JPH10260567A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH10260567A JPH10260567A JP9059655A JP5965597A JPH10260567A JP H10260567 A JPH10260567 A JP H10260567A JP 9059655 A JP9059655 A JP 9059655A JP 5965597 A JP5965597 A JP 5965597A JP H10260567 A JPH10260567 A JP H10260567A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus for forming a color image using an electrophotographic process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カラー画像形成装置には、電子写真プロ
セス部によって形成された画像を搬送ベルトに搬送され
る単一の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することに
より記録媒体上にカラー画像を得るタンデム方式と呼ば
れている方式のものがある。2. Description of the Related Art In a color image forming apparatus, an image formed by an electrophotographic process section is sequentially superimposed and transferred onto a single recording medium conveyed by a conveying belt, thereby forming a color image on the recording medium. There is a method called a tandem method for obtaining.
【０００３】図１２は、このようなタンデム方式のカラ
ー画像形成装置の一例を示す側面図である。図１２に示
すように、記録媒体としての転写紙１を案内するための
給紙部２から排紙部３に至る通紙経路４が設けられてい
る。この通紙経路４は、図示しない駆動源より駆動力を
付与されて回転するベルト駆動ローラ５と回転自在なベ
ルト従動ローラ６との間に掛け渡された搬送ベルト７を
一部に含む。そして、搬送ベルト７上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの電子写真プロセ
ス部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが順に配設されている。こ
れらの電子写真プロセス部８は、搬送ベルト７に接触す
る感光体としての感光ドラム９を主体として、この感光
ドラム９の周囲に帯電器１０、露光器１１、現像器１
２、転写器１３、及び感光体クリーナ１４が順に配置さ
れて形成されている。さらに、通紙経路４は、搬送ベル
ト７を抜けた場所に位置させて定着装置１５を備える。FIG. 12 is a side view showing an example of such a tandem type color image forming apparatus. As shown in FIG. 12, a paper passing path 4 from a paper feed unit 2 to a paper discharge unit 3 for guiding a transfer paper 1 as a recording medium is provided. The paper passing path 4 includes a part of a transport belt 7 that is stretched between a belt driving roller 5 that is rotated by applying a driving force from a driving source (not shown) and a rotatable belt driven roller 6. Then, on the conveyor belt 7, yellow,
Four electrophotographic processing units 8Y, 8M, 8C, and 8K for magenta, cyan, and black are sequentially arranged. The electrophotographic process unit 8 mainly includes a photosensitive drum 9 serving as a photosensitive member that comes into contact with the transport belt 7, and a charger 10, an exposure device 11, and a developing device 1 around the photosensitive drum 9.
2, a transfer unit 13 and a photoreceptor cleaner 14 are sequentially arranged and formed. Further, the paper passing path 4 includes a fixing device 15 located at a position where the sheet has passed through the transport belt 7.
【０００４】このような構造のものは、給紙部２から最
上位の転写紙１を通紙経路４に送り出し、これを搬送ベ
ルト７によって搬送する。その過程で、各色の電子写真
プロセス部８によって、帯電、露光、現像、転写という
電子写真プロセスを用いた画像形成を行う。これによ
り、転写紙１にはカラーのトナー像が転写され、これが
定着装置１５で加熱・加圧されることで転写紙１に強固
に付着する。これが、図５に例示するタンデム方式のカ
ラー画像形成装置による画像形成原理である。なお、図
１３に示すように、この明細書においては、画像形成時
の主走査方向をＢ、副走査方向をＣで示す。In the case of such a structure, the uppermost transfer sheet 1 is sent out from a sheet feeding section 2 to a sheet feed path 4 and is conveyed by a conveying belt 7. In the process, the electrophotographic process unit 8 of each color forms an image using an electrophotographic process of charging, exposing, developing, and transferring. As a result, the color toner image is transferred to the transfer paper 1, and is heated and pressed by the fixing device 15, so that the color toner image is firmly attached to the transfer paper 1. This is the principle of image formation by the tandem type color image forming apparatus illustrated in FIG. As shown in FIG. 13, in this specification, the main scanning direction at the time of image formation is indicated by B, and the sub-scanning direction is indicated by C.
【０００５】ここで、タンデム方式のカラー画像形成装
置は、印字速度が高速であるという利点を持つ反面、各
色の色合わせが難しいという欠点を持つ。このため、例
えば、紙詰まりや動作異常等のためにユーザやサービス
マンが一部の電子写真プロセス部８を正規の位置から移
動させると、再び元の位置に復帰させた場合に微妙な位
置ずれが生じ、これが各色の色ズレの原因となる。そこ
で、近年、このような色ズレを防止するための発明が数
多くなされている。具体的には、搬送ベルトに色ズレを
検出するための位置検出用マークを形成し、これをＣＣ
Ｄラインセンサで検出して各色の色ズレを検出したり
（例えば、特開平６−１８７９６号公報参照）、２色以
上の位置検出用マークを光センサで検出して各色の色ズ
レを検出したり（例えば、特開平６−１１８７３５号公
報参照）するような発明がなされている。Here, the tandem type color image forming apparatus has the advantage that the printing speed is high, but has the disadvantage that it is difficult to match the colors. For this reason, for example, when a user or a serviceman moves some of the electrophotographic process units 8 from their regular positions due to paper jams or abnormal operations, a slight displacement occurs when the electrophotographic process units 8 are returned to their original positions again. Is generated, which causes a color shift of each color. Therefore, in recent years, many inventions for preventing such color shift have been made. Specifically, a position detection mark for detecting color misregistration is formed on the conveyance belt, and this is
A color shift of each color is detected by detecting with a D line sensor (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-18796), and a color shift of each color is detected by detecting a position detection mark of two or more colors with an optical sensor. (See, for example, JP-A-6-118735).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、温湿度の変
動等による環境変化や経時変化等によって、搬送ベルト
に形成された位置検出用マークには濃度の低下や濃度ム
ラが生じ、位置検出用マークが正しく形成されないこと
がある。この場合、正確な位置検出用マークの検出が行
なわれず、色ズレ補正を正常に行なうことができないと
いう問題がある。However, due to environmental changes or changes over time due to fluctuations in temperature and humidity, etc., the density of the position detection marks formed on the conveyor belt decreases or becomes uneven. May not be formed correctly. In this case, there is a problem that accurate detection of the position detection mark is not performed, and color shift correction cannot be performed normally.
