JP2005257753A

JP2005257753A - Device and method for detecting misregistration of color image

Info

Publication number: JP2005257753A
Application number: JP2004065577A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mabuchi; 裕之馬淵; Masanobu Sakamoto; 順信坂本; Shinichi Akatsu; 慎一赤津
Original assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2004-03-09
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2024-03-09
Also published as: JP4620957B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for detecting misregistration by which a registration position can be detected even when it is largely deviated because of manufacture tolerance or the like in a color image forming apparatus forming a color image by successively transferring respective images formed by a plurality of image forming means to a recording medium. <P>SOLUTION: The device for detecting the positional deviation is provided with 1st and 2nd detectors arrayed in a direction nearly orthogonal to the traveling direction of the recording medium, and 3rd and 4th detectors arrayed at a prescribed angle to the traveling direction of the recording medium, and constituted so that both of a 1st registration patch train for coarse adjustment and a 2nd registration patch train for normal operation time are detected by the 1st to the 4th detectors. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の画像形成手段により形成された各画像を順次、記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置における各画像の位置ずれを検出する装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to an apparatus and a method for detecting misalignment of each image in a color image forming apparatus that sequentially transfers each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image.

近年、ドキュメントをカラー化し、且つ迅速に作成したいという需要が高まるに従って、レーザビームプリンタのカラー化、高速化が急速に進んでいる。カラープリンタの一例として、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナーを用い、各色毎の画像形成手段を設け、各画像形成手段で形成されたトナー像を中間転写媒体に重ねて転写し、カラー画像を形成するタンデム方式のカラー電子写真装置が知られている。 In recent years, as the demand for colorizing documents and creating them quickly increases, the colorization and speeding up of laser beam printers are rapidly progressing. As an example of a color printer, black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toners are used, image forming means for each color are provided, and toner images formed by the respective image forming means. There is known a tandem color electrophotographic apparatus that forms a color image by transferring a toner image onto an intermediate transfer medium.

タンデム方式の電子写真装置は一般に複数個の画像形成手段が独立して異なるトナー像を各感光体上に順次形成し、これらの感光体上のトナー像を中間転写媒体上に多重転写するように構成されている。このためプリント速度の高速化が容易であるという利点を有する反面、画像形成手段で形成されたトナー像を中間転写媒体上に転写するときに位置がずれ易く、各色のトナー像の重ね合わせ位置がずれる現象であるレジストレーションずれ（以下レジずれと称する）が発生し易いという問題がある。 In a tandem electrophotographic apparatus, generally, a plurality of image forming units independently form different toner images on each photoconductor in order, and the toner images on these photoconductors are transferred in multiple onto an intermediate transfer medium. It is configured. This has the advantage that the printing speed can be easily increased. However, the position of the toner image formed by the image forming unit is easily shifted when the toner image is transferred onto the intermediate transfer medium. There is a problem in that registration deviation (hereinafter referred to as registration deviation), which is a phenomenon of deviation, easily occurs.

このレジずれの原因として、初期的なものとしては、各画像形成手段の製造公差及び取付公差があり、経時的なものとしては、電子写真装置の機内温度の変化による部材の熱膨張や変形などがある。また各画像形成手段内部の露光手段としてレーザを用いる場合、ポリゴンミラーの位相が各画像形成手段で異なることもレジずれの原因となる。 The initial cause of this misregistration includes manufacturing tolerances and mounting tolerances of the respective image forming means, and those over time include thermal expansion and deformation of members due to changes in the in-machine temperature of the electrophotographic apparatus. There is. In addition, when a laser is used as an exposure unit within each image forming unit, the phase of the polygon mirror is different between the image forming units, which causes a registration error.

従来から、上記レジずれを防止する手段として、中間転写媒体上にレジストレーション補正制御用のトナー像であるレジパッチを各色で形成し、レジずれ検出手段によって各色間のトナー像のレジずれ量を検出し、この検出結果をもとに露光手段において、各画像形成装置毎に潜像を形成するためのレーザ光の書き出しタイミングの調整や、ポリゴンミラーの位相制御を行う方式が提案されている。 Conventionally, as means for preventing the above-described registration error, registration patches, which are toner images for registration correction control, are formed in each color on an intermediate transfer medium, and the registration error detection unit detects the amount of registration error of the toner image between the colors. On the basis of the detection result, a method has been proposed in which the exposure means adjusts the writing timing of laser light for forming a latent image for each image forming apparatus and controls the phase of the polygon mirror.

例えば特開平６−１１８７３５号には図９に示すように、プロセス媒体に第１のプリンタから第１の山形（逆Ｖ字形）マークＫＫ１及びＫＫ２を付し、第２のプリンタから第２の山形のマークＭＭ１及びＭＭ２を付し、第１及び第２のプリンタから第３の山形のマークで第１のプリンタからの第１の要素ＫＭ１と、第２のプリンタからの第２の要素ＫＭ２を含んでいるマークを付すと共に、これらマークの通過時間を受光手段Ｄ１，Ｄ２で検出し、３組の複数の時刻を含んだ時刻のマトリックスの相関をとってレジストレーションのエラーを示すデータを得る方式が開示されている。 For example, in JP-A-6-118735, as shown in FIG. 9, the first chevron (inverted V-shaped) marks KK1 and KK2 are attached to the process medium from the first printer, and the second chevron from the second printer. The first element KM1 from the first printer and the second element KM2 from the second printer with the third chevron mark from the first and second printers. A method of obtaining data indicating registration errors by correlating a time matrix including a plurality of sets of three times by detecting the passing times of these marks by the light receiving means D1, D2 It is disclosed.

また特開２００１−１３４０３４号には、中間転写体や像担持体等の回転変動に起因する検出誤差を低減するために、カラー画像形成位置ずれ検出用パターンの少なくとも２つのマークを同一の色で形成し、当該同一の色で形成されたカラー画像形成位置ずれ検出用パターンをパターン検出手段によって検出し、前記同一の色で形成されたカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔測定値に基づいて、カラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出する際の誤差を求めるように構成した方式が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-134034 discloses that at least two marks of a color image formation misregistration detection pattern have the same color in order to reduce detection errors caused by rotational fluctuations of an intermediate transfer member or an image carrier. The color image forming position deviation detection pattern formed and detected with the same color is detected by the pattern detection means, and based on the interval measurement value of the color image formation position deviation detection pattern formed with the same color. A system configured to obtain an error when detecting a color image formation position shift detection pattern is disclosed.

更に、図８−１、図８−２に示すように、斜め線３０８Ａ及び３０８Ｂからなる横向きＶ字形状のパッチを形成し、斜め線３０８Ａと同一の傾斜角度を持つ受光手段３０４と、斜め線３０８Ｂと同一の傾斜角度を持つ受光手段３０３によりそれぞれ横向きＶ字形成のパッチを検出し、各受光手段３０４、３０３の出力タイミングの差から送り方向と直交する方向の位置ずれを検出する方法も知られている。 Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, a laterally V-shaped patch composed of diagonal lines 308A and 308B is formed, and the light receiving means 304 having the same inclination angle as the diagonal line 308A, and the diagonal lines Also known is a method of detecting laterally V-shaped patches by the light receiving means 303 having the same inclination angle as that of 308B, and detecting a positional deviation in the direction orthogonal to the feed direction from the difference in output timing of each of the light receiving means 304 and 303. It has been.

