JP2004018235A

JP2004018235A - Controller for elevator

Info

Publication number: JP2004018235A
Application number: JP2002178904A
Authority: JP
Inventors: Masaki Furukawa; 古川　雅基
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2004-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a torque value required by a motor by setting the direction of ascent and descent of a car for an elevator depending on large or small values of load value in the car and half value of loading capacity when operating a brake whose abnormality is detected by dragging it. <P>SOLUTION: A controller for the elevator is provided with an abnormal brake detection means for detecting abnormality making release of any brake impossible among a plurality of brakes, a car load detection means for detecting load in the car, a running direction setting means for setting the direction of running of the car to ascent direction when a car load detection value is smaller than a half value of loading capacity of the car and setting the direction of running of the car to descent direction when the car load detection value is larger than the half value of the loading capacity of the car in accordance with detection of abnormality, and a control means for outputting a torque command value for increasing torque given to the motor for letting the car run in accordance with detection of abnormality. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に関し、特にブレーキ故障時にエレベータ乗りかごを安全に運行させるエレベータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、例えば特開平０９−１０４５７６号公報に開示された従来のエレベータのブレーキ異常時救出運転を行えるエレベータの制御装置を備えたエレベータの全体構成図である。
【０００３】
図７において、２１は乗りかご、２２は乗りかごと釣り合いをとるためのカウンタウエイトであり、乗りかご２１とカウンタウエイト２２とは滑車２４を介してロープ２３で連結されている。ここで、乗りかご２１とカウンタウエイト２２は、乗りかご２１に積載容量の半分の重量を搭載した場合に均衡が取れるものとする。また、２５は運転制御装置であり、これによりモータ２６へトルク指令が出力され、またブレーキ２７を開放することによりエレベータは走行する。
【０００４】
従来のエレベータは以上のように構成されているため、ブレーキ２７が開放不能となる異常状態が発生した場合においても、特別の処理を行わず、モータトルクを増大させることによってブレーキ２７を引き摺ったままエレベータを走行させて、乗りかご２１を最寄りの階床へ導いて救出運転を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置では、上記のように異常時の救出運転を行っていたため、モータ２６のトルクを増大させることによってブレーキ２７を引き摺ったまま乗りかご２１を最寄りの階床まで走行させている。しかし、ブレーキ２７を引き摺りながら走行させるにはブレーキ２７の締付力を超えた通常よりもかなり大きなモータトルクを供給する必要があり、十分なモータトルクが得られない場合には走行が不可能となる問題がある。また、走行距離が長くなり過大なモータトルクを供給し続けた場合、モータ２６が過負荷状態となり新たな異常を誘発しかねないといった問題もある。
【０００６】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかごの昇降方向を設定することにより、モータに必要となるトルク値を軽減させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、独立に制御可能な複数のブレーキを備えたエレベータの制御装置において、上記複数のブレーキのうちいずれかのブレーキが開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段と、エレベータ乗りかご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記かご内負荷検出手段による検出値がエレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも小さいときエレベータ乗りかごの走行方向を上昇方向へ設定し、エレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも大きいときエレベータ乗りかごの走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段と、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記エレベータ乗りかごを走行させるモータに与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記走行方向設定手段により設定された方向へ増大させたトルク指令値に基づいて上記モータを駆動させることにより、上記エレベータ乗りかごを上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるものである。
【０００８】
