設定された速度差の上限値とを比較するためのものである。センサ２０が回転軸７ａの両方向の回転速度を検出できるため、比較手段２３もそれに対応して、第１及び第２比較手段２３ａ、２３ｂより構成される。具体的には、図３に示すように、センサ２０により検出した一方の回転速度は、速度信号入力部１３に送られる。そして、速度信号入力部１３から安全制御部１５へ回転軸７ａの回転速度が定期的に送られる。検出された回転速度と指令速度との差は、第１比較手段２３ａにより第１所定値と比較される。センサ２０からもう一方の回転速度が送られてきた場合も、第２比較手段２３ｂにより検出された回転速度と指令速度との差が第２所定値と比較される。これらの比較結果は、判断手段へ送られる。 b) Comparing means The comparing means 23 is for comparing the calculation result sent from the calculating means 26 with a preset upper limit value of the speed difference. Since the sensor 20 can detect the rotational speeds of the rotating shaft 7a in both directions, the comparison means 23 is also composed of first and second comparison means 23a and 23b correspondingly. Specifically, as shown in FIG. 3, one rotation speed detected by the sensor 20 is sent to the speed signal input unit 13. Then, the rotational speed of the rotary shaft 7 a is periodically sent from the speed signal input unit 13 to the safety control unit 15. The difference between the detected rotation speed and the command speed is compared with a first predetermined value by the first comparison means 23a. Even when the other rotational speed is sent from the sensor 20, the difference between the rotational speed detected by the second comparison means 23b and the command speed is compared with the second predetermined value. These comparison results are sent to the judging means.

ｃ）判断手段
判断手段２４は、送られてきた比較結果に基づいて、回転速度の異常を判断するためのものである。具体的には、回転速度が第１所定値を超えたという比較結果を第１比較手段２３ａから得た場合に、判断手段２４がドラム２及びシートシャッタ３の動作に異常があるとの判断結果を出す。第２比較手段２３ｂから得た比較結果に対しても同様である。これらの判断結果は、停止手段に送られる。また、作業員が確認できるよう、いずれの比較結果に基づく判断結果であるか区別された状態で、判断結果は表示部２１に表示される。 c) Determination Means The determination means 24 is for determining an abnormality in the rotational speed based on the sent comparison result. Specifically, when the comparison result that the rotation speed exceeds the first predetermined value is obtained from the first comparison means 23a, the determination result that the determination means 24 is abnormal in the operation of the drum 2 and the sheet shutter 3. Put out. The same applies to the comparison result obtained from the second comparison means 23b. These determination results are sent to the stopping means. In addition, the determination result is displayed on the display unit 21 in a state in which the determination result based on which comparison result is distinguished so that the worker can confirm.

ｄ）停止手段
停止手段２５は、判断結果に基づいてブレーキ制御部１２にブレーキ６の制動制御の指令を出すとともに、モータ制御部１１に駆動モータ７の駆動制御の指令を出す。その結果、ブレーキ６により回転軸７ａの回転が制動され、駆動モータ７による回転駆動も行われないため、ドラム２及びシートシャッタ３の動作が停止する。 d) Stopping means The stopping means 25 issues a brake control command for the brake 6 to the brake control unit 12 based on the determination result, and issues a drive control command for the drive motor 7 to the motor control unit 11. As a result, the rotation of the rotary shaft 7a is braked by the brake 6, and the rotation drive by the drive motor 7 is not performed, so that the operations of the drum 2 and the sheet shutter 3 are stopped.

３．動作
以下、本発明に係るシートシャッタ駆動装置の動作について説明する。 3. Operation Hereinafter, the operation of the sheet shutter driving device according to the present invention will be described.

