JP4862716B2 - Color image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有して像外色ずれ補正モードに基づき通常動作モード中に色ずれ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to a tandem type color printer or color copier having a photosensitive drum and an intermediate transfer belt and executing color misregistration correction processing in a normal operation mode based on an out-of-image color misregistration correction mode, and a color complex machine thereof. In particular, the present invention relates to a color image forming apparatus and an image forming method that are suitable for application to an image forming apparatus.

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。   In recent years, tandem color printers, color copiers, and these color multifunction devices have been increasingly used. According to this type of color image forming apparatus, in order to maintain the print quality (color reproducibility) of the color image optimally, yellow (Y), magenta (reproducing R, G, and B colors of the original image). M), cyan (C), and black (BK) colors are superimposed on the intermediate transfer belt. In order to superimpose each color of Y, M, C, and BK with good reproducibility, it is essential to positively correct color misregistration in the image forming unit (hereinafter referred to as color misregistration correction mode).

色ずれ補正モードに関しては、例えば、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットから感光体ドラムを介して、中間転写ベルトまたは搬送転写ベルト上に形成された位置検知用のカラーの色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知部（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ，Ｍ，Ｃ色の各レーザ書込みユニットにフィードバックし、当該レーザ書込みユニットにおける画像書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。   Regarding the color misregistration correction mode, for example, a color misregistration detection mark (hereinafter referred to as a resist) for detecting a position formed on an intermediate transfer belt or a transfer transfer belt from a polygon mirror scanning laser writing unit via a photosensitive drum. Is detected by a detection unit (hereinafter referred to as a resist sensor) for detecting color misregistration such as a reflective sensor, and the color misregistration amount of another color registration mark with respect to the reference color resist mark is calculated. By feeding back to each of the Y, M, and C laser writing units so as to eliminate the above, and correcting the image writing timing in the laser writing unit, a high-quality color image can be obtained.

なお、画像記録方式に関しては、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットに代えて、各色毎にライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニットという）を備えた画像形成装置が特許文献１に開示されている。この種の画像形成装置によれば、事前に帯電された各色毎の感光体ドラムに対して、各色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。このようなＬＰＨユニットをカラー画像形成装置に備えると、高速画像形成処理ができるというものである。   As for the image recording method, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with a line-shaped optical head (hereinafter referred to as an LPH unit) for each color instead of the polygon mirror scanning type laser writing unit. It is disclosed. According to this type of image forming apparatus, a laser beam having a predetermined intensity based on image data for each color is collectively irradiated onto a photosensitive drum for each color charged in advance. When such an LPH unit is provided in a color image forming apparatus, high-speed image forming processing can be performed.

特開２０００−０８９６４０号公報JP 2000-089640 A

ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、感光体ドラム等の像担持体の画像領域で通常動作モードに基づくカラー画像を形成している状態で、その画像領域の両端部に設定された非画像領域で色ずれ補正処理を同時に実行しようとする考え方がある。   By the way, according to the color image forming apparatus according to the conventional example, a color image based on the normal operation mode is formed in the image area of the image carrier such as the photosensitive drum, and the color image forming apparatus is set at both ends of the image area. There is a way of thinking that color misregistration correction processing is executed simultaneously in a non-image area.

この場合、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットを備えた画像形成装置によれば、フ状のレジストマークを非画像領域に形成し、レジストマーク検知処理により得られたレジスト補正値に基づいて、レジストマークの書込開始位置を主走査方向に移動し、補正検証確認を実施しながら、レジスト補正値が所定のずれ量以下に収まるように色ずれを補正処理しようとなされる。このような色ずれ補正処理を以下、像外色ずれ補正モードという。   In this case, according to the image forming apparatus equipped with the polygon mirror scanning type laser writing unit, the registration mark is formed on the non-image area and the registration correction value obtained by the registration mark detection process is used. While the mark writing start position is moved in the main scanning direction and correction verification confirmation is performed, color misregistration correction processing is attempted so that the registration correction value falls within a predetermined deviation amount. Such a color misregistration correction process is hereinafter referred to as an out-of-image color misregistration correction mode.

このような像外色ずれ補正モードを特許文献１に見られるようなＬＰＨユニットを備えたカラー画像形成装置に適用しようとすると、次のような問題がある。   When such an out-of-image color misregistration correction mode is applied to a color image forming apparatus having an LPH unit as disclosed in Patent Document 1, there are the following problems.

ｉ．ＬＰＨユニットなどの印字幅が限定された状態で、かつ、画像領域両端部の非画像領域で色ずれ補正処理を実施する場合に、色ずれ補正値算出用のカラーレジストマークの書き出し位置をＬＰＨ印字領域の両端部より開始するように設定しなければならない状況が発生する。   i. LPH printing of the registration position of the color registration mark for calculating the color misregistration correction value when color misregistration correction processing is performed in a non-image area at both ends of the image area in a state where the print width of the LPH unit is limited. A situation arises that must be set to start at both ends of the region.

この場合、カラーレジストマークの補正アルゴリズム中において、その補正値を反映確認するとき、ＬＰＨユニットを備えた画像形成装置では、当該ＬＰＨユニットの両端部の印字領域にはＬＥＤ素子が設計長さ以上存在しないため、ポリゴンミラー走査方式のレーザ書込みユニットで実施していた主走査方向へのレジストマークの移動方式が採用できないという問題が生じる。   In this case, when the correction value is confirmed to be reflected in the color registration mark correction algorithm, the image forming apparatus provided with the LPH unit has LED elements longer than the design length in the print areas at both ends of the LPH unit. Therefore, there arises a problem that the registration mark moving method in the main scanning direction which has been carried out in the polygon mirror scanning laser writing unit cannot be adopted.

ii．この問題に対処すべく、ＬＰＨユニットにおいて、レジストマークの調整用（主走査方向移動用）に、敢えて、当該ＬＰＨユニットの両端部の印字領域を広く設定すると、通常動作モードで利用できる実画像領域が狭くなってしまうという問題が発生する。因みに、レジストマーク（以下で印画像ともいう）の調整用に引き当てるべくＬＥＤ素子を増加したカスタムＬＰＨユニットを適用すると、画像形成装置のコストアップにつながるという問題がある。   ii. In order to cope with this problem, in the LPH unit, if the printing area at both ends of the LPH unit is set wide for registration mark adjustment (moving in the main scanning direction), an actual image area that can be used in the normal operation mode. The problem that becomes narrower occurs. Incidentally, when a custom LPH unit having an increased number of LED elements to be used for adjusting a registration mark (hereinafter also referred to as a printed image) is applied, there is a problem that the cost of the image forming apparatus is increased.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、色ずれ補正動作中の印画像の主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようにすると共に、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に設定して、相対的に実画像領域を広く設定できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention solves the above-described problems, and allows the color misregistration correction process to be completed without accompanying the movement of the printed image during the color misregistration correction operation in the main scanning direction. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus and an image forming method in which a non-image area occupied for color misregistration correction is set to a minimum and a real image area can be set relatively wide.

上記課題を解決するために、請求項１に係るカラー画像形成装置は、像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成すると共に、像担持体の画像形成領域の端部に設定された非画像領域に色ずれ補正用の印画像を形成して色ずれ補正処理を実行するカラー画像形成装置であって、像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、基準色及び他の色の各々に対応する像担持体及び書込みユニットを有し、基準色及び他の色の各々について第１及び第２のパターンを副走査方向に対して所定の離隔量をもって像担持体の非画像領域に形成すると共に、記録紙転写用の画像を像担持体の画像形成領域に形成する画像形成部と、像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知する検知部と、この検知部によって検知された第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得する制御部と、を備え、制御部は、基準色の離隔量と他の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて基準色に対する他の色の主走査方向の色ずれ量を算出し、当該色ずれ量に基づいて他の色に対応する書込みユニットの画像書込開始位置を補正するように画像形成部を制御することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a color image forming apparatus according to claim 1 forms an image for recording paper transfer in an image forming area of an image carrier and is set at an end of the image forming area of the image carrier. A color image forming apparatus for executing color misregistration correction processing by forming a color misregistration correction printed image in a non-image area , wherein the rotation axis direction of the image carrier is a main scanning direction, and the main scanning direction A color misregistration correction having a predetermined angle with respect to the first pattern of the color is defined as a first pattern which is a color misregistration correction printed image that is substantially parallel to the main scanning direction of each color. when the mark image of use and the second pattern, has the image carrier and the writing unit corresponding to each of the reference color and other colors, the reference color and other colors each with first and second and in image with a predetermined amount of spacing with respect to the pattern subscanning direction And forming a non-image area of the lifting body, an image forming unit for forming an image for recording sheet transferred to the image forming area of the image carrier, the reference color and other colors formed in a non-image area of the image bearing member a first and a detector for detecting a second pattern at the reference position in the main scanning direction, based on the first and second pattern detection information detected by the detection unit, the second to the first pattern difference in the separation amount in the sub-scanning direction in the reference position of the pattern, and a control unit for obtaining for each reference color and other colors, provided with a control unit, the separation quantity standards color and the other away隔量of The amount of misregistration is calculated, the amount of color misregistration in the main scanning direction of another color with respect to the reference color is calculated based on the amount of difference, and the image writing start position of the writing unit corresponding to the other color is calculated based on the amount of color misregistration The image forming unit is controlled so as to correct It is intended to.

請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、像担持体の画像領域の両端部に設定された非画像領域で色ずれを補正する場合に、色ずれ補正動作中の印画像の主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。従って、ずれ量許容範囲に収束した第２の印画像の副走査方向への移動量に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正できるようになる。   According to the color image forming apparatus of the first aspect, when correcting the color misregistration in the non-image area set at both ends of the image area of the image carrier, the main scanning direction of the print image during the color misregistration correction operation The color misregistration correction process can be completed without the movement to. Therefore, the image writing start position in the writing unit can be corrected based on the amount of movement in the sub-scanning direction of the second printed image that has converged within the deviation amount allowable range.

請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、基準色及び他の色の各々について第１のパターンと第２のパターンとが成す角度をθとし、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量との差分量をβとし、基準色として設定された第２のパターンに対する他の色の第２のパターンの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、制御部は、α＝β・（１／tanθ）（dot）の関係式により補正値αを算出することを特徴とするものである。
A color image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the first aspect, wherein the angle formed by the first pattern and the second pattern for each of the reference color and the other colors is θ, and is set as the reference color. The difference amount between the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to one pattern and the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern of another color is β. When the correction value of the color misregistration amount in the main scanning direction of the second pattern of the other color with respect to the second pattern set as the reference color is α, the control unit α = β · (1 / tan θ ) The correction value α is calculated by the relational expression (dot).

前記書込みユニットには、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドが使用され、
前記光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定され、
前記非画像領域の端部から中央部に向けて前記色ずれ補正用の印画像が書き込まれることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
The writing unit uses an optical head in which light emitting elements are arranged in a line,
Non-image areas are set in the light emitting element areas at both ends of the optical head,
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration correction mark image is written from an end portion of the non-image area toward a central portion.

請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、基準色及び他の色について第１及び第２のパターンを副走査方向に対して所定の離隔量をもって像担持体の非画像領域に形成し、像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、ここに検知された第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得する処理を色ずれ補正初期処理とし、各色の中から基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量との差分量を各々算出し、一方で、算出された差分量に基づいて画像形成領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正する補正値を算出し、他方で差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンを移動して補正値を検証確認する処理を色ずれ補正検証確認処理としたとき、制御部は、像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に色ずれ補正検証確認処理を実行し、色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた基準色に対する他の色の第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて書込みユニットの画像書込開始位置を補正し、補正後の像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成するように画像形成部を制御することを特徴とするものである。
A color image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the first aspect, wherein the first and second patterns of the reference color and the other colors are separated from each other with a predetermined distance in the sub-scanning direction. formed in, detects the first and second pattern of the reference color and other colors formed in a non-image area of the image bearing member at the reference position in the main scanning direction, the first and second sensed here Based on the pattern detection information , the process of obtaining the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern for each of the reference color and other colors is referred to as color misregistration correction initial processing. sub-scanning direction in the first and the sub-scanning direction of the separation quantity at the reference position of the second pattern with respect to the pattern, the reference position of the second pattern to the first pattern of another color which is set as a reference color from the of Each calculates a difference amount between隔量, while the image write start position of image recording sheet transferred in the image forming area calculating a correction value for correcting based on the calculated differential amount, the difference in the other When the process of verifying and confirming the correction value by moving the second pattern of the other color with respect to the reference color to the position in the sub-scanning direction where the amount is equal to or less than the predetermined amount is the color misregistration correction verification confirmation process, when the image forming area of the image bearing member to form an image for serial Rokushi transfer, perform the color shift correction verification processing and executes color shift correction initialization process, verification by the color misregistration correction verification process correcting the image write start position of the writing unit based on the correction value in the main scanning direction of the second pattern of other colors with respect to the reference color obtained was identified as the image type forming region of the image bearing member after the correction Image shape to form an image for recording paper transfer It is characterized in that for controlling the parts.

請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項４において、色ずれ補正検証確認処理には、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンを移動する処理が含まれることを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the fourth aspect, in the color misregistration correction verification confirmation process, the separation in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern set as the reference color. The difference between the amount and the distance in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern of the other color is the position of the other color relative to the reference color at a position in the sub-scanning direction where the difference amount is equal to or less than a predetermined amount The process of moving the pattern of 2 is included.