また、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたものである。
【０００９】
また、エレベータの各種運転情報を表示する表示器と、上記複数のブレーキのすべてのブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかごの引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段とを備え、上記表示器は、上記引き摺り運転判定手段により引き摺り運転が不可能であると判定されたとき、引き摺り運転が不能であることを表示し、上記走行方向設定手段により昇降方向が設定されたとき、引き摺り運転が可能であること、および昇降方向を表示するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図６はこの発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置を含むエレベータの全体構成図であり、図７と同一符号は同一箇所を示しその説明は省略する。新たな構成として２７ａ、２７ｂはそれぞれ独立制御可能なブレーキを示したものである。かかる構成における本実施の形態について以下に詳述する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置に関するシステム構成図、図３，４は図１におけるシステム構成を有するエレベータの制御装置の動作を示したフローチャートである。
【００１２】
図１において、１ａ，１ｂはそれぞれ独立制御可能なブレーキ、２は乗りかご内負荷を検出するかご内負荷検出器、３はかごを昇降させるためのモータ、９はエレベータを運転制御するマイクロコンピュータ、４はブレーキ１ａ，１ｂの開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段である。
【００１３】
５は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、異常の検出されたブレーキの開放を強制的に中止する異常ブレーキ開放中止手段である。７は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、かご内負荷検出器２による検出値が乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも小さいとき乗りかご２１の走行方向を上昇方向へ設定し、乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも大きいとき乗りかご２１の走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段である。
【００１４】
８は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、乗りかご２１を走行させるモータ２６に与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力するトルク指令値増大手段である。
【００１５】
また、６は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータ２６を間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段である。
【００１６】
次に、本実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作について図３，４のフローチャートを用いて説明する。
図３，４において、ステップＳ１では、異常ブレーキ検出手段４がブレーキ１ａ，１ｂのブレーキが開放不能となる異常検出を行い、いずれかのブレーキから異常が検出されているか否かを判定する。
【００１７】
ステップ１にて、異常ブレーキ検出手段４によりいずれかのブレーキの異常が検出されていると判定した場合にはステップ２へ進み、異常が検出されていないと判定した場合にはステップ１を繰り返す。ステップ２では、ブレーキ１ａ，１ｂの両方のブレーキから異常が検出されているか否かを判定する。
【００１８】
ステップ２にて両方のブレーキ１ａ，１ｂより異常が検出されている場合、過大なモータトルクを要するためブレーキ引き摺り運転は困難だと判定し、”ＲＥＴ”へ進み、処理を終了させる。一方、両方のブレーキより異常が検出されていない場合には片方のブレーキのみの異常検出がされていることになり、ブレーキ引き摺り運転が可能であると判定しステップ３へ進む。
【００１９】
ステップ３では、エレベータ乗りかご２１の走行方向を設定する。かご内負荷検出器２から得られるかご内負荷値が積載容量の半分の値よりも軽い場合ステップＳ４へ進み、重い場合ステップＳ５へ進む。
【００２０】
ステップＳ４では走行方向を上昇方向へ設定してステップＳ６へ進む。これは、カウンタウエイト２２側が重いため、かごが上昇方向に走行する方がモータ２６にとって回生方向となりエレベータ乗りかご２１を走行させるときのモータトルク増加分を抑えることができるからである。
【００２１】
一方、ステップＳ５では走行方向を下降方向へ設定してステップＳ６へ進む。これは、ステップＳ４とは逆に乗りかご２１側が重いため、かごが下降方向に走行する方がモータ２６にとって回生方向となるためである。
【００２２】
ステップＳ６では、異常ブレーキ検出手段４の出力を受け、モータ２６に対してトルク指令値増大信号をＯＮにし、ステップＳ７へ進む。
【００２３】
ステップＳ７では、ブレーキ１ａの異常を検出しているか否かを判定している。ブレーキ１ａの異常を検出していればステップＳ８へ進み、異常を検出していなければステップＳ９へ進む。ステップＳ８では、ステップＳ７での判定を受けてブレーキ１ａのブレーキ開放中止指令をＯＮし、ステップＳ９へ進む。
【００２４】
ステップＳ９では、ブレーキ１ｂの異常を検出しているか否かを判定している。ブレーキ１ｂの異常を検出していればステップＳ１０へ進み、異常を検出していなければステップＳ１１へ進む。ステップＳ１０では、ステップＳ９での判定を受けてブレーキ１ｂのブレーキ開放中止指令をＯＮし、ステップＳ１１へ進む。
【００２５】
ステップＳ７〜Ｓ１０では、異常のあるブレーキの開放を中止し、正常なブレーキのみを開放する処理を行っている。これは、異常があると判定されたブレーキを開放させようとすることにより、他の制御機器に対する二次的故障の誘発を防ぐために行われている。
【００２６】
次に、ステップＳ１１では、規定時間エレベータが停止していたか否かを判定する。規定時間停止していなければ、再度ステップＳ１１を行う。規定時間以上異常停止していれば、ステップＳ１２へ進みエレベータを走行させ、ステップＳ１３へ進む。
【００２７】
ステップＳ１３では、エレベータ乗りかご２１が戸開可能ゾーンに到達したか否かを判定し、到達していればステップＳ１６へ進み、到達していなければステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、エレベータが規定時間走行したか否かを判定している。規定時間走行していればステップＳ１５へ進み、規定時間走行していなければステップＳ１３へ戻る。