特開平６−１１８７３５号公報JP-A-6-118735

特開２００１−１３４０３４号公報JP 2001-134034 A

上述したように、逆Ｖ形状のパッチを用いる方法は、各画像のレジズレ量を高い精度で検出することが可能となるが、初期的な各画像形成手段の製造公差及び取付公差等により、形成するレジパッチの位置が検出器のセンサ検出範囲から大きく外れてしまったような場合には、レジ位置の検出ができなくなる。 As described above, the method using the inverted V-shaped patch can detect the registration amount of each image with high accuracy, but it can be formed according to the initial manufacturing tolerances and attachment tolerances of each image forming unit. If the position of the registration patch to be deviated greatly from the sensor detection range of the detector, the registration position cannot be detected.

この問題を解決するために、レジパッチサイズを大きくし、１対のレジパッチ検出器の間隔も広げて配置することが考えられるが、このようにすると検出器間の位置精度を確保することが難しくなり、且つ、パッチ印刷の際のトナー消費量が増加するという問題がある。 In order to solve this problem, it is conceivable to increase the size of the registration patch and increase the distance between the pair of registration patch detectors. However, in this case, it is difficult to ensure the positional accuracy between the detectors. In addition, there is a problem that the toner consumption during patch printing increases.

また前述の横向きＶ字形状のパッチを用いる方法は、パッチサイズを大きくすることにより大幅にレジパッチの位置がずれていてもセンサにより検出可能である反面、センサ３０４により斜め線３０８Ａを検出してからセンサ３０３により斜め線３０８Ｂを検出するまでの時間が長くなり、位置ずれ検出の時間が長くなるという難点があり、その間印刷装置を稼動することにより、感光体等の消耗品の消耗が増加するという欠点がある。 In addition, the above-described method using the lateral V-shaped patch can be detected by the sensor even if the registration patch position is greatly shifted by increasing the patch size, but after the oblique line 308A is detected by the sensor 304, There is a problem in that the time until the oblique line 308B is detected by the sensor 303 becomes longer, and the time for detecting misalignment becomes longer. During this time, the consumption of consumables such as a photoconductor increases by operating the printing apparatus. There are drawbacks.

本発明の課題は上述のような問題を解決したカラー画像位置ずれ検出装置及び検出方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a color image misregistration detection apparatus and detection method that solve the above-described problems.

具体的には本発明は、製造公差等によりレジパッチの位置が大きくずれた場合でも、その検出が可能であると共に、その検出時間も比較的短く、従って検出の間稼動する印写装置の消耗品の消耗も軽減することが可能なカラー画像位置ずれ検出装置及び検出方法を提供することにある。 Specifically, the present invention is capable of detecting even when the position of the registration patch is largely deviated due to manufacturing tolerances and the like, and its detection time is relatively short. Another object of the present invention is to provide a color image misregistration detection device and a detection method that can reduce the consumption of color.

上記の目的を達成するために本発明に係るカラー画像位置ずれ検出装置は、前記記録媒体の走行方向とほぼ直交する方向に配列された第１及び第２の検出器と、前記記録媒体の走行方向に対して所定の角度をもって配列された第３及び第４の検出器とを有し、前記第１〜第４の検出器により粗調整用の第１のレジパッチ列と、通常動作時用の第２のレジパッチ列の両方を検出するように構成したことに一つの特徴がある。 In order to achieve the above object, a color image misregistration detection apparatus according to the present invention includes first and second detectors arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the recording medium, and the traveling of the recording medium. A third register and a fourth detector arranged at a predetermined angle with respect to the direction; a first registration patch row for coarse adjustment by the first to fourth detectors; One feature is that it is configured to detect both of the second registration patch rows.

本発明の他の特徴は、前記第１のパッチ列を、前記記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に形成された横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横形楔形状のパッチを前記記録媒体の走行方向に沿って配列したものより形成したことにある。 Another feature of the present invention is that the first patch row extends in a direction forming a predetermined angle with a horizontal line portion formed in a direction substantially orthogonal to the running direction of the recording medium. That is, a horizontal wedge-shaped patch composed of diagonal lines is formed by arranging the patches along the running direction of the recording medium.

本発明の他の特徴は、前記第２のパッチ列を、前記記録媒体の走行方向に対してほぼ直交する方向に形成された横線パッチ列と、該横線パッチ列と予め定められた所定の角度に形成された斜め線パッチ列とより形成したことにある。 Another feature of the present invention is that the second patch row is formed with a horizontal patch row formed in a direction substantially orthogonal to the running direction of the recording medium, and a predetermined angle with the horizontal line patch row. In other words, it is formed by the oblique line patch array formed in the above.

本発明の他の特徴は、前記第１〜第４の検出器を発光手段と受光手段とより構成し、前記第１及び第２の検出器で受光手段が前記横線パッチを検出するタイミングと、前記第３及び第４の検出器で受光手段が斜め線パッチを検出するタイミングが略同じタイミングとなるように第１〜第４の検出器を配置したことにある。 Another feature of the present invention is that the first to fourth detectors are composed of light emitting means and light receiving means, and the timing at which the light receiving means detects the horizontal patch in the first and second detectors, In the third and fourth detectors, the first to fourth detectors are arranged so that the light receiving means detects the oblique line patches at substantially the same timing.

本発明の他の特徴は、前記第１〜第４の検出器が、各々２つの受光手段を有し、第１の受光手段からの信号と第２の受光手段からの信号がクロスするタイミングより検出用パッチの位置を検出するようにしたことにある。 Another feature of the present invention is that the first to fourth detectors each have two light receiving means, and the timing at which the signal from the first light receiving means and the signal from the second light receiving means cross each other. The position of the detection patch is detected.

本発明の他の特徴は、前記第１及び第２のレジパッチ列は、基準色に対応するパッチと、測定対象色に対応するパッチとを含み、基準色パッチ検出時の出力と測定対象色パッチ検出時の出力からレジずれ量を算出することにある。 Another feature of the present invention is that the first and second registration patch arrays include a patch corresponding to a reference color and a patch corresponding to a measurement target color, and an output and a measurement target color patch when the reference color patch is detected. The purpose is to calculate the registration deviation amount from the output at the time of detection.

本発明に係る位置ずれ検出装置は、複数台のカラー画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次中間転写体に転写する転写手段と、該中間転写体の画像を記録媒体に転写しカラー画像を形成する手段とよりなるカラー画像形成装置に適用することができる。 A misregistration detection apparatus according to the present invention includes a plurality of color image forming units, a transfer unit that sequentially transfers an image formed by each image forming unit to an intermediate transfer member, and an image of the intermediate transfer member as a recording medium. The present invention can be applied to a color image forming apparatus comprising a means for transferring and forming a color image.

本発明に係る位置ずれ検出装置は、複数の画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次中間転写体に転写し、カラー画像を形成する手段とよりなるカラー画像形成装置にも適用することができる。 The misregistration detection apparatus according to the present invention is also a color image forming apparatus including a plurality of image forming units and a unit that sequentially transfers the images formed by the respective image forming units to an intermediate transfer member to form a color image. Can be applied.