請求項６に記載のカラー画像形成装置は、請求項４において、色ずれ補正検証確認処理には、差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される基準色に対する他の色の第２のパターンの移動量から基準色として設定された第２のパターンに対する他の色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、前記検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、前記補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンが移動されたか否かを判別する処理が含まれることを特徴とするものである。
A color image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the fourth aspect, wherein in the color misregistration correction verification confirmation process, the second of other colors relative to the reference color moved in the sub-scanning direction by a method of gradually reducing the difference amount Correction values for verification confirmation in the main scanning direction of the second pattern of the other color with respect to the second pattern set as the reference color are sequentially calculated from the movement amount of the pattern, and the verification confirmation correction value and the location A process of sequentially comparing a fixed amount and determining whether or not a second pattern of another color with respect to a reference color has been moved to a position in the sub-scanning direction where the correction value is a predetermined amount or less. To do.

請求項７に記載の画像形成方法は、像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成すると共に、像担持体の画像形成領域の端部に設定された非画像領域に色ずれ補正用の印画像を形成して色ずれ補正処理を実行する画像形成方法であって、像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、色ずれ補正初期時に、基準色及び他の色の各々について第１及び第２のパターンを副走査方向に対して所定の離隔量をもって像担持体の非画像領域に形成すると共に、記録紙転写用の画像を像担持体の画像形成領域に形成し、像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、ここに検知された第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得し、色ずれ補正検証確認時に、基準色の離隔量と他の離隔量との差分量を算出し、ここに算出された差分量に基づいて基準色に対する他の色の主走査方向の色ずれ量を算出し、当該色ずれ量に基づいて他の色に対応する書込みユニットの画像書込開始位置を補正することを特徴とするものである。
The image forming method according to claim 7, thereby forming an image for recording sheet transferred to the image forming area of the image bearing member, color shift in the non-image areas set in the end portion of the image forming area of the image bearing member An image forming method for performing a color misregistration correction process by forming a correction mark image, wherein a rotation axis direction of the image carrier is a main scanning direction, and a direction orthogonal to the main scanning direction is a sub scanning direction, A color misregistration correction print image substantially parallel to the main scanning direction of each color is set as a first pattern, and a color misregistration correction print image having a predetermined angle with respect to the first pattern of the color is set as a second pattern. and when, in the color misregistration correction initial time, so as to form the non-image areas of the reference color and other image bearing member with a predetermined amount of spacing the first and second pattern in the sub-scanning direction with each color , form an image for recording sheet transferred to the image forming area of the image bearing member And detects the first and second pattern of the reference color and other colors formed in a non-image area of the image bearing member at the reference position in the main scanning direction, the first and second patterns is detected here the based on the detection information, the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern to the first pattern, was obtained for each reference color and other colors, the color shift correction verification time, standards color calculating a separation quantity the difference amount between the other release隔量, calculates the color shift amount in the main scanning direction of the other colors with respect to the reference color based on the difference amount calculated here, based on the color shift amount The image writing start position of the writing unit corresponding to the other color is corrected.

請求項１に係るカラー画像形成装置及び請求項７に係る画像形成方法によれば、検知部によって検知された第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得する制御部を備え、制御部は基準色の離隔量と他の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて基準色に対する他の色の主走査方向の色ずれ量を算出し、当該色ずれ量に基づいて他の色に対応する書込みユニットの画像書込開始位置を補正するように画像形成部を制御するものである。
According to the color image forming apparatus according to the first aspect and the image forming method according to the seventh aspect , based on the detection information of the first and second patterns detected by the detection unit, the second pattern for the first pattern is obtained. the separation amount in the sub-scanning direction in the reference position of the pattern, a control unit for obtaining for each reference color and other colors, the control unit calculates a difference amount between the separation quantity standards colors and other away隔量Based on the difference amount , a color shift amount in the main scanning direction of another color with respect to the reference color is calculated, and the image writing start position of the writing unit corresponding to the other color is corrected based on the color shift amount. It controls the image forming unit.

この構成によって、色ずれ補正動作中のパターンの主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。従って、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。また、書込みユニットにＬＰＨユニットを採用した場合に、そのＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになり、カラー画像形成装置のコンパクト化かつ低コスト化に寄与するところが大きい。   With this configuration, the color misregistration correction process can be completed without causing the pattern during the color misregistration correction operation to move in the main scanning direction. Accordingly, since the non-image area occupied for color misregistration correction in the writing unit can be suppressed to the minimum, the actual image area can be set relatively wide. In addition, when an LPH unit is used as the writing unit, the LPH width, drum width, belt width, etc. can be designed to the minimum necessary, which greatly contributes to the compactness and cost reduction of the color image forming apparatus. .

請求項２に記載のカラー画像形成装置によれば、制御部がα＝β・（１／tanθ）（dot）の関係式により補正値αを算出するので、補正値αに基づいて書込みユニットの記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正できるようになる。
According to the color image forming apparatus of the second aspect, since the control unit calculates the correction value α by the relational expression of α = β · (1 / tan θ) (dot), the writing unit of the writing unit is calculated based on the correction value α . The image writing start position of the recording paper transfer image can be corrected.

請求項３に記載のカラー画像形成装置によれば、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドを有する書込みユニットを備え、光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定されるので、当該書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できる。これにより、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。   According to the color image forming apparatus of the third aspect, the writing unit having the optical head in which the light emitting elements are arranged in a line is provided, and the non-image areas are set in the light emitting element areas at both ends of the optical head. The non-image area occupied for color misregistration correction in the writing unit can be minimized. Thereby, the actual image area can be set relatively wide.

請求項４に記載のカラー画像形成装置によれば、書込みユニットから像担持体の画像領域内に通常動作モードに基づく記録紙転写用の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に色ずれ補正検証確認処理を実行する制御部を備え、色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた当該色の第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正するようになされるので、補正後の書込みユニットから像担持体の画像領域に記録紙転写用の画像を形成できるようになる。   According to the color image forming apparatus of the fourth aspect, when the image for recording paper transfer based on the normal operation mode is formed in the image area of the image carrier from the writing unit, the color misregistration correction initial processing is performed. And a control unit that executes a color misregistration correction verification check process and executes a color misregistration correction verification check process in the writing unit based on a correction value in the main scanning direction of the second pattern of the color obtained by the color misregistration correction verification check process. Since the image writing start position is corrected, an image for recording paper transfer can be formed in the image area of the image carrier from the corrected writing unit.

請求項５に記載のカラー画像形成装置によれば、基準色として設定された第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの基準位置における副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンを移動するように制御されるので、補正値α＝β・（１／tanθ）（dot）を含む色ずれ補正動作を制御部で検証確認処理できるようになる。
According to the color image forming apparatus of the fifth aspect, the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern set as the reference color, and the first pattern of other colors. Since the control is performed so that the second pattern of the other color with respect to the reference color is moved to the position in the sub-scanning direction where the difference amount from the separation amount in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern is equal to or less than a predetermined amount. The color misregistration correction operation including the correction value α = β · (1 / tan θ) (dot) can be verified and confirmed by the control unit.

請求項６に記載のカラー画像形成装置によれば、上記の差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される基準色に対する他の色の第２のパターンの移動量から基準色として設定された第２のパターンに対する他の色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の当該色の第２のパターンを移動するように制御されるので、補正値α＝β・（１／tanθ）（dot）を含む色ずれ補正動作を制御部で検証確認処理できるようになる。
According to the color image forming apparatus of the sixth aspect, the reference color is set from the movement amount of the second pattern of the other color with respect to the reference color moved in the sub-scanning direction by the method of gradually reducing the difference amount. The correction value for verification confirmation in the main scanning direction of the second pattern of another color with respect to the second pattern thus obtained is sequentially calculated, and the correction value for verification confirmation and the predetermined amount are sequentially compared, and the correction value is determined. Since the control is performed so that the second pattern of the relevant color with respect to the reference color is moved to a position in the sub-scanning direction that is equal to or less than the fixed amount, the color shift including the correction value α = β · (1 / tan θ) (dot) The correction operation can be verified and verified by the control unit.

請求項４に記載のカラー画像形成装置によれば、制御部が、書込みユニットから像担持体の画像領域内に第１の画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に、色ずれ補正検証確認処理を実行し、色ずれ補正初期処理によって得られた第２のパターンの移動量に基づいて書込みユニットにおける画像書込開始位置を補正するので、書込みユニットにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。   According to the color image forming apparatus of the fourth aspect, when the control unit forms the first image in the image area of the image carrier from the writing unit, the color misregistration correction initial process is executed. The color misregistration correction verification confirmation process is executed, and the image writing start position in the writing unit is corrected based on the movement amount of the second pattern obtained by the color misregistration correction initial process. Since the non-image area occupying the area can be minimized, the actual image area can be set relatively wide.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。   Hereinafter, a color image forming apparatus and an image forming method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すカラープリンタ１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、入力画像データ（画像情報）ＤINに基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色画像を形成すると共に、設定された像外色ずれ補正モードを実行するものである。入力画像データＤINは、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色を再現するデータ又は、これらのＲＧＢ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を重ね合わせるためのデータである。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a color printer 100 as an embodiment of the present invention. A color printer 100 shown in FIG. 1 constitutes an example of a tandem color image forming apparatus, and superimposes colors on an intermediate transfer belt 6 (image carrier) based on input image data (image information) DIN. In addition to forming an image, the set out-of-image color misregistration correction mode is executed. The input image data DIN is data that reproduces red (R), green (G), and blue (B) colors, or yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) that reproduce these RGB colors. , Data for superimposing black (BK) colors.

ここに像外色ずれ補正モードとは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の画像領域に記録紙転写用の画像を書き込む処理（以下通常動作モードという）と、その非画像領域に印画像（以下レジストマークＣＲという）を書き込み、当該レジストマークＣＲの検知処理に基づいて色ずれ補正処理とを並行して実行する動作をいう。画像領域とは、当該プリンタ１００に適用される最大サイズ紙の左右に所定の余白を残して有効に画像が形成できる幅と、その副走査方向への所定の長さから定義される領域をいう。非画像領域とは画像領域以外をいい、この例では、画像領域の両端部に非画像領域が設定される。   Here, the out-of-image color misregistration correction mode is a process of writing an image for recording paper transfer to the image area of the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K (hereinafter referred to as a normal operation mode), An operation of writing a seal image (hereinafter referred to as a registration mark CR) in the non-image area and executing a color misregistration correction process in parallel based on the detection process of the registration mark CR. The image area refers to an area defined by a width in which an image can be effectively formed with a predetermined margin left and right of the maximum size paper applied to the printer 100 and a predetermined length in the sub-scanning direction. . A non-image area means an area other than an image area. In this example, non-image areas are set at both ends of the image area.

カラープリンタ１００は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、定着装置１７、表示部１８、用紙供給部２０、画像処理部７０及び画像形成部８０を有して構成される。制御部１５は、通常動作モードに係る中間転写ベルト６上の画像領域への画像形成制御と、像外色ずれ補正モードに係る非画像領域へのレジストマーク形成制御とをパラレルに実行する。   The color printer 100 includes registration sensors 12A and 12B, a nonvolatile memory 14, a control unit 15, an operation unit 16, a fixing device 17, a display unit 18, a paper supply unit 20, an image processing unit 70, and an image forming unit 80. Is done. The control unit 15 executes in parallel image formation control on the image area on the intermediate transfer belt 6 in the normal operation mode and registration mark formation control in the non-image area in the non-image color misregistration correction mode.

制御部１５には操作部１６が接続され、通常動作モード時、ユーザによって、プリンタ枚数や、画像濃度、用紙サイズ等の画像形成条件を指示する際に操作される。操作部１６から出力される操作データＤ３１は制御部１５に出力される。制御部１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、上述の画像形成条件等が表示データＤｖに基づいて表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。上述の像外色ずれ補正モードは、用紙毎に実行するが、これに限られることはなく、その実行周期等を、メンテナンス時に、操作部１６を介して制御部１５に設定するようにしてもよい。   An operation unit 16 is connected to the control unit 15 and is operated when the user designates image forming conditions such as the number of printers, image density, and paper size in the normal operation mode. Operation data D31 output from the operation unit 16 is output to the control unit 15. In addition to the operation unit 16, a display unit 18 is connected to the control unit 15, and the above-described image forming conditions and the like are displayed based on the display data Dv. A liquid crystal display is used for the display unit 18, and the liquid crystal display is used in combination with a touch panel (not shown) constituting the operation unit 16. The above-described out-of-image color misregistration correction mode is executed for each sheet, but is not limited to this, and the execution cycle or the like may be set in the control unit 15 via the operation unit 16 during maintenance. Good.

制御部１５には操作部１６の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく中間転写ベルト６の画像領域への画像書き込み処理と共に、当該中間転写ベルト６の非画像領域への色ずれ補正用のレジストマークＣＲの書き込み処理を実行し、レジストマークＣＲを検出し、当該レジストマークＣＲの検出結果に基づいて像外色ずれ補正モードを実行するためのプログラムが記述される。   In addition to the operation unit 16, a nonvolatile memory 14 is connected to the control unit 15. The nonvolatile memory 14 stores an image writing process to the image area of the intermediate transfer belt 6 based on the image data Dy, Dm, Dc, and Dk, and registration of a registration mark CR for color misregistration correction to the non-image area of the intermediate transfer belt 6. A program for executing the writing process, detecting the registration mark CR, and executing the out-of-image color misregistration correction mode based on the detection result of the registration mark CR is described.

