JP5931399B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
11 ステアリングホイール
12 ステアリングシャフト
13 前輪
14 ユニバーサルジョイント
15 ピニオン
16 タイロッド
17 ラック
18 車載バッテリ
20 ブラシレスモータ
30 減速機構
31 ウォーム
31a ウォーム軸
32 ウォームホイール
33 減速機ケース(被取付対象物)
33a 取付端部
40 モータ部
41 モータケース
41a 本体筒部
41b 第1底壁
41c 第2底壁
41d フランジ部
41e ネジ挿通孔
42 ステータコア
42a インシュレータ
42b コイル
43 ロータ
43a 永久磁石
43b ロータケース
44 回転軸
45 連結部材
45a セレーション部
46 バスバーユニット(集電装置)
47 レゾルバ(回転センサ)
SA 固定子
RO 回転子
48 センサケース
49 環状固定部材
50 コントローラ部
51 ブラケット部材
52 取付部
52a 貫通穴
52b 第1連通孔
52c 第2連通孔
52d 固定部
52e ネジ穴
52f 突当面
52g ネジ孔
53 収納部
53a 側壁
53b 底壁
53c 冷却フィン
54 カバー部材
55 制御装置
56 パワー系基板
56a 第1係合ブロック
57 制御系基板
57a 第2係合ブロック
B1 第1軸受
B2 第2軸受
AS 環状空間
CS 円柱状空間
S1,S2 固定ネジ
CN 接続コネクタ
PT 電源用ターミナル
ST 信号用ターミナル
MP モータ側導電板(駆動用導電部材)
CP コントローラ側導電板(駆動用導電部材)
ML モータ側センサ線(信号用導電部材)
CL コントローラ側センサ線(信号用導電部材)
GG ガイド溝
Claims (5)
- ステータコアと、前記ステータコア内で回転するロータとを備えたブラシレスモータであって、
内部に前記ステータコアが固定されるモータケースと、
前記ステータコアに巻回されるコイルと、
前記モータケース内に設けられ、一端側に前記コイルが接続される駆動用導電部材を有する集電装置と、
前記モータケースの開口部分を覆うブラケット部材と、
前記駆動用導電部材の他端側に接続され、前記ロータを回転制御する制御装置とを備え、
前記ブラケット部材には、
前記駆動用導電部材の少なくとも前記他端側が配置され、被取付対象物に固定される固定部を有するとともに前記被取付対象物により覆われる取付部と、
前記モータケースの径方向外側に位置し、内部に前記制御装置が収納される収納部とが一体に設けられ、
さらに、前記収納部における前記被取付対象物側に開口した開口部分を覆うカバー部材を備え、
前記収納部の前記開口部分に前記カバー部材を装着した状態のもとで、前記収納部が前記モータケースの軸方向に沿わせて前記固定部から前記被取付対象物側とは反対側にオフセットされ、前記モータケースの軸方向に沿う前記固定部の位置と前記カバー部材の前記被取付対象物側の位置とが離間していることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前記取付部は、前記駆動用導電部材の少なくとも前記他端側を前記モータケース内から引き出すための第1連通孔を備え、前記固定部は、前記モータケースの径方向外側から前記第1連通孔を囲うよう設けられ、前記固定部に、前記被取付対象物の取付端部が固定されることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項2記載のブラシレスモータにおいて、前記モータケース内に前記ロータの回転を検出する回転センサを設け、一端側が前記回転センサに接続される信号用導電部材を設け、前記取付部は前記信号用導電部材の少なくとも他端側を前記モータケース内から引き出すための第2連通孔を備え、前記第2連通孔を前記固定部の前記モータケースの径方向内側に設けることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、固定ネジによって前記カバー部材が前記収納部に固定された状態のもとで、前記モータケースの軸方向に沿う前記固定部の位置と前記固定ネジの前記被取付対象物側の位置とが離間していることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源であることを特徴とするブラシレスモータ。
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