【００２８】
なお、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５では、ブレーキ引き摺り運転時に起動と停止とを規定時間ずつ間欠的に繰り返し運転させる間欠運転を行っている。これは、ブレーキを引き摺りながら走行させるために、ステップＳ６にて通常運転時に比べモータトルクを増大させて運転を行っていることによりモータ２６が過負荷状態になっているからである。つまり、長時間連続的に走行させないことによりモータ２６の負担を軽減している。
【００２９】
最後に、ステップＳ１６では、ステップＳ１３からのエレベータ乗りかご２１が戸開可能ゾーンに到達した判定を受け、エレベータを停止させる。その後、処理を終了させる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態１に係るエレベータの制御装置によれば、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかご２６の昇降方向を設定することにより、モータ２６に必要となるトルク値を軽減させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置に関するシステム構成図、図４は図２におけるシステム構成を有するエレベータ制御装置の動作を示したフローチャートである。
【００３２】
図２において、図１と同一符号は同一箇所を示しその説明は省略する。新たな符号として、１０はエレベータの各種運転情報を表示する表示器、１１はブレーキ１ａ，１ｂの両方のブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかご２１の引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段である。
【００３３】
次に、本実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
図５において、ステップＳ５１では、異常ブレーキ検出手段４からの出力を受けて両方のブレーキ１ａ，１ｂが異常であるか否かを判定する。両方のブレーキ１ａ，１ｂが異常である場合、ステップＳ５６へ進む。両方のブレーキの故障ではない場合、ステップＳ５２へ進む。
【００３４】
ステップＳ５６では、引き摺り運転判定手段１１は両方のブレーキの異常によりブレーキ引き摺り運転は困難であると判定し、乗りかご内乗客の救出運転ができないことを示すブレーキ引き摺り運転不可能表示信号を表示器１０に対して出力し、それを受けた表示器１０はブレーキ引き摺り運転が不可能であることを表示し、処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ５２では、ステップＳ５１からの両方のブレーキの故障ではないことを受けて、引き摺り運転判定手段１１はブレーキ引き摺り運転可能表示信号を表示器１０に対して出力し、それを受けた表示器１０はブレーキ引き摺り運転が可能であることを表示する。
【００３６】
次いで、ステップＳ５３では、かご内負荷検出器２により検出された負荷値がエレベータ乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも小さいか否かを判定する。かご内負荷値が積載容量の半分より軽い場合はステップＳ５４へ進み、重い場合はステップＳ５５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５４では、表示器１０に対して上昇走行表示を出力して処理を終了する。また、ステップＳ５５では、表示器１０に対して下降走行表示を出力して処理を終了する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態２に係るエレベータの制御装置によれば、エレベータの各種運転情報を表示器に表示することにより、例えば保守員による手動による救出運転を行う場合において、ブレーキの異常か否か、運転方向は上昇下降のどちらが回生方向かを保守員に表示器１０を通じて知らせることができ、救出作業を速やかに行うことができる。
【００３９】
なお、本実施の形態１および２においては、いずれもブレーキが２つのものについて説明してきたが、２以上の複数のブレーキを有するエレベータ制御装置においても同様の効果を奏することができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの制御装置によれば、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかごの昇降方向を設定することにより、モータに必要となるトルク値を軽減させることができる。
【００４１】
また、異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたことにより、ブレーキを引き摺りながら運転することによるモータの負担を軽減するとともに、モータが過負荷状態になることによる二次的異常の誘発を防ぐことができる。
【００４２】
また、エレベータの各種運転情報を表示器に表示することにより、例えば保守員による手動による救出運転を行う場合において救出作業を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を有するエレベータの全体構成図である。
【図７】従来のエレベータの制御装置を有するエレベータの全体構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ　ブレーキ、２　かご内負荷検出器、３　モータ、４　異常ブレーキ検出手段、５　異常ブレーキ開放中止手段、６　間欠運転手段、７　走行方向設定手段、８　トルク指令値増大手段、９　マイクロコンピュータ（制御手段）、１０　表示器、１１　引き摺り運転判定手段、２１　乗りかご、２２　カウンタウエイト、２３　ロープ、２４　滑車、２５　運転制御装置、２６　モータ、２７　ブレーキ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device for safely operating an elevator car when a brake fails.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is an overall configuration diagram of an elevator equipped with a conventional elevator control device capable of performing a rescue operation when a brake is abnormal in a conventional elevator disclosed in, for example, JP-A-09-104576.
