JP2005263179A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワイヤーハーネスを短縮した小型な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ステアリングホイールに接続される操舵軸と、操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段及びウォームホイールと、ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、ウォームシャフトに設けられ、操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、電動機に電力を供給する半導体スイッチング素子を搭載するパワー系基板と、操舵状態検出手段によって検出される操舵状態に基づき半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータを搭載する制御系基板と、を備える電動パワーステアリング装置において、制御系基板は略中央部にシャフト挿通穴を有し、このシャフト挿通穴に操舵軸を挿通した状態で、操舵状態検出手段と前記ウォームホイールとの間に設けられることとした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、運転者の操舵力を電動モータによりアシストするパワーステアリング装置に関する。

従来、電動パワーステアリング装置においては、制御基板及びパワー基板等を電動機の出力軸に積層に配置している。電動機の出力軸にはウォームシャフトが設けられ、このウォームシャフトと噛合うウォームホイールが操舵軸上に設けられている。また、操舵トルクを検出するトルクセンサも操舵軸上に設けられ、制御系基板とワイヤーハーネスによって接続されている。このような構造とすることにより、電動機、バッテリ等と制御基板とを接続するワイヤーハーネスを短縮しつつ、装置の小型化や生産性の向上を図っている（例えば、特許文献１照。）。
特開２００２−１２０７３９号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、下記に示す問題があった。トルクセンサと制御系基板とはワイヤーハーネスによって接続されているが、電動機の出力軸上に設けられた制御系基板と操舵軸上に設けられたトルクセンサとの距離が離れているため、両者を接続するワイヤーハーネスが長くなり、製造コストの増大や、ワイヤーハーネスの抵抗に伴う消費電力の増大を招いていた。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ワイヤーハーネスを短縮した小型な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、ステアリングホイールに接続される操舵軸と、操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、操舵軸上に設けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及びウォームホイールを介して操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、電動機に電力を供給する半導体スイッチング素子を搭載するパワー系基板と、操舵状態検出手段によって検出される操舵状態に基づき半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータを搭載する制御系基板と、を備える電動パワーステアリング装置において、制御系基板は略中央部にシャフト挿通穴を有し、このシャフト挿通穴に操舵軸を挿通した状態で、操舵状態検出手段と前記ウォームホイールとの間に設けられることとした。

よって、トルクセンサと制御系基板とを接近させて配置し、ワイヤーハーネスを短縮した小型な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

以下、本発明の電動パワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

［電動パワーステアリング装置の全体構成］
実施例１につき図１ないし図５に基づき説明する。図１は実施例１における電動パワーステアリング装置の全体構成を表す斜視図である。電動パワーステアリング装置は、トルクセンサハウジング８と、ウォームハウジング１３と、モータハウジング２２から構成されている。トルクセンサハウジング８内にはインプットシャフト１（操舵軸）が設けられ、ウォームハウジング１３内にはピニオンシャフト２が設けられている。モータハウジング２２内には、ブラシレスモータ２０（電動機）が収装され、インプットシャフト１及びピニオンシャフト２に対し径方向から組み付けられている。

図２は実施例１の電動パワーステアリング装置の組み付けを表す概略斜視図である。図２中に示す矢印を、説明のためｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向と規定する。それぞれの構成要素として、モータハウジング２２には、半導体スイッチング素子を有するパワー系制御基板３０やブラシレスモータ２０が組み付いている。

インプットシャフト１とピニオンシャフト２はトーションバー３により一体とされ、ピニオンシャフト２にはウォームホイール１１が組み付き、ｙ軸方向上側からウォームハウジング１３に格納されている。また、ウォームハウジング１３にはモータハウジング２２がｘ軸方向手前側から奥側に組み付けられている。さらに、ウォームシャフト１２はウォームギヤ１０とウォームホイール１１と噛合している。

