JP2005282201A - Sheet shutter driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートシャッタ駆動装置、特に工場等の出入口にて用いられるシートシャッタ駆動装置に関する。 The present invention relates to a sheet shutter driving device, and more particularly to a sheet shutter driving device used at an entrance of a factory or the like.
シートシャッタは、例えば、工場等における出入口に設けられており、工場内部と外気との間で熱が移動するのを抑えたり、また工場内に埃等が入りにくくするようにしている。このシートシャッタは、巻き上げ機構及びそれを駆動する駆動モータ等により構成される駆動装置によって昇降が可能となっている。巻き上げ機構は、出入口の上部において横方向に延び、外周にシートシャッタが巻き付けられるためのドラムを有している。そして、駆動装置がこのドラムを回転させることにより、シートシャッタが昇降するようになっている。また、駆動装置はブレーキを備えており、ブレーキにより駆動装置の回転軸の回転動作を制動することで、ドラムを介してシートシャッタの動きを制動している。 The seat shutter is provided at, for example, an entrance / exit in a factory or the like, and suppresses the movement of heat between the inside of the factory and the outside air, or prevents dust and the like from entering the factory. The seat shutter can be lifted and lowered by a driving device including a winding mechanism and a driving motor for driving the winding mechanism. The hoisting mechanism has a drum that extends in the lateral direction at the upper part of the entrance / exit, and around which the sheet shutter is wound. Then, the sheet shutter is moved up and down as the driving device rotates the drum. Further, the drive device includes a brake, and the movement of the seat shutter is braked through the drum by braking the rotation operation of the rotation shaft of the drive device by the brake.
このようなシートシャッタの駆動を制御する手段としてのシートシャッタ駆動装置には、モータ制御部と、ブレーキ制御部とを備えているものがある。モータ制御部には、ドラムに回転駆動力を与える駆動モータが接続され、ブレーキ制御部には、駆動モータの回転軸に回転制動力を作用させるブレーキが接続されている。シートシャッタ駆動装置は、モータ制御部又はブレーキ制御部を介して、駆動モータやブレーキに対して指令を与え、シートシャッタの駆動を制御している。 Some of the sheet shutter driving devices as means for controlling the driving of the sheet shutter include a motor control unit and a brake control unit. A drive motor that applies a rotational driving force to the drum is connected to the motor control unit, and a brake that applies a rotational braking force to the rotating shaft of the drive motor is connected to the brake control unit. The seat shutter driving device gives a command to the drive motor and the brake via the motor control unit or the brake control unit to control the driving of the seat shutter.
従来の駆動モータ及びブレーキの制御方法は、特許文献1の従来技術に記載されている。具体的には、シートシャッタ3の巻き出し及び巻き戻し時には、駆動モータを駆動させると共に、ブレーキによる制動を解除している。
しかし、前述のシートシャッタ駆動装置では、モータ制御部や、モータ制御部と駆動モータとを接続している配線に異常が生じた場合、シートシャッタが昇降時に自重により落下する等のトラブルが発生するおそれがある。この場合、シートシャッタの動作中に駆動モータを励磁できなくなり、回転軸に回転駆動力が作用しなくなる。通常、シートシャッタの動作中には、特許文献1に記載されているように、駆動モータの回転軸に対してブレーキによる回転制動力を作用させていない。したがって、モータ制御部やその配線に異常が生じ駆動モータを励磁できなくなった場合には、回転軸及びドラムに対して何ら回転駆動力及び回転制動力が作用しない状態となる。その結果、シートシャッタの自重によりドラムがシートシャッタを巻き出す方向に回転し、シートシャッタの落下が発生する。シートシャッタの落下は、重大な事故を引き起こす可能性があり危険である。
However, in the above-described seat shutter driving device, when an abnormality occurs in the motor control unit or the wiring connecting the motor control unit and the drive motor, troubles such as dropping of the seat shutter due to its own weight during raising and lowering occur. There is a fear. In this case, the drive motor cannot be excited during the operation of the seat shutter, and the rotational driving force does not act on the rotary shaft. Normally, during the operation of the seat shutter, as described in
本発明の目的は、シートシャッタ駆動装置のトラブルによるシートシャッタの落下を防止することにある。 An object of the present invention is to prevent the sheet shutter from dropping due to a trouble of the sheet shutter driving device.