[0003]
In FIG. 7, reference numeral 21 denotes a car, and 22 denotes a counterweight for balancing the car and the counter. The car 21 and the counterweight 22 are connected to each other by a rope 23 via a pulley 24. Here, it is assumed that the car 21 and the counterweight 22 are balanced when the car 21 is loaded with half the weight of the loaded capacity. Reference numeral 25 denotes an operation control device, which outputs a torque command to the motor 26, and the elevator runs by releasing the brake 27.
[0004]
Since the conventional elevator is configured as described above, even if an abnormal state occurs in which the brake 27 cannot be released, no special processing is performed, and the brake 27 is dragged by increasing the motor torque. The rescue operation was performed by running the elevator and guiding the car 21 to the nearest floor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator control device, the rescue operation at the time of abnormality is performed as described above. Therefore, by increasing the torque of the motor 26, the car 21 travels to the nearest floor with the brake 27 being dragged. . However, in order to travel while dragging the brake 27, it is necessary to supply a considerably larger motor torque than usual, exceeding the tightening force of the brake 27. If sufficient motor torque cannot be obtained, it is considered that traveling is impossible. There is a problem. Further, when the traveling distance becomes long and the excessive motor torque is continuously supplied, there is a problem that the motor 26 is overloaded and a new abnormality may be induced.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and when driving while dragging a brake for which an abnormality has been detected, the elevator ride is determined by the magnitude of the load value in the car and half the load capacity. An object of the present invention is to reduce a torque value required for a motor by setting a direction in which a car is raised and lowered.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An elevator control device according to the present invention is an elevator control device including a plurality of independently controllable brakes, wherein the abnormal brake detection means detects an abnormality in which one of the plurality of brakes cannot be released. And, in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means, the detection value by the above-mentioned car internal load detection means is a half value of the loading capacity of the elevator car, in response to the abnormality detection by the above-mentioned abnormal brake detection means. Traveling direction setting means for setting the traveling direction of the elevator car to the ascending direction when the traveling direction is smaller than half, and setting the traveling direction of the elevator car to the descending direction when the traveling direction is larger than half the loaded capacity of the elevator car; In response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means, the torque applied to the motor for driving the elevator car Control means for outputting a torque command value for increasing the torque, the control means driving the motor based on the torque command value increased in the direction set by the traveling direction setting means, The elevator car travels while dragging the brake for which the abnormality has been detected.
[0008]
In addition, there is provided an intermittent operation means for intermittently starting and stopping the motor for traveling while dragging the brake for which the abnormality has been detected, in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means.