（１）シートシャッタ駆動装置の通常時の動作
シートシャッタ３を上昇又は下降させる場合、作業員が操作部２２により操作する。操作部２２に上昇又は下降指令が入力されると、その指令により、制御部１０はモータ制御部１１へ駆動モータ７の駆動指令を送る。モータ制御部１１は、駆動指令により駆動モータ７を励磁させるため、回転軸７ａが回転する。またこれと同時に、制御部１０はブレーキ制御部１２へブレーキ６の制動解除指令を送る。ブレーキ制御部１２は、制動解除指令によりブレーキ６を励磁させるため、回転軸７ａに対する回転制動力が解除される。その結果、回転軸７ａの回転が減速機５を介してドラム２へ伝達され、シートシャッタ３の上昇又は下降が行われる。操作部２２に停止指令が入力されると、駆動モータ７及びブレーキ６が無励磁状態となるため、ブレーキ６の回転制動力により回転軸７ａの回転は停止する。その結果、ドラム２及びシートシャッタ３の動作も停止する。 (1) Normal operation of the seat shutter driving device When the seat shutter 3 is raised or lowered, the operator operates the operation unit 22. When an up or down command is input to the operation unit 22, the control unit 10 sends a drive command for the drive motor 7 to the motor control unit 11 in accordance with the command. Since the motor control unit 11 excites the drive motor 7 by the drive command, the rotating shaft 7a rotates. At the same time, the control unit 10 sends a brake release command for the brake 6 to the brake control unit 12. Since the brake control unit 12 excites the brake 6 by a brake release command, the rotational braking force on the rotary shaft 7a is released. As a result, the rotation of the rotating shaft 7a is transmitted to the drum 2 via the speed reducer 5, and the seat shutter 3 is raised or lowered. When a stop command is input to the operation unit 22, the drive motor 7 and the brake 6 are in a non-excited state, so that the rotation of the rotating shaft 7 a is stopped by the rotational braking force of the brake 6. As a result, the operations of the drum 2 and the sheet shutter 3 are also stopped.

（２）シートシャッタ駆動装置の異常時の動作
シートシャッタ３の上昇又は下降動作時には、上記のとおりブレーキ６の回転制動力が回転軸７ａに作用していない。この状態で、モータ制御部１１やモータ制御部１１と駆動モータ７とを接続する配線等に異常が発生すると、駆動モータ７が励磁しなくなる。そうすると、回転軸７ａには駆動モータ７の回転駆動力やブレーキ６の回転制動力が作用しなくなるため、シートシャッタ３が自重により落下することとなる。より具体的には、シートシャッタ３の延出部３ａの自重により、ドラム２がシートシャッタ３の下降する方向に回転し、延出部３ａが加速度を増し落下していく状態となる。シートシャッタ３の落下により、ドラム２、減速機５を介して回転軸７ａが回転する。このときの回転軸７ａの回転速度は、通常の昇降動作時に比べて速くなる。 (2) Operation when the seat shutter driving device is abnormal When the seat shutter 3 is raised or lowered, the rotational braking force of the brake 6 does not act on the rotary shaft 7a as described above. In this state, if an abnormality occurs in the motor control unit 11 or the wiring connecting the motor control unit 11 and the drive motor 7, the drive motor 7 is not excited. As a result, the rotational driving force of the drive motor 7 and the rotational braking force of the brake 6 do not act on the rotating shaft 7a, so that the seat shutter 3 falls due to its own weight. More specifically, due to the dead weight of the extending portion 3a of the sheet shutter 3, the drum 2 rotates in the direction in which the sheet shutter 3 descends, and the extending portion 3a increases in acceleration and falls. When the sheet shutter 3 falls, the rotary shaft 7 a rotates via the drum 2 and the speed reducer 5. At this time, the rotational speed of the rotating shaft 7a is higher than that during the normal lifting operation.

一方、回転軸７ａの回転速度は、センサ２０により定期的に検出されており、速度信号入力部１３を介して安全制御部１５に送られる。検出された回転速度と指令速度との差は、安全制御部１５にプログラムされた前述の各手段により、速度差の上限値と比較される。そうすると、シートシャッタ３が自重により落下している状態は、検出された回転速度と指令速度との差が正常時の差よりも大きくなるため、速度差の上限値を超えることとなる。よって、判断手段２４がシートシャッタ３の異常であると判断し、ブレーキ６を無励磁状態とする。その結果、回転軸７ａにブレーキ６の回転制動力が作用し、シートシャッタ３の落下を停止させることができる。 On the other hand, the rotational speed of the rotating shaft 7 a is periodically detected by the sensor 20 and sent to the safety control unit 15 via the speed signal input unit 13. The difference between the detected rotational speed and the command speed is compared with the upper limit value of the speed difference by each of the means programmed in the safety control unit 15. Then, when the seat shutter 3 is falling due to its own weight, the difference between the detected rotational speed and the command speed becomes larger than the difference at the normal time, and thus exceeds the upper limit value of the speed difference. Therefore, the determination means 24 determines that the sheet shutter 3 is abnormal, and the brake 6 is brought into a non-excited state. As a result, the rotational braking force of the brake 6 acts on the rotary shaft 7a, and the fall of the seat shutter 3 can be stopped.