請求項1に記載のシートシャッタ駆動装置は、出入口の開口部の上端に備えられ、駆動モータの回転駆動力が伝達されて回転駆動するドラムと、ドラムに巻回して巻き出し及び巻き戻しされ、巻回部からの延出部が開口部に沿って上下にスライドし開口部を開閉するシートシャッタと、ドラムの回転動作を制動するブレーキと、駆動モータの駆動及びブレーキの作動を制御する制御部とを備えている。
The seat shutter driving device according to
制御部は、駆動モータの回転軸の回転速度を検出する検出手段と、検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を予め設定された所定値と比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、シートシャッタの動作異常の可否を判断する判断手段と、判断手段において異常と判断された際に、ブレーキを作動させてドラムの回転駆動を停止させると共に駆動モータの回転駆動を停止させる停止手段とを備えている。 The control unit includes a detection unit that detects a rotation speed of the rotation shaft of the drive motor, a comparison unit that compares a difference between the rotation speed detected by the detection unit and the command speed with a predetermined value, and a comparison unit Based on the comparison result, a judging means for judging whether or not the operation of the seat shutter is abnormal, and when the judging means judges that an abnormality has occurred, the brake is actuated to stop the rotational driving of the drum and the rotational driving of the driving motor. Stop means for stopping.
このシートシャッタ駆動装置では、制御部が検出手段と、比較手段と、判断手段と、停止手段とを備えている。駆動モータの回転軸の検出された回転速度と指令速度との差を所定値と比較し、速度が異常であるかを判断することができ、また異常と判断した場合には停止手段によりブレーキを作動させるとともに駆動モータの回転駆動を停止させることができる。その結果、シートシャッタの動きも停止させることができる。 In the seat shutter driving device, the control unit includes a detection unit, a comparison unit, a determination unit, and a stop unit. The difference between the detected rotational speed of the rotating shaft of the drive motor and the command speed can be compared with a predetermined value to determine whether the speed is abnormal. It can be operated and the rotational drive of the drive motor can be stopped. As a result, the movement of the seat shutter can also be stopped.
駆動モータの回転軸の回転運動は、ドラムを介してシートシャッタの巻き出し及び巻き戻し運動となる。つまり、駆動モータの回転軸の回転速度が異常な場合とは、シートシャッタの巻き出し及び巻き戻し速度が異常な場合を意味している。したがって、これらの手段は、シートシャッタの巻き出し及び巻き戻し速度が異常な場合に、それを検出してシートシャッタの動作を停止することができる。これにより、駆動モータ等に異常が発生した際、シートシャッタが自重により落下するのを防止することができる。 The rotational motion of the rotation shaft of the drive motor is the unwinding and unwinding motion of the sheet shutter via the drum. That is, the case where the rotational speed of the rotating shaft of the drive motor is abnormal means the case where the unwinding and rewinding speeds of the sheet shutter are abnormal. Therefore, these means can detect the occurrence of an abnormal sheet shutter unwinding and unwinding speed and stop the operation of the sheet shutter. Thereby, when an abnormality occurs in the drive motor or the like, the sheet shutter can be prevented from dropping due to its own weight.
請求項2に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項1において、検出手段が第1及び第2検出手段を備えている。第1検出手段は、シートシャッタがドラムに巻き出しされる際に駆動モータの回転軸の回転速度を検出するためのものである。また、第2検出手段は、シートシャッタがドラムに巻き戻しされる際に駆動モータの回転軸の回転速度を検出するためのものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to the first aspect, wherein the detection means includes first and second detection means. The first detection means is for detecting the rotation speed of the rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is unwound on the drum. The second detection means is for detecting the rotation speed of the rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is rewound onto the drum.