【０００７】特開平８−６９２３５号公報には、搬送ベ
ルト上にパッチ画像を形成してこれをセンサで検出し、
検出信号に基づいてパッチ画像の濃度を予測し、濃度デ
ータが適正範囲を外れている場合にはセンサの発光素子
光量を調節し、濃度データがセンサの発光素子の光量調
節範囲を超えている場合には現像バイアスを変化させて
パッチ画像の濃度を調節するようにした発明が開示され
ている。しかし、このような２段階の制御、つまり、セ
ンサの発光素子光量の調節制御と光量調節範囲を超えた
場合の現像バイアス制御という２段階の制御を行なう場
合、センサの発光素子光量の調節制御だけが行なわれる
こともある。この場合、パッチ画像の濃度自体は変わら
ず、適正濃度でないパッチ画像の濃度をセンサの発光素
子光量の調節だけで対処する制御であるため、必ずしも
正しく対処し切れないことが予想される。このため、正
確な色ズレ補正を行なうことが困難である。[0007] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-69235 discloses that a patch image is formed on a conveyor belt and detected by a sensor.
Predict the density of the patch image based on the detection signal, adjust the light intensity of the light emitting element of the sensor if the density data is out of the appropriate range, and if the density data exceeds the light intensity adjustment range of the light emitting element of the sensor Discloses an invention in which the density of a patch image is adjusted by changing a developing bias. However, when such two-stage control, that is, two-stage control of control of the light emitting element light amount of the sensor and development bias control when the light amount adjusting range is exceeded, only adjustment control of the light emitting element light amount of the sensor is performed. May be performed. In this case, the density of the patch image itself does not change, and the control is to deal with the density of the patch image that is not an appropriate density only by adjusting the light emitting element light amount of the sensor. For this reason, it is difficult to perform accurate color misregistration correction.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のカラー画
像形成装置は、搬送ベルトに沿って複数個配置された電
子写真プロセス部によって形成された画像を前記搬送ベ
ルトに搬送される単一の記録媒体上に順次重ね合わせて
転写することにより前記記録媒体上にカラー画像を得る
カラー画像形成装置において、少なくとも二つの電子写
真プロセス部を駆動して二色以上の濃度制御用マークを
順に搬送ベルトに形成する手段と、濃度制御用マークの
濃度を検出する濃度検出用センサの出力信号に基づいて
濃度制御用マークの濃度を予測する手段と、濃度制御用
マークの予測濃度に応じて画像形成諸条件を変更する手
段と、変更後の画像形成諸条件に従い、濃度制御用マー
クと同一色用の電子写真プロセス部を駆動して位置検出
用マークを搬送ベルトに形成する手段と、位置検出用マ
ークの位置を検出する位置検出用センサの出力信号に基
づいて各色間の色ズレ補正を行なう手段とを備える。し
たがって、搬送ベルトに形成された二色以上の濃度制御
用マークの濃度が濃度検出用センサの出力信号に基づい
て予測されると、この予測濃度に応じて画像形成諸条件
が変更され、変更後の画像形成諸条件に従い濃度制御用
マークと同一色の位置検出用マークが形成される。そし
て、このような位置検出用マークの位置が位置検出用セ
ンサにより検出され、この位置検出用センサの出力信号
に基づいて各色間の色ズレ補正が行なわれる。この場
合、色ズレ補正に使用する位置検出用マークは濃度補正
済なので、高精度な色ズレ補正がなされる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus wherein a plurality of images formed by a plurality of electrophotographic processing units arranged along a transport belt are transported to the single transport belt. In a color image forming apparatus that obtains a color image on a recording medium by sequentially superimposing and transferring the marks on a recording medium, at least two electrophotographic process units are driven to sequentially print density control marks of two or more colors on a conveyor belt. Means for predicting the density of the density control mark based on the output signal of the density detection sensor for detecting the density of the density control mark; and means for forming the image in accordance with the predicted density of the density control mark. In accordance with the means for changing the conditions and the image forming conditions after the change, the electrophotographic process unit for the same color as the density control marks is driven to transport the position detection marks to the carrier. And means for forming the bets, and means for performing a color shift correction for the respective colors based on the output signal of the position detecting sensor for detecting the position of the mark for position detection. Therefore, when the density of the density control marks of two or more colors formed on the transport belt is predicted based on the output signal of the density detection sensor, various image forming conditions are changed according to the predicted density, and The position detection mark of the same color as the density control mark is formed in accordance with the various image forming conditions. Then, the position of such a position detection mark is detected by a position detection sensor, and color misregistration between respective colors is corrected based on an output signal of the position detection sensor. In this case, since the position detection mark used for color shift correction has been density-corrected, high-accuracy color shift correction is performed.
【０００９】このような請求項１記載の発明において、
濃度検出用センサと位置検出用センサとを兼用すれば、
部品点数が減少する（請求項２）。In the invention according to claim 1,
If the sensor for concentration detection and the sensor for position detection are also used,
The number of parts is reduced (claim 2).