トルクセンサハウジング８は樹脂成型により形成され、ｙ軸方向上側にインプットシャフト１を挿通する円筒形の挿通部８ａが設けられている。この挿通部８ａの内周にトルクセンサ９（操舵状態検出手段）をインサート成型により格納している。組立て時においては、トルクセンサハウジング８は、ｙ軸上方からウォームホイール１１と積層状となるように制御回路基板４を挟んでインプットシャフト１を挿通部８ａに挿通し、ウォームハウジング１３に組みつけられる。尚、実施例１ではトルクセンサ９を用いて操舵アシスト量を決定しているが、舵角センサを用いて操舵角を検出することで操舵アシスト量を決定してもよく、特に限定しない。

［インプットシャフト及びピニオンシャフト付近の詳細］
図３は電動パワーステアリング装置のインプットシャフト１及びピニオンシャフト２付近におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。インプットシャフト１は、トルクセンサハウジング８の挿通部８ａに対し軸受け１５を介して支持されると共に、ピニオンシャフト２の端部によって相対回転可能に支持されている。インプットシャフト１とトルクセンサハウジング８の開口部の間にはダストシール１４が設けられ、ユニット内へのゴミ等の進入を防止している。

インプットシャフト１の外周であって、トルクセンサハウジング８の挿通部８ａ内周にはトルクセンサ９が設けられている。このトルクセンサ９は、インプットシャフト１と一体に回転する複数の窓を有するインナリング９ａと、ピニオンシャフト２と一体に回転する複数の窓を有するアウタリング９ｂと、アウタリング９ｂの外周であってトルクセンサハウジング８内周に設けられた二組のコイル９ｃから構成されている。

運転者の操舵によりトーションバー３が捩れ、インプットシャフト１とピニオンシャフト２が相対回転すると、コイル９ｃのインピーダンス変化が検出され、トルクセンサ信号を出力する。尚、トルクセンサハウジング８は樹脂で成型されているため、軸受け１５をインサート成型により一体成型とする構成としてもよい。また、本願実施例１ではトルクセンサ９をトルクセンサハウジング８と一体成型としているが、トルクセンサ９のみ別体として組みつけてもよく特に限定しない。

トルクセンサハウジング８のインプットシャフト１の外周を取り囲むドーナツ状スペースには、基板支持部８ｂが設けられている。基板支持部８ｂの外側には図１に示すように各種車両信号（車速、イグニッション等）を入力する車両信号用コネクタ１９が一体成型により設けられている。一方、基板支持部８ｂには基板固定部８ｃが設けられ、制御回路基板４をトルクセンサ９に隣接するよう固定している。

ピニオンシャフト２は、ウォームハウジング１３に対しロックナット１７で固定された軸受け１６を介して支持されている。また、ピニオンシャフト２の外周には、ウォームホイール１１が設けられ、ブラシレスモータ２０に接続されたウォームシャフト１２と噛合されている。

［制御回路基板組み付け］
図４は、トルクセンサハウジング８をウォームハウジング１３へ組み付ける際のＩＩ−ＩＩ断面図である。制御回路基板４はマイクロコンピュータを有し、車両信号用コネクタ１９からの信号、電動パワーステアリング制御回路、トルクセンサ９、ブラシレスモータ２０、回転角度センサ１８の制御回路を一体とした回路基板であり、略中央部にシャフト挿通穴４ａが設けられている。

組み付け時にはこのシャフト挿通穴４ａにインプットシャフト１及びピニオンシャフト２を挿通し、トルクセンサハウジング８とウォームホイール１１に挟まれてウォームハウジング１３に格納される。また、制御回路基板４とウォームホイール１１の間には、ウォームホイール１１に塗布された潤滑油の飛散を防止する隔壁５が設けられている。

さらに、制御回路基板４上であって、ウォームギヤ１０と軸方向に重なる位置には、磁気によりブラシレスモータ２０の回転角を検出する回転角度センサ１８（ＭＲ素子）が設けられている。この回転角度センサ１８は、磁性体であるウォームシャフト１２の歯形状の位置を図中ｙ軸上方から検出することでブラシレスモータ２０の回転角を検出する。