４．作用効果
本発明に係るシートシャッタ駆動装置の作用効果を以下にまとめる。 4). Operational Effects The operational effects of the sheet shutter driving device according to the present invention are summarized below.

このシートシャッタ駆動装置１では、センサ２０と、速度信号入力部１３と、安全制御部１５にプログラムされた比較手段２３と、判断手段２４と、停止手段２５とを備えているため、駆動モータ７の回転軸７ａの回転速度を速度差の上限値と比較した場合に、速度が異常であるかを判断することができる。また、回転速度が異常であると判断した場合には、停止手段２５により駆動モータ７の回転駆動を停止させることができる。 The seat shutter driving apparatus 1 includes a sensor 20, a speed signal input unit 13, a comparison unit 23 programmed in the safety control unit 15, a determination unit 24, and a stop unit 25. When the rotational speed of the rotary shaft 7a is compared with the upper limit value of the speed difference, it can be determined whether the speed is abnormal. Further, when it is determined that the rotation speed is abnormal, the rotation of the drive motor 7 can be stopped by the stop means 25.

また、このシートシャッタ駆動装置１では、回転軸７ａの両方向の回転速度を検出できるセンサ２０を備えているため、巻き出し時及び巻き戻し時の回転軸７ａの回転速度をそれぞれ検出することができる。これにより、シートシャッタ３の上昇及び下降速度をそれぞれ検出、制御することができる。 In addition, since the seat shutter driving device 1 includes the sensor 20 that can detect the rotational speed of the rotating shaft 7a in both directions, the rotational speed of the rotating shaft 7a during unwinding and unwinding can be detected. . Thereby, the ascending and descending speeds of the sheet shutter 3 can be detected and controlled, respectively.

このシートシャッタ駆動装置１では、第１及び第２比較手段２３ａ、２３ｂを備えているため、センサ２０によって検出された両方向の回転速度を、それぞれ予め設定された第１及び第２所定値と比較することができる。これにより、検出された回転速度と指令速度との差を各回転方向毎に比較することができる。 Since the seat shutter driving apparatus 1 includes the first and second comparison units 23a and 23b, the rotational speeds in both directions detected by the sensor 20 are compared with preset first and second predetermined values, respectively. can do. Thereby, the difference between the detected rotational speed and the command speed can be compared for each rotational direction.

このシートシャッタ駆動装置１では、表示部２１が備えられているため、判断手段２４における判断結果を容易に確認することができる。また、表示部２１が、第１及び第２比較手段２３ａ、２３ｂの比較結果に基づいて判断手段２４により判断された判断結果を区別して表示するため、いずれの判断結果であるか容易に把握することができる。 Since the seat shutter driving apparatus 1 includes the display unit 21, the determination result in the determination unit 24 can be easily confirmed. In addition, since the display unit 21 displays the determination results determined by the determination unit 24 based on the comparison results of the first and second comparison units 23a and 23b, the display unit 21 can easily grasp which determination result is displayed. be able to.

以上より、本発明に係るシートシャッタ駆動装置１では、駆動モータ７の回転軸７ａの回転速度をシートシャッタ駆動装置１にフィードバックすることで、シートシャッタ３の自重による落下を防止することができる。 As described above, in the sheet shutter driving device 1 according to the present invention, the rotational speed of the rotating shaft 7a of the drive motor 7 is fed back to the sheet shutter driving device 1, thereby preventing the sheet shutter 3 from falling due to its own weight.

５．その他の実施形態
本発明は係る上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。以下に他の実施形態について説明する。 5). Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Other embodiments will be described below.

１）シートシャッタ駆動装置の構成
前述の実施形態では、図１に示すシートシャッタ駆動装置１の構成に基づいて記載したが、シートシャッタ駆動装置１の構成はこれに限定されない。 1) Configuration of Sheet Shutter Driving Device In the above-described embodiment, the configuration is described based on the configuration of the sheet shutter driving device 1 illustrated in FIG. 1, but the configuration of the sheet shutter driving device 1 is not limited to this.