本発明に係る位置ずれ検出装置は、複数台の画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次搬送媒体によって搬送される記録媒体に転写し、カラー画像を形成する手段とよりなるカラー画像形成装置にも適用することができる。 The misregistration detection apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming units and a unit that sequentially transfers an image formed by each image forming unit to a recording medium conveyed by a conveying medium to form a color image. The present invention can also be applied to a color image forming apparatus.

本発明の他の特徴は、複数の画像形成手段により形成された各画像を、順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の各画像の位置ずれを検出する方法において、前記記録媒体の走行方向に沿って、該走行方向とほぼ直交する方向に延在する横線パッチ列と、該横線パッチと所定の角度方向に延在する斜め線パッチ列とを形成するステップと、前記記録媒体に形成された前記横線パッチ列及び斜め線パッチ列を検出する第１検出ステップと、該第１検出ステップにより横線パッチ列及び斜め線パッチ列が検出されなかったときには前記記録媒体に、該記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に延在する横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横線楔形状の粗調整用パッチ列を形成するステップと、該粗調整用パッチ列を検出する第２検出ステップとを有し、該第２検出ステップによりパッチ列が検出されたときは第１検出ステップに戻るカラー画像位置ずれ検出方法にある。 Another feature of the present invention is a method for detecting a positional deviation of each image of a color image forming apparatus for sequentially transferring each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image. Forming a horizontal line patch array extending in a direction substantially perpendicular to the traveling direction along the traveling direction of the recording medium, and a diagonal line patch array extending in a predetermined angular direction with the horizontal line patch; and A first detection step for detecting the horizontal line patch row and the diagonal line patch row formed on the recording medium; and when the horizontal line patch row and the diagonal line patch row are not detected by the first detection step, A horizontal line wedge-shaped coarse adjustment patch array comprising a horizontal line portion extending in a direction substantially perpendicular to the running direction of the recording medium and a diagonal line portion extending in a direction forming a predetermined angle with the horizontal line portion. A color image positional deviation detection method that includes a step of forming and a second detection step of detecting the coarse adjustment patch row, and returning to the first detection step when the patch row is detected by the second detection step. is there.

本発明の他の特徴は、複数の画像形成手段により形成された各画像を、順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の各画像の位置ずれを検出する方法において、前記記録媒体に、該記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に延在する横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横線楔形状の粗調整用パッチ列を形成するステップと、該粗調整用パッチ列を検出する第１検出ステップと、該粗調整用パッチ列が検出された時は、前記記録媒体の走行方向に沿って、該走行方向とほぼ直交する方向に延在する横線パッチ列と、該横線パッチと所定の角度方向に延在する斜め線パッチ列とを形成するステップと、前記記録媒体に形成された前記横線パッチ列及び斜め線パッチ列を検出する第２検出ステップとを有するするカラー画像位置ずれ検出方法にある。
本発明の他の特徴は以下の説明より一層明瞭に理解される。 Another feature of the present invention is a method for detecting a positional deviation of each image of a color image forming apparatus for sequentially transferring each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image. A coarse adjustment of a horizontal line wedge shape comprising a horizontal line portion extending in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the recording medium and an oblique line portion extending in a direction forming a predetermined angle with the horizontal line portion on the recording medium. A step of forming a patch row for a first detection step, a first detection step for detecting the patch row for coarse adjustment, and a direction of travel along the running direction of the recording medium when the patch row for coarse adjustment is detected. Forming a horizontal line patch row extending in a direction substantially orthogonal to the horizontal line, a diagonal line patch row extending in a predetermined angle direction with the horizontal line patch, and the horizontal line patch row and the diagonal row formed on the recording medium Detect line patch row In the color image position shift detecting method of a second detection step of.
Other features of the invention will be more clearly understood from the following description.

本発明によれば通常動作時用のレジパッチと粗調整用のレジパッチの２種類を用意し、製造公差等によりレジパッチの位置が大きくずれた場合には通常動作時用のレジパッチよりもサイズの大きい粗調整用のレジパッチを用いるので、位置ずれの大きい場合でもレジパッチの検出が可能になる。また、通常動作時用のレジパッチの検出と、粗調整用のレジパッチの検出に同一の検出器を用い、１対の検出器間の間隔も変えないので、検出器の位置精度を確保することが容易である。 According to the present invention, two types of registration patch for normal operation and a registration patch for coarse adjustment are prepared, and when the position of the registration patch greatly deviates due to manufacturing tolerances or the like, the coarse patch is larger in size than the registration patch for normal operation. Since the registration patch for adjustment is used, the registration patch can be detected even when the positional deviation is large. In addition, since the same detector is used for detecting the registration patch for normal operation and detecting the registration patch for coarse adjustment, and the distance between the pair of detectors is not changed, the position accuracy of the detector can be ensured. Easy.

更に、２種類のレジパッチは、いずれも記録媒体の走行方向に対して直交する横線と、該横線に対し所定の角度を成す斜め線より構成され、且つ通常動作時用のレジパッチ列は２列に形成されるため、走行方向のレジパッチ間の間隔を短くすることができる。この結果、位置ずれを検出するのに要する時間を短縮することができ、その間の印字装置の稼動に伴う消耗品の消耗もそれだけ低減することが可能になる。 Further, each of the two types of registration patches is composed of a horizontal line orthogonal to the running direction of the recording medium and an oblique line forming a predetermined angle with respect to the horizontal line, and two registration patch lines for normal operation are provided. Since it is formed, the interval between the registration patches in the running direction can be shortened. As a result, the time required to detect misregistration can be shortened, and the consumption of consumables during the operation of the printing apparatus during that time can be reduced accordingly.

本発明を実施するための最良の形態を以下、実施例として説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below as examples.

図１は本発明にかかる電子写真装置の概略構成を示し、１０１は中間転写媒体、１０２は第１画像形成手段、１０３は第２画像形成手段、１０４は第３画像形成手段、１０５は第４画像形成手段、１０６〜１０９は転写機、１１０はカラー画像位置ずれ検出装置である。画像形成手段１０２〜１０５の各々は図２に示すように帯電器２０１、感光体２０２、露光手段２０３、現像機２０５、感光体クリーナ２０６を有する。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an electrophotographic apparatus according to the present invention, 101 is an intermediate transfer medium, 102 is first image forming means, 103 is second image forming means, 104 is third image forming means, and 105 is fourth color. An image forming unit, 106 to 109 are transfer machines, and 110 is a color image positional deviation detection device. As shown in FIG. 2, each of the image forming units 102 to 105 includes a charger 201, a photoconductor 202, an exposure unit 203, a developing device 205, and a photoconductor cleaner 206.

画像形成手段１０２では帯電器２０１により負帯電のＯＰＣを用いた感光体２０２が一様に帯電される。次に露光手段２０３においては画像データに応じて、感光体２０２へ潜像を形成するための光２０４が照射される。 In the image forming unit 102, the photosensitive member 202 using negatively charged OPC is uniformly charged by the charger 201. Next, the exposure unit 203 irradiates the photoconductor 202 with light 204 for forming a latent image in accordance with the image data.