【００１０】請求項３記載のカラー画像形成装置は、搬
送ベルトに沿って複数個配置された電子写真プロセス部
によって形成された画像を搬送ベルトに搬送される単一
の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することにより記
録媒体上にカラー画像を得るカラー画像形成装置におい
て、少なくとも二つの電子写真プロセス部を駆動して二
色以上の位置検出用マークを搬送ベルトに形成する手段
と、位置検出用マークの濃度を検出する濃度検出用セン
サの出力信号に基づいて位置検出用マークの濃度を予測
する手段と、位置検出用マークの予測濃度に応じて画像
形成諸条件を変更する手段と、変更後の画像形成諸条件
に従い、位置検出用マークと同一色用の電子写真プロセ
ス部を駆動して位置検出用マークを搬送ベルトに再度形
成する手段と、位置検出用マークが適正濃度である推定
された場合、位置検出用マークの位置を検出する位置検
出用センサの出力信号に基づいて各色間の色ズレ補正を
行なう手段とを備える。したがって、搬送ベルトに形成
された二色以上の位置検出用マークの濃度が濃度検出用
センサの出力信号に基づいて予測されると、この予測濃
度に応じて画像形成諸条件が変更され、変更後の画像形
成諸条件に従い先に形成されていた位置検出用マークと
同一色の位置検出用マークが形成される。そして、この
ような位置検出用マークの位置が位置検出用センサによ
り検出され、この位置検出用センサの出力信号に基づい
て各色間の色ズレ補正が行なわれる。この場合、色ズレ
補正に使用する位置検出用マークは濃度補正済なので、
高精度な色ズレ補正がなされる。According to a third aspect of the present invention, in the color image forming apparatus, images formed by a plurality of electrophotographic processing units arranged along the transport belt are sequentially superimposed on a single recording medium transported by the transport belt. A color image forming apparatus that obtains a color image on a recording medium by transferring the image data on a recording medium by driving at least two electrophotographic process units to form position detection marks of two or more colors on a transport belt; Means for predicting the density of the position detection mark based on the output signal of the density detection sensor for detecting the density of the mark; means for changing various image forming conditions in accordance with the predicted density of the position detection mark; Means for driving the electrophotographic process unit for the same color as the position detection mark to form the position detection mark on the transport belt again in accordance with the various image forming conditions. When the detection mark is estimated a proper density, and means for performing a color shift correction for the respective colors based on the output signal of the position detecting sensor for detecting the position of the mark for position detection. Therefore, when the density of the position detection mark of two or more colors formed on the transport belt is predicted based on the output signal of the density detection sensor, various image forming conditions are changed according to the predicted density, and According to the various image forming conditions, a position detection mark of the same color as the previously formed position detection mark is formed. Then, the position of such a position detection mark is detected by a position detection sensor, and color misregistration between respective colors is corrected based on an output signal of the position detection sensor. In this case, since the position detection mark used for color misregistration correction has been density corrected,
High-precision color misregistration correction is performed.
【００１１】このような請求項３記載の発明において、
濃度検出用センサと位置検出用センサとを兼用すれば、
部品点数が減少する（請求項４）。In the invention according to claim 3,
If the sensor for concentration detection and the sensor for position detection are also used,
The number of parts is reduced (claim 4).
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、濃度
制御用マーク又は位置検出用マークの予測濃度に応じて
印刷に最適な画像形成諸条件を求める手段と、求められ
た画像形成諸条件に各部の設定を変更する手段とを更に
有する。したがって、濃度制御用マークの予測濃度に応
じて求められた印刷に最適な画像形成諸条件に各部の設
定が変更されれば、印刷画像の各色の濃度が最適化し、
画像品質が向上する。[0012] The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
In the color image forming apparatus according to any one of the above, means for determining various image forming conditions optimal for printing according to the predicted density of the density control mark or the position detection mark, and Means for changing the setting. Therefore, if the setting of each part is changed to the image forming conditions optimum for printing obtained according to the predicted density of the density control mark, the density of each color of the print image is optimized,
Image quality is improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図６に基づいて説明する。図１２及び図１３に基
づいて説明した部分と同一部分は同一符号で示し、説明
も省略する（以下、同様）。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. The same components as those described with reference to FIGS. 12 and 13 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted (the same applies hereinafter).
【００１４】〔色ズレ補正の原理〕まず、各電子写真プ
ロセス部８の位置ずれに基づく色ズレを防止するために
色ズレを検出する本実施の形態の原理を図１ないし図４
に示す。本実施の形態の色ズレ検出方式では、図１に示
すように、画像形成動作に先だって搬送ベルト７に位置
検出用マーク２１を電子写真プロセス８によって形成
し、これを発光素子２２とスリット２３と受光素子２４
とからなる反射型光センサである単一の位置検出用セン
サ２５（図２参照）で検出する。位置検出用マーク２１
としては、二つの電子写真プロセス部８を駆動し、主走
査方向Ｂのライン２１ａとこれに対して傾斜するライン
２１ｂとを含む二色以上の同一のものをあらかじめ形成
しておく（図３（ａ）及び図４（ａ）参照）。図３
（ａ）及び図４（ａ）中、ライン２１Ｋａ，Ｋｂは、ブ
ラックの電子写真プロセス部８によるパターンであり、
ライン２１Ｍａ，Ｍｂは、マゼンタの電子写真プロセス
部８によるパターンである。[Principle of Color Misregistration Correction] First, the principle of the present embodiment for detecting color misregistration in order to prevent color misregistration due to misregistration of each electrophotographic process unit 8 will be described with reference to FIGS.
Shown in In the color misregistration detection method according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a position detection mark 21 is formed on the conveyor belt 7 by an electrophotographic process 8 prior to an image forming operation. Light receiving element 24
The position is detected by a single position detection sensor 25 (see FIG. 2) which is a reflection type optical sensor composed of Position detection mark 21
In this case, two electrophotographic process units 8 are driven, and the same one of two or more colors including a line 21a in the main scanning direction B and a line 21b inclined with respect thereto is formed in advance (FIG. 3 ( a) and FIG. 4 (a)). FIG.
In FIG. 4A and FIG. 4A, lines 21Ka and Kb are patterns by the black electrophotographic processing unit 8,
The lines 21Ma and Mb are patterns by the magenta electrophotographic processing unit 8.