不揮発メモリ１４には、上述のプログラムの他に画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ずれ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。このようなプログラムを記述した不揮発メモリ１４を備えているので、再現性良く、レジストマークＣＲに基づいて像外色ずれ補正モードを実行できるようになり、ジョブを中断して定期的に色ずれ補正モードを実行する場合に比べて、高速画像処理に加えて画像品質を向上できるようになる。   The non-volatile memory 14 stores image detection data Dp1, Dp2, color misregistration correction data Dε, display data Dv, and the like in addition to the above-described program. A hard disk, an EEPROM, or the like is used for the nonvolatile memory 14. Since the non-volatile memory 14 in which such a program is described is provided, it is possible to execute the out-of-image color misregistration correction mode based on the registration mark CR with good reproducibility, and the job is interrupted to periodically perform the color misregistration correction. Compared with the mode execution, the image quality can be improved in addition to the high-speed image processing.

制御部１５には不揮発メモリ１４や操作部１６等の他に画像処理部７０が接続され、パーソナルコンピュータ等の外部装置から、カラープリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の入力画像データＤIN（例えば、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ）が入力される。   In addition to the nonvolatile memory 14 and the operation unit 16, an image processing unit 70 is connected to the control unit 15, and input image data DIN for Y, M, C, and K colors related to color printing from an external device such as a personal computer. (For example, image data Dy, Dm, Dc, Dk) is input.

画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後の１ページ単位のデータである。また、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。画像処理回路７１では、カラー用のレジストマークＣＲを直線パターン部（第１パターン）と斜めパターン部（第２パターン）の２つに分けて管理される。   The image processing circuit 71 outputs the image data Dy to the Y-signal processing unit 72Y based on the image processing control signal S4. Here, the image data Dy is data of one page unit after analog / digital conversion of the image forming signal for Y color related to JOB in the normal operation mode. Further, when executing the out-of-image color misregistration correction mode, the image data Dy ′ for color misregistration correction is output to the Y-signal processing unit 72Y based on the image processing control signal S4. In the image processing circuit 71, the color registration mark CR is managed by being divided into two, a linear pattern portion (first pattern) and an oblique pattern portion (second pattern).

画像データＤｙ’は、Ｙ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、この例では、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｙ１，Ｄｙ２である。中間転写ベルト６の左端部に形成するレジストマークＣＲに対して、その右端部に形成するレジストマークＣＲは反転している。つまり、逆向きのフ状のレジストマークＣＲを形成するため、左端部の画像データをＤｙ’としたとき、右端部の画像データはＤｙ’バー（上線を省略する）となり、その２つのマークデータもＤｙ１バー、Ｄｙ２バーとなる。   The image data Dy ′ is data for forming a Y-color registration mark CR. In this example, two pieces of data for forming a linear pattern portion and an oblique pattern portion obtained by dividing the F-shaped registration mark CR into two pieces are used. Mark data Dy1 and Dy2. The registration mark CR formed at the right end of the intermediate transfer belt 6 is reversed with respect to the registration mark CR formed at the left end of the intermediate transfer belt 6. In other words, in order to form a reverse registration mark CR, when the left end image data is Dy ′, the right end image data is Dy ′ bar (the upper line is omitted), and the two mark data Becomes Dy1 bar and Dy2 bar.

このように画像処理回路７１では、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割し、かつ、中間転写ベルト６の左・右端部では、マークデータＤｙ１，Ｄｙ２，Ｄｙ１バー、Ｄｙ２バーの４つに区分するようになされる。Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ及び画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｙ及び画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを画像形成ユニット１０Ｙに出力する。   In this way, the image processing circuit 71 divides the registration mark CR into two parts, and at the left and right ends of the intermediate transfer belt 6, the mark data Dy 1, Dy 2, Dy 1 bar, and Dy 2 bar are divided into four. It is made to partition. The Y-signal processing unit 72Y reads the image data Dy and the image data Dy ′, Dy ′ bar based on the write control signal S5, and reads the image data Dy and the image data Dy ′, Dy ′ bar to the image forming unit 10Y. Output.

同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。また、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。   Similarly, the image processing circuit 71 outputs the image data Dm to the M-signal processing unit 72M based on the image processing control signal S4. Here, the image data Dm is data after analog / digital conversion of the image forming signal for M color related to JOB in the normal operation mode. Further, when executing the out-of-image color misregistration correction mode, the image data Dm ′ for color misregistration correction is output to the M-signal processing unit 72M based on the image processing control signal S4.

画像データＤｍ’は、Ｍ色のレジストマークＣＲ等の形成用データであり、画像データＤｙ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｍ１，Ｄｍ２である。この例でも、中間転写ベルト６の左・右端部では、マークデータＤｍ１，Ｄｍ２，Ｄｍ１バー、Ｄｍ２バーの４つに区分するようになされる。Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ及び画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｍ及び画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを画像形成ユニット１０Ｍに出力する。   The image data Dm ′ is data for forming an M color registration mark CR and the like, and in the same manner as the image data Dy ′, a linear pattern portion obtained by dividing the F-shaped registration mark CR into two and an oblique pattern portion. Two pieces of mark data Dm1 and Dm2 for formation. Also in this example, the left and right ends of the intermediate transfer belt 6 are divided into four mark data Dm1, Dm2, Dm1 bar, and Dm2 bar. The M-signal processing unit 72M reads the image data Dm and the image data Dm ′, Dm ′ bar based on the write control signal S5, and reads the image data Dm and the image data Dm ′, Dm ′ bar to the image forming unit 10M. Output.

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。   Further, the image processing circuit 71 outputs the image data Dc to the C-signal processing unit 72C based on the image processing control signal S4. Here, the image data Dc is data after analog / digital conversion of the C-color image forming signal related to JOB in the normal operation mode. Further, when executing the out-of-image color misregistration correction mode, the image data Dc ′ for color misregistration correction is output to the C-signal processing unit 72C based on the image processing control signal S4.

画像データＤｃ’はＣ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、画像データＤｙ’，Ｄｍ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部と斜めパターン部とを形成するための２つのマークデータＤｃ１，Ｄｃ２である。この例でも、中間転写ベルト６の左・右端部でマークデータＤｃ１，Ｄｃ２，Ｄｃ１バー、Ｄｃ２バーの４つに区分するようになされる。Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ及び画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｃ及び画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを画像形成ユニット１０Ｃに出力する。   The image data Dc ′ is data for forming a C-color registration mark CR. Similarly to the image data Dy ′ and Dm ′, the image data Dc ′ includes a linear pattern portion and an oblique pattern portion obtained by dividing the F-shaped registration mark CR into two. Are two pieces of mark data Dc1 and Dc2. Also in this example, the mark data Dc1, Dc2, Dc1 bar, and Dc2 bar are divided into four at the left and right end portions of the intermediate transfer belt 6. The C-signal processing unit 72C reads the image data Dc and the image data Dc ′ and Dc ′ bar based on the write control signal S5, and reads the image data Dc and the image data Dc ′ and Dc ′ bar to the image forming unit 10C. Output.

また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常動作モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。更に、像外色ずれ補正モードの実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。   Further, the image processing circuit 71 outputs the image data Dk to the K-signal processing unit 72K based on the image processing control signal S4. Here, the image data Dk is data after analog / digital conversion of the image forming signal for BK color related to JOB in the normal operation mode. Further, when executing the out-of-image color misregistration correction mode, the image data Dk ′ for color misregistration correction is output to the K-signal processing unit 72K based on the image processing control signal S4.

画像データＤｋ’はＢＫ色のレジストマークＣＲの形成用データであり、画像データＤｙ’，Ｄｍ’，Ｄｃ’と同様にして、フ状のレジストマークＣＲを２つに分割した直線パターン部（第１のパターン）と斜めパターン部（第２のパターン）とを形成するための４つのマークデータＤｋ１，Ｄｋ２，Ｄｃ１バー、Ｄｃ２バーに区分して管理される。Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ及び画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを書込制御信号Ｓ５に基づいて読み出し、この画像データＤｋ及び画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを画像形成ユニット１０Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力され、書込制御信号Ｓ５は制御部１５からＹ〜Ｋ−信号処理部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。図中、Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ及びＳｋはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用のＬＰＨユニットにおける画像書込位置制御信号である（図２，図１２参照）。   The image data Dk ′ is data for forming a BK registration mark CR. Similar to the image data Dy ′, Dm ′, and Dc ′, the image data Dk ′ is a linear pattern portion (first pattern) obtained by dividing the F-shaped registration mark CR into two. 1 mark) and an oblique pattern portion (second pattern) are managed by being divided into four mark data Dk1, Dk2, Dc1 bar and Dc2 bar. The K-signal processing unit 72K reads the image data Dk and the image data Dk ′, Dk ′ bar based on the write control signal S5, and reads the image data Dk and the image data Dk ′, Dk ′ bar to the image forming unit 10K. Output. The image processing control signal S4 is output from the control unit 15 to the image processing circuit 71, and the writing control signal S5 is output from the control unit 15 to the Y to K-signal processing units 72Y to 72K. In the figure, Sy, Sm, Sc and Sk are image writing position control signals in the LPH units for Y, M, C and BK colors (see FIGS. 2 and 12).

制御部１５には画像処理部７０の他に４個の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、無終端状の中間転写ベルト６を含めて画像形成部８０を構成する。   In addition to the image processing unit 70, four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are connected to the control unit 15. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K constitute the image forming unit 80 including the endless intermediate transfer belt 6.

画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙを有し、画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、シアＣ色用の感光体ドラム１Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋを各々有している。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６等は像担持体の機能を構成する。   The image forming unit 10Y has a Y photosensitive drum 1Y, the image forming unit 10M has an M photosensitive drum 1M, and the image forming unit 10C has a shear C photosensitive drum. 1C, and the image forming unit 10K includes a BK color photosensitive drum 1K. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K, the intermediate transfer belt 6 and the like constitute a function of the image carrier.

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ＬＰＨユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ、除電ランプ５Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して構成される。   In this example, the image forming unit 10Y includes a charger 2Y, an LPH unit 3Y, a developing unit 4Y, a charge eliminating lamp 5Y, and a cleaning unit 8Y for the image forming body in addition to the photosensitive drum 1Y.

感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係るＹ色の静電潜像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、静電潜像形成前に、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。   For example, the photosensitive drum 1Y is rotatably provided close to the upper right side of the intermediate transfer belt 6, and forms a Y-color electrostatic latent image in the normal operation mode and the out-of-image color misregistration correction mode. The In this example, the photosensitive drum 1Y is rotated counterclockwise. A charger 2Y is provided on the lower right side of the photosensitive drum 1Y so as to charge the surface of the photosensitive drum 1Y to a predetermined potential before forming the electrostatic latent image.

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、書込みユニットの機能を構成するライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）が設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッド（画素）がライン状に配置されたものが使用される。   A line-shaped optical head (Line Photo diode Head; hereinafter referred to as LPH unit 3Y) that constitutes the function of the writing unit is provided almost directly beside the photosensitive drum 1Y. The body drum 1Y is collectively irradiated with laser light having a predetermined intensity based on Y-color image data. As the LPH unit 3Y, an LED head (pixel) (not shown) arranged in a line is used.

ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成された通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係るＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。   A developing unit 4Y is provided above the LPH unit 3Y, and operates to develop the electrostatic latent image for Y color in the normal operation mode and the out-of-image color shift correction mode formed on the photosensitive drum 1Y. The developing unit 4Y has a Y-color developing roller (not shown). In the developing unit 4Y, a Y color toner agent and a carrier are stored.

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により通常動作モード及び像外色ずれ補正モードに係る静電潜像を現像するようになされる。   The Y-color developing roller has a magnet disposed therein, and rotates and conveys the two-component developer obtained by stirring the carrier and the Y-color toner agent in the developing unit 4Y to the opposite part of the photosensitive drum 1Y. The electrostatic latent image in the normal operation mode and the out-of-image color misregistration correction mode is developed by the color toner agent.

この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込で感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。クリーニング部８Ｙと帯電器２Ｙとの間には除電ランプ５Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙを除電するようになされる。   The Y color toner image formed on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 6 by operating the primary transfer roller 7Y (primary transfer). A cleaning unit 8Y is provided below the left side of the photosensitive drum 1Y so as to remove (clean) the toner remaining on the photosensitive drum 1Y in the previous writing. A neutralization lamp 5Y is provided between the cleaning unit 8Y and the charger 2Y so as to neutralize the photosensitive drum 1Y.

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ、除電ランプ５Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ、除電ランプ５Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。   In this example, an image forming unit 10M is provided below the image forming unit 10Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, a charger 2M, an LPH unit 3M, a developing unit 4M, a charge eliminating lamp 5M, and an image forming body cleaning unit 8M, and forms a magenta (M) color image. Is made. An image forming unit 10C is provided below the image forming unit 10M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, a charger 2C, an LPH unit 3C, a developing unit 4C, a charge eliminating lamp 5C, and an image forming body cleaning unit 8C, and forms a cyan (C) color image. Is made.

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ、除電ランプ５Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。   An image forming unit 10K is provided below the image forming unit 10C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, a charger 2K, an LPH unit 3K, a developing unit 4K, a charge eliminating lamp 5K, and an image forming body cleaning unit 8K, and forms a black (BK) color image. Is made. An organic photoconductor (OPC) drum is used as the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。   Note that the functions of the members of the image forming units 10M to 10K can be applied by replacing Y with M, C, and K for the same reference numerals of the image forming unit 10Y, and the description thereof will be omitted. A primary transfer bias voltage having a polarity opposite to that of the toner agent to be used (positive polarity in this embodiment) is applied to the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

中間転写ベルト６では、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）が形成される。このように、画像形成部８０では、通常動作モードに係わり、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理がなされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上の画像領域で重ね合わされ、カラー画像を形成するようになされる。   In the intermediate transfer belt 6, the toner images transferred by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C and 7K are polymerized to form a color toner image (color image). As described above, in the image forming unit 80, the image forming process is performed for each of the photoconductive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K in the normal operation mode, and the image is formed on the photoconductive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K of the respective colors. The processed toner images of the respective colors are superposed on the image area on the intermediate transfer belt 6 to form a color image.

