JPWO2013094612A1 - エレベータ装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、この発明に係るエレベータ装置の制御方法は、懸架体異常検出装置により懸架体の異常が検出されたとき、懸架体の異常の度合いが予め設定されたレベル以下であれば、かごを、いずれかの停止階へ移動させた後、下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させる。
さらに、この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている複数本の懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられ、巻上機により昇降されるかご、かごの運行を制御するエレベータ制御装置、及び懸架体の破断もしくは伸びを懸架体の異常として検出する懸架体異常検出装置を備え、懸架体異常検出装置は、懸架体の異常の度合いが第1のレベルであるか、第1のレベルよりも高い第2のレベルであるかを区別して検出し、エレベータ制御装置は、懸架体に前記第1のレベルの異常が発生したとき、かごを、下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させる。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3が設置されている。巻上機3は、駆動シーブ3a、駆動シーブ3aを回転させる巻上機モータ(図示せず)、及び駆動シーブ3aの回転を制動する巻上機ブレーキ3bを有している。
次に、図5はこの発明の実施の形態2によるワンシャフトマルチカー方式のエレベータ装置の要部を示す概略の構成図である。この例では、かごとして、第1及び第2のかご5A,5Bが用いられている。これに伴い、実施の形態1の巻上機3、懸架体4、釣合おもり6、エレベータ制御装置7、調速機9、張り車10、非常止め起動ロープ11、調速機エンコーダ12、スイッチ操作部材15、かご内行先登録装置16、釣合おもり緩衝器19、非常止め装置20、起動ロープ把持装置21、かご吊り車22a,22b、釣合おもり吊り車23、かご側綱止め部24、釣合おもり側綱止め部25、及び破断検出装置26等が2組ずつ設けられている。図5では、第1のかご5Aに関連する機器の符号にAを付し、第2のかご5Bに関連する機器の符号にBを付している。
また、破断検出装置の検出方式は、上記の例に限定されるものではなく、例えば、秤装置を利用する方式、車に設けられた懸架体の外れ止めを利用する方式、画像診断による方式、又は懸架体の素線の状態を検出する方式など、既知の様々な検出方式を用いることができる。
さらに、起動ロープ把持装置の構成は、図2に限定されない。
また、懸架体の異常時にかごを移動させる階は最寄り階に限定されるものではなく、例えば予め指定された特定の停止階であってもよい。また、例えば、予め指定された複数の停止階のうちの最も近い階でもよい。
また、実施の形態1、2では、第1のレベルの破断(又は伸び)が発生した場合、かごの最寄り階への移動を優先して実施したが、下方の構造物への衝突回避を優先して実施した上で、最寄り階への移動を実施してもよい。
また、伸び検出スイッチ49a又は49bと破断検出スイッチ47a又は47bの作動状態によって、伸びの度合いが第1のレベルであるか、第1のレベルよりも高い第2のレベルであるかを区別して検出してもよい。
Claims (8)
- 駆動シーブを有する巻上機、
前記駆動シーブに巻き掛けられている複数本の懸架体、
前記懸架体により昇降路内に吊り下げられ、前記巻上機により昇降されるかご、
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置、及び
前記懸架体の破断もしくは伸びを前記懸架体の異常として検出する懸架体異常検出装置
を備え、
前記懸架体異常検出装置は、前記懸架体の異常の度合いが第1のレベルであるか、前記第1のレベルよりも高い第2のレベルであるかを区別して検出し、
前記エレベータ制御装置は、前記懸架体に前記第1のレベルの異常が発生したとき、前記かごを、いずれかの停止階へ移動させた後、下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させるエレベータ装置。 - 前記下方の構造物は、前記昇降路底部の前記かごの真下に配置されているかご緩衝器である請求項1記載のエレベータ装置。
- 前記かごとして、第1のかごと、前記第1のかごの真下に配置され、前記第1のかごとは独立して前記昇降路内を昇降される第2のかごとが用いられており、
前記第1のかごから見た前記下方の構造物は、前記第2のかごであり、
前記エレベータ制御装置は、前記第1のかごを吊り下げる前記懸架体に前記第1のレベルの異常が発生したとき、前記第1及び第2のかごをそれぞれいずれかの停止階へ移動させた後、前記第1及び第2のかごの間隔が所定間隔以上となるように、前記第1のかご及び第2のかごの少なくともいずれか一方を移動させる請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。 - 前記かごに搭載されている非常止め装置、及び
作動信号に応じて作動され、前記かごが上昇しているときには前記非常止め装置を作動させず、前記かごが下降しているときには前記非常止め装置を作動させる非常止め作動装置
を備え、
前記エレベータ制御装置は、前記懸架体に前記第1のレベルの異常が発生したとき、前記かごが上昇していれば、前記非常止め作動装置へ作動信号を出力する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 調速機シーブを有する調速機、及び
前記調速機シーブに巻き掛けられているとともに、前記非常止め装置に接続されており、前記かごの昇降に伴って循環移動される非常止め起動ロープ
をさらに備え、
前記非常止め作動装置は、起動ロープ把持装置であり、
前記起動ロープ把持装置は、前記作動信号に応じて作動したとき、前記非常止め起動ロープを把持して前記かごが下降する方向への前記非常止め起動ロープの移動を阻止するとともに、前記かごが上昇する方向への前記非常止め起動ロープの移動は許容する請求項4記載のエレベータ装置。 - 駆動シーブを有する巻上機、
前記駆動シーブに巻き掛けられている複数本の懸架体、
前記懸架体により昇降路内に吊り下げられ、前記巻上機により昇降されるかご、
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置、及び
前記懸架体の破断もしくは伸びを前記懸架体の異常として検出する懸架体異常検出装置
を備えているエレベータ装置の制御方法であって、
前記懸架体異常検出装置により前記懸架体の異常が検出されたとき、前記懸架体の異常の度合いが予め設定されたレベル以下であれば、前記かごを、いずれかの停止階へ移動させた後、下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させるエレベータ装置の制御方法。 - 駆動シーブを有する巻上機、
前記駆動シーブに巻き掛けられている複数本の懸架体、
前記懸架体により昇降路内に吊り下げられ、前記巻上機により昇降されるかご、
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置、及び
前記懸架体の破断もしくは伸びを前記懸架体の異常として検出する懸架体異常検出装置
を備え、
前記懸架体異常検出装置は、前記懸架体の異常の度合いが第1のレベルであるか、前記第1のレベルよりも高い第2のレベルであるかを区別して検出し、
前記エレベータ制御装置は、前記懸架体に前記第1のレベルの異常が発生したとき、前記かごを下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させるエレベータ装置。 - 前記エレベータ制御装置は、前記第1のレベルの破断が発生したとき、前記かごを、前記下方の構造物から所定距離以上離れた位置まで移動させた後、前記下方の構造物から所定距離以上のいずれかの停止階に移動させる請求項7記載のエレベータ装置。
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