２）センサの構成
前述の実施形態では、センサ２０の設置位置は駆動モータ７の回転軸７ａとして記載したが、これに限定されず、例えば減速機５の出力軸５ａに設けてもよい。また、駆動モータ７に内蔵されているものでもよい。 2) Sensor Configuration In the above-described embodiment, the installation position of the sensor 20 is described as the rotation shaft 7a of the drive motor 7. However, the present invention is not limited to this, and may be provided on the output shaft 5a of the speed reducer 5, for example. Further, it may be built in the drive motor 7.

シートシャッタ駆動装置の構成図の一例Example of configuration diagram of sheet shutter driving device 駆動制御装置の構成図の一例Example of configuration diagram of drive controller 安全制御部のブロック図Safety control block diagram

符号の説明Explanation of symbols

１シートシャッタ駆動装置
２ドラム
３シートシャッタ
６ブレーキ
７駆動モータ
８駆動制御装置
１０制御部
１１モータ制御部
１２ブレーキ制御部
１３速度信号入力部
１４速度制御部
１５安全制御部
２０センサ
２１表示部
２２操作部
２３ａ第１比較手段
２３ｂ第２比較手段
２４判断手段
２５停止手段
２６演算手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat shutter drive device 2 Drum 3 Seat shutter 6 Brake 7 Drive motor 8 Drive control device 10 Control part 11 Motor control part 12 Brake control part 13 Speed signal input part 14 Speed control part 15 Safety control part 20 Sensor 21 Display part 22 Operation Part 23a first comparing means 23b second comparing means 24 determining means 25 stopping means 26 calculating means

Claims

出入口の開口部の上端に備えられ、駆動モータの回転駆動力が伝達されて回転駆動するドラムと、
前記ドラムに巻回して巻き出し及び巻き戻しされ、前記巻回部からの延出部が前記開口部に沿って上下にスライドし前記開口部を開閉するシートシャッタと、
前記ドラムの回転動作を制動するブレーキと、
前記駆動モータの駆動及び前記ブレーキの作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、予め設定された所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記シートシャッタの動作異常の可否を判断する判断手段と、
前記判断手段において異常と判断された際に、前記ブレーキを作動させて前記ドラムの回転駆動を停止させると共に前記駆動モータの回転駆動を停止させる停止手段とを備えた、
シートシャッタ駆動装置。 A drum which is provided at the upper end of the opening of the entrance and exits and is driven to rotate by transmitting the rotational driving force of the drive motor;
A sheet shutter wound around the drum to be unwound and unwound, and an extending portion from the winding portion slides up and down along the opening to open and close the opening;
A brake for braking the rotation of the drum;
A controller for controlling the drive of the drive motor and the operation of the brake,
The controller is
Detecting means for detecting the rotational speed of the rotating shaft of the drive motor;
Comparing means for comparing a difference between the rotational speed detected by the detecting means and the command speed with a predetermined value;
A determination unit that determines whether or not the operation of the sheet shutter is abnormal based on a comparison result of the comparison unit;
Stop means for operating the brake to stop the rotational drive of the drum and stopping the rotational drive of the drive motor when the determination means determines that the abnormality has occurred;
Sheet shutter driving device.

前記検出手段は、
前記シートシャッタが前記ドラムに巻き出しされる際に前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する第１検出手段と、
前記シートシャッタが前記ドラムに巻き戻しされる際に前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する第２検出手段を備えた、
請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置。 The detection means includes
First detection means for detecting a rotation speed of a rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is unwound on the drum;
A second detection means for detecting a rotation speed of a rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is rewound onto the drum;
The sheet shutter driving device according to claim 1.

前記比較手段は、
前記第１及び第２検出手段によって検出された回転速度を、それぞれ予め設定された所定値と比較する第１及び第２の比較手段を備えている、
請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置。 The comparison means includes
1st and 2nd comparison means which compares the rotation speed detected by said 1st and 2nd detection means with a predetermined value respectively presetting is provided.
The sheet shutter driving device according to claim 2.

前記判断手段における判断結果を表示する表示手段が備えられている、
請求項１から３のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。 Display means for displaying a judgment result in the judgment means;
The sheet shutter drive device according to claim 1.

前記表示手段は、前記判断結果が前記第１、第２比較手段のいずれかであることを区別して表示する、
請求項４に記載のシートシャッタ駆動装置。 The display means distinguishes and displays that the judgment result is either the first comparison means or the second comparison means.
The sheet shutter driving device according to claim 4.