中間転写ベルト６上の画像領域に形成されたカラー画像及び非画像領域に形成されたレジストマークＣＲは、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６の画像領域に形成されたカラー画像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。   The color image formed in the image area on the intermediate transfer belt 6 and the registration mark CR formed in the non-image area are conveyed toward the secondary transfer roller 7A as the intermediate transfer belt 6 rotates clockwise. The The secondary transfer roller 7A is positioned below the intermediate transfer belt 6 and transfers the color image formed in the image area of the intermediate transfer belt 6 onto the paper P in a lump (secondary transfer). The secondary transfer roller 7A is configured to remove (clean) the toner agent remaining on the secondary transfer roller 7A in the previous transfer.

非画像領域に形成されたレジストマークＣＲは、用紙Ｐに転写されることなく、中間転写ベルト６の非画像領域に転写されたままレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ下に搬送される。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６の一方の端部上域に設けられ、レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６の他方の端部上域に配設される。制御部１５には、画像処理部７０及び４個のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に２個のレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続され、像外色ずれ補正モードにおいて、中間転写ベルト６上の非画像領域に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。   The registration mark CR formed in the non-image area is not transferred onto the paper P, but is transferred to the non-image area of the intermediate transfer belt 6 and conveyed under the registration sensors 12A and 12B. The registration sensor 12 </ b> A is provided in an upper area on one end of the intermediate transfer belt 6, and the registration sensor 12 </ b> B is provided in an upper area on the other end of the intermediate transfer belt 6. In addition to the image processing unit 70 and the four LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K, the registration unit 12A and 12B are connected to the control unit 15, and the intermediate transfer belt 6 is in the image misregistration correction mode. The registration mark CR formed in the upper non-image area is detected and image detection signals S21 and S22 are output. The image detection signals S21 and S22 include a front edge detection signal component and a rear edge detection signal component of the registration mark CR.

レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。   As the registration sensors 12A and 12B, a reflection type optical sensor, an image sensor, or the like is used. These sensors include a light emitting element and a light receiving element, and light is emitted from the light emitting element to the registration mark CR, and the reflected light is detected by the light receiving element.

制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検知されたＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎の直線パターン部及び斜めパターンの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２（検知情報）から直線パターン部に対する斜めパターンの副走査方向における離隔量Ｌｂを取得する。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換したものである。制御部１５は離隔量Ｌｂに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの露光タイミングを制御する。   The control unit 15 determines the diagonal pattern for the linear pattern portion from the linear pattern portion and diagonal pattern image detection data Dp1, Dp2 (detection information) for each color of BK, C, M, and Y detected by the registration sensors 12A and 12B. The distance Lb in the sub-scanning direction is acquired. The image detection data Dp1 and Dp2 are obtained by analog / digital conversion of the image detection signals S21 and S22 obtained from the registration sensors 12A and 12B. The controller 15 controls the exposure timing of the LPH units 3Y, 3M, 3C, 3K based on the separation amount Lb.

なお、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの下流側、この例では、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤や、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検知を経たレジストマークＣＲ等をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成すると共に、色ずれ補正処理を実行できるようになる。   A cleaning unit 8A is provided on the downstream side of the registration sensors 12A and 12B, in this example, on the upper left side of the intermediate transfer belt 6, and the toner agent remaining on the intermediate transfer belt 6 after transfer, the registration sensors 12A and 12B, The operation is performed so as to clean the registration mark CR and the like detected in 12B. The cleaning unit 8 </ b> A has a neutralization unit (not shown) that neutralizes the charge of the intermediate transfer belt 6 and a pad that removes toner remaining on the intermediate transfer belt 6. The intermediate transfer belt 6 after the belt surface is cleaned by the cleaning unit 8A and discharged by the discharging unit enters the next image forming cycle. As a result, a color image can be formed on the paper P and color misregistration correction processing can be executed.

カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。   In addition to the image forming unit 80, the color printer 100 includes a paper feeding unit 20 and a fixing device 17. A sheet supply unit 20 is provided below the image forming unit 10K, and includes a plurality of paper supply trays (not shown). A paper P of a predetermined size is accommodated in each paper feed tray. Conveying rollers 22A and 22C, a loop roller 22B, a registration roller 23, and the like are provided in a sheet conveying path from the sheet supply unit 20 to the lower side of the image forming unit 10K. For example, the registration roller 23 holds a predetermined sheet P fed from the sheet supply unit 20 in front of the secondary transfer roller 7A and sends it to the secondary transfer roller 7A in accordance with the image timing. The secondary transfer roller 7A is configured to transfer the color image carried on the intermediate transfer belt 6 onto a predetermined paper P whose paper conveyance is controlled by the registration roller 23.

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。   A fixing device 17 is provided on the downstream side of the secondary transfer roller 7A described above, and the paper P on which the color image is transferred is fixed. The fixing device 17 includes a fixing roller, a pressure roller, a heating (IH) heater, a fixing cleaning unit 17A, and the like (not shown). In the fixing process, the paper P is heated and pressed by passing the paper P between a fixing roller heated by a heater and a pressure roller. The fixed sheet P is nipped by the sheet discharge roller 24 and discharged onto a sheet discharge tray (not shown) outside the apparatus. The fixing cleaning portion 17A removes (cleans) the toner agent remaining on the fixing roller or the like by the previous fixing.

画像形成ユニット１０Ｙでは、ＬＰＨユニット３Ｙから感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の画像領域に、通常動作モードに係るＹ色の画像が形成され、その非画像領域には、像外色ずれ補正モードに係る直線パターン部（第１のパターン）及び斜めパターン部（第２のパターン）から成るＹ色のレジストマークＣＲが形成される。   In the image forming unit 10Y, a Y-color image related to the normal operation mode is formed in the image area of the intermediate transfer belt 6 from the LPH unit 3Y via the photosensitive drum 1Y, and an out-of-image color shift is formed in the non-image area. A Y-color registration mark CR is formed which includes a linear pattern portion (first pattern) and an oblique pattern portion (second pattern) according to the correction mode.

例えば、ＬＰＨユニット３Ｙは、画像処理部７０から出力された通常動作モード時のＹ色用の画像データＤｙを、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいてライン単位に感光体ドラム１Ｙにレーザ光を一斉照射するようにして書き込む。この書き込みによって感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６の画像領域へＹ色のトナー像が形成される。像外色ずれ補正モードでは、上述の画像形成処理と同時に、画像処理部７０から出力される、色ずれ補正用のＹ色用の画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の左右の非画像領域にＹ色のレジストマークＣＲが形成される。   For example, the LPH unit 3Y simultaneously irradiates the photosensitive drum 1Y with laser light on a line-by-line basis with the Y-color image data Dy output from the image processing unit 70 in the normal operation mode based on the Y-IDX signal. So write. By this writing, a Y color toner image is formed on the image area of the intermediate transfer belt 6 from the photosensitive drum 1Y. In the out-of-image color misregistration correction mode, the photosensitive drum 1Y is loaded on the basis of Y color image data Dy ′ and Dy ′ bars for color misregistration correction output from the image processing unit 70 simultaneously with the image forming process described above. Thus, Y-color registration marks CR are formed in the left and right non-image areas of the intermediate transfer belt 6.

この例で、像外色ずれ補正モードが設定されると、１ページ分の画像データＤｙと、色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＬＰＨユニット３Ｙに出力される。つまり、通常動作モードに係る１ページ分の画像データＤｙがＹ−信号処理部７２Ｙから読み出され、同時に、中間転写ベルト６の非画像領域に書込むための色ずれ補正用の画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーがＹ−信号処理部７２Ｙからパラレルに読み出されてＬＰＨユニット３Ｙに出力される。これにより、感光体ドラム１Ｙに、通常動作モードに係るＹ色用の静電潜像や、像外色ずれ補正モードに係るＹ色用の静電潜像等を形成できるようになる。   In this example, when the out-of-image color misregistration correction mode is set, image data Dy for one page and image data Dy ′ for color misregistration correction are output to the LPH unit 3Y. That is, image data Dy for one page related to the normal operation mode is read from the Y-signal processing unit 72Y, and at the same time, image data Dy ′ for color misregistration correction for writing in the non-image area of the intermediate transfer belt 6. , Dy ′ bars are read out in parallel from the Y-signal processing unit 72Y and output to the LPH unit 3Y. As a result, a Y-color electrostatic latent image related to the normal operation mode, a Y-color electrostatic latent image related to the off-image color shift correction mode, and the like can be formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても同様な処理がなされるが、その各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋ及びｙをｍ，ｃ，ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の非画像領域に形成するように制御される。   The same processing is performed in the other color image forming units 10M, 10C, and 10K. Regarding the functions of the respective members, Y is the same as that of the image forming unit 10Y. Since it can be applied by replacing K and y with m, c, and k, description thereof will be omitted. In the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K, the controller 15 forms the registration marks CR for color misregistration in the non-image areas of the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Be controlled.

この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込開始を許可する書込み許可信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ずれ補正データＤεを演算する。   In this example, when the control unit 15 detects the registration mark CR formed on the intermediate transfer belt 6, a write permission signal for permitting the start of writing of the registration mark CR to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. (Hereinafter referred to as the VTOP signal), the front edge detection time and the rear edge detection time of the registration mark CR on the intermediate transfer belt 6 are detected, and the front edge detection time and the rear edge detection time of the registration mark CR are detected. Based on the above, color misregistration correction data Dε is calculated.

図２は、画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０にはＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙが設けられ、通常動作モードで、中間転写ベルト６の画像領域にカラー画像が書き込まれ、像外色ずれ補正モードで、中間転写ベルト６の非画像領域にレジストマークＣＲが書き込まれる。   FIG. 2 is a perspective view illustrating an arrangement example of the LPH unit 3Y and the like in the image forming unit 80. The image forming unit 80 shown in FIG. 2 is provided with a Y-color LPH unit 3Y, and a color image is written in the image area of the intermediate transfer belt 6 in the normal operation mode, and the intermediate transfer is performed in the off-image color misregistration correction mode. A registration mark CR is written in the non-image area of the belt 6.

ＬＰＨユニット３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して配置される。ＬＰＨユニット３Ｙには、感光体ドラム１Ｙの主走査方向に沿ってライン状にフォトダイオード（ＬＥＤ）を並設した光学ヘッドが使用され、この光学ヘッドの両端の発光素子領域には非画像領域が設定され、この非画像領域の両端部から中央部に向けて色ずれ補正用のレジストマークＣＲが書き込まれる。   The LPH unit 3Y is disposed to face the photosensitive drum 1Y. The LPH unit 3Y uses an optical head in which photodiodes (LEDs) are arranged in a line along the main scanning direction of the photosensitive drum 1Y, and non-image areas are formed in the light emitting element areas at both ends of the optical head. The registration mark CR for color misregistration correction is written from both ends of the non-image area toward the center.

ここに、主走査方向とは、図２に示す中間転写ベルト６の幅方向であって、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向をいう。ＬＰＨユニット３Ｙは、当該感光体ドラム１Ｙに対してＹ色用の画像データＤｙに基づくレーザ光を１ライン単位に一括露光するように動作する。この一括露光により感光体ドラム１Ｙに対して１ライン単位に静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副主走査方向とは、主走査方向と直交する方向であって、中間転写ベルト６の長さ方向をいう。   Here, the main scanning direction is a width direction of the intermediate transfer belt 6 shown in FIG. 2 and a direction parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 1Y. The LPH unit 3Y operates so as to collectively expose the photosensitive drum 1Y with laser light based on Y-color image data Dy in units of one line. By this collective exposure, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1Y in units of one line. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction. The sub-main scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction and refers to the length direction of the intermediate transfer belt 6.

上述の中間転写ベルト６は、一定の線速度で副走査方向に移動される。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット１Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。ＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅Ｗに等しい長さｌを有しており、Ｙ色用の書込み許可（インデックス）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分及び数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書込みするように動作する（通常動作モード）。通常動作モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当該ページの静電潜像を書き込み、当該静電潜像をトナー現像した後にトナー画像を中間転写ベルト６に転写し、中間転写ベルト６に転写されたトナー画像を用紙に転写され、かつ、定着するようになされる。   The above-described intermediate transfer belt 6 is moved in the sub-scanning direction at a constant linear velocity. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction, and an electrostatic latent image for Y color is formed on the photosensitive drum 1Y by the line-by-line batch exposure in the main scanning direction by the LPH unit 1Y. The LPH unit 3Y has a length l equal to the entire width W of the photosensitive drum 1Y, and based on a Y color write permission (index) signal (hereinafter referred to as a Y-IDX signal), Y color image data Dy. 1 line and several lines are collectively written in the main scanning direction (normal operation mode). In the normal operation mode, the electrostatic latent image of the page is written on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 6 after toner development of the electrostatic latent image, and the intermediate transfer belt. The toner image transferred to No. 6 is transferred to a sheet and fixed.