図５は電動パワーステアリング装置のウォームホイール１１及びブラシレスモータ２０付近におけるI−I断面図である。モータハウジング２２は、ウォームハウジング１３に対し、インプットシャフト１の径方向側から取り付けられている。

モータハウジング２２内には、ブラシレスモータ２０を支持するモータ支持部２２ａと、ブラシレスモータ２０の駆動制御を行うパワー系基板取付部２２ｂが設けられている。ウォームハウジング１３のモータハウジング２２取り付け側、及びモータハウジング２２のウォームハウジング１３取り付け側はそれぞれ開口しており、内部が連通状態で取り付けられる。

ブラシレスモータ２０は、外周にウォームギヤ１０が形成されたウォームシャフト１２と一体に回転するロータ２０ａと、モータ支持部２２ａに対しステータ２０ｃにより固定されたステータコイル２０ｂから構成されている。ウォームシャフト１２は、ステータ２０ｃに設けられた軸受け３３と、ウォームハウジング１３側に設けられた蓋材３５に設けられた軸受け４１により２点支持とされている。

ブラシレスモータ２０のステータコイル２０ｂの一部は、ウォームホイール１１の一部と、ウォームシャフト１２の軸線に対し径方向にオーバーラップしつつ接触しないぎりぎりの位置に組み付けられ、ウォームシャフト１２の軸方向の短縮化を図っている。

ブラシレスモータ２０の径方向外側にはパワー系制御基板ブラケット２６が設けられ、このパワー系制御基板ブラケット２６はパワー系制御基板取付部２２ｂにおいてモータハウジング２２に取り付けられる。パワー系制御基板ブラケット２６には、ブラシレスモータ２０を駆動制御するパワー系制御基板３０が載置されている。このパワー系制御基板３０は、コンデンサ３１、パワートランジスタ３２、リレー３３、及びコイル３４からなる。図５に示すように、パワー系制御基板３０はモータ２０の径方向外側と隣接し、且つウォームホイール１１の径方向外側と隣接している。

また、図１にも示すように、モータハウジング２２の外周であってパワートランジスタ３２の裏面側、すなわちトルクセンサハウジング８から見て反対側にはパワートランジスタ３２の熱を大気に放熱するヒートシンク２３が設けられている。このようにモータハウジング２２をヒートシンク２３として利用する場合、モータハウジング２２をアルミ等によって構成することが放熱性の観点から望ましい。

パワー系制御基板取付部２２ｂには、電源ハーネス２９がモータハウジング２２の貫通部に設けられたグロメット２８を介して接続されている。また、パワー系制御基板取付部２２ｂに設けられたパワー系制御基板側コネクタ２４と制御回路基板４に設けられた制御回路側コネクタ７とが、ウォームハウジング１３及びモータハウジング２２の接合部近傍において接続されている。この制御回路側コネクタ７とパワー系制御基板側コネクタ２４は、トルクハウジング８内の制御回路基板４と図２におけるｙ軸方向において同じ高さで配置されている。

このように、ブラシレスモータ２０と、コンデンサ３１，パワートランジスタ３２、リレー３３，コイル３４等のパワー系制御基板３０からなるパワーステアリング装置の動力系ユニットは、モータハウジング２２により格納されて一体構成のユニットとなっている。

［従来例と本願実施例１における作用効果の対比］
従来の電動パワーステアリング装置においては、制御基板及びパワー基板等を電動機の出力軸に積層に配置している。操舵トルクを検出するトルクセンサは操舵軸上に設けられ、制御系基板とワイヤーハーネスによって接続されている。しかしながら、電動機の出力軸上に設けられた制御系基板と操舵軸上に設けられたトルクセンサとの距離が離れているため、両者を接続するワイヤーハーネスが長くなり、製造コストの増大や、ワイヤーハーネスの抵抗に伴う消費電力の増大を招いていた。