【００１５】図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、位置検出用
センサ２５の検出信号に基づくマーク信号のタイミング
チャートの一例である。ここで、図３は位置検出用マー
クが適正に形成されている状態、図４はマゼンタが主走
査方向にずれている状態をそれぞれ示す。これらのタイ
ミングチャート中、ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ１、ＴＭ２
は、位置検出用マーク２１のライン２１Ｋａ，Ｋｂ，Ｍ
ａ，Ｍｂが位置検出用センサ２５を通過した時間をそれ
ぞれ示す。そして、このようなタイミングチャートのそ
れぞれの時間ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ１、ＴＭ２と、位置
検出用マーク２１の搬送速度（搬送ベルト７の速度）Ｖ
と、位置検出用マークの間隔Ｓより求められる理想間隔
時間Ｔ0 （＝Ｓ／Ｖ）より、基準色（ここではブラッ
ク）に対する他の色（ここではマゼンタ）の主走査方向
Ｂと副走査方向Ｃとの色ズレ量が求められる。Ｑ1 ＝Ｑ
2 ＝４５°のとき、主走査方向Ｂの色ズレ量Ｅは、 Ｅ＝｛（ＴＭ２−ＴＭ１）−（ＴＫ２−ＴＫ１）｝×Ｖ …… 式１ で求められ、副走査方向Ｃの色ズレ量Ｆは、 Ｆ＝｛（ＴＭ１−ＴＫ１）−Ｔ0 ｝×Ｖ …… 式２ で求められる。FIGS. 3B and 4B are examples of timing charts of mark signals based on detection signals of the position detecting sensor 25. FIG. Here, FIG. 3 shows a state where the position detection mark is properly formed, and FIG. 4 shows a state where magenta is shifted in the main scanning direction. In these timing charts, TK1, TK2, TM1, TM2
Are the lines 21Ka, Kb, M of the position detection mark 21.
a and Mb respectively show the time passed by the position detection sensor 25. Then, the respective times TK1, TK2, TM1, and TM2 of the timing chart and the transport speed (speed of the transport belt 7) V of the position detection mark 21 are described.
And the ideal interval time T 0 (= S / V) obtained from the interval S between the position detection marks, the main scanning direction B and the sub scanning direction of another color (here, magenta) with respect to the reference color (here, black). The amount of color shift from C is determined. Q 1 = Q
When 2 = 45 °, the color shift amount E in the main scanning direction B is obtained by the following equation: E = {(TM2−TM1) − (TK2−TK1)} × V (1) the amount F is calculated by F = {(TM1-TK1) -T 0} × V ...... formula 2.
【００１６】このように、本実施の形態においては、安
価な位置検出用センサ２５を一つ設けるだけで主走査方
向Ｂ及び副走査方向Ｃの色ズレがその色ズレ量と共に検
出される。そして、検出された色ズレ量に基づいて、周
知の方法で色ズレ補正がなされる。As described above, in the present embodiment, the color shift in the main scanning direction B and the sub-scanning direction C is detected together with the color shift amount only by providing one inexpensive position detecting sensor 25. Then, based on the detected color shift amount, color shift correction is performed by a known method.
【００１７】なお、実施に当たっては、位置検出用セン
サ２５に代えて透過型光センサを用いて位置検出用マー
ク２１を検出するようにしても良い。In the embodiment, the position detection mark 21 may be detected by using a transmission type optical sensor instead of the position detection sensor 25.
【００１８】〔正確な色ズレ補正のための処理〕次い
で、本実施の形態では、正確な色ズレ補正を実行するた
めに、位置検出用マークの濃度補正処理が行なわれる。
このような処理を図５及び図６に基づいて説明する。図
５は制御ブロックを含む濃度制御用マークが形成された
搬送ベルトと感光体と位置検出用センサと濃度検出用セ
ンサとの斜視図、図６は色ズレ補正処理のフローチャー
トである。[Process for Correcting Color Misregistration Correction] Next, in the present embodiment, in order to perform accurate color misregistration correction, density correction processing of the position detection mark is performed.
Such processing will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of a conveyor belt on which a density control mark including a control block is formed, a photoconductor, a position detection sensor, and a density detection sensor. FIG. 6 is a flowchart of a color misregistration correction process.
【００１９】まず、搬送ベルト７上には、位置検出用セ
ンサ２５に隣接させて濃度検出用センサ２６が配設され
ている。この濃度検出用センサ２６は、位置検出用セン
サ２５と同一構成の反射型光センサであり、電子写真プ
ロセス部８によって搬送ベルト７に形成された濃度制御
用マーク２７を検出する。図５には、ブラックの電子写
真プロセス部８により形成された濃度制御用マーク２７
Ｋとマゼンタの電子写真プロセス部８により形成された
濃度制御用マーク２７Ｍとが形成されている例を示す。First, a density detection sensor 26 is provided on the conveyor belt 7 adjacent to the position detection sensor 25. The density detecting sensor 26 is a reflection type optical sensor having the same configuration as the position detecting sensor 25, and detects a density control mark 27 formed on the transport belt 7 by the electrophotographic process unit 8. FIG. 5 shows a density control mark 27 formed by the black electrophotographic process unit 8.
An example is shown in which K and a density control mark 27M formed by the magenta electrophotographic processing unit 8 are formed.
【００２０】ここで、位置検出用センサ２５の出力は色
ズレ補正制御部２８に取り込まれ、濃度検出用センサ２
６の出力は画像濃度制御部２９に取り込まれ、これらの
色ズレ補正制御部２８で生成された色ズレデータ及び画
像濃度制御部２９で生成された濃度補正データが共に画
像形成装置制御部３０に送られる。これらの色ズレ補正
制御部２８、画像濃度制御部２９及び画像形成装置制御
部３０は、マイクロコンピュータ構成のプロセス部であ
り、内蔵する図示しないメモリに格納された制御プログ
ラムに従い所定の処理を実行する。具体的な処理の流れ
を図６のフローチャートに基づいて以下に説明する。Here, the output of the position detection sensor 25 is taken into the color misregistration correction control unit 28 and the density detection sensor 2
6 is taken into the image density control unit 29, and the color shift data generated by the color shift correction control unit 28 and the density correction data generated by the image density control unit 29 are both sent to the image forming apparatus control unit 30. Sent. The color shift correction control unit 28, the image density control unit 29, and the image forming apparatus control unit 30 are processing units having a microcomputer configuration, and execute predetermined processing according to a control program stored in a built-in memory (not shown). . A specific processing flow will be described below based on the flowchart of FIG.