この後、感光体２０２上に形成された潜像は、現像機２０５によりトナーを現像されトナー像が形成される。次に感光体２０２上に形成されたトナー像は転写機１０６により中間転写媒体１０１上に転写される。中間転写媒体１０１に転写されずに感光体２０２上に残った残留トナーは感光体クリーナ２０６で回収される。 Thereafter, the latent image formed on the photoconductor 202 is developed with toner by the developing unit 205 to form a toner image. Next, the toner image formed on the photosensitive member 202 is transferred onto the intermediate transfer medium 101 by the transfer device 106. Residual toner remaining on the photoconductor 202 without being transferred to the intermediate transfer medium 101 is collected by the photoconductor cleaner 206.

異なる色のトナーを備える画像形成手段１０３〜１０５においても同様に各々の感光体２０２上にトナー像が形成され、転写機１０７〜１０９で中間転写媒体１０１上に各色のトナー像が転写され、この後、図示しない第２転写機により記録媒体に画像が転写され、定着機によりトナー画像が記録媒体に定着され一連の印刷プロセスを終了する。 Similarly, in the image forming units 103 to 105 having different color toners, toner images are formed on the respective photoreceptors 202, and the toner images of the respective colors are transferred onto the intermediate transfer medium 101 by the transfer machines 107 to 109. Thereafter, the image is transferred to the recording medium by a second transfer machine (not shown), and the toner image is fixed to the recording medium by the fixing machine, and the series of printing processes is completed.

図３は本発明に係るカラー画像位置ずれ検出装置１１０の概略構成を示し、横線パッチ３０５を検出する検出手段１５０と、斜め線パッチ３０６を検出する検出手段１５１を有する。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the color image misregistration detection apparatus 110 according to the present invention, which includes a detection means 150 for detecting the horizontal line patch 305 and a detection means 151 for detecting the oblique line patch 306.

本発明においては、後で詳述するように通常の動作時は、中間転写媒体１０１上に図３に示すような横線パッチ３０５及び斜め線パッチ３０６が印刷される。このパッチ３０５の送り方向には１対の受光手段３０２ａ，３０２ｂと発光手段３０４を有する検出手段１５０が配置され、送り方向上流側に受光手段３０２ｂ、下流側に受光手段３０２ａが配置されている。この受光手段３０２ａ，３０２ｂは中間転写媒体１０１の送り方向のレジずれ量を検出する。受光手段３０２ａ，３０２ｂ、発光手段３０４自体の具体的な構成は公知であるので詳しく述べないが、例えば受光手段としては通常のフォトダイオード、発光手段としてはＬＥＤで構成することができる。 In the present invention, as will be described in detail later, during normal operation, horizontal line patches 305 and diagonal line patches 306 as shown in FIG. 3 are printed on the intermediate transfer medium 101. A detecting means 150 having a pair of light receiving means 302a, 302b and a light emitting means 304 is arranged in the feeding direction of the patch 305, a light receiving means 302b is arranged on the upstream side in the feeding direction, and a light receiving means 302a is arranged on the downstream side. The light receiving units 302 a and 302 b detect the registration deviation amount in the feeding direction of the intermediate transfer medium 101. The specific configurations of the light receiving units 302a and 302b and the light emitting unit 304 are well known and will not be described in detail. For example, the light receiving unit may be an ordinary photodiode, and the light emitting unit may be an LED.

一方、横線パッチ３０５と４５℃の角度で印刷された斜め線パッチ３０６の送り方向には、発光手段３０４と１対の受光手段３０３ａ，３０３ｂが上流側に３０３ｂ、下流側に３０３ａが配置された検出手段１５１が配置されている。これらの受光手段３０３ａ，３０３ｂは、前述の受光手段３０２ａ，３０２ｂと同様にほぼ長方形をしており、受光手段３０３ａ，３０３ｂの長手方向は、受光手段３０２ａ，３０２ｂの長手方向に対して傾斜して配置されている。上記受光手段３０３ａ，３０３ｂは中間転写媒体１０１の送り方向と、該送り方向と直交する方向のレジずれ量を検出するために用いられる。 On the other hand, in the feeding direction of the oblique line patch 306 printed at an angle of 45 ° C. with the horizontal line patch 305, the light emitting means 304 and a pair of light receiving means 303a and 303b are arranged 303b on the upstream side and 303a on the downstream side. Detection means 151 is arranged. These light receiving means 303a and 303b are substantially rectangular like the light receiving means 302a and 302b described above, and the longitudinal direction of the light receiving means 303a and 303b is inclined with respect to the longitudinal direction of the light receiving means 302a and 302b. Has been placed. The light receiving means 303a and 303b are used to detect the registration misalignment amount between the feeding direction of the intermediate transfer medium 101 and the direction orthogonal to the feeding direction.

次に第４図を参照して検出装置１１０によりパッチ位置検出を行う方法について説明する。図４は横軸に時間をとり、縦軸に受光手段３０２ａ，３０２ｂの出力電圧をとってある。 Next, a method for detecting the patch position by the detection device 110 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents output voltages of the light receiving means 302a and 302b.

パッチ３０５が受光手段３０２を通過していく際には、まず受光手段３０２ｂから信号が出力され、やや遅れて受光手段３０２ａから信号が出力される。図示しない演算回路により、この受光手段３０２ｂ、３０３ａからの出力信号が交差したタイミングで位置検出信号Ｖ０が出力される。 When the patch 305 passes through the light receiving unit 302, a signal is first output from the light receiving unit 302b, and a signal is output from the light receiving unit 302a with a slight delay. A position detection signal V0 is output at a timing when the output signals from the light receiving means 302b and 303a intersect by an arithmetic circuit (not shown).

このように、２つの受光手段３０２ｂ，３０２ａからの出力信号が交差した点の位置を検出することにより、照明光源の光量の変動や、検出するパッチの色により、受光手段の出力が変化した場合にも、誤差の無い位置検出を行うことができる。 As described above, when the position of the point where the output signals from the two light receiving units 302b and 302a intersect is detected, the output of the light receiving unit changes depending on the variation in the amount of light of the illumination light source or the color of the patch to be detected. In addition, position detection without error can be performed.

次に図５を参照して中間転写体１０１上に印刷するパッチ配列について詳しく説明する。 Next, the patch arrangement printed on the intermediate transfer member 101 will be described in detail with reference to FIG.

中間転写媒体１０１の走行方向に対して左右対称に第１のレジずれ検出手段１１０ａを形成する検出器１５０，１５１と、第２のレジずれ検出手段１１０ｂを形成する検出器１５０，１５１が配置されている。 Detectors 150 and 151 forming the first registration error detection unit 110a and detectors 150 and 151 forming the second registration error detection unit 110b are arranged symmetrically with respect to the traveling direction of the intermediate transfer medium 101. ing.

通常の動作時、つまりレジずれ誤差が所定以下の時には、中間転写媒体１０１の左右の辺に沿って横線パッチ列３０５と斜め線パッチ列３０６が印刷される。つまり第１のレジずれ検出手段１１０ａに対向する位置に第１の横線パッチ列３０５と第１の斜め線パッチ列３０６が形成され、第２のレジずれ検出手段１１０ｂに対向する位置に第２の横線パッチ列３０５と第２の斜め線パッチ列３０６が形成されている。 During normal operation, that is, when the registration error is less than or equal to a predetermined value, the horizontal line patch row 305 and the oblique line patch row 306 are printed along the left and right sides of the intermediate transfer medium 101. In other words, the first horizontal line patch row 305 and the first oblique line patch row 306 are formed at a position facing the first registration error detection unit 110a, and the second position is opposed to the second registration error detection unit 110b. A horizontal line patch row 305 and a second diagonal line patch row 306 are formed.