これに対し、本願実施例では、制御回路基板４の略中央部にシャフト挿通穴４ａを設け、組み付け時にはｙ軸上方からインプットシャフト１及びピニオンシャフト２にこのシャフト挿通穴４ａを挿通する。さらに、制御回路基板４は、シャフト挿通穴４ａにインプットシャフト１を挿通した状態で、ウォームホイール１１と積層状となるよう、トルクセンサ９を格納するトルクセンサハウジング８とウォームハウジング１３とに挟まれて格納される。

これにより、制御回路基板４とトルクセンサ９を接近させて配置し、制御回路基板４とトルクセンサ９とを接続するワイヤーハーネスを短縮することが可能となり、電気効率の向上及びコストの低減を図ることができる。また、制御回路基板４を円盤状のウォームホイール１１と積層状態すなわち平行に配置することにより、スペースを有効活用して装置の小型化を図ることができる（請求項１に対応）。

また、制御回路基板４の略中央部にインプットシャフト１を挿通する挿通穴４ａを設けたことで、トルクセンサハウジング８とウォームハウジング１３との間に形成され、且つインプットシャフト１を軸とした円形のスペースに円盤状の制御回路基板４を効率よく格納することができる（請求項３に対応）。

また、トルクセンサハウジング８及びウォームハウジング１３とからなる一体構成に制御回路基板４を格納することにより、パワーステアリング装置の制御系ユニット及び動力系ユニットを夫々１つの一体型ユニットとすることができ、車両への組み付けを簡便にすることができる。また、図５に示すように、ブラシレスモータ２０、ウォームシャフト１２、ウォームホイール１３が略Ｌ字型に配置されることにより、装置の小型化を図ることができる。

また、パワーステアリング装置の制御系ユニットハウジング及び動力系ユニットハウジングを夫々別体のユニットとすることで、制御回路基板４とパワー系制御基板３０を別体のユニット内に格納することができる。よって、ブラシレスモータ２０及びパワー系制御基板３０の発熱による制御回路基板４への影響を抑制することができる。

また、モータハウジング２２の外周であってトルクセンサハウジング８の反対側に放熱用のヒートシンク２３を設けることで、制御回路基板４への熱影響を一層抑制することができる。さらに、制御系ユニットハウジング及び動力系ユニットハウジングを夫々別体のユニットとすることで、制御系ユニットハウジングを安価かつ成型が容易な樹脂で形成し、動力系ユニットハウジングを放熱性に優れたアルミ材で形成することができ、コストを抑えつつ熱対策を行うことができる。

また、制御回路側コネクタ７とパワー系制御基板側コネクタ２４は、トルクハウジング８内の制御回路基板４と図２におけるｙ軸方向において同じ高さで配置され、制御回路基板４とワイヤーハーネスにより接続されている。これにより、制御回路基板４とパワー系制御基板３０を接続するワイヤーハーネスの距離を短縮することができる。

また、制御回路基板４とウォームホイール１１の間に隔壁５を設けることで、ウォームホイール１１に塗布された潤滑油が制御回路基板４や他の部材に飛散することを防止できる。

また、制御回路基板４上に回転角度センサ１８を設けることで、回転角度センサ１８をインプットシャフト１にオーバーラップして設けることが可能となる。よって、インプットシャフト１方向距離を短縮して構成のコンパクト化を図ることができる。

次に実施例２について図６に基づき説明する。電動パワーステアリング装置の基本的な構成については実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。実施例１においては、トルクセンサ９をコイルにより磁界を検出することでインプットシャフト１の回転を検出する磁気検出型トルクセンサとし、制御回路基板４は、この磁気検出型のトルクセンサ９とウォームホイール１１とに挟まれてウォームハウジング１３に格納されていた。

これに対し、実施例２においては、光学式トルクセンサ９'を用いる。図６に示すように、制御回路基板４'のｙ軸方向下面に赤外発光素子９'ａ及び赤外線受光素子９'ｂを設け、ピニオンシャフト２と一体となって回転し、周方向等間隔にスリットを設けたドーナツ状円盤である被検出部９'ｃを制御回路基板４'とウォームホイール１１との間に設ける。この赤外発光素子９'ａからの発光が被検出部９'ｃにより反射されて赤外線受光素子９'ｂが受光状態となり、またはスリットを透過して赤外線受光素子９'ｂが非受光状態となることでインプットシャフト１とピニオンシャフト２の相対回転を検出する。