[0009]
The vehicle further includes a display for displaying various types of operation information of the elevator, and a drag operation determining unit that determines that the drag operation of the elevator car is impossible when all the brakes of the plurality of brakes are detected as abnormal. When the drag operation is determined to be impossible by the drag operation determination means, the indicator displays that the drag operation is not possible, and when the traveling direction setting means sets the vertical direction, It indicates that the dragging operation is possible and the direction of the ascending and descending is displayed.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 6 is an overall configuration diagram of an elevator including an elevator control device according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 7 denote the same parts, and a description thereof will be omitted. As a new configuration, reference numerals 27a and 27b denote brakes that can be independently controlled. The present embodiment in such a configuration will be described in detail below.
[0011]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram relating to an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing operations of the elevator control apparatus having the system configuration in FIG.
[0012]
In FIG. 1, 1a and 1b are independently controllable brakes, 2 is an in-car load detector for detecting an in-car load, 3 is a motor for raising and lowering the car, 9 is a microcomputer for controlling operation of the elevator, Reference numeral 4 denotes an abnormal brake detection means for detecting an abnormality that makes it impossible to release the brakes 1a and 1b.
[0013]
Reference numeral 5 denotes an abnormal brake release canceling means for forcibly canceling the release of the brake in which the abnormality is detected in response to the abnormality detection by the abnormal brake detecting means 4. 7 sets the traveling direction of the car 21 to the ascending direction when the detected value by the car internal load detector 2 is smaller than half the loaded capacity of the car 21 in response to the abnormality detection by the abnormal brake detecting means 4. And a traveling direction setting means for setting the traveling direction of the car 21 to the descending direction when the loaded capacity of the car 21 is larger than half the loaded capacity.
[0014]
Numeral 8 denotes a torque command value increasing means for outputting a torque command value for increasing the torque applied to the motor 26 for driving the car 21 in response to the abnormality detection by the abnormal brake detecting means 4.
[0015]
Reference numeral 6 denotes an intermittent operation means for intermittently starting and stopping the motor 26 for running while dragging the brake for which abnormality has been detected, in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means 4.
[0016]
Next, the operation of the elevator control device according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
In FIGS. 3 and 4, in step S1, the abnormal brake detecting means 4 detects an abnormality that makes it impossible to release the brakes of the brakes 1a and 1b, and determines whether any of the brakes has detected an abnormality.
[0017]
In step 1, if it is determined that the abnormality of any of the brakes is detected by the abnormal brake detection means 4, the process proceeds to step 2, and if it is determined that no abnormality is detected, step 1 is repeated. In step 2, it is determined whether an abnormality has been detected from both brakes 1a and 1b.
[0018]
If an abnormality is detected from both the brakes 1a and 1b in Step 2, it is determined that the brake drag operation is difficult because an excessive motor torque is required, and the process proceeds to "RET" to terminate the process. On the other hand, if no abnormality is detected from both brakes, it means that abnormality has been detected in only one of the brakes, and it is determined that the brake drag operation is possible, and the routine proceeds to step 3.
[0019]
In step 3, the traveling direction of the elevator car 21 is set. If the in-car load value obtained from the in-car load detector 2 is lighter than half the loaded capacity, the process proceeds to step S4, and if the load is heavy, the process proceeds to step S5.
[0020]
In step S4, the traveling direction is set to the ascending direction, and the process proceeds to step S6. This is because, since the counterweight 22 side is heavy, the direction in which the car travels in the ascending direction becomes the regenerative direction for the motor 26, so that the increase in motor torque when the elevator car 21 travels can be suppressed.
[0021]
On the other hand, in step S5, the traveling direction is set to the descending direction, and the process proceeds to step S6. This is because, contrary to step S4, since the car 21 side is heavy, the direction in which the car travels in the descending direction is the regenerative direction for the motor 26.
[0022]
In step S6, the output of the abnormal brake detecting means 4 is received, the torque command value increase signal for the motor 26 is turned on, and the process proceeds to step S7.
[0023]
In step S7, it is determined whether an abnormality of the brake 1a has been detected. If an abnormality has been detected in the brake 1a, the process proceeds to step S8. If no abnormality has been detected, the process proceeds to step S9. In step S8, the brake release stop command of the brake 1a is turned ON in response to the determination in step S7, and the process proceeds to step S9.