この例では、通常動作モードに並行して像外色ずれ補正モードが実行される。像外色ずれ補正モードでは、ＬＰＨユニット３Ｙの両端部のデータ保持用のレジスタ等に色ずれ補正用の画像データＤｙ’がセットされる。例えば、左端部のレジスタには、画像データＤｙ’＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）が供給され、右端部のレジスタには、画像データＤｙ’バー＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーがセットされる。ＬＰＨユニット３Ｙは、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいて、非画像領域に対応する主走査方向の数画素分のフォトダイオードに画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを一括書込みするように動作する。   In this example, the out-of-image color misregistration correction mode is executed in parallel with the normal operation mode. In the out-of-image color misregistration correction mode, image data Dy ′ for color misregistration correction is set in the data holding registers or the like at both ends of the LPH unit 3Y. For example, image data Dy ′ = mark data (Dy1 + Dy2) is supplied to the left end register, and image data Dy ′ bar = mark data (Dy1 + Dy2) bar is set to the right end register. Based on the Y-IDX signal, the LPH unit 3Y operates so as to collectively write the image data Dy 'and Dy' bars to the photodiodes for several pixels in the main scanning direction corresponding to the non-image area.

この書込みにより、感光体ドラム１Ｙの左端部にＹ色用の画像データＤｙ’＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）に基づくフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成る静電潜像が書き込まれ、その右端部にＹ色用の画像データＤｙ’バー＝マークデータ（Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーに基づく逆向きフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成る静電潜像が書き込まれる。各々の静電潜像は、トナー現像された後に中間転写ベルト６に転写される。   By this writing, an electrostatic latent image composed of a linear pattern portion and a diagonal pattern portion obtained by dividing a F-shaped pattern based on Y-color image data Dy ′ = mark data (Dy1 + Dy2) is written on the left end portion of the photosensitive drum 1Y. In the right end portion, an electrostatic latent image composed of a linear pattern portion and an oblique pattern portion obtained by dividing a reverse-shaped pattern based on Y-color image data Dy ′ bar = mark data (Dy1 + Dy2) bar is written. Each electrostatic latent image is transferred to the intermediate transfer belt 6 after being developed with toner.

この転写によって、中間転写ベルト６の左端部にはフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成るＹ色のレジストマークＣＲが形成され、その右端部には、逆向きフ状パターンを分割した直線パターン部及び斜めパターン部から成るＹ色のレジストマークＣＲが各々形成される。このようなレジストマークＣＲは用紙Ｐには転写されない。   As a result of this transfer, a Y-color registration mark CR is formed at the left end portion of the intermediate transfer belt 6 from a linear pattern portion and an oblique pattern portion obtained by dividing the flange pattern. Y-color resist marks CR each composed of the divided linear pattern portion and oblique pattern portion are formed. Such a registration mark CR is not transferred onto the paper P.

図示しないが、他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書込みしたり、レジストマークＣＲを書き込むように動作する。   Although not shown, the LPH units 3M, 3C, and 3K for other colors have the same length, and based on the M-IDX signal, the C-IDX signal, and the K-IDX signal for each color, Similarly, the M color image data Dm, the C color image data Dc, and the BK color image data Dk are collectively written at once, or the registration mark CR is written.

各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図１に示した制御部１５から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、フォトダイオード（ＬＥＤ素子）及びそのデータ保持用のフィリップ・フロップ回路（レジスタ）が１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。図中、Ｙ色用の画像書込み位置制御信号Ｓｙは、ＬＰＨユニット３Ｙにおいて、画像書込位置を補正する際に使用される。図示しないが、他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにも、画像書込み位置制御信号Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋが供給され、ＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいて、画像書込み位置を補正する際に使用される。   The Y-IDX signal, M-IDX signal, C-IDX signal, and K-IDX signal for each color are supplied from the control unit 15 shown in FIG. The LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K include a photodiode (LED element) and a Philip flop circuit (register) for holding data in one line, depending on the maximum width of the paper handled by the printer 100. Those having thousands to tens of thousands of pixels are used. In the drawing, the Y color image writing position control signal Sy is used when correcting the image writing position in the LPH unit 3Y. Although not shown, the image writing position control signals Sm, Sc, Sk are also supplied to the LPH units 3M, 3C, 3K for other colors, and when the LPH units 3M, 3C, 3K correct the image writing position. used.

このようにすると、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドの両側端部の発光素子領域に非画像領域が設定され、非画像領域の両端部から中央部に向けて像外色ずれ補正用のパターンが書き込めるので、ＬＰＨユニット３Ｙにおける像外色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できる。従って、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。また、画像形成部８０のＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになる。   In this way, a non-image area is set in the light-emitting element area at both ends of the optical head in which the light-emitting elements are arranged in a line, and for non-image color misregistration correction from both ends of the non-image area toward the center. Therefore, the non-image area occupied for the correction of color misregistration in the LPH unit 3Y can be minimized. Accordingly, the actual image area can be set relatively wide. Further, the LPH width, drum width, belt width and the like of the image forming unit 80 can be designed to the minimum necessary.

なお、図２に示した中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの露光可能幅Ｗにほぼ等しいベルト幅Ｗ０を有している。例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０を有している。ベルト幅Ｗ０は、当該画像形成部８０における露光可能幅でもあり、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。   The intermediate transfer belt 6 shown in FIG. 2 transfers a toner image formed by the photosensitive drums 1Y to 1K onto a sheet P (not shown), and therefore is substantially equal to the exposure possible width W of the photosensitive drums 1Y to 1K. It has a width W0. For example, the intermediate transfer belt 6 has a belt width W0 that is longer than the short side of the A3 size paper P. The belt width W0 is also the exposure possible width in the image forming unit 80, and forms the width of the maximum image forming region in the main scanning direction.

図３は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図３に示すベルト幅Ｗ０は、ＬＰＨユニット３Ｙのユニット幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域を幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と、その両端部に幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分される。   FIG. 3 is a perspective view showing an example of registration mark CR detection by the two registration sensors 12A and 12B. The belt width W0 shown in FIG. 3 is substantially equal to the unit width of the LPH unit 3Y. For example, the maximum image forming area is an image area (effective image area) having a width W1, and non-image areas having widths W2l and W2r at both ends thereof. It is divided into and.

レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、像外色ずれ補正モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、反射型の光学式センサが使用される。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６の左端側の幅Ｗ２ｌの非画像領域上に配置され、レジストセンサ１２Ｂは、その右端側の幅Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。これにより、制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等から出力されたレジストマーク検出情報に基づいて像外色ずれ補正モードを実行できるようになる。   The registration sensors 12A and 12B are areas where the intermediate transfer belt surface can be seen, and are provided on both end portions of the intermediate transfer belt 6, and when the image misregistration correction mode is executed, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. Thus, registration marks CR formed on both sides of the intermediate transfer belt 6 are detected. A reflective optical sensor is used for the resist sensors 12A and 12B. The registration sensor 12A is disposed on a non-image area having a width W2l on the left end side of the intermediate transfer belt 6, and the registration sensor 12B is disposed on a non-image area having a width W2r on the right end side thereof. As a result, the control unit 15 can execute the out-of-image color misregistration correction mode based on the registration mark detection information output from the registration sensors 12A, 12B and the like.

図４は、中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。この例では、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０を有した中間転写ベルト６にＡ３サイズの用紙Ｐを給紙（セット）した場合の例を挙げる。   FIG. 4 is a plan view showing an example of feeding the paper P on the intermediate transfer belt 6. In this example, an example in which the A3 size paper P is fed (set) to the intermediate transfer belt 6 having the belt width W0 longer than the short side of the A3 size paper P will be described.

図４に示すＡ３サイズの用紙Ｐが給紙された中間転写ベルト６において、露光可能幅（ベルト幅）をＷ０とし、画像領域の幅をＷ１とし、非画像領域の幅をＷ２ｌ，Ｗ２ｒとし、左右の紙裁断マージン（範囲）をＷａとし、左右の汚れ防止マージンをＷｂとし、左右の書込みユニット取付公差をＷｄとし、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の幅（最大幅）をＷmax＝２９７ｍｍとしたとき、露光可能幅Ｗ０は仕様値によりＷ０＝３２４ｍｍに設定（設計）される。   In the intermediate transfer belt 6 fed with A3 size paper P shown in FIG. 4, the exposure width (belt width) is W0, the width of the image area is W1, the width of the non-image area is W2l, W2r, The left and right paper cutting margins (ranges) are Wa, the left and right dirt prevention margins are Wb, the left and right writing unit mounting tolerances are Wd, and the short side width (maximum width) of the A3 size paper P is Wmax = 297 mm. In this case, the exposure possible width W0 is set (designed) to W0 = 324 mm according to the specification value.

画像領域の幅Ｗ１は、Ｗmax＋（Ｗａ＋Ｗｂ）×２に設定される。この例では、左右の紙裁断マージンＷａが２ｍｍに設定され、左右の汚れ防止マージンＷｂも２ｍｍに設定され、画像領域の幅Ｗ１は３０５ｍｍとなる。非画像領域の左側端部の幅Ｗ２ｌは８ｍｍに設定され、右側端部の幅Ｗ２ｒも８ｍｍに設定される。左右の書込みユニット取付公差Ｗｄは１．５ｍｍに設定される。   The width W1 of the image area is set to Wmax + (Wa + Wb) × 2. In this example, the left and right paper cutting margins Wa are set to 2 mm, the left and right dirt prevention margins Wb are also set to 2 mm, and the width W1 of the image area is 305 mm. The width W2l of the left end of the non-image area is set to 8 mm, and the width W2r of the right end is also set to 8 mm. The left and right writing unit mounting tolerances Wd are set to 1.5 mm.

この例で、像外色ずれ補正モードにおいて、非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成する色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、第１のパターンとしての直線パターン部と、第２のパターンとしての斜めパターン部から構成される。直線パターン部（第１パターン）は、主走査方向に略平行する色ずれ補正用のレジストマークＣＲ（印画像）であり、斜めパターン部（第２パターン）は、当該色の直線パターン部に対して所定の角度を有する色ずれ補正用のレジストマークＲ（印画像）である。直線パターン部や、斜めパターン部等のライン幅は、例えば、４８ｄｏｔ（１．０１６ｍｍ）に設定される。   In this example, in the out-of-image color misregistration correction mode, the color misregistration correction registration marks CR formed in the non-image regions W2l and W2r are a linear pattern portion as a first pattern and an oblique pattern as a second pattern. It consists of parts. The linear pattern portion (first pattern) is a color misregistration correction registration mark CR (printed image) substantially parallel to the main scanning direction, and the oblique pattern portion (second pattern) is relative to the linear pattern portion of the color. And a registration mark R (print image) for color misregistration correction having a predetermined angle. The line width of the straight pattern portion, the oblique pattern portion, etc. is set to 48 dots (1.016 mm), for example.

この例で、中間転写ベルト６の左端部の非画像領域Ｗ２ｌには上から順にＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のフ状パターンを直線パターン部及び斜めパターン部の２つに分割したレジストマークＣＲが形成される。その右端部の非画像領域Ｗ２ｒには上から順にＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の逆向きフ状パターンを直線パターン部及び斜めパターン部の２つに分割したレジストマークＣＲが形成される。   In this example, in the non-image area W2l at the left end portion of the intermediate transfer belt 6, the BK, C, M, and Y colors are divided into a linear pattern portion and an oblique pattern portion in order from the top. A registration mark CR is formed. In the non-image area W2r at the right end, a registration mark CR is formed by dividing a reverse pattern of BK, C, M, and Y into a linear pattern part and an oblique pattern part in order from the top. The

このように、画像形成部８０を構成すると、通常動作モードと並行して、像外色ずれ補正モードに係る直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを１ライン単位に書き込んで像外色ずれ補正処理を実行できるようになる。   As described above, when the image forming unit 80 is configured, in parallel with the normal operation mode, the registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb related to the out-of-image color misregistration correction mode is written in units of one line. External color misregistration correction processing can be executed.

図５は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。図５に示すレジストマークＣＲは、像外色ずれ補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分で構成される直線パターン部（水平パターン部）Ｐａと、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される斜めパターン部Ｐｂとを有している。   FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship example between the registration mark CR for color misregistration correction and the registration sensor 12A. The registration mark CR shown in FIG. 5 is applied in the out-of-image color misregistration correction mode, and a linear pattern portion (horizontal pattern portion) Pa composed of line segments parallel to the main scanning direction and θ = And an oblique pattern portion Pb composed of line segments having an angle of 45 °.

この例で、レジストマークＣＲは、フ状パターンを直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとに分割して構成される。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａのスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図１に示した制御部１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。   In this example, the registration mark CR is configured by dividing the pattern into a linear pattern portion Pa and an oblique pattern portion Pb. The registration mark CR is written so that the center point e is aligned with the irradiation position of the spot diameter of the registration sensor 12A. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled so that the registration mark CR is formed on the intermediate transfer belt 6 by the control unit 15 shown in FIG.

この例で、直線パターン部Ｐａの中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、図３に示した色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの検知点に対する主走査方向の位置ずれを検知することができる。   In this example, when an auxiliary line parallel to the sub-scanning direction is drawn from the center point e of the linear pattern portion Pa, and the point where the line segment having the angle of 45 ° and the auxiliary line intersect is defined as f. The length of the line segment between the points ef is Lb. In this example, by calculating the length Lb of the line segment between the points ef from the detection time difference between the points e and f of the registration mark CR, the registration mark for color misregistration correction shown in FIG. It is possible to detect a displacement in the main scanning direction with respect to the detection points of the CR registration sensors 12A and 12B.

これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、像外色ずれ補正モード実行後の画像形成系で、次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，ＤｋをＬＰＨユニット３Ｙ等に書込位置を補正して、この色ずれ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。   These registration marks CR for color misregistration correction are detected by the registration sensors 12A and 12B, the amount of color misregistration with respect to the image forming position of each color registration mark CR is calculated, and the image forming positions of Y, M, and C colors are corrected. . This correction is an image forming system after execution of the out-of-image color misregistration correction mode, and the writing position of the image data Dy, Dm, Dc, Dk for forming a color image on the next sheet P is corrected in the LPH unit 3Y or the like. This is because the color images based on the color misregistration correction are accurately superimposed.

