JP2005278281A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 HVECUは、ハイブリッド車両がEV走行している場合(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、MG(2)のトルクリプルを高くして、ハイブリッド車両の走行に伴う騒音を大きくするステップ(S200)を含むプログラムを実行する。
【選択図】 図11
Description
図1を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。なお、本実施の形態において、ハイブリッド車両は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両として説明するが、ハイブリッド車両は、シリーズハイブリッド車両やパラレルハイブリッド車両であってもよい。また、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池車や電気自動車であってもよい。
図12および図13を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。
図14および図15を参照して、本発明の第3の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第2の実施の形態においては、キャリア信号の周波数を可聴域の周波数に変更することにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、キャリア信号の周波数を可聴域の周波数に変更することに加え、キャリア信号の周波数を変動させる。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
図16および図17を参照して、本発明の第4の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、リアクトルを覆うリアクトル遮音カバーを開くことにより、走行に伴う騒音を大きくする。
図18を参照して、本発明の第5の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、ウォータポンプの回転数を高くすることにより騒音を大きくする。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
図19および図20を参照して、本発明の第6の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、エンジンを始動させずにMG(1)を駆動させて、エンジンの回転数を高くすることにより騒音を大きくする。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、本実施の形態に係る車両の制御装置は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両およびシリーズハイブリッド車両に適用することができる。
図21を参照して、本発明の第7の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第6の実施の形態においては、エンジンを始動させないでMG(1)によりエンジンの回転数を高くしたり低くしたりしていたが、本実施の形態においては、エンジンを始動させる。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、本実施の形態に係る車両の制御装置は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両、シリーズハイブリッド車両およびパラレルハイブリッド車両に適用することができる。
Claims (9)
- 回転電機により駆動力を発生する電気駆動システムを搭載した車両の制御装置であって、前記車両は、少なくとも前記回転電機の駆動力により走行し、前記電気駆動システムは、作動により音が発生する機構を有し、
前記車両の周囲の物体を検知するための検知手段と、
前記物体が検知された場合は、前記物体が検知されない場合に比べて、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記物体が検知された場合は、前記物体が検知されない場合に比べて、前記回転電機のトルクリプルを大きくして、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記回転電機は、三相交流回転電機であって、
前記電気駆動システムは、PWMキャリア信号に基づいて作動するインバータを含み、
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記PWMキャリア信号の周波数を可聴域に設定して、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記物体が検知された場合、前記PWMキャリア信号の周波数を連続的に変化させるための手段をさらに含む、請求項3に記載の車両の制御装置。
- 前記電気駆動システムは、リアクトルと、前記リアクトルを覆う開閉可能なリアクトルカバーとを含み、
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記リアクトルカバーを開けて、前記電気駆動システムの音が認知され易くなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1ないし4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記電気駆動システムは、前記システムに含まれる発熱部を冷却する冷却媒体を吐出するポンプを含み、
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記物体が検知されない場合に比べて、前記ポンプの回転数を高くして、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1ないし5のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 回転電機とエンジンとを有するハイブリッドシステムを搭載した車両の制御装置であって、前記車両は、前記回転電機および前記エンジンの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行し、
前記車両の周囲の物体を検知するための検知手段と、
前記物体が検知された場合は、前記物体が検知されない場合に比べて、前記エンジンの回転数を高くして、前記エンジンで発生する音が大きくなるように、前記ハイブリッドシステムを制御するための制御手段を含む、車両の制御装置。 - 前記ハイブリッドシステムは、前記エンジンのクランクシャフトに連結された始動機をさらに含み、
前記制御手段は、前記エンジンが停止している状態において、前記物体が検知された場合、前記エンジンを始動させずに前記始動機を駆動して前記エンジンの回転数を高くし、前記エンジンで発生する音が大きくなるように、前記ハイブリッドシステムを制御するための手段を含む、請求項7に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記エンジンが停止している状態において、前記物体が検知された場合、前記エンジンを始動させて、前記エンジンで発生する音が大きくなるように、前記ハイブリッドシステムを制御するための手段を含む、請求項7に記載の車両の制御装置。
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