[0024]
In step S9, it is determined whether an abnormality of the brake 1b has been detected. If an abnormality of the brake 1b has been detected, the process proceeds to step S10. If no abnormality has been detected, the process proceeds to step S11. In step S10, the brake release stop command of the brake 1b is turned ON in response to the determination in step S9, and the process proceeds to step S11.
[0025]
In steps S7 to S10, a process of stopping the release of the abnormal brake and releasing only the normal brake is performed. This is performed in order to prevent a secondary failure from being induced in other control devices by releasing the brake determined to be abnormal.
[0026]
Next, in step S11, it is determined whether the elevator has been stopped for a specified time. If it has not stopped for the specified time, step S11 is performed again. If it has stopped abnormally for the specified time or longer, the operation proceeds to step S12, the elevator is driven, and the operation proceeds to step S13.
[0027]
In step S13, it is determined whether or not the elevator car 21 has reached the door openable zone. If it has reached, the process proceeds to step S16, and if not, the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether the elevator has traveled for a specified time. If the vehicle has been running for the specified time, the process proceeds to step S15.
[0028]
In steps S11, S12, S14, and S15, an intermittent operation is performed in which the start and the stop are intermittently repeated for a specified time during the brake drag operation. This is because the motor 26 is overloaded because the motor is operated with the motor torque increased compared to the normal operation in step S6 in order to travel while dragging the brake. That is, the load on the motor 26 is reduced by not running the vehicle continuously for a long time.
[0029]
Finally, in step S16, upon receiving the determination from step S13 that the elevator car 21 has reached the door openable zone, the elevator is stopped. After that, the process ends.
[0030]
As described above, according to the elevator control device according to the first embodiment, when the vehicle is operated while dragging the brake that has been detected as abnormal, the elevator ride is determined by the magnitude of the load value inside the car and half of the loaded capacity. By setting the direction in which the car 26 moves up and down, the torque value required for the motor 26 can be reduced.
[0031]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 2 is a system configuration diagram relating to an elevator control device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator control device having the system configuration in FIG.
[0032]
2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts, and a description thereof will be omitted. As a new code, reference numeral 10 denotes a display for displaying various types of operation information of the elevator, and reference numeral 11 denotes that the drag operation of the elevator car 21 is impossible when the abnormality of both brakes 1a and 1b is detected. This is a drag operation determination unit.
[0033]
Next, the operation of the elevator control device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.
In FIG. 5, in step S51, it is determined whether or not both brakes 1a and 1b are abnormal in response to the output from the abnormal brake detecting means 4. When both brakes 1a and 1b are abnormal, the process proceeds to step S56. If it is not a failure of both brakes, the process proceeds to step S52.
[0034]
In step S56, the drag operation determining means 11 determines that the brake drag operation is difficult due to the abnormality of both brakes, and displays a brake drag operation disable display signal indicating that the rescue operation of the passengers in the car cannot be performed. , And the display 10 receiving the display indicates that the brake drag operation is impossible, and ends the processing.
[0035]
Further, in step S52, in response to the fact that both brakes are not malfunctioning from step S51, the drag operation determining means 11 outputs a brake drag operation enable signal to the display 10, and the display device receiving the signal outputs the signal. Reference numeral 10 indicates that the brake drag operation is possible.
[0036]
Next, in step S53, it is determined whether or not the load value detected by the in-car load detector 2 is smaller than half the loaded capacity of the elevator car 21. If the in-car load value is smaller than half the loaded capacity, the process proceeds to step S54, and if it is heavy, the process proceeds to step S55.
[0037]
In step S54, the ascending travel display is output to the display 10, and the process is terminated. In step S55, a descending traveling display is output to the display 10, and the process is terminated.
[0038]
As described above, according to the elevator control apparatus according to the second embodiment, by displaying various kinds of operation information of the elevator on the display, for example, when performing a rescue operation manually by a maintenance person, the abnormality of the brake The maintenance person can be informed via the display 10 whether or not the operation direction is ascending or descending, and the rescue operation can be performed promptly.