すなわち、実施例１では制御回路基板４がトルクセンサ９とウォームホイール１１とに挟まれているのに対し、実施例２では、トルクセンサ９'が制御回路基板４'とウォームホイール１１とに挟まれている点が異なる。

［実施例２の作用効果］
実施例２においては光学式のトルクセンサ９'を用いているため、赤外線発光、受光素子９'ａ，９'ｂと被検出部９'ｃは隣接するよう設けられる。これにより、ｙ軸下方面に赤外線発光、受光素子９'ａ，９'ｂを備える制御回路基板４'は、トルクセンサ９'たる被検出部９'ｃに隣接して設けられている。

よって、実施例１のように制御回路基板４がトルクセンサ９とウォームホイール１１とに挟まれていなくても、制御回路基板４とトルクセンサ９'とが隣接していれば、制御回路基板４とトルクセンサ９'とを接続するワイヤーハーネスを短縮もしくは改組基板上に構成することが可能となり、電気効率の向上及びコストの低減を図ることができる。また、実施例２においても、制御回路基板４'の略中央部にはインプットシャフト１を挿通する挿通穴４ａ'が設けられており、これにより制御回路基板４'を円盤状のウォームホイール１１と積層状態すなわち平行に配置することにより、スペースを有効活用して装置の小型化を図ることができる（請求項２に対応）。

また、実施例２においても、制御回路基板４の略中央部にインプットシャフト１を挿通する挿通穴４'ａを設けたことで、トルクセンサハウジング８とウォームハウジング１３との間に形成され、且つインプットシャフト１を軸とした円形のスペースに円盤状の制御回路基板４'を効率よく格納することができる（請求項３に対応）。

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１及び実施例２に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

実施例１及び実施例２では制御回路基板４の略中央にインプットシャフト１を挿通する挿通穴４ａが設けられているが、図７に示すように制御回路基板をＵ字型に切り欠き、インプットシャフト１を組みつけても同様の作用効果を得ることができる。

実施例１では、制御回路基板４は磁気検出型のトルクセンサ９とウォームホイール１１とに挟まれる構成としたが、図８に示すようにトルクセンサとして光学式トルクセンサを用い、トルクセンサとウォームホイールとで制御基板積層状に挟む構成としてもよい。図８においては、周方向等間隔にスリットを設けたドーナツ状円盤をインプットシャフト１とピニオンシャフト２と一体回転するように設け、トルクセンサハウジング８のｙ軸方向下面に発光素子９''ａを設け、制御基板４''のｙ軸方向上面に受光素子９''ｂを設けている。これによりスリットの透過光を検出する構成の光学式トルクセンサとして操舵アシスト量を決定しているが、操舵アシスト量を決定できるものであれば他のトルクセンサでもよく、図９に示すように制御基板４''に発光素子９''を保持する保持部４''ｂを設けてもよい。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。

（イ） 請求項１ないし請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記パワー系基板は、前記電動機の径方向外側に隣接し、且つ前記ウォームホイールの径方向外側に隣接するように配置される。

電動機、ウォームシャフト及びウォームホイールは略Ｌ字状に配置された隙間にパワー系基板を配置することにより、装置の小型化を図ることができる。また、パワー系基板が制御系基板とは離間して配置されることにより、制御系基板の素子に対するパワー系基板からの熱影響を抑制することができる。

（ロ）請求項１ないし請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記パワー系基板に配置され、前記制御系基板からの制御信号を受信する受信部は、前記制御系基板と操舵軸方向で同じ高さに配置される。