図６Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。   6A to 6H are diagrams illustrating binarization examples of the image detection signal S21 by the registration sensor 12A or the like.

図６Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂのエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、フ状パターンを２つに分割したレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。   The registration sensor 12A shown in FIG. 6A detects the edges of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR on the intermediate transfer belt 6 and outputs an image detection signal S21. In this example, the angle θ formed by the registration mark CR obtained by dividing the film pattern into two is 45 °. The intermediate transfer belt 6 moves in the sub scanning direction at a constant linear velocity. In the registration sensor 12A, light is emitted from a light emitting element (not shown) to the registration mark CR, and the reflected light is detected by the light receiving element.

図６Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図６Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。   An image detection signal S21 shown in FIG. 6B is obtained from the registration sensor 12A. In this image detection signal S21, L1 is a belt (surface) detection level. Lth is a threshold value for binarizing the image detection signal S21, and L2 is a mark detection level related to the registration mark CR. Point a is a point where the front end edge of the linear pattern portion Pa of the registration mark CR is detected by the registration sensor 12A, and the image detection signal S21 crosses the threshold value Lth, and gives the front end edge detection time ta. At the front edge detection time ta, the first passage timing pulse signal Sp shown in FIG. 6D rises.

ｂ点は、レジストマーク直線パターン部Ｐａの後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図６Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。   Point b is a point where the trailing edge of the registration mark linear pattern portion Pa is detected in the same manner, and the image detection signal S21 crosses the threshold value Lth, and gives the trailing edge detection time tb. At the trailing edge detection time tb, the passage timing pulse signal Sp shown in FIG. 6D falls.

同様にして、ｃ点は、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図６Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。   Similarly, point c is a point where the front end edge of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR is detected by the registration sensor 12A, and the image detection signal S21 crosses the threshold value Lth, and gives the front end edge detection time tc. At the front edge detection time tc, the second passage timing pulse signal Sp shown in FIG. 6D rises.

ｄ点は、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図６Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書込位置のずれ量算出に使用される。   Point d is a point where the rear end edge of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR is detected in the same manner, and the image detection signal S21 crosses the threshold value Lth, and gives the rear end edge detection time td. At the trailing edge detection time td, the passage timing pulse signal Sp shown in FIG. 6D falls. The binarized passage timing pulse signal Sp becomes image detection data Dp. The image detection data Dp is used to calculate the shift amount of the Y, M, and C color writing positions with respect to the writing position of the BK registration mark CR.

レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図６Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図６Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図６Ｃに示す時刻ｔ０で書込み許可信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。   When the intermediate transfer belt 6 moves in the sub-scanning direction at a constant linear velocity, the mark width in the sub-scanning direction of the linear pattern portion Pa of the registration mark CR is the elapsed time T2 shown in FIG. 6F and the elapsed time T1 shown in FIG. 6E. And based on. In the elapsed time T1, the write permission signal (VTOP signal) rises at time t0 shown in FIG. 6C, a counter (not shown) is started, and then the number of pulses of the reference clock signal is counted, and the front edge detection time ta is reached. Is obtained from the output value (elapsed time information D [T1]) output from the counter.

ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込を許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。   The VTOP signal is a signal (image leading edge signal) that permits writing of the registration mark CR on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Similarly, the elapsed time T2 is an output value (elapsed time information D [T2]) output from the counter when the counter further counts the number of pulses of the reference clock signal and the trailing edge detection time tb is reached. Obtained by. The elapsed time information D [T1] and D [T2] is stored in the nonvolatile memory 14.

色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａの副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。   At the time of color misregistration calculation, elapsed time information D [T1] and D [T2] are read from the nonvolatile memory 14. The control unit 15 calculates the mark width in the sub-scanning direction of the linear pattern portion Pa of the registration mark CR based on the elapsed time information D [T1] and D [T2] based on (T2-T1).

また、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向のマーク幅は、同様にして、図６Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図６Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図６Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。   Similarly, the mark width in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR is given based on the elapsed time T4 shown in FIG. 6H and the elapsed time T3 shown in FIG. 6G. The elapsed time T3 is output from the counter when the VTOP signal rises at time t0 shown in FIG. 6C and the counter is started, and then the number of pulses of the reference clock signal is counted and the front edge detection time tc is reached. Output value (elapsed time information D [T3]).

同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。   Similarly, the elapsed time T4 is the output value (elapsed time information D [T4]) output from the counter when the counter further counts the number of pulses of the reference clock signal and the trailing edge detection time tb is reached. Obtained by. The elapsed time information D [T3] and D [T4] is stored in the nonvolatile memory 14.

色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ずれ補正データとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。   At the time of color misregistration calculation, elapsed time information D [T3], D [T4] is read from the nonvolatile memory 14. The control unit 15 calculates the mark width in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR based on the elapsed time information D [T3] and D [T4] by √2 · (T4−T3) / 2. To be made. Information obtained after these calculations is color misregistration correction data. Note that the registration sensor 12B also functions in the same manner, and thus the description thereof is omitted.

図７Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの設計上の配置例と、レジストマークＣＲの書込位置との関係例を示す図である。   7A and 7B are diagrams showing an example of the relationship between the design arrangement of the registration sensors 12A and 12B and the LPH units 3K, 3C, 3M, and 3Y and the writing position of the registration mark CR.

図７Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、ＬＰＨユニット３Ｙ等の左端側で分割フ状のレジストマークＣＲを検知する位置に配置される。この位置は、左端側の非画像領域Ｗ２ｌに割り当てられた３００〜４００ｄｏｔのＬＥＤ画素列により形成される直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを検知可能な場所である。レジストセンサ１２Ｂは、その右端側でレジストマークＣＲを検知する位置に配置される。この位置は、右端側の非画像領域Ｗ２ｒに割り当てれた３００〜４００ｄｏｔのＬＥＤ画素列により形成されるレジストマークＣＲを検知可能な場所である。   The registration sensor 12A shown in FIG. 7A is arranged at a position where the registration mark CR in the form of a divided frame is detected on the left end side of the LPH unit 3Y or the like. This position is a place where the linear pattern portion Pa and the diagonal pattern portion Pb formed by the 300 to 400 dot LED pixel array assigned to the non-image region W2l on the left end side can be detected. The registration sensor 12B is disposed at a position where the registration mark CR is detected on the right end side thereof. This position is a place where the registration mark CR formed by the LED pixel array of 300 to 400 dots assigned to the non-image area W2r on the right end side can be detected.

例えば、左端側のレジストセンサ１２Ａには、組立基準位置となる取り付け基準マークが設けられる。図示しない筐体には、設計基準位置となる取り付け基準マークが設けられ、レジストセンサ１２Ａの取り付け基準マークと筐体の取り付け基準マークとを位置合わせした後に、レジストセンサ１２Ａが筐体に固定される。右端側のレジストセンサ１２Ｂについても同様にして取り付けられる。   For example, the registration sensor 12A on the left end side is provided with an attachment reference mark serving as an assembly reference position. A housing reference (not shown) is provided with a mounting reference mark serving as a design reference position. After aligning the mounting reference mark of the registration sensor 12A and the mounting reference mark of the housing, the registration sensor 12A is fixed to the housing. . The registration sensor 12B on the right end side is similarly attached.

ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、設計基準位置に並べて取り付けられる。例えば、ＬＰＨユニット３Ｙには取り付け基準マークが設けられる。図示しない筐体にも、取り付け基準マークが設けられ、ＬＰＨユニット３Ｙの取り付け基準マークと筐体の取り付け基準マークとを位置合わせした後に、ＬＰＨユニット３Ｙが筐体に取り付けられる。他の色のＬＰＨユニット３Ｙについても同様に取り付けられる。   The LPH units 3Y, 3M, 3C, 3K are mounted side by side at the design reference position. For example, the LPH unit 3Y is provided with an attachment reference mark. The housing reference (not shown) is also provided with an attachment reference mark, and the LPH unit 3Y is attached to the housing after aligning the attachment reference mark of the LPH unit 3Y with the attachment reference mark of the housing. The other color LPH units 3Y are similarly attached.

図７Ｂに示すレジストマークＣＲ，ＣＲバーは、図７Ａに示したＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって書き込まれるパターンである。左端側のレジストマークＣＲは、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色毎に直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから構成され。右端側のレジストマークＣＲバーは、直線パターン部Ｐａバー及び斜めパターン部Ｐｂバーから構成される。   The registration marks CR and CR bars shown in FIG. 7B are patterns written by the LPH units 3Y, 3M, 3C and 3K shown in FIG. 7A. The registration mark CR on the left end side is composed of a linear pattern portion Pa and an oblique pattern portion Pb for each of K, C, M, and Y colors. The registration mark CR bar on the right end side includes a straight pattern portion Pa bar and an oblique pattern portion Pb bar.

この例で、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙには、左端側の非画像領域Ｗ２ｌに対応するＬＥＤ画素列及び、右端側の非画像領域Ｗ２ｒに対応するＬＥＤ画素列が設定される。ＬＰＨユニット３Ｙから感光体ドラム１Ｙのデフォルト位置にレジストマークＣＲＣＲバーを書き込む場合に、その左端側では、ＬＰＨユニット３Ｙでレジスト補正処理に割り当てた非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列の１ｄｏｔ目のＬＥＤ素子に画像データＤｙ１の書き出し位置が設定される。   In this example, in the LPH units 3K, 3C, 3M, and 3Y, an LED pixel column corresponding to the left end non-image area W2l and an LED pixel array corresponding to the right end non-image area W2r are set. When the registration mark CRCR bar is written from the LPH unit 3Y to the default position of the photosensitive drum 1Y, on the left end side, the first LED element of the LED pixel row of the non-image area W2l assigned to the registration correction processing by the LPH unit 3Y. Is set to the writing position of the image data Dy1.

その右端側では、ＬＰＨユニット３Ｙでレジスト補正処理に割り当てた非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列の最終ｄｏｔ目のＬＥＤ素子に画像データＤｙ１バーの書き出し位置が設定される。他のＭ，Ｃ，Ｋ色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様にして設定される。このように、各色用のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいて、書き出し位置に関して、ＬＥＤ画素列の１ｄｏｔ目や最終ｄｏｔ目のＬＥＤ素子を設定するようにしたのは、画像領域の両端部の狭小領域においてレジスト補正処理を実施するためである。   On the right end side, the writing position of the image data Dy1 bar is set to the last LED element of the LED pixel column in the non-image area W2r assigned to the registration correction processing by the LPH unit 3Y. The other M, C, and K color LPH units 3M, 3C, and 3K are set in the same manner. As described above, in the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K for the respective colors, the LED elements of the first dot and the last dot of the LED pixel row are set with respect to the writing position. This is because the resist correction process is performed in a narrow region.

レジストマークＣＲは原則、制御系が期待する設計基準位置に書込みまれる。従って、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の左端側の直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂや、その右端側の直線パターン部Ｐａバーと斜めパターン部Ｐｂバーとの間の離隔量Ｌｂは全て等しく、例えば、Ｌｂ＝１である。   In principle, the registration mark CR is written at a design reference position expected by the control system. Therefore, the separation amount Lb between the linear pattern portion Pa on the left end side of the K, C, M, and Y colors and the oblique pattern portion Pb, or between the linear pattern portion Pa bar on the right end side and the oblique pattern portion Pb bar. Are all equal, for example, Lb = 1.

これらのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲや、その直線パターン部Ｐａバーと斜めパターン部Ｐｂバーから成るレジストマークＣＲバーは、画像処理部７０から画像形成部８０へ出力される分割フ状パターン用の画像データＤｋ’，Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’及び逆向き分割フ状パターン用の画像データＤｋ’バー，Ｄｃ’バー，Ｄｍ’バー，Ｄｙ’バーによって与えられる。   The registration mark CR composed of the K, C, M, Y color linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb, and the registration mark CR bar composed of the linear pattern portion Pa bar and the oblique pattern portion Pb bar, 70. Image data Dk ′, Dc ′, Dm ′, Dy ′ for the divided pattern output from 70 to the image forming unit 80 and image data Dk ′ bar, Dc ′ bar, Dm ′ for the reverse divided pattern pattern. Bar, given by Dy 'bar.

図８Ａ〜Ｄは、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの取付例を示す図である。図８Ａに示すＬＰＨユニット３Ｋによれば、図７Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋと同じ設計基準位置に取り付けられた場合である。設計基準位置には、例えば、筐体に設けられた取り付け基準マークが適用される。   8A to 8D are diagrams showing examples of attachment of the LPH units 3K, 3C, 3M, and 3Y. According to the LPH unit 3K shown in FIG. 8A, the LPH unit 3K is attached to the same design reference position as the LPH unit 3K shown in FIG. 7A. For example, an attachment reference mark provided on the housing is applied to the design reference position.

この例では、ＢＫ色を基準色としているので、残りのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ＬＰＨユニット３Ｋに位置合わせして取り付けられる。この例で、図８Ａに示したＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋと、図８Ｄに示すＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙとが設計位置に取り付けられた場合である。   In this example, since the BK color is used as the reference color, the remaining LPH units 3Y, 3M, and 3C are attached in alignment with the LPH unit 3K. In this example, the LPH unit 3K for BK color shown in FIG. 8A and the LPH unit 3Y for Y color shown in FIG. 8D are attached to the design position.