この駆動装置では、第1及び第2検出手段を備えているため、巻き出し及び巻き戻し時の駆動モータの回転軸の回転速度をそれぞれ検出することができる。それにより、シートシャッタの上昇及び下降速度をそれぞれ検出、制御することができる。 Since this drive device includes the first and second detection means, the rotational speed of the rotation shaft of the drive motor during unwinding and rewinding can be detected. Thereby, the ascending and descending speeds of the sheet shutter can be detected and controlled, respectively.
請求項3に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項2において、比較手段が第1及び第2比較手段を備えている。第1及び第2比較手段は、第1及び第2検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、それぞれ予め設定された所定値と比較するためのものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to the second aspect, wherein the comparison means includes first and second comparison means. The first and second comparing means are for comparing the difference between the rotational speed detected by the first and second detecting means and the command speed with a predetermined value set in advance.
この駆動装置では、第1及び第2比較手段を備えているため、第1及び第2検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、それぞれ予め設定された所定値と比較することができる。これにより、駆動モータの回転軸の回転速度の比較を各回転方向毎にすることができる。 Since this drive device includes the first and second comparison means, the difference between the rotational speed detected by the first and second detection means and the command speed is compared with a predetermined value set in advance, respectively. Can do. Thereby, comparison of the rotational speed of the rotating shaft of a drive motor can be performed for every rotation direction.
請求項4に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項1から3のいずれかにおいて、判断手段における判断結果を表示する表示手段が備えられている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet shutter driving device according to any one of the first to third aspects, further comprising display means for displaying a determination result of the determination means.
この駆動装置では、表示手段が備えられているため、判断手段における判断結果を容易に確認することができる。 Since this drive device is provided with display means, the judgment result in the judgment means can be easily confirmed.
請求項5に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項4において、表示手段は、判断結果が第1、第2比較手段のいずれかであることを区別して表示する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the display unit distinguishes and displays that the determination result is either the first comparison unit or the second comparison unit.