パッチ３０５，３０６は、位置基準とする基準色（図５ではＫ）のパッチを連続して２個（Ｋ，Ｋ）印刷し、その後基準色（Ｋ）と測定対象色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の順（ＫＣ，ＫＭ，ＫＹ）で順次印刷される。本実施例ではパッチ３０５，３０６の線幅を約５ｍｍ、太さを約０.５ｍｍ、送り方向のパッチ間隔を約３ｍｍ、パッチ３０５とパッチ３０６の中心線の間隔を約１５ｍｍとした。 The patches 305 and 306 print two (K, K) patches of the reference color (K in FIG. 5) as the position reference in succession, and then the reference color (K) and the measurement target color (C, M, Y). ) In the order (KC, KM, KY). In this embodiment, the line width of the patches 305 and 306 is about 5 mm, the thickness is about 0.5 mm, the patch interval in the feeding direction is about 3 mm, and the interval between the center lines of the patch 305 and the patch 306 is about 15 mm.

また本実施例は基準色を黒(Ｋ)とし、測定対象色をシアン(Ｃ)、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順で印刷した例であるが、基準色は黒以外でも構わない。このように印刷されたパッチ３０５，３０６はそれぞれ第１のレジずれ検出手段１１０ａ及び第２のレジずれ検出手段１１０ｂにより検出され、図４で説明した位置検出信号が各パッチ毎に出力される。 In this embodiment, the reference color is black (K) and the measurement target color is printed in the order of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). However, the reference color may be other than black. . The patches 305 and 306 printed in this way are detected by the first registration error detection unit 110a and the second registration error detection unit 110b, respectively, and the position detection signal described with reference to FIG. 4 is output for each patch.

今、この位置検出信号から演算される第１のレジずれ検出手段１１０ａの検出器１５０により検出された基準色間の時間をＴＡ１、基準色と測定対象色間の時間をＴＡ２とし、第１のレジずれ検出手段１１０ａの検出器１５１により検出した基準色間の時間をＴＢ１、基準色と測定対象色間の時間をＴＢ２とする。 Now, TA1 is the time between the reference colors detected by the detector 150 of the first registration deviation detecting means 110a calculated from the position detection signal, TA2 is the time between the reference color and the measurement target color, and The time between the reference colors detected by the detector 151 of the registration error detection means 110a is TB1, and the time between the reference color and the measurement target color is TB2.

同様に第２のレジずれ検出手段１１０ｂの検出器１５０で検出した基準色間の時間をＴＣ１、基準色と測定対象色間の時間をＴＣ２、検出器１５１で検出した基準色間の時間をＴＤ１、基準色と測定対象色間の時間をＴＤ２とすると、中間転写体１０１の送り方向のずれ時間ΔＴ１、幅方向のずれ時間ΔＴ２、スキューずれ時間ΔＴＳは次式で表される。 Similarly, the time between the reference colors detected by the detector 150 of the second registration error detecting means 110b is TC1, the time between the reference color and the measurement target color is TC2, and the time between the reference colors detected by the detector 151 is TD1. If the time between the reference color and the measurement target color is TD2, the deviation time ΔT1 in the feed direction, the deviation time ΔT2 in the width direction, and the skew deviation time ΔTS of the intermediate transfer body 101 are expressed by the following equations.

ΔＴ１＝ＴＡ２−ＴＡ１・・・・・・・（１）
ΔＴ２＝ＴＢ２−ＴＢ１−ΔＴ１・・・（２）
ΔＴＳ＝ＴＣ２−ＴＣ１・・・・・・・（３）
上式のずれ時間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴＳにプロセス速度をかけることにより、ずれ量の大きさを求めることができる。 ΔT1 = TA2−TA1 (1)
ΔT2 = TB2-TB1-ΔT1 (2)
ΔTS = TC2-TC1 (3)
By applying the process speed to the deviation times ΔT1, ΔT2, and ΔTS in the above equation, the magnitude of the deviation can be obtained.

以上説明した実施例によれば、検出器１５０による横線パッチ３０５の検出では、送り方向と直交する幅方向のずれ量の影響を受けないため、精度良く送り方向のずれ量を検出することが可能である。また、横線パッチと、斜め線パッチを２列に配列し、パッチの送り方向の間隔を狭く、密に配列することが可能であるため、位置ずれを短時間で検出することが可能である。 According to the embodiment described above, the detection of the horizontal line patch 305 by the detector 150 is not affected by the shift amount in the width direction orthogonal to the feed direction, so that the shift amount in the feed direction can be accurately detected. It is. Further, since the horizontal line patches and the diagonal line patches are arranged in two rows and the intervals in the feeding direction of the patches can be narrowly arranged closely, it is possible to detect the positional deviation in a short time.

また、ＣＭＹＫ以外にスポットカラーとして５色目、６色目等、更に色を追加して印刷できる装置においては、これらスポットカラーのレジずれを調整するためにレジパッチの色数が増加し、パッチ印刷の時間が長くなるという問題があるが、本発明によればこのようにパッチの色数の増加に対しても容易に対応が可能になる。即ち上記のような形状及び配列のレジパッチを用いることにより、検出時間が短く且つ、高精度の検出を行うことが可能となる。 In addition to CMYK, in an apparatus that can print by adding colors such as the fifth and sixth colors as spot colors, the number of registration patch colors increases in order to adjust the registration deviation of these spot colors, and the patch printing time is increased. However, according to the present invention, it is possible to easily cope with an increase in the number of colors of patches. That is, by using the registration patch having the shape and arrangement as described above, it is possible to perform detection with high accuracy and a short detection time.

次に、装置の製造上の公差等によりレジずれが極めて大きい場合、本発明は異なる形状のレジパッチを用いる。例えば初めて装置を使用する場合、或いは、長期間停止していた後に印刷する場合等においては、図６に示すように受光手段３０２、３０３の位置からパッチ３０５、３０６が大幅にずれてしまい、受光手段３０２、３０３によるパッチ検出が不能でレジずれの補正を行うことができなくなることがある。このため、本発明においては粗調整時、つまりレジずれ誤差が所定値より大きい場合には、図７−１、図７−２に示すようなサイズの大きい別の形状のレジパッチが印刷される。 Next, when the registration error is extremely large due to manufacturing tolerances of the apparatus, the present invention uses registration patches of different shapes. For example, when the apparatus is used for the first time, or when printing is performed after being stopped for a long period of time, the patches 305 and 306 are significantly displaced from the positions of the light receiving means 302 and 303 as shown in FIG. In some cases, the patch detection by the means 302 and 303 cannot be performed, so that it is impossible to correct the registration error. For this reason, in the present invention, when coarse adjustment is performed, that is, when the registration error is larger than a predetermined value, registration patches having different shapes as shown in FIGS. 7-1 and 7-2 are printed.