【００２１】まず、画像形成装置制御部３０によって電
子写真プロセス部８が駆動制御され、搬送ベルト７上に
濃度制御用マーク２７が作成される（ステップＳ１）。
濃度制御用マーク２７の作成後、搬送ベルト７がそのま
ま回転駆動され、濃度制御用マーク２７が濃度検出用セ
ンサ２６に検出される（ステップＳ２）。濃度検出用セ
ンサ２６の出力信号は画像濃度制御部２９に取り込ま
れ、この画像濃度制御部２７で濃度データが算出されて
濃度制御用マーク２７の濃度が予測される（ステップＳ
３）。つまり、濃度制御用マーク２７の濃度レベルに応
じて濃度検出用センサ２６の出力信号レベルが変動する
ため、このような濃度検出用センサ２６の出力信号レベ
ルに基づいて濃度データが算出され、これによって濃度
制御用マーク２７の濃度の予測がなされる。First, the drive of the electrophotographic process unit 8 is controlled by the image forming apparatus control unit 30, and a density control mark 27 is formed on the conveyor belt 7 (step S1).
After the formation of the density control mark 27, the transport belt 7 is driven to rotate as it is, and the density control mark 27 is detected by the density detection sensor 26 (step S2). The output signal of the density detection sensor 26 is taken into the image density control section 29, and the image density control section 27 calculates the density data to predict the density of the density control mark 27 (step S).
3). That is, since the output signal level of the density detection sensor 26 fluctuates according to the density level of the density control mark 27, the density data is calculated based on the output signal level of the density detection sensor 26. The density of the density control mark 27 is predicted.
【００２２】次いで、画像濃度制御部２９における内部
処理によって濃度データが適正範囲内かどうかが判定さ
れる（ステップＳ４）。この判定は、図示しないメモリ
に格納された適正範囲領域に濃度データが含まれている
かどうかを演算処理によって求める制御によってなされ
る。その結果、濃度データが適正範囲内であれば、色ズ
レ補正制御部２８によって色ズレ補正制御が実行される
（ステップＳ５）。この色ズレ補正制御は、図１ないし
図４に基づいて説明した制御であるため、その説明は省
略する。Next, it is determined by the internal processing in the image density controller 29 whether or not the density data is within an appropriate range (step S4). This determination is made by a control for determining whether density data is included in an appropriate range area stored in a memory (not shown) by arithmetic processing. As a result, if the density data is within the appropriate range, the color misregistration correction control unit 28 executes color misregistration correction control (step S5). Since the color misregistration correction control is the control described with reference to FIGS. 1 to 4, the description thereof will be omitted.
【００２３】一方、ステップＳ４の判定で、濃度データ
が適正範囲から外れていると判定された場合には、電子
写真プロセス部８の各部に対するバイアス値が算出され
る（ステップＳ６）。このようなバイアス値の算出は、
濃度制御用マーク２７の予測濃度に応じ、画像濃度が適
正化するように現像バイアスや帯電電位等の画像濃度に
関係する一種類又は二種類以上の各種のバイアス値を補
正するためになされる。そこで、電子写真プロセス部８
の各部に対する印刷時における各種のバイアス値（プリ
ント時バイアス値）を図示しないレジスタ領域に一時的
に退避させ、電子写真プロセス部８の各部に対するバイ
アス値を算出されたバイアス値に変更するという処理が
なされる（ステップＳ７）。この状態で、ステップＳ５
と同様の色ズレ補正制御が実行される（ステップＳ
８）。色ズレ補正制御後は、電子写真プロセス部８の各
部に対するバイアス値をレジスタ領域に一時的に退避さ
せたプリント時バイアス値に戻す制御がなされ（ステッ
プＳ９）、処理を終了する。On the other hand, if it is determined in step S4 that the density data is out of the proper range, a bias value for each part of the electrophotographic process unit 8 is calculated (step S6). The calculation of such a bias value is as follows.
According to the predicted density of the density control mark 27, one or two or more kinds of bias values related to the image density such as a developing bias and a charging potential are corrected so that the image density is optimized. Therefore, the electrophotographic process section 8
The process of temporarily saving various bias values (printing bias value) during printing for each part in the register area (not shown) and changing the bias value for each part of the electrophotographic process unit 8 to the calculated bias value is performed. This is performed (step S7). In this state, step S5
The same color shift correction control as described above is executed (step S
8). After the color misregistration correction control, control is performed to return the bias value for each unit of the electrophotographic process unit 8 to the print bias value temporarily saved in the register area (step S9), and the process ends.
【００２４】このように、本実施の形態では、画像濃度
が常に適正化された状態で色ズレ補正（ステップＳ５，
８）がなされる。このため、温湿度の変動等による環境
変化や経時変化等によって搬送ベルト７に形成される画
像に濃度の低下や濃度ムラが生じたとしても、位置検出
用マーク２１は濃度修正されて形成されるため、正確な
色ズレ補正の実行が可能である。As described above, in this embodiment, the color misregistration correction is performed in a state where the image density is always optimized (step S5).
8) is performed. For this reason, even if the density of the image formed on the conveyor belt 7 is reduced or the density is uneven due to an environmental change due to a change in temperature and humidity or a change over time, the position detection mark 21 is formed with the density corrected. Therefore, accurate color shift correction can be performed.
【００２５】図７は、第一の実施の形態の変形例とし
て、制御ブロックを含む濃度制御用マークが形成された
搬送ベルトと感光体と位置検出用センサとの斜視図であ
る。この変形例では、濃度検出用センサ２６が別個設け
られず、位置検出用センサ２５で兼用されている。つま
り、濃度検出用センサ２６と位置検出用センサ２５とは
同一構造の反射型光センサなので、その兼用が可能であ
る。これにより、部品点数が減少し、構造の簡略化や小
型化が図られ、部品コストが安くなる。FIG. 7 is a perspective view showing, as a modified example of the first embodiment, a transport belt on which a density control mark including a control block is formed, a photosensitive member, and a position detecting sensor. In this modified example, the density detection sensor 26 is not provided separately, but is also used by the position detection sensor 25. That is, since the density detecting sensor 26 and the position detecting sensor 25 are reflection type optical sensors having the same structure, they can be shared. Thereby, the number of parts is reduced, the structure is simplified and the size is reduced, and the cost of parts is reduced.