図８Ｂに示すＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃは、例えば、設計基準位置に対して右側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられた場合である。ここで１００μｍを１単位とすると、ＬＰＨユニット３Ｃは、右側に＋１．５位置づれを伴って取り付けられた例を示している。図８Ｃに示すＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍは、例えば、設計基準位置に対して左側に−１．０位置ずれを伴って取り付けられた場合である。このような取り付け誤差は、機械公差及び使用環境温度により生ずると考えられ、主走査方向における色ずれの原因となる。   The C-color LPH unit 3C shown in FIG. 8B is, for example, a case where the C-color LPH unit 3C is attached to the right side with respect to the design reference position with a positional deviation of several hundred μm. Here, assuming that 100 μm is one unit, the LPH unit 3C is shown as being attached with a +1.5 position on the right side. The LPH unit 3M for M color shown in FIG. 8C is, for example, a case where it is attached with a −1.0 positional deviation on the left side with respect to the design reference position. Such a mounting error is considered to be caused by a mechanical tolerance and a use environment temperature, and causes a color shift in the main scanning direction.

図９Ａ〜Ｄは、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによるマーク検知例を示す概念図である。図９Ａに示すマーク検知例によれば、図８Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示した関係を有するＢＫ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。この場合、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左・右端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）はＬｂである。   9A to 9D are conceptual diagrams showing examples of mark detection by the registration sensors 12A and 12B. According to the mark detection example shown in FIG. 9A, the registration mark CR for BK color having the relationship shown in FIG. 7B is applied to the intermediate transfer belt 6 in the image forming unit 80 to which the LPH unit 3K shown in FIG. This is a case where it is formed and then acquired by the registration sensors 12A and 12B. In this case, the distance (time difference) between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the BK color registration mark at the left and right end portions formed by the LPH unit 3K is Lb.

図９Ｂに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｃが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示したＣ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。   According to the mark detection example shown in FIG. 9B, the C color registration mark CR shown in FIG. 7B is formed on the intermediate transfer belt 6 in the image forming unit 80 to which the LPH unit 3C shown in FIG. 8 is attached. Then, it is a case where it acquires by registration sensor 12A, 12B.

この場合、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）はＬｂ’（Ｌｂ＜Ｌｂ’）であり、その右端部の離隔量（時間差）はＬｂ”（Ｌｂ＞Ｌｂ”）である。これは、図８Ｂに示したようにＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃが設計位置に対して右側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。   In this case, the distance (time difference) between the linear pattern portion Pa and the diagonal pattern portion Pb of the C-color registration mark at the left end portion formed by the LPH unit 3C is Lb ′ (Lb <Lb ′), and the right end thereof The separation amount (time difference) of the part is Lb ″ (Lb> Lb ″). This is because, as shown in FIG. 8B, the C-color LPH unit 3C is attached to the right side with respect to the design position with a positional deviation of several hundred μm.

図９Ｃに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｍが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示したＭ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。   According to the mark detection example shown in FIG. 9C, the M-color registration mark CR shown in FIG. 7B is formed on the intermediate transfer belt 6 in the image forming unit 80 to which the LPH unit 3M shown in FIG. Then, it is a case where it acquires by registration sensor 12A, 12B.

この場合、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）はＬｂ”（Ｌｂ＞Ｌｂ”）であり、その右端部の離隔量（時間差）はＬｂ’（Ｌｂ＜Ｌｂ’）である。これは、図８Ｂに示したようにＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍが設計位置に対して左側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。   In this case, the distance (time difference) between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the M-color registration mark at the left end portion formed by the LPH unit 3M is Lb ″ (Lb> Lb ″), and the right end thereof The separation amount (time difference) of the part is Lb ′ (Lb <Lb ′). This is because, as shown in FIG. 8B, the LPH unit 3M for M color is attached on the left side with respect to the design position with a positional deviation of several hundred μm.

なお、図９Ｄに示すマーク検知例によれば、図８に示したＬＰＨユニット３Ｙが取り付けられた画像形成部８０で、図７Ｂに示した関係を有するＹ色用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、その後、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで取得した場合である。この場合、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左・右端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）はＬｂである。   In the mark detection example shown in FIG. 9D, the Y-color registration mark CR having the relationship shown in FIG. 7B is applied to the intermediate transfer belt in the image forming unit 80 to which the LPH unit 3Y shown in FIG. 8 is attached. 6 and then obtained by the registration sensors 12A and 12B. In this case, the distance (time difference) between the linear pattern portion Pa and the diagonal pattern portion Pb of the C-color registration mark at the left and right end portions formed by the LPH unit 3Y is Lb.

この例で、ＢＫ色のＬＰＨユニット３Ｋを基準にとると、ＢＫ色（基準色）用のＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左・右端部のＢＫ色用のレジストマークの離隔量（時間差）Ｌｂに対して、Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左・右端部のＹ色用のレジストマークの離隔量（時間差）もＬｂである。   In this example, when the BK color LPH unit 3K is taken as a reference, the distance (time difference) Lb between the left and right edge BK color registration marks formed by the BK color (reference color) LPH unit 3K is obtained. On the other hand, the distance (time difference) between the left and right end Y-color registration marks formed by the Y-color LPH unit 3Y is also Lb.

しかし、ＢＫ色用のレジストマークの離隔量（時間差）Ｌｂに対して、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左・右端部のＣ色用のレジストマークの離隔量（時間差）はＬｂ’，Ｌｂ”と異なっており、同様にして、Ｍ色のＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左・右端部のＭ色用のレジストマークの離隔量（時間差）も、Ｌｂ”，Ｌｂ’と異なっている。このようなＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの主走査方向における取り付け誤差による色ずれについて、像外色ずれ補正モードにより補正するようになされる。   However, with respect to the distance (time difference) Lb between the registration marks for BK color, the distance (time difference) between the registration marks for C color at the left and right ends formed by the LPH unit 3C is Lb ′, Lb ″. Similarly, the distance (time difference) between the left and right end M-color registration marks formed by the M-color LPH unit 3M is also different from Lb ″ and Lb ′. Such a color shift due to an attachment error in the main scanning direction of the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K is corrected by an out-of-image color shift correction mode.

図１０Ａ及びＢは、色ずれ補正前後のマーク検知例を示す図である。この例では、図１０Ａに示す色ずれ補正前のレジストマークＣＲの離隔量（図９Ａ〜Ｄ参照）を、図１０Ｂに示すような色ずれ補正後のレジストマークＣＲの離隔量に補正するようになされる。   10A and 10B are diagrams illustrating mark detection examples before and after color misregistration correction. In this example, the separation amount of the registration mark CR before color misregistration correction shown in FIG. 10A (see FIGS. 9A to 9D) is corrected to the separation amount of the registration mark CR after color misregistration correction as shown in FIG. 10B. Made.

図１０Ｂに示す色ずれ補正後のレジストマークＣＲによれば、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された左端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ’や、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された左端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ”等を、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された左端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂや、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された左端部のＹ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂ等に合わせ込む補正がなされる。   According to the registration mark CR after color misregistration correction shown in FIG. 10B, the distance (time difference) Lb between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the C color registration mark at the left end formed by the LPH unit 3C. 'Or the left end portion formed by the LPH unit 3K, such as the distance (time difference) Lb "between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the M color registration mark at the left end portion formed by the LPH unit 3M. The linear pattern portion Pa of the left end Y color registration mark formed by the LPH unit 3Y or the distance (time difference) Lb between the linear pattern portion Pa of the BK color registration mark Pa and the oblique pattern portion Pb. And the diagonal pattern portion Pb are corrected so as to be adjusted to the distance (time difference) Lb and the like.

右端側も同様にして、ＬＰＨユニット３Ｃによって形成された右端部のＣ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ”や、ＬＰＨユニット３Ｍによって形成された右端部のＭ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの離隔量（時間差）Ｌｂ’等を、ＬＰＨユニット３Ｋによって形成された右端部のＢＫ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂや、ＬＰＨユニット３Ｙによって形成された右端部のＹ色用のレジストマークの直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの各々の離隔量（時間差）Ｌｂ等に合わせ込む補正がなされる。   Similarly, the right end side is also formed by the separation amount (time difference) Lb ″ of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the C-color registration mark at the right end portion formed by the LPH unit 3C and the LPH unit 3M. The distance (time difference) Lb ′ between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the M-color registration mark at the right end portion is the straight line of the BK color registration mark at the right end portion formed by the LPH unit 3K. The distance (time difference) Lb between each of the pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb, and each of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the Y color registration mark at the right end formed by the LPH unit 3Y. Corrections are made to match the separation amount (time difference) Lb and the like.

図１１Ａ〜Ｃは、色ずれ補正検証時の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動例を示す図である。この例では、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａを固定して、斜めパターン部Ｐｂを補正値に基づいて副走査方向に沿って前後に移動する。図１１Ａ〜Ｃにおいて、一点鎖線は、中間転写ベルト６がレジストセンサ１２Ａ下を一定線速で移動していることによるレジストセンサ１２Ｂの光軸等価検知軌跡である。レジストセンサ１２Ｂの光軸は主走査方向の基準位置となる。   FIGS. 11A to 11C are diagrams illustrating an example of movement of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color at the time of verifying the color misregistration correction. In this example, the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the color is fixed, and the oblique pattern portion Pb is moved back and forth along the sub-scanning direction based on the correction value. 11A to 11C, the alternate long and short dash line is an optical axis equivalent detection locus of the registration sensor 12B when the intermediate transfer belt 6 moves below the registration sensor 12A at a constant linear velocity. The optical axis of the registration sensor 12B is a reference position in the main scanning direction.

図１１Ａは、ＢＫ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。   FIG. 11A is a diagram illustrating a relationship example between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb in the BK registration mark CR.

この例では、基準色としてＢＫ色を設定し、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして色ずれ量を算出している。これはＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃ色用のＬＰＨユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙにおける画像データの書込開始位置をＢＫ色に合わせるように補正するためである。図中、傾斜角度θは４５°であり、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂは「１」である。   In this example, the BK color is set as the reference color, and the color misregistration amount is calculated based on the BK color registration mark CR. This is to correct the writing start position of image data in the LPH units 3C, 3M, and 3Y for Y, M, and C with respect to the LPH unit 3K for BK color so as to match the BK color. In the drawing, the inclination angle θ is 45 °, and the distance Lb between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is “1”.

例えば、Ｃ色の画像書込開始位置に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込位置とを検知し、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｙ色の画像書込開始位置に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像書込位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの画像書込開始位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。   For example, regarding the C image writing start position, the writing position of the BK registration mark CR and the writing position of the C registration mark CR are detected, and the writing position of the C registration mark CR is detected. The amount of correction is calculated from the amount of deviation between the BK color registration mark CR and the writing position. Similarly, for the M and Y color image writing start positions, the amount of deviation between the image writing position of the BK registration mark CR and the image writing start position of the M and Y color registration marks CR is set respectively. Then, each correction amount is calculated from the deviation amount.

その後、Ｃ，Ｍ，Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対するＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおける画像データの書込開始位置を調整することで補正される。   Thereafter, the C, M, and Y color image forming positions are adjusted. The image forming position refers to a position at which toner images of Y color, M color, C color, BK color, etc. are superimposed when a color image based on image data is reproduced on the intermediate transfer belt 6. This image forming position is corrected by adjusting the writing start position of image data in the LPH units 3Y, 3C, 3M, and 3K with respect to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

この例では、各色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａとその斜めパターン部Ｐｂとが成す角度をθとし、基準色として設定されたＢＫ色（基準色）のレジストマークＣＲの直線パターンＰａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、他の色のレジストマークＣＲの直線パターンＰａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量をβとし、基準色として設定されたＢＫ色の斜めパターン部Ｐｂに対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、制御部１５は、（１）式、すなわち、
α＝β・（１／tanθ）（dot）・・・・・（１）
の関係式によりＢＫ色に対する補正値αを算出するようになされる
In this example, the angle formed by the linear pattern portion Pa of each color registration mark CR and its diagonal pattern portion Pb is θ, and the diagonal of the BK color (reference color) registration mark CR set as the reference color with respect to the linear pattern Pa. The difference amount between the distance Lb in the sub-scanning direction of the pattern portion Pb and the distance Lb ′ in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern Pa of the registration mark CR of another color is β, and the reference color When the correction value of the amount of color misregistration in the main scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the corresponding color with respect to the set oblique pattern portion Pb of BK color is α, the control unit 15 has the following expression (1): That is,
α = β · (1 / tanθ) (dot) (1)
The correction value α for the BK color is calculated by the relational expression

この（１）により算出したＹ色の補正値αに基づいて、制御部１５がＬＰＨユニット３Ｙにおける画像データの画像書込開始位置を補正できるようになる。他のＭ色及びＣ色についても当該色の補正値αに基づいて、ＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃにおける画像データの画像書込開始位置を補正できるようになる。   Based on the Y color correction value α calculated in (1), the control unit 15 can correct the image writing start position of the image data in the LPH unit 3Y. For other M colors and C colors, the image writing start position of the image data in the LPH units 3M and 3C can be corrected based on the correction value α of the color.

なお、色ずれ補正検証確認時、色ずれ補正動作中のＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ色のレジストマークＣＲの主走査方向への移動を伴うことなく、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂ’やＬｂ”等が、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂに一致するように、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂを副走査方向の位置に移動できるようになる。   It should be noted that during the color misregistration correction verification, each of the Y, M, C color registration marks is not accompanied by the movement of the BK, M, C, Y color registration marks CR in the main scanning direction during the color misregistration correction operation. Y, so that the distance Lb ′ or Lb ″ of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of CR coincides with the distance Lb of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK registration mark CR. The oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of each of the M and C registration marks CR can be moved to a position in the sub-scanning direction.