即ち、粗調整時に中間転写媒体１０１に印刷されるレジ検出パッチ３０７は、通常印刷するパッチより長い横線部３０７Ａと、斜め線部３０７Ｂとを組み合わせた横楔形の形状をしており、このような形状のレジパッチ３０７が図５のレジパッチ３０５、３０６の代りに用いられる。図７−２は図７−１に比べてレジパッチ３０７の位置が検出器３０２、３０３に対して紙面の左側に大幅にずれている場合を示している。今、図７−１に示すように、検出器１５０により横線部３０７Ａの位置検出信号を検出してから斜線部パッチ３０７Ｂの位置を検出するまでの時間をΔＴｎとすると、図７−２の同様の時間ΔＴｍは、ΔＴｍ＞ΔＴｎの関係になる。つまり横線部３０７Ａの位置検出信号を基準に、斜め線部３０７Ｂの位置検出信号が出力されるまで時間を、印刷位置が正規の位置にある場合の基準時間と比較することで幅方向の位置ずれ量を算出することができる。 That is, the registration detection patch 307 printed on the intermediate transfer medium 101 at the time of rough adjustment has a horizontal wedge shape in which the horizontal line portion 307A and the diagonal line portion 307B that are longer than the patch to be normally printed are combined. A shape registration patch 307 is used in place of the registration patches 305 and 306 in FIG. FIG. 7-2 illustrates a case where the position of the registration patch 307 is significantly shifted to the left side of the paper with respect to the detectors 302 and 303 as compared with FIG. As shown in FIG. 7A, if the time from the detection of the position detection signal of the horizontal line portion 307A by the detector 150 to the detection of the position of the hatched portion patch 307B is ΔTn, as in FIG. The time ΔTm is in a relationship of ΔTm> ΔTn. That is, the positional deviation in the width direction is made by comparing the time until the position detection signal of the oblique line portion 307B is output with the reference time when the print position is at the normal position, based on the position detection signal of the horizontal line portion 307A. The amount can be calculated.

図８は比較のため、２対の受光手段３０３及び３０４を双方とも斜め４５°に配置した例を示したものである。この場合には、レジパッチとして、＋４５°の角度に形成された斜め線部３０８Ａと−４５°の角度に形成された斜め線部３０８Ｂとよりなるパッチ３０８が用いられる。 For comparison, FIG. 8 shows an example in which two pairs of light receiving means 303 and 304 are both arranged at an angle of 45 °. In this case, as the registration patch, a patch 308 including an oblique line portion 308A formed at an angle of + 45 ° and an oblique line portion 308B formed at an angle of −45 ° is used.

このように形成した場合も図８−２のように図８−１に比べてレジパッチ３０８の位置が紙面の左側にずれていた場合、受光手段３０４により斜め線部３０８Ａが検出されてから、受光手段３０３により斜め線部３０８Ｂが検出される迄の時間の関係がΔＴｒ＞ΔＴｐとなり、幅方向の位置ずれ量を検出することは可能である。しかしながら図８−１（ｂ）の場合は中間転写媒体の送り方向のパッチサイズが大きくなり、検出に要する時間が長くなるという難点があるが、本発明ではこのような問題も解決することができる。 Also in the case of forming in this way, when the position of the registration patch 308 is shifted to the left side of the paper surface as shown in FIG. 8B, the light receiving unit 304 detects the oblique line portion 308A and then receives the light. The relationship between the time until the oblique line portion 308B is detected by the means 303 is ΔTr> ΔTp, and the positional deviation amount in the width direction can be detected. However, in the case of FIG. 8-1 (b), the patch size in the feeding direction of the intermediate transfer medium becomes large, and there is a problem that the time required for detection becomes long. However, in the present invention, such a problem can be solved. .

本発明は上記のようにレジパッチを検出する通常の検出動作を行い、この検出動作でレジずれ量が検出できなかった場合は、上記横楔形状のレジパッチを印刷して、これを検出することでレジずれ量の粗調整を行うようにしたもので、図１０に具体的な位置ずれ検出方法を示す。 The present invention performs a normal detection operation for detecting a registration patch as described above, and when the registration displacement amount cannot be detected by this detection operation, the horizontal wedge-shaped registration patch is printed and detected. FIG. 10 shows a specific positional deviation detection method in which coarse adjustment of the registration deviation amount is performed.

図１０のフローにおいて、ステップ１０１においては図５に示す形状の横線パッチ列３０５及び斜め線パッチ列３０６を記録媒体の走行方向に沿って印刷する。 In the flow of FIG. 10, in step 101, the horizontal line patch row 305 and the oblique line patch row 306 having the shape shown in FIG. 5 are printed along the running direction of the recording medium.

次にステップ１０２においては、検出器１５０により横線パッチ列３０５を検出し、検出器１５１により斜め線パッチ列を検出する。この検出器１５０，１５１より出力が得られた場合はステップ１０３において検出信号に基づきカラー画像形成装置の各画像の位置調整を行う。 Next, in step 102, the detector 150 detects the horizontal line patch row 305, and the detector 151 detects the oblique line patch row. When outputs are obtained from the detectors 150 and 151, the position of each image of the color image forming apparatus is adjusted in step 103 based on the detection signal.

一方、検出器１５０，１５１より出力が得られなかった場合は、パッチ列の位置が検出可能な範囲にないものと判断してステップ１０４に移り、粗調整用のレジパッチ列３０７を印刷する。そしてステップ１０５において上記検出器１５０，１５１により再度、レジパッチの検出を行う。このレジパッチ３０７が検出できた場合はレジずれの粗調整を行い（ステップ１０７）、その後再びステップ１０１に戻る。ステップ１０５においてレジパッチ３０７も検出できない場合は、この方法による調整ができないので（ステップ１０６）、別の方法を検討しなければならない。 On the other hand, if no output is obtained from the detectors 150 and 151, it is determined that the position of the patch row is not within the detectable range, the process proceeds to step 104, and the registration patch row 307 for coarse adjustment is printed. In step 105, registration patches are detected again by the detectors 150 and 151. If the registration patch 307 can be detected, coarse adjustment of registration deviation is performed (step 107), and then the process returns to step 101 again. If the registration patch 307 cannot be detected in step 105, adjustment by this method cannot be performed (step 106), and another method must be considered.

上記の方法は、通常の動作時にレジパッチが検出できない場合であるが、カラー画像形成装置が長時間休止していた場合、或いは装置を移動した場合等でレジずれ量が大きくなっていることが当初から予測できる場合には図１１に示すような位置検出方法が用いられる。これはメンテナンスパネル等から強制的に図１１に示す方法に切換えてもよい。 The above method is a case where the registration patch cannot be detected during normal operation. However, when the color image forming apparatus has been idle for a long time or when the apparatus is moved, the registration deviation amount is initially large. 11 can be used, a position detection method as shown in FIG. 11 is used. This may be forcibly switched from the maintenance panel or the like to the method shown in FIG.