【００２６】本発明の第二の実施の形態を図８及び図９
に基づいて説明する。図８は制御ブロックを含む位置検
出用マークが形成された搬送ベルトと感光体と位置検出
用センサと濃度検出用センサとの斜視図、図９は色ズレ
補正処理のフローチャートである。第一の実施の形態と
同一部分は同一符号で示し説明も省略する（以下、同
様）。FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention.
It will be described based on. FIG. 8 is a perspective view of a conveyor belt on which a position detection mark including a control block is formed, a photoconductor, a position detection sensor, and a density detection sensor. FIG. 9 is a flowchart of a color misregistration correction process. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted (the same applies hereinafter).
【００２７】本実施の形態では、位置検出用センサ２５
と濃度検出用センサ２６とが同一副走査線上に配置さ
れ、位置検出用マーク２１が濃度制御用マーク２７を兼
ねるような制御が行なわれる。具体的な処理の流れを図
９のフローチャートに基づいて以下に説明する。In the present embodiment, the position detecting sensor 25
The density detection sensor 26 and the density detection sensor 26 are arranged on the same sub-scanning line, and control is performed such that the position detection mark 21 also functions as the density control mark 27. A specific processing flow will be described below based on the flowchart of FIG.
【００２８】まず、搬送ベルト７上に位置検出用マーク
２１が作成され（ステップＳ１１）、これが濃度検出用
センサ２６に検出される（ステップＳ１２）。濃度検出
用センサ２６の出力信号は画像濃度制御部２９に取り込
まれ、この画像濃度制御部２７で濃度データが算出され
て位置用マーク２１の濃度が予測される（ステップＳ１
３）。First, a position detecting mark 21 is formed on the conveyor belt 7 (step S11), and is detected by the density detecting sensor 26 (step S12). The output signal of the density detecting sensor 26 is taken into the image density control unit 29, and the image density control unit 27 calculates the density data to predict the density of the position mark 21 (step S1).
3).
【００２９】次いで、画像濃度制御部２９における内部
処理によって濃度データが適正範囲内かどうかが判定さ
れる（ステップＳ１４）。その結果、濃度データが適正
範囲内であれば、色ズレ補正制御部２８によって色ズレ
補正制御が実行される（ステップＳ１５）。一方、濃度
データが適正範囲から外れていると判定された場合に
は、電子写真プロセス部８の各部に対するバイアス値が
算出される（ステップＳ１６）。そして、電子写真プロ
セス部８の各部に対する印刷時における各種のバイアス
値（プリント時バイアス値）を図示しないレジスタ領域
に一時的に退避させ、電子写真プロセス部８の各部に対
するバイアス値を算出されたバイアス値に変更するとい
う処理がなされた後（ステップＳ１７）、ステップＳ１
１の処理に戻る。したがって、ステップＳ１４で濃度デ
ータが適正範囲であると判定された場合にのみ色ズレ補
正がなされることになるため（ステップＳ１５）、色ズ
レ補正時の位置検出用マーク２１の濃度が常に適正化
し、色ズレ補正の精度が高められる。Next, it is determined by the internal processing in the image density controller 29 whether the density data is within the proper range (step S14). As a result, if the density data is within the proper range, the color shift correction control is executed by the color shift correction control unit 28 (step S15). On the other hand, when it is determined that the density data is out of the appropriate range, a bias value for each part of the electrophotographic process unit 8 is calculated (step S16). Then, various bias values (printing bias values) at the time of printing for each part of the electrophotographic process unit 8 are temporarily saved in a register area (not shown), and the bias value for each part of the electrophotographic process unit 8 is calculated. After the process of changing to the value is performed (step S17), step S1 is performed.
It returns to the process of 1. Therefore, color shift correction is performed only when it is determined in step S14 that the density data is within the appropriate range (step S15), so that the density of the position detection mark 21 during color shift correction is always optimized. The accuracy of the color misregistration correction is improved.
【００３０】ステップＳ１５の色ズレ補正後は、ステッ
プＳ１７でバイアス値が変更されたかどうかが判定され
（ステップＳ１８）、変更されない場合にはそのまま、
変更された場合にはバイアス値をプリント時バイアス値
に戻す制御がなされた後（ステップＳ１９）、処理を終
了する。After the color misregistration correction in step S15, it is determined in step S17 whether or not the bias value has been changed (step S18).
If it has been changed, control is performed to return the bias value to the printing bias value (step S19), and then the process ends.
【００３１】図１０は、第二の実施の形態の第一の変形
例として、制御ブロックを含む位置検出用マークが形成
された搬送ベルトと感光体と位置検出用センサとの斜視
図である。この変形例では、濃度検出用センサ２６が別
個設けられず、位置検出用センサ２５で兼用されてい
る。つまり、濃度検出用センサ２６と位置検出用センサ
２５とは同一構造の反射型光センサなので、その兼用が
可能である。これにより、部品点数が減少し、構造の簡
略化や小型化が図られ、部品コストが安くなる。FIG. 10 is a perspective view of a transport belt on which a position detection mark including a control block is formed, a photosensitive member, and a position detection sensor as a first modification of the second embodiment. In this modified example, the density detection sensor 26 is not provided separately, but is also used by the position detection sensor 25. That is, since the density detecting sensor 26 and the position detecting sensor 25 are reflection type optical sensors having the same structure, they can be shared. Thereby, the number of parts is reduced, the structure is simplified and the size is reduced, and the cost of parts is reduced.