[0039]
In the first and second embodiments, two brakes have been described. However, the same effect can be obtained in an elevator control device having two or more brakes.
[0040]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the elevator control apparatus which concerns on this invention, when driving | operation while dragging the brake which detected abnormality, setting the raising / lowering direction of an elevator car by the magnitude of the load value in a car and half the value of a loading capacity. Thus, the torque value required for the motor can be reduced.
[0041]
In addition, in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means, the intermittent operation means for intermittently starting and stopping the motor that runs while dragging the brake for which the abnormality is detected is provided, so that the brake can be dragged. The load on the motor due to operation can be reduced, and the induction of a secondary abnormality due to the motor being overloaded can be prevented.
[0042]
In addition, by displaying the various kinds of operation information of the elevator on the display, the rescue operation can be quickly performed when the rescue operation is manually performed by, for example, a maintenance person.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of an elevator control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram of an elevator including the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an overall configuration diagram of an elevator having a conventional elevator control device.
[Explanation of symbols]
1a, 1b brake, 2 car load detector, 3 motors, 4 abnormal brake detecting means, 5 abnormal brake release stop means, 6 intermittent operation means, 7 running direction setting means, 8 torque command value increasing means, 9 microcomputer ( Control means) 10 display, 11 drag operation determination means, 21 car, 22 counterweight, 23 rope, 24 pulley, 25 operation control device, 26 motor, 27 brake.

Claims

独立に制御可能な複数のブレーキを備えたエレベータの制御装置において、
上記複数のブレーキのうちいずれかのブレーキが開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段と、
エレベータ乗りかご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記かご内負荷検出手段による検出値がエレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも小さいときエレベータ乗りかごの走行方向を上昇方向へ設定し、エレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも大きいときエレベータ乗りかごの走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段と、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記エレベータ乗りかごを走行させるモータに与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力する制御手段と
を備え、
上記制御手段は、上記走行方向設定手段により設定された方向へ増大させたトルク指令値に基づいて上記モータを駆動させることにより、上記エレベータ乗りかごを上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させることを特徴とするエレベータの制御装置。In an elevator control device having a plurality of independently controllable brakes,
Abnormal brake detection means for detecting an abnormality in which any of the plurality of brakes cannot be released;
An in-car load detecting means for detecting a load in the elevator car,
In response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means, when the detected value by the car internal load detection means is smaller than half the loaded capacity of the elevator car, the traveling direction of the elevator car is set to the ascending direction. Traveling direction setting means for setting the traveling direction of the elevator car to the descending direction when the carrying capacity of the car is larger than half the loaded capacity of the car,
Control means for outputting a torque command value that increases a torque applied to a motor that drives the elevator car in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means,
The control means drives the motor based on the torque command value increased in the direction set by the travel direction setting means, thereby causing the elevator car to travel while dragging the brake in which the abnormality is detected. A control device for an elevator.

請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。The elevator control device according to claim 1,
An elevator having intermittent operation means for intermittently starting and stopping a motor that travels while dragging the brake whose abnormality has been detected, in response to the abnormality detection by the abnormal brake detection means. Control device.

請求項１または２に記載のエレベータの制御装置において、
エレベータの各種運転情報を表示する表示器と、
上記複数のブレーキのすべてのブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかごの引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段と
を備え、
上記表示器は、上記引き摺り運転判定手段により引き摺り運転が不可能であると判定されたとき、引き摺り運転が不能であることを表示し、
上記走行方向設定手段により昇降方向が設定されたとき、引き摺り運転が可能であること、および昇降方向を表示すること
を特徴とするエレベータの制御装置。The elevator control device according to claim 1 or 2,
A display for displaying various kinds of operation information of the elevator,
A drag operation determining means for determining that the drag operation of the elevator car is impossible when all of the brakes of the plurality of brakes are detected as abnormal;
The indicator displays that the drag operation is not possible when the drag operation is determined to be impossible by the drag operation determination means,
An elevator control device, wherein when the traveling direction setting means sets the ascending / descending direction, a dragging operation is possible and the ascending / descending direction is displayed.