この駆動装置では、表示手段が、第1及び第2比較手段の比較結果に基づいて判断手段により判断された判断結果を区別して表示するため、いずれの判断結果であるか容易に把握することがきる。 In this drive device, since the display means distinguishes and displays the determination results determined by the determination means based on the comparison results of the first and second comparison means, it is possible to easily grasp which determination result. Yes.
本発明に係るシートシャッタ駆動装置では、駆動制御装置のトラブルによるシートシャッタの落下を防止することにある。 In the sheet shutter driving device according to the present invention, the sheet shutter is prevented from dropping due to a trouble of the drive control device.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
1.シートシャッタ駆動装置
(1)シートシャッタ駆動装置の構成
図1にシートシャッタ駆動装置の構成図の一例を示す。シートシャッタ駆動装置1は、工場等の出入口の開口部の上端に備えられており、主に、ドラム2と、シートシャッタ3と、駆動装置4と、駆動制御装置8とから構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1. Sheet Shutter Driving Device (1) Configuration of Sheet Shutter Driving Device FIG. 1 shows an example of a configuration diagram of a sheet shutter driving device. The sheet
ドラム2は、シートシャッタ3を巻き取るためのもので、出入口の開口部の上端に回転軸が水平になるよう配置された筒状の部材である。シートシャッタ3は、開口部を開閉するためのもので、ドラム2の外周側に巻き取られている。シートシャッタ3は、ドラム2の回転駆動により巻き出し及び巻き戻しが行われる。ドラム2に巻き取られていない延出部3aが開口部に沿って上下にスライドし、開口部の開閉が行われる。
The drum 2 is used to wind up the
駆動装置4は、ドラム2を回転駆動させるためのもので、一般的にはドラム2の内部に収納されている。駆動装置4は、主に、駆動モータ7と、ブレーキ6と、減速機構5とから構成される。駆動モータ7は、ドラム2へ回転駆動力を供給するためのもので、例えばDCブラシレスモータ等が採用されている。ブレーキ6は、駆動モータ7の回転軸7aを介してドラム2の回転を制動するためのもので、例えば電磁ブレーキ等が採用されている。減速機構5は、駆動モータ7の回転軸7aの回転速度を減速するためのもので、例えば遊星歯車機構等が採用されている。減速機構5の出力軸5aは、ドラム2に連結されている。
The
これらの駆動装置4の制御を行うことで、シートシャッタ3の巻き出し及び巻き戻しを制御することができる。駆動装置4の制御を行うために、駆動制御装置8が備えられている。以下、本発明に係る駆動制御装置8について説明する。
By controlling these
2.駆動制御装置
(1)駆動制御装置の構成
図2に駆動制御装置の構成図の一例を示す。駆動制御装置8は、駆動モータ7及びブレーキ6の制御を行うためのもので、制御部10と、表示部21と、操作部22とから構成される。
2. Drive Control Device (1) Configuration of Drive Control Device FIG. 2 shows an example of a configuration diagram of the drive control device. The
制御部10は、駆動制御装置8の中枢を成す部分であり、例えばCPU(Central Proccessing Unit)が搭載されたコンピュータ等が採用されている。後述する制御系の各手段等は、CPUによってその機能が発現する。制御部10は、表示部21と、操作部22とに接続されている。
The
表示部21は、後述する安全制御部15の判断手段による判断結果を表示するためのものである。操作部22は、作業員がシートシャッタ駆動装置1の操作をするためのものである。
The
(2)制御部の構成
図2に示すように、制御部10は、モータ制御部11と、ブレーキ制御部12と、速度信号入力部13と、速度制御部14と、安全制御部15とから構成される。
(2) Configuration of Control Unit As shown in FIG. 2, the
1)モータ制御部
モータ制御部11は、駆動モータ7の駆動を制御するためのもので、駆動モータ7に接続されている。モータ制御部11は、後述する速度制御部14から送られる指令速度に従って、駆動モータ7に対して指令を出し、駆動モータ7の駆動を制御する。
1) Motor Control Unit The
2)ブレーキ制御部
ブレーキ制御部12は、ブレーキ6の作動を制御するためのもので、ブレーキ6に接続されている。ブレーキ制御部12は、後述する安全制御部15から送られる指令に従って、ブレーキ6に対して指令を出し、ブレーキ6の作動を制御する。
2) Brake control unit The
3)速度信号入力部
図1に示すように、回転軸7aには、その回転速度を検出するためのセンサ20が設けられている。センサ20は、回転軸7aの両方向の回転速度を検出できるようになっている。速度信号入力部13は、センサ20からの信号を受け取り、その信号を回転速度に変換し、後述する安全制御部15に定期的に回転速度を送る機能を果たしている。