【００３２】図１１は、第二の実施の形態の第二の変形
例を示すフローチャートである。この変形例では、ステ
ップＳ２１〜２７までの処理が図９のフローチャートに
示すステップＳ１１〜１７までの処理と同一である。異
なる点は、ステップＳ２５に続く処理、つまり、位置検
出用マーク２１の予測濃度に応じて印刷に最適な画像形
成諸条件を求める処理（ステップＳ２８）と、電子写真
プロセス部８の各部に対するバイアス値を変更すること
で求められた画像形成諸条件に各部の設定を変更する処
理（ステップＳ２９）とが図９のフローチャートに示す
ステップＳ１８及び１９の処理に代えられている点であ
る。FIG. 11 is a flowchart showing a second modification of the second embodiment. In this modification, the processing of steps S21 to S27 is the same as the processing of steps S11 to S17 shown in the flowchart of FIG. The difference is that the process subsequent to step S25, that is, the process of obtaining various image forming conditions optimal for printing according to the predicted density of the position detection mark 21 (step S28), and the bias value for each part of the electrophotographic process unit 8 The process (step S29) of changing the setting of each unit to the image forming conditions obtained by changing the process (step S29) is replaced by the processes of steps S18 and S19 shown in the flowchart of FIG.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、搬送ベルト上に
形成した二色以上の濃度制御用マークの濃度に応じて変
更した画像形成諸条件で搬送ベルト上に位置検出用マー
クを形成して各色間の色ズレ補正を行なうようにしたの
で、環境変動や経時変化に影響を受けることなく常に一
定形状の位置検出用マークを形成することができ、した
がって、正確な色ズレ補正を実行することができる。According to the first aspect of the present invention, a position detecting mark is formed on a transport belt under various image forming conditions changed according to the density of density control marks of two or more colors formed on the transport belt. The color misregistration correction between the colors is performed, so that a position detection mark having a fixed shape can always be formed without being affected by environmental fluctuations and changes over time. Therefore, accurate color misregistration correction is performed. be able to.
【００３４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、濃度検出用センサと位置検出用センサとを
兼用するようにしたので、部品点数が減少し、これによ
り、構造の簡略化や小型化を図ることができ、部品コス
トを安くすることもできる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the density detecting sensor and the position detecting sensor are used together, so that the number of components is reduced, thereby simplifying the structure. In addition, the size and size can be reduced, and the cost of parts can be reduced.
【００３５】請求項３記載の発明は、搬送ベルト上に形
成した二色以上の位置検出用マークの濃度に応じて変更
した画像形成諸条件で搬送ベルト上に位置検出用マーク
を再度形成して各色間の色ズレ補正を行なうようにした
ので、環境変動や経時変化に影響を受けることなく常に
一定形状の位置検出用マークを形成することができ、し
たがって、正確な色ズレ補正を実行することができる。
また、濃度検出マークを別途形成する必要がないために
処理時間の短縮を図ることができ、また、トナーの消費
量を減少させることができる。According to a third aspect of the present invention, the position detection mark is formed again on the transport belt under various image forming conditions changed according to the density of the two or more color position detection marks formed on the transport belt. Since the color misregistration between the colors is corrected, it is possible to always form a position detection mark having a fixed shape without being affected by environmental fluctuations and changes over time. Therefore, it is necessary to perform accurate color misregistration correction. Can be.
Further, since it is not necessary to separately form a density detection mark, the processing time can be reduced, and the amount of toner consumption can be reduced.
【００３６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、濃度検出用センサと位置検出用センサとを
兼用するようにしたので、部品点数が減少し、これによ
り、構造の簡略化や小型化を図ることができ、部品コス
トを安くすることもできる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the density detecting sensor and the position detecting sensor are used together, so that the number of parts is reduced, thereby simplifying the structure. In addition, the size and size can be reduced, and the cost of parts can be reduced.
【００３７】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、濃度
制御用マーク又は位置検出用マークの予測濃度に応じて
印刷に最適な画像形成諸条件を求め、求められた画像形
成諸条件に各部の設定を変更するようにしたので、印刷
画像の各色の濃度を最適化させ、画像品質を向上させる
ことができる。この場合、印刷画像の各色の濃度を最適
化させるために別途別部品を必要としないため、部品コ
ストを安くすることができる。The invention according to claim 5 provides the invention according to claims 1 to 4
In the color image forming apparatus according to any one of the above, the most suitable image forming conditions for printing are determined in accordance with the predicted density of the density control mark or the position detection mark, and the settings of each part are set to the determined image forming conditions. Since the change is made, the density of each color of the print image can be optimized, and the image quality can be improved. In this case, a separate component is not required to optimize the density of each color of the print image, so that component costs can be reduced.
【図１】本発明の第一の実施の形態として、色ズレ検出
原理を説明するための搬送ベルトと感光体と位置検出用
センサとの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a transport belt, a photoconductor, and a position detection sensor for explaining a principle of detecting a color shift as a first embodiment of the present invention.
【図２】位置検出用センサの縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of a position detection sensor.
【図３】位置検出用マークと位置検出用センサとの配置
関係及び位置検出用センサの出力信号に基づくマーク信
号を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement relationship between a position detection mark and a position detection sensor and a mark signal based on an output signal of the position detection sensor.
【図４】図３において、色ズレが生じている場合を例示
する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a case where a color shift occurs in FIG. 3;
【図５】制御ブロックを含む濃度制御用マークが形成さ
れた搬送ベルトと感光体と位置検出用センサと濃度検出
用センサとの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conveyor belt on which a density control mark including a control block is formed, a photoconductor, a position detection sensor, and a density detection sensor.
【図６】色ズレ補正処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a color misregistration correction process.
【図７】第一の実施の形態の変形例として、制御ブロッ
クを含む濃度制御用マークが形成された搬送ベルトと感
光体と位置検出用センサとの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conveyance belt on which a density control mark including a control block is formed, a photoconductor, and a position detection sensor as a modification of the first embodiment.
【図８】本発明の第二の実施の形態として、制御ブロッ
クを含む位置検出用マークが形成された搬送ベルトと感
光体と位置検出用センサと濃度検出用センサとの斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view of a conveyor belt on which a position detection mark including a control block is formed, a photoconductor, a position detection sensor, and a density detection sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図９】色ズレ補正処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a color misregistration correction process.