図１１の場合は、ステップ２０１においてまず粗調整用のレジパッチ３０７を印刷し、その検出信号に基づいてレジずれ粗調整を行う（ステップ２０２）。その後通常動作時のレジパッチ３０５、３０６を印刷し（ステップ２０３）、検出器１５０，１５１によりレジパッチ３０５、３０６の検出を行う。このレジパッチ３０５、３０６が検出された場合は、レジずれ量に基づきカラー画像形成装置の各画像の位置調整を行い（ステップ２０５）、検出できなかった場合はステップ２０１に戻る。 In the case of FIG. 11, first in step 201, a registration patch 307 for coarse adjustment is printed, and registration deviation coarse adjustment is performed based on the detection signal (step 202). Thereafter, the registration patches 305 and 306 during normal operation are printed (step 203), and the registration patches 305 and 306 are detected by the detectors 150 and 151. When the registration patches 305 and 306 are detected, the position of each image of the color image forming apparatus is adjusted based on the registration deviation amount (step 205). If the registration patches 305 and 306 are not detected, the process returns to step 201.

以上、中間転写媒体を用いる装置を用いて本発明を説明したが、図１の画像形成手段１０２〜１０５で作成した各色の画像を１０６〜１０９の転写機により記録媒体に直接転写する場合は、上記中間転写媒体１０１の代わりに記録媒体に対向してレジずれ検出手段１１０を配置し、記録媒体上に記録された上記構成のレジパッチを検出することで、同様の効果が得られる。 As described above, the present invention has been described using an apparatus using an intermediate transfer medium. However, when images of respective colors created by the image forming units 102 to 105 in FIG. 1 are directly transferred to a recording medium by a transfer machine 106 to 109, The same effect can be obtained by disposing the registration deviation detecting means 110 facing the recording medium instead of the intermediate transfer medium 101 and detecting the registration patch having the above-described configuration recorded on the recording medium.

また搬送ベルトなどの搬送媒体によって記録媒体を搬送し、画像形成手段１０２〜１０５で作成した各色の画像を転写機１０６〜１０９により搬送される記録媒体に直接転写する方法においては、搬送媒体に対抗してレジずれ検出手段１１０を配置し、搬送媒体上に記録された上記構成のレジパッチを検出することで、同様の効果が得られる。 Further, in a method of conveying a recording medium by a conveying medium such as a conveying belt and directly transferring an image of each color created by the image forming units 102 to 105 to the recording medium conveyed by the transfer machines 106 to 109, the method is opposed to the conveying medium. The same effect can be obtained by disposing the registration deviation detection unit 110 and detecting the registration patch having the above-described configuration recorded on the conveyance medium.

本発明は、電子写真装置等の静電記録装置、特に、タンデム構成のフルカラー機の各色間のレジずれ補正に適用することができる。また、複数台の印刷手段で印刷した画像間の位置ずれ量の検出及び補正に利用できる。 The present invention can be applied to correction of misregistration between colors of an electrostatic recording apparatus such as an electrophotographic apparatus, particularly a full-color machine having a tandem configuration. Further, it can be used to detect and correct the amount of misalignment between images printed by a plurality of printing means.

本発明にかかる画像形成装置の一実施例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図１の画像形成手段の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an image forming unit in FIG. 1. 本発明にかかるレジずれ検出装置の一実施例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a registration error detection device according to the present invention. 本発明にかかるレジずれ検出装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the registration error detection device according to the present invention 本発明にかかるレジずれ検出装置の一実施例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a registration error detection device according to the present invention. レジずれ量が大きい場合の説明図。Explanatory drawing when the amount of registration deviation is large. 本発明にかかるレジずれ検出装置のレジパッチの説明図。Explanatory drawing of the registration patch of the registration deviation | shift detection apparatus concerning this invention. 本発明にかかるレジずれ検出装置のレジパッチの説明図。Explanatory drawing of the registration patch of the registration deviation | shift detection apparatus concerning this invention. 従来のレジパッチの説明図。Explanatory drawing of the conventional registration patch. 従来のレジパッチの説明図。Explanatory drawing of the conventional registration patch. 従来のレジずれ検出装置に用いられるレジパッチの説明図。Explanatory drawing of the registration patch used for the conventional registration deviation detection apparatus. 本発明にかかるレジずれ検出方法の一実施例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an embodiment of a registration error detection method according to the present invention. 本発明にかかるレジずれ検出方法の他の実施例を示すフローチャート。9 is a flowchart showing another embodiment of the registration error detection method according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１：中間転写媒体
１０２〜１０５：画像形成手段
１０６〜１０９：転写器
１１０：レジずれ検出装置
１５０，１５１：検出手段
２０１：帯電器
２０２：感光体
２０３：露光手段
２０４：露光
２０５：現像機
２０６：感光体クリーナ
３０２，３０３：検出器
３０４：発光手段
３０５：横線レジパッチ
３０６：斜め線レジパッチ
101: Intermediate transfer media 102 to 105: Image forming means 106 to 109: Transfer device 110: Registration deviation detection device 150, 151: Detection means 201: Charger 202: Photoconductor 203: Exposure means 204: Exposure 205: Developer 206 : Photoconductor cleaners 302 and 303: Detector 304: Light emitting means 305: Horizontal line registration patch 306: Diagonal line registration patch

Claims

複数の画像形成手段により形成された各画像を順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置における各画像の位置ずれを検出する装置において、前記記録媒体の走行方向とほぼ直交する方向に配列された第１及び第２の検出器と、前記記録媒体の走行方向に対して所定の角度をもって配列された第３及び第４の検出器とを有し、前記第１〜第４の検出器により粗調整用の第１のレジパッチ列と、通常動作時用の第２のレジパッチ列の両方を検出することを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 In a color image forming apparatus for detecting color misalignment of each image in a color image forming apparatus that sequentially transfers each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image, it is substantially orthogonal to the traveling direction of the recording medium. First and second detectors arranged in a direction, and third and fourth detectors arranged at a predetermined angle with respect to the traveling direction of the recording medium. A color image misregistration detection apparatus, wherein both the first registration patch row for coarse adjustment and the second registration patch row for normal operation are detected by the detector.

請求項１において、前記第１のパッチ列は、前記記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に形成された横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横形楔形状のパッチを複数個、前記記録媒体の走行方向に沿って配列したものよりなることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 2. The first patch row according to claim 1, wherein the first patch row includes a horizontal line portion formed in a direction substantially orthogonal to a running direction of the recording medium, and an oblique line portion extending in a direction forming a predetermined angle with the horizontal line portion. A color image misregistration detection apparatus comprising a plurality of horizontal wedge-shaped patches each including a plurality of horizontal wedge-shaped patches arranged in the running direction of the recording medium.

請求項１において、前記第２のパッチ列は、前記記録媒体の走行方向に対してほぼ直交する方向に形成された横線パッチ列と、該横線パッチ列と予め定められた所定の角度に形成された斜め線パッチ列とよりなることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 2. The second patch array according to claim 1, wherein the second patch array is formed in a horizontal line patch array formed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the recording medium, and at a predetermined angle with the horizontal line patch array. A color image misregistration detection apparatus comprising a diagonal line patch array.

請求項２又は３において、前記第１〜第４の検出器は発光手段と受光手段とを有し、前記第１及び第２の検出器で受光手段が前記横線パッチを検出するタイミングと、前記第３及び第４の検出器で受光手段が斜め線パッチを検出するタイミングが略同じタイミングとなるように第１〜第４の検出器を配置したことを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 4. The timing according to claim 2 or 3, wherein the first to fourth detectors include light emitting means and light receiving means, and the light receiving means detects the horizontal patch in the first and second detectors. A color image misregistration detection apparatus, wherein the first and fourth detectors are arranged so that the timing at which the light receiving means detects the oblique line patch is substantially the same in the third and fourth detectors.