3) Speed Signal Input Unit As shown in FIG. 1, the
4)速度制御部
速度制御部14は、速度信号入力部13から送られる回転速度に基づいて、駆動モータ7の回転軸7aの回転速度を制御するためのものである。回転軸7aの回転速度を制御することで、シートシャッタ3の巻き出し及び巻き戻し速度を制御することができる。具体的には、速度制御部14では、検出された回転速度を予め設定された速度制御値と比較して、回転速度を速度制御値付近で一定に保つためにモータ制御部11に速度の指令を出す。モータ制御部11は、その指令に基づいて駆動モータ7の回転速度を制御する。これにより、シートシャッタ3の上昇及び下降速度を一定に保つことができる。
4) Speed Control Unit The
5)安全制御部
安全制御部15は、駆動モータ7の回転軸7aの回転速度の異常を検知し、回転軸7aに回転制動力を作用させるようブレーキ制御部12に指令を出すためのものである。そのため、安全制御部15は、演算手段、比較手段、判断手段、停止手段を有している。これらの手段は、その機能を発現するためにCPUにプログラムされている。図3に安全制御部のブロック図を示す。以下、それぞれの手段について説明する。
5) Safety control unit The
a)演算手段
演算手段26は、速度信号入力部13から送られた回転速度と、速度制御部14からモータ制御部11へ送られた指令速度との差を演算するためのものである。演算手段26での演算結果は、比較手段23へ送られる。
a) Calculation means The calculation means 26 is for calculating the difference between the rotational speed sent from the speed
b)比較手段
比較手段23は、演算手段26から送られた演算結果と予め設定された速度差の上限値とを比較するためのものである。センサ20が回転軸7aの両方向の回転速度を検出できるため、比較手段23もそれに対応して、第1及び第2比較手段23a、23bより構成される。具体的には、図3に示すように、センサ20により検出した一方の回転速度は、速度信号入力部13に送られる。そして、速度信号入力部13から安全制御部15へ回転軸7aの回転速度が定期的に送られる。検出された回転速度と指令速度との差は、第1比較手段23aにより第1所定値と比較される。センサ20からもう一方の回転速度が送られてきた場合も、第2比較手段23bにより検出された回転速度と指令速度との差が第2所定値と比較される。これらの比較結果は、判断手段へ送られる。
b) Comparing means The comparing means 23 is for comparing the calculation result sent from the calculating means 26 with a preset upper limit value of the speed difference. Since the
c)判断手段
判断手段24は、送られてきた比較結果に基づいて、回転速度の異常を判断するためのものである。具体的には、回転速度が第1所定値を超えたという比較結果を第1比較手段23aから得た場合に、判断手段24がドラム2及びシートシャッタ3の動作に異常があるとの判断結果を出す。第2比較手段23bから得た比較結果に対しても同様である。これらの判断結果は、停止手段に送られる。また、作業員が確認できるよう、いずれの比較結果に基づく判断結果であるか区別された状態で、判断結果は表示部21に表示される。
c) Determination Means The determination means 24 is for determining an abnormality in the rotational speed based on the sent comparison result. Specifically, when the comparison result that the rotation speed exceeds the first predetermined value is obtained from the first comparison means 23a, the determination result that the determination means 24 is abnormal in the operation of the drum 2 and the
d)停止手段
停止手段25は、判断結果に基づいてブレーキ制御部12にブレーキ6の制動制御の指令を出すとともに、モータ制御部11に駆動モータ7の駆動制御の指令を出す。その結果、ブレーキ6により回転軸7aの回転が制動され、駆動モータ7による回転駆動も行われないため、ドラム2及びシートシャッタ3の動作が停止する。
d) Stopping means The stopping means 25 issues a brake control command for the
3.動作
以下、本発明に係るシートシャッタ駆動装置の動作について説明する。
3. Operation Hereinafter, the operation of the sheet shutter driving device according to the present invention will be described.