【図１０】第二の実施の形態の第一の変形例として、制
御ブロックを含む位置検出用マークが形成された搬送ベ
ルトと感光体と位置検出用センサとの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a conveyance belt on which a position detection mark including a control block is formed, a photoconductor, and a position detection sensor as a first modification of the second embodiment.
【図１１】第二の実施の形態の第二の変形例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a second modification of the second embodiment.
【図１２】タンデム方式のカラー画像形成装置の従来の
一例を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a conventional example of a tandem type color image forming apparatus.
【図１３】搬送ベルトと感光体との斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a conveyance belt and a photoconductor.
１ 記録媒体 ７ 搬送ベルト ８ 電子写真プロセス部 ２１ 位置検出用マーク ２５ 位置検出用センサ ２６ 濃度検出用センサ ２７ 濃度制御用マーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 7 Conveying belt 8 Electrophotographic process part 21 Position detection mark 25 Position detection sensor 26 Density detection sensor 27 Density control mark
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 賢史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 塩 豊 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Shinohara 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Yutaka Shio 10-3 Kitamura, Tottori City, Tottori Prefecture Ricoh Microelectronics Co., Ltd. (72) Inventor Tomonori Yabuta 10-3 Kitamura, Tottori City, Tottori Prefecture Ricoh Microelectronics Co., Ltd.
Claims (5)
子写真プロセス部によって形成された画像を前記搬送ベ
ルトに搬送される単一の記録媒体上に順次重ね合わせて
転写することにより前記記録媒体上にカラー画像を得る
カラー画像形成装置において、 少なくとも二つの前記電子写真プロセス部を駆動して二
色以上の濃度制御用マークを順に前記搬送ベルトに形成
する手段と、 前記濃度制御用マークの濃度を検出する濃度検出用セン
サの出力信号に基づいて前記濃度制御用マークの濃度を
予測する手段と、 前記濃度制御用マークの予測濃度に応じて画像形成諸条
件を変更する手段と、 変更後の画像形成諸条件に従い、前記濃度制御用マーク
と同一色用の前記電子写真プロセス部を駆動して位置検
出用マークを前記搬送ベルトに形成する手段と、 前記位置検出用マークの位置を検出する位置検出用セン
サの出力信号に基づいて各色間の色ズレ補正を行なう手
段と、 を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。1. The recording medium according to claim 1, wherein images formed by a plurality of electrophotographic processing units arranged along the transport belt are sequentially superimposed and transferred onto a single recording medium transported by the transport belt. A color image forming apparatus for obtaining a color image thereon, means for driving at least two of the electrophotographic processing units to sequentially form density control marks of two or more colors on the transport belt, and a density of the density control marks. Means for predicting the density of the density control mark based on the output signal of the density detection sensor for detecting the density, and means for changing various image forming conditions in accordance with the predicted density of the density control mark; According to various image forming conditions, a method of driving the electrophotographic process unit for the same color as the density control mark to form a position detection mark on the transport belt. When a color image forming apparatus characterized by comprising, means for performing the color shift correction of the respective colors based on the output signal of the position detecting sensor for detecting the position of the mark for the position detection.
を兼用することを特徴とする請求項１記載のカラー画像
形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the density detection sensor and the position detection sensor are also used.
子写真プロセス部によって形成された画像を前記搬送ベ
ルトに搬送される単一の記録媒体上に順次重ね合わせて
転写することにより前記記録媒体上にカラー画像を得る
カラー画像形成装置において、 少なくとも二つの前記電子写真プロセス部を駆動して二
色以上の位置検出用マークを前記搬送ベルトに形成する
手段と、 前記位置検出用マークの濃度を検出する濃度検出用セン
サの出力信号に基づいて前記位置検出用マークの濃度を
予測する手段と、 前記位置検出用マークの予測濃度に応じて画像形成諸条
件を変更する手段と、 変更後の画像形成諸条件に従い、前記位置検出用マーク
と同一色用の前記電子写真プロセス部を駆動して前記位
置検出用マークを前記搬送ベルトに再度形成する手段
と、 前記位置検出用マークが適正濃度である推定された場
合、前記位置検出用マークの位置を検出する位置検出用
センサの出力信号に基づいて各色間の色ズレ補正を行な
う手段と、を備えることを特徴とするカラー画像形成装
置。3. The recording medium by sequentially superimposing and transferring images formed by a plurality of electrophotographic processing units arranged along a transport belt onto a single recording medium transported by the transport belt. A color image forming apparatus for obtaining a color image thereon, a means for driving at least two of the electrophotographic process units to form position detection marks of two or more colors on the transport belt, and a density of the position detection marks. Means for predicting the density of the position detection mark based on the output signal of the density detection sensor to be detected; means for changing various image forming conditions in accordance with the predicted density of the position detection mark; and an image after the change. According to various forming conditions, the electrophotographic process unit for the same color as the position detection mark is driven to form the position detection mark on the transport belt again. Means for performing color misregistration correction between respective colors based on an output signal of a position detection sensor for detecting the position of the position detection mark when the position detection mark is estimated to have an appropriate density. A color image forming apparatus comprising:
を兼用することを特徴とする請求項３記載のカラー画像
形成装置。4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the density detection sensor and the position detection sensor are also used.
の予測濃度に応じて印刷に最適な画像形成諸条件を求め
る手段と、求められた画像形成諸条件に各部の設定を変
更する手段とを更に有することを特徴とする請求項１な
いし４のいずれか一記載のカラー画像形成装置。5. A means for obtaining various image forming conditions optimum for printing in accordance with a predicted density of a density control mark or a position detection mark, and means for changing the setting of each section to the obtained image forming conditions. The color image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059655A JPH10260567A (en) | 1997-01-20 | 1997-03-13 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP774597 | 1997-01-20 | ||
| JP9-7745 | 1997-01-20 | ||
| JP9059655A JPH10260567A (en) | 1997-01-20 | 1997-03-13 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260567A true JPH10260567A (en) | 1998-09-29 |
Family
ID=26342095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9059655A Pending JPH10260567A (en) | 1997-01-20 | 1997-03-13 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH10260567A (en) |
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