請求項１において、第１〜第４の検出器は、各々２つの受光手段を有し、第１の受光手段からの信号と第２の受光手段からの信号がクロスするタイミングより各々の検出用パッチの位置を検出することを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 In Claim 1, each of the first to fourth detectors has two light receiving means, and each of the first and fourth detectors is used for detection based on the timing at which the signal from the first light receiving means and the signal from the second light receiving means cross. A color image misregistration detection apparatus characterized by detecting a position of a patch.

請求項１において、前記第１及び第２のレジパッチ列は、基準色に対応するパッチと、測定対象色に対応するパッチとを含み、基準色パッチ検出時の出力と測定対象色パッチ検出時の出力からレジずれ量を算出することを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 The first and second registration patch sequences according to claim 1 include a patch corresponding to a reference color and a patch corresponding to a measurement target color, and an output at the time of detection of the reference color patch and a measurement target color patch at the time of detection. A color image misregistration detection apparatus that calculates a registration misregistration amount from an output.

請求項１において、前記カラー画像形成装置は複数台のカラー画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次中間転写体に転写する転写手段と、該中間転写体の画像を記録媒体に転写しカラー画像を形成する手段とよりなることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus includes a plurality of color image forming units, a transfer unit that sequentially transfers an image formed by each image forming unit to an intermediate transfer member, and an image of the intermediate transfer member. And a color image misregistration detecting device characterized by comprising means for forming a color image by transferring the image onto the color image.

請求項１において、前記カラー画像形成装置は複数の画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次中間転写体に転写し、カラー画像を形成する手段とよりなることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus includes a plurality of image forming units and a unit that sequentially transfers the images formed by the image forming units to an intermediate transfer member to form a color image. Color image displacement detection device.

請求項１において、前記カラー画像形成装置は複数台の画像形成手段と、各画像形成手段で形成された画像を順次搬送媒体によって搬送される記録媒体に転写し、カラー画像を形成する手段とよりなることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出装置。 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus includes a plurality of image forming units, and a unit that sequentially transfers an image formed by each image forming unit to a recording medium conveyed by a conveying medium to form a color image. A color image misregistration detection apparatus characterized by comprising:

複数の画像形成手段により形成された各画像を順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記各画像の位置ずれを検出するための位置ずれ検出装置を備え、該位置ずれ検出装置は前記記録媒体の走行方向とほぼ直交する方向に配列された第１及び第２の検出器と、前記記録媒体の走行方向に対して所定の角度をもって配列された第３及び第４の検出器とを有し、前記第１〜第４の検出器により粗調整用の第１のレジパッチ列と、通常動作時用の第２のレジパッチ列の両方を検出するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 A color image forming apparatus for forming a color image by sequentially transferring each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium, comprising a position shift detection device for detecting a position shift of each image, The deviation detecting device includes first and second detectors arranged in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the recording medium, and third and fourth detectors arranged at a predetermined angle with respect to the traveling direction of the recording medium. The first to fourth detectors detect both the first registration patch row for coarse adjustment and the second registration patch row for normal operation. An image forming apparatus.

複数の画像形成手段により形成された各画像を、順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の各画像の位置ずれを検出する方法において、前記記録媒体の走行方向に沿って、該走行方向とほぼ直交する方向に延在する横線パッチ列と、該横線パッチと所定の角度方向に延在する斜め線パッチ列とを形成するステップと、前記記録媒体に形成された前記横線パッチ列及び斜め線パッチ列を検出する第１検出ステップと、該第１検出ステップにより横線パッチ列及び斜め線パッチ列が検出されなかったときには前記記録媒体に、該記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に延在する横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横線楔形状の粗調整用パッチ列を形成するステップと、該粗調整用パッチ列を検出する第２検出ステップとを有し、該第２検出ステップによりパッチ列が検出されたときは第１検出ステップに戻ることを特徴とするカラー画像位置ずれ検出方法。 In a method of detecting a positional deviation of each image of a color image forming apparatus that sequentially transfers each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image, along the traveling direction of the recording medium Forming a horizontal patch array extending in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, a diagonal line patch array extending in a predetermined angular direction with the horizontal line patch, and the horizontal line formed on the recording medium A first detection step for detecting a patch row and a diagonal line patch row; and when the horizontal line patch row and the diagonal line patch row are not detected by the first detection step, the recording medium is substantially in the traveling direction of the recording medium. Forming a horizontal line wedge-shaped coarse adjustment patch row comprising a horizontal line portion extending in an orthogonal direction and an oblique line portion extending in a direction forming a predetermined angle with the horizontal line portion; And a second detection step of detecting a patch array for crude adjustment, when the patch array is detected by the second detecting step color image positional displacement detection method characterized by returning to the first detection step.

複数の画像形成手段により形成された各画像を、順次記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の各画像の位置ずれを検出する方法において、前記記録媒体に、該記録媒体の走行方向に対しほぼ直交する方向に延在する横線部分と、該横線部分と所定の角度を成す方向に延在する斜め線部分とよりなる横線楔形状の粗調整用パッチ列を形成するステップと、該粗調整用パッチ列を検出する第１検出ステップと、該粗調整用パッチ列が検出された時は、前記記録媒体の走行方向に沿って、該走行方向とほぼ直交する方向に延在する横線パッチ列と、該横線パッチと所定の角度方向に延在する斜め線パッチ列とを形成するステップと、前記記録媒体に形成された前記横線パッチ列及び斜め線パッチ列を検出する第２検出ステップとを有することを特徴とするカラー画像位置ずれ検出方法。 In a method for detecting positional misalignment of each image of a color image forming apparatus that sequentially transfers each image formed by a plurality of image forming means to a recording medium to form a color image, the recording medium includes: Forming a horizontal line wedge-shaped coarse adjustment patch row comprising a horizontal line portion extending in a direction substantially perpendicular to the traveling direction and an oblique line portion extending in a direction forming a predetermined angle with the horizontal line portion; A first detection step for detecting the coarse adjustment patch array; and when the coarse adjustment patch array is detected, the recording medium extends in a direction substantially orthogonal to the traveling direction along the traveling direction of the recording medium. Forming a horizontal line patch row, an oblique line patch row extending in a predetermined angular direction with the horizontal line patch, and a second detecting the horizontal line patch row and the diagonal line patch row formed on the recording medium. Detection step Color image positional displacement detection method characterized by comprising and.

請求項１０又は１１において、前記第１検出ステップと前記第２検出ステップでは、横線パッチ列と、楔形状パッチ列の横線部分を同一の検出器で検出し、斜め線パッチ列と、楔形状パッチ列の斜め線部分を同一の検出器で検出することを特徴とするカラー画像位置ずれ検出方法。
12. The horizontal line patch row and the wedge line patch row are detected by the same detector in the first detection step and the second detection step, and the diagonal line patch row and the wedge shape patch are detected. A color image positional deviation detection method, wherein a diagonal line portion of a row is detected by the same detector.