(1)シートシャッタ駆動装置の通常時の動作
シートシャッタ3を上昇又は下降させる場合、作業員が操作部22により操作する。操作部22に上昇又は下降指令が入力されると、その指令により、制御部10はモータ制御部11へ駆動モータ7の駆動指令を送る。モータ制御部11は、駆動指令により駆動モータ7を励磁させるため、回転軸7aが回転する。またこれと同時に、制御部10はブレーキ制御部12へブレーキ6の制動解除指令を送る。ブレーキ制御部12は、制動解除指令によりブレーキ6を励磁させるため、回転軸7aに対する回転制動力が解除される。その結果、回転軸7aの回転が減速機5を介してドラム2へ伝達され、シートシャッタ3の上昇又は下降が行われる。操作部22に停止指令が入力されると、駆動モータ7及びブレーキ6が無励磁状態となるため、ブレーキ6の回転制動力により回転軸7aの回転は停止する。その結果、ドラム2及びシートシャッタ3の動作も停止する。
(1) Normal operation of the seat shutter driving device When the
(2)シートシャッタ駆動装置の異常時の動作
シートシャッタ3の上昇又は下降動作時には、上記のとおりブレーキ6の回転制動力が回転軸7aに作用していない。この状態で、モータ制御部11やモータ制御部11と駆動モータ7とを接続する配線等に異常が発生すると、駆動モータ7が励磁しなくなる。そうすると、回転軸7aには駆動モータ7の回転駆動力やブレーキ6の回転制動力が作用しなくなるため、シートシャッタ3が自重により落下することとなる。より具体的には、シートシャッタ3の延出部3aの自重により、ドラム2がシートシャッタ3の下降する方向に回転し、延出部3aが加速度を増し落下していく状態となる。シートシャッタ3の落下により、ドラム2、減速機5を介して回転軸7aが回転する。このときの回転軸7aの回転速度は、通常の昇降動作時に比べて速くなる。
(2) Operation when the seat shutter driving device is abnormal When the
一方、回転軸7aの回転速度は、センサ20により定期的に検出されており、速度信号入力部13を介して安全制御部15に送られる。検出された回転速度と指令速度との差は、安全制御部15にプログラムされた前述の各手段により、速度差の上限値と比較される。そうすると、シートシャッタ3が自重により落下している状態は、検出された回転速度と指令速度との差が正常時の差よりも大きくなるため、速度差の上限値を超えることとなる。よって、判断手段24がシートシャッタ3の異常であると判断し、ブレーキ6を無励磁状態とする。その結果、回転軸7aにブレーキ6の回転制動力が作用し、シートシャッタ3の落下を停止させることができる。
On the other hand, the rotational speed of the
4.作用効果
本発明に係るシートシャッタ駆動装置の作用効果を以下にまとめる。
4). Operational Effects The operational effects of the sheet shutter driving device according to the present invention are summarized below.
このシートシャッタ駆動装置1では、センサ20と、速度信号入力部13と、安全制御部15にプログラムされた比較手段23と、判断手段24と、停止手段25とを備えているため、駆動モータ7の回転軸7aの回転速度を速度差の上限値と比較した場合に、速度が異常であるかを判断することができる。また、回転速度が異常であると判断した場合には、停止手段25により駆動モータ7の回転駆動を停止させることができる。
The seat
また、このシートシャッタ駆動装置1では、回転軸7aの両方向の回転速度を検出できるセンサ20を備えているため、巻き出し時及び巻き戻し時の回転軸7aの回転速度をそれぞれ検出することができる。これにより、シートシャッタ3の上昇及び下降速度をそれぞれ検出、制御することができる。
In addition, since the seat
このシートシャッタ駆動装置1では、第1及び第2比較手段23a、23bを備えているため、センサ20によって検出された両方向の回転速度を、それぞれ予め設定された第1及び第2所定値と比較することができる。これにより、検出された回転速度と指令速度との差を各回転方向毎に比較することができる。
Since the seat
このシートシャッタ駆動装置1では、表示部21が備えられているため、判断手段24における判断結果を容易に確認することができる。また、表示部21が、第1及び第2比較手段23a、23bの比較結果に基づいて判断手段24により判断された判断結果を区別して表示するため、いずれの判断結果であるか容易に把握することができる。
Since the seat
以上より、本発明に係るシートシャッタ駆動装置1では、駆動モータ7の回転軸7aの回転速度をシートシャッタ駆動装置1にフィードバックすることで、シートシャッタ3の自重による落下を防止することができる。
As described above, in the sheet
5.その他の実施形態
本発明は係る上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。以下に他の実施形態について説明する。
5). Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Other embodiments will be described below.