制御系基板とパワー系基板の受信部とが同じ高さに配置されることにより、制御系基板と受信部とを接続するワイヤーハーネスの距離を短縮することができる。

（ハ） 請求項１ないし請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記制御系基板と前記ウォームホイールとの間に隔壁が設けられる。

ウォームホイールに塗布されるグリース等が制御系基板側へ飛散するのを防止することができる。

（ニ） 請求項１ないし請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記パワー系基板を収容するハウジングの、前記制御系基板とは反対側にヒートシンクが設けられる。

制御系基板の素子に対するパワー系基板からの熱影響を更に抑制することができる。

（ホ） 請求項１ないし請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記制御系基板に設けられる素子は、前記操舵状態検出手段と操舵軸方向にオーバーラップするように配置される。

装置の操舵軸方向距離を短縮することができる。

実施例１における電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。 実施例１における電動パワーステアリング装置の組み付けを表す概略斜視図である。 実施例１における電動パワーステアリング装置のインプットシャフト及びピニオンシャフト付近におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。 実施例１におけるトルクセンサハウジングとウォームハウジングへ組み付ける際のＩＩ−ＩＩ断面図である。 実施例１における電動パワーステアリング装置のウォームホイール及びブラシレスモータ付近におけるI−I断面図である。 実施例２における電動パワーステアリング装置のインプットシャフト及びピニオンシャフト付近におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。 本願電動パワーステアリング装置の制御回路基板に関する他の実施例を示す図である。 本願電動パワーステアリング装置のトルクセンサに関する他の実施例を示す図である。 本願電動パワーステアリング装置のトルクセンサに関する他の実施例を示す図である。

符号の説明

１ インプットシャフト
２ ピニオンシャフト
３ トーションバー
４ 制御回路基板
４ａ シャフト挿通穴
５ 隔壁
７ 制御回路側コネクタ
８ トルクセンサハウジング
８ａ 挿通部
８ｂ 基板支持部
８ｃ 基板固定部
９ トルクセンサ
９ａ インナリング
９ｂ アウタリング
９ｃ コイル
９' 光学式トルクセンサ
９'ａ 赤外線受光素子
９'ｂ 赤外発光素子
９'ｃ 被検出部
１０ ウォームギヤ
１１ ウォームホイール
１２ ウォームシャフト
１３ ウォームハウジング
１４ ダストシール
１７ ロックナット
１８ 回転角度センサ
１９ 車両信号用コネクタ
２０ ブラシレスモータ
２０ａ ロータ
２０ｂ ステータコイル
２０ｃ ステータ
２２ モータハウジング
２２ａ モータ支持部
２２ｂ パワー系制御基板取付部
２３ ヒートシンク
２４ パワー系制御基板側コネクタ
２６ パワー系制御基板ブラケット
２８ グロメット
２９ 電源ハーネス
３０ パワー系制御基板
３１ コンデンサ
３２ パワートランジスタ
３３ リレー
３４ コイル
３５ 蓋材

Claims (3)

1. ステアリングホイールに接続される操舵軸と、
   前記操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、
   前記操舵軸上に設けられるウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及び前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、
   前記電動機に電力を供給する半導体スイッチング素子を搭載するパワー系基板と、
   前記操舵状態検出手段によって検出される操舵状態に基づき前記半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータを搭載する制御系基板と、
   を備える電動パワーステアリング装置において、
   前記制御系基板は、前記操舵状態検出手段と前記ウォームホイールとの間に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. ステアリングホイールに接続される操舵軸と、
   前記操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、
   前記操舵軸上に設けられるウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及び前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、
   前記電動機に電力を供給する半導体スイッチング素子を搭載するパワー系基板と、
   前記操舵状態検出手段によって検出される操舵状態に基づき前記半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータを搭載する制御系基板と、
   を備える電動パワーステアリング装置において、
   前記制御系基板は、前記操舵状態検出手段と隣接して設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記制御系基板は略中央部にシャフト挿通穴を有し、このシャフト挿通穴に前記操舵軸を挿通した状態で、前記操舵状態検出手段と接近または隣接して設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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