1)シートシャッタ駆動装置の構成
前述の実施形態では、図1に示すシートシャッタ駆動装置1の構成に基づいて記載したが、シートシャッタ駆動装置1の構成はこれに限定されない。
1) Configuration of Sheet Shutter Driving Device In the above-described embodiment, the configuration is described based on the configuration of the sheet
2)センサの構成
前述の実施形態では、センサ20の設置位置は駆動モータ7の回転軸7aとして記載したが、これに限定されず、例えば減速機5の出力軸5aに設けてもよい。また、駆動モータ7に内蔵されているものでもよい。
2) Sensor Configuration In the above-described embodiment, the installation position of the
1 シートシャッタ駆動装置
2 ドラム
3 シートシャッタ
6 ブレーキ
7 駆動モータ
8 駆動制御装置
10 制御部
11 モータ制御部
12 ブレーキ制御部
13 速度信号入力部
14 速度制御部
15 安全制御部
20 センサ
21 表示部
22 操作部
23a 第1比較手段
23b 第2比較手段
24 判断手段
25 停止手段
26 演算手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ドラムに巻回して巻き出し及び巻き戻しされ、前記巻回部からの延出部が前記開口部に沿って上下にスライドし前記開口部を開閉するシートシャッタと、
前記ドラムの回転動作を制動するブレーキと、
前記駆動モータの駆動及び前記ブレーキの作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された回転速度と指令速度との差を、予め設定された所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記シートシャッタの動作異常の可否を判断する判断手段と、
前記判断手段において異常と判断された際に、前記ブレーキを作動させて前記ドラムの回転駆動を停止させると共に前記駆動モータの回転駆動を停止させる停止手段とを備えた、
シートシャッタ駆動装置。 A drum which is provided at the upper end of the opening of the entrance and exits and is driven to rotate by transmitting the rotational driving force of the drive motor;
A sheet shutter wound around the drum to be unwound and unwound, and an extending portion from the winding portion slides up and down along the opening to open and close the opening;
A brake for braking the rotation of the drum;
A controller for controlling the drive of the drive motor and the operation of the brake,
The controller is
Detecting means for detecting the rotational speed of the rotating shaft of the drive motor;
Comparing means for comparing a difference between the rotational speed detected by the detecting means and the command speed with a predetermined value;
A determination unit that determines whether or not the operation of the sheet shutter is abnormal based on a comparison result of the comparison unit;
Stop means for operating the brake to stop the rotational drive of the drum and stopping the rotational drive of the drive motor when the determination means determines that the abnormality has occurred;
Sheet shutter driving device.
前記シートシャッタが前記ドラムに巻き出しされる際に前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する第1検出手段と、
前記シートシャッタが前記ドラムに巻き戻しされる際に前記駆動モータの回転軸の回転速度を検出する第2検出手段を備えた、
請求項1に記載のシートシャッタ駆動装置。 The detection means includes
First detection means for detecting a rotation speed of a rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is unwound on the drum;
A second detection means for detecting a rotation speed of a rotation shaft of the drive motor when the sheet shutter is rewound onto the drum;
The sheet shutter driving device according to claim 1.
前記第1及び第2検出手段によって検出された回転速度を、それぞれ予め設定された所定値と比較する第1及び第2の比較手段を備えている、
請求項2に記載のシートシャッタ駆動装置。 The comparison means includes
1st and 2nd comparison means which compares the rotation speed detected by said 1st and 2nd detection means with a predetermined value respectively presetting is provided.
The sheet shutter driving device according to claim 2.
請求項1から3のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。 Display means for displaying a judgment result in the judgment means;
The sheet shutter drive device according to claim 1.
請求項4に記載のシートシャッタ駆動装置。 The display means distinguishes and displays that the judgment result is either the first comparison means or the second comparison means.
The sheet shutter driving device according to claim 4.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2004
- 2004-03-30 JP JP2004099316A patent/JP2005282201A/en active Pending
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