図１１Ｂは、色ずれ補正検証時のＣ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。図１１Ｂに示す実線の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂは、移動前のＣ色のレジストマークＣＲである。直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂ’は、例えば１．２４である。   FIG. 11B is a diagram illustrating a relationship example between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb in the C registration mark CR at the time of verifying the color misregistration correction. A solid line pattern portion Pa and an oblique pattern portion Pb shown in FIG. 11B are C-color registration marks CR before movement. The distance Lb ′ between the straight pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is, for example, 1.24.

このように、図１１Ａに示したＢＫ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ＝１に対してＣ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ’＝１．２４と大きくなったのは、図８Ｂに示したＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃが、機械公差や使用環境温度等により設計位置に対して右端側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。このような取り付け誤差は、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ａ等によって右端側にずれて検知される。この際の主走査方向への色ずれ量（補正値）は＋α１である。   As shown in FIG. 8B, the distance Lb ′ = 1.24 of the C-color resist mark CR is larger than the distance Lb = 1 of the BK-color resist mark CR shown in FIG. 11A. This is because the C-color LPH unit 3C is attached with a positional deviation of several hundreds μm on the right end side with respect to the design position due to mechanical tolerances, use environment temperature, and the like. Such an attachment error is detected when the registration mark CR composed of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is shifted to the right end side by the registration sensor 12A or the like. At this time, the amount of color misregistration (correction value) in the main scanning direction is + α1.

これに対して、二点鎖線で示した斜めパターン部Ｐｂ’は、主走査方向への色ずれ量を無くすために、斜めパターン部Ｐｂを副走査方向へ移動した後の位置を示している。この例で、斜めパターン部Ｐｂ〜Ｐｂ’への副走査方向への移動量β１は、Ｌｂ’−Ｌｂ＝０．２４、又はβ１＝α１・tanθである。θ＝４５°でβ１＝α１、すなわち、主走査方向への色ずれ量（補正値）はα１＝０．２４である。
On the other hand, an oblique pattern portion Pb ′ indicated by a two-dot chain line indicates a position after the oblique pattern portion Pb is moved in the sub-scanning direction in order to eliminate a color shift amount in the main scanning direction. In this example, the movement amount .beta.1 in the sub-scanning direction in an oblique pattern part Pb ~Pb 'is, Lb'-Lb = 0.24, or β1 = α1 · tanθ. θ1 = α1 at θ = 45 ° , that is, the color misregistration amount (correction value) in the main scanning direction is α1 = 0.24 .

図１１Ｃは、Ｍ色のレジストマークＣＲにおける直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの関係例を示す図である。図１１Ｃに示す実線の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂは、移動前のＭ色のレジストマークＣＲである。直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂ”は、例えば０．８４である。   FIG. 11C is a diagram illustrating a relationship example between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb in the M color registration mark CR. A straight line pattern portion Pa and an oblique pattern portion Pb shown in FIG. 11C are M-color registration marks CR before being moved. The distance Lb ″ between the straight pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is, for example, 0.84.

このように、図１１Ａに示したＢＫ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ＝１に対してＭ色のレジストマークＣＲの離隔量Ｌｂ”＝０．８４と小さくなったのは、図８Ｃに示したＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍが、機械公差や使用環境温度等により設計位置に対して左端側に数百μｍ単位に位置ずれを伴って取り付けられたことによる。このような取り付け誤差は、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ａ等によって左端側にずれて検知される。この際の主走査方向への色ずれ量は−α２である。   As shown in FIG. 8C, the separation amount Lb ″ = 0.84 of the M registration mark CR is smaller than the separation amount Lb = 1 of the BK registration mark CR shown in FIG. 11A. The LPH unit 3M for M color is attached with a positional deviation of several hundreds μm on the left end side with respect to the design position due to machine tolerance, operating environment temperature, etc. Such an installation error is a straight line. The registration mark CR composed of the pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is detected by being shifted to the left end side by the registration sensor 12A etc. The color shift amount in the main scanning direction at this time is −α2.

これに対して、二点鎖線で示した斜めパターン部Ｐｂ”は、主走査方向への色ずれ量を無くすために、斜めパターン部Ｐｂを副走査方向へ移動した後の位置を示している。この例で、斜めパターン部Ｐｂ〜Ｐｂ”への副走査方向への移動量β２は、Ｌｂ−Ｌｂ”＝０．１６、又はβ２＝−α２・tanθである。θ＝４５°でβ２＝α２、すなわち、主走査方向への色ずれ量（補正値）はα２＝０．１６である。なお、補正を行うタイミングは、用紙１ページ単位に行われる。このようにすると、用紙Ｐの両側端部に色ずれ補正用のＹ，Ｃ，Ｍ，ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写されることなく、通常動作モード実行中に、同時に、像外色ずれ補正モードを実行できるようになる。
On the other hand, an oblique pattern portion Pb ″ indicated by a two-dot chain line indicates a position after the oblique pattern portion Pb is moved in the sub-scanning direction in order to eliminate a color shift amount in the main scanning direction. in this example, the oblique pattern portion Pb ~Pb "movement amount in the sub-scanning direction of the .beta.2 is, Lb-Lb" = 0.16, or β2 = -α2 · tanθ is .θ = 45 ° at .beta.2 = [alpha] 2 In other words, the color misregistration amount (correction value) in the main scanning direction is α2 = 0.16 The correction timing is performed in units of one page of the paper. The image misregistration correction mode can be executed simultaneously with the normal operation mode without transferring the color registration Y, C, M, and BK registration marks CR to the portion.

図１２は、カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。この例で、ＣＰＵ５７は色ずれ補正初期処理を実行し、その後、色ずれ補正検証確認処理を実行する。ここに色ずれ補正初期処理とは、各色毎に直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成し、当該非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成された各色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを検知し、ここに検知された当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２から、主走査方向の基準位置における当該直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量を算出する処理をいう。   FIG. 12 is a block diagram supplementing a configuration example of the control system of the color printer 100. In this example, the CPU 57 executes a color misregistration correction initial process, and then executes a color misregistration correction verification confirmation process. Here, the color misregistration correction initial processing is performed by forming the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb for each color in the non-image areas W2l and W2r of the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The linear pattern portion Pa and the diagonal pattern portion Pb of each color formed in the non-image areas W2l and W2r are detected, and the detected image detection data Dp1, of the linear pattern portion Pa and the diagonal pattern portion Pb of the color detected here. This is a process for calculating the distance of the diagonal pattern portion Pb from the linear pattern portion Pa at the reference position in the main scanning direction from Dp2.

また、色ずれ補正検証確認処理とは、基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、他のＹ，Ｍ又はＣ色の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量βに基づく補正値αｘが所定量Ｘ以下となる副走査方向の位置に当該色の斜めパターン部Ｐｂを移動する処理をいう。この処理により、制御部１５が算出した補正値α＝β・（１／tanθ）（dot）を含む色ずれ補正動作を検証できるようになる。
In addition, the color misregistration correction verification confirmation process includes a distance Lb in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK registration mark CR set as a reference color, and other Y, M, or C The oblique pattern portion of the color at a position in the sub-scanning direction where the correction value αx based on the difference amount β with respect to the distance Lb ′ in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the color linear pattern portion Pa is equal to or less than the predetermined amount X This refers to the process of moving Pb. By this processing, the color misregistration correction operation including the correction value α = β · (1 / tan θ) (dot) calculated by the control unit 15 can be verified.

上述の色ずれ補正検証確認処理には、上記の差分量βに基づく補正値αを徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される当該色の斜めパターン部Ｐｂの移動量β１１等から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂに対する当該色の斜めパターン部Ｐｂの主走査方向の検証確認用の補正値α１１等を順次算出し、検証確認用の補正値α１１等と所定量Ｘとを逐次比較し、補正値α１１等が所定量Ｘ以下となる副走査方向の位置に当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂが移動されたか否かを判別する処理が含まれる。この処理によっても、制御部１５が算出した補正値α＝β・（１／tanθ）（dot）を含む色ずれ補正動作を検証できるようになる。
In the color misregistration correction verification confirmation process described above, the reference color is determined based on the movement amount β11 of the diagonal pattern portion Pb of the color that is moved in the sub-scanning direction by a method of gradually reducing the correction value α based on the difference amount β. Correction values α11 and the like for verification confirmation in the main scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the corresponding color with respect to the oblique pattern portion Pb of the set BK registration mark CR are sequentially calculated, and the verification confirmation correction value α11 and the like are calculated. A process of sequentially comparing the fixed amount X and determining whether or not the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color has been moved to a position in the sub-scanning direction where the correction value α11 or the like is equal to or less than the predetermined amount X is included. This process also makes it possible to verify the color misregistration correction operation including the correction value α = β · (1 / tan θ) (dot) calculated by the control unit 15.

図１２に示すカラープリンタ１００は、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有して構成される。制御部１５は、例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄ、補正量演算部５１、タイミング発生回路５２、ＣＰＵ５７及びインターフェース５８から構成される。インターフェース５８には操作部１６及び表示部１８が接続される。   A color printer 100 shown in FIG. 12 includes an LPH unit 3Y, 3M, 3C, 3K, registration sensors 12A, 12B, a nonvolatile memory 14, a control unit 15, an operation unit 16, a display unit 18, and an image processing unit 70. Is done. The control unit 15 includes, for example, A / D converters 13A to 13D, a correction amount calculation unit 51, a timing generation circuit 52, a CPU 57, and an interface 58. The operation unit 16 and the display unit 18 are connected to the interface 58.

タイミング発生回路５２にはＣＰＵ５７が接続される。ＣＰＵ５７は、タイミング発生回路５２に画像先端信号（ＶＴＯＰ信号）や副走査画像領域信号（以下ＳＶＶ信号という）等を出力する。タイミング発生回路５２では、ＶＴＯＰ信号やＳＶＶ信号に基づいてＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号、画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を発生する。画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５は、画像処理部７０へ出力される。   A CPU 57 is connected to the timing generation circuit 52. The CPU 57 outputs an image leading edge signal (VTOP signal), a sub-scanning image area signal (hereinafter referred to as SVV signal), and the like to the timing generation circuit 52. The timing generation circuit 52 generates a Y-IDX signal, an M-IDX signal, a C-IDX signal, a K-IDX signal, an image processing control signal S4, and a writing control signal S5 based on the VTOP signal and the SVV signal. The image processing control signal S4 and the writing control signal S5 are output to the image processing unit 70.

画像処理部７０は、画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５に基づいてＬＰＨユニット３Ｙに通常動作モードに係る画像データＤｙ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｙ’，Ｄｙ’バーを出力する。同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍに通常動作モードに係る画像データＤｍ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｍ’，Ｄｍ’バーを出力し、ＬＰＨユニット３Ｃに通常動作モードに係る画像データＤｃ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｃ’，Ｄｃ’バーを出力し、ＬＰＨユニット３Ｋに通常動作モードに係る画像データＤｋ及び像外色ずれ補正モードに係る画像データＤｋ’，Ｄｋ’バーを各々出力する。   Based on the image processing control signal S4 and the writing control signal S5, the image processing unit 70 sends the image data Dy related to the normal operation mode and the image data Dy ′ and Dy ′ bars related to the out-of-image color misregistration correction mode to the LPH unit 3Y. Output. Similarly, the image data Dm related to the normal operation mode and the image data Dm ′ and Dm ′ bars related to the extra-image color misregistration correction mode are output to the LPH unit 3M, and the image data Dc and the image data Dc related to the normal operation mode are output to the LPH unit 3C. Image data Dc ′ and Dc ′ bars related to the out-of-image color misregistration correction mode are output, and image data Dk related to the normal operation mode and image data Dk ′ and Dk ′ bars related to the out-of-image color misregistration correction mode are output to the LPH unit 3K. Output each.

画像処理部７０には、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが接続される。ＬＰＨユニット３Ｙの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｙ’（＝Ｄｙ１＋Ｄｙ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｙの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｙ’（＝Ｄｙ１＋Ｄｙ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｙの画像領域には、Ｙ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｙが書き込まれる。   LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K are connected to the image processing unit 70. In the LED pixel row of the non-image area W2l of the LPH unit 3Y, a registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb is written based on the registration mark image data Dy ′ (= Dy1 + Dy2) on the left end side. In the LED pixel row of the non-image area W2r of the LPH unit 3Y, a registration mark CR bar composed of a linear pattern portion Pa and an inverted oblique pattern portion Pb is formed based on the registration mark image data Dy ′ (= Dy1 + Dy2) bar on the right end side. Written. In the image area of the LPH unit 3Y, image data Dy related to the normal operation mode is written based on the Y-IDX signal.

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｍ’（＝Ｄｍ１＋Ｄｍ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｍ’（＝Ｄｍ１＋Ｄｍ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの画像領域には、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｍが書き込まれる。   Similarly, in the LED pixel row of the non-image area W2l of the LPH unit 3M, the registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb based on the registration mark image data Dm ′ (= Dm1 + Dm2) on the left end side. Is written. In the LED pixel row of the non-image area W2r of the LPH unit 3M, a registration mark CR bar composed of a linear pattern portion Pa and an inverted diagonal pattern portion Pb is formed based on the registration mark image data Dm ′ (= Dm1 + Dm2) bar on the right end side. Written. In the image area of the LPH unit 3M, image data Dm related to the normal operation mode is written based on the M-IDX signal.

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｃの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｃ’（＝Ｄｃ１＋Ｄｃ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｃ’（＝Ｄｃ１＋Ｄｃ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｃの画像領域には、Ｃ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｃが書き込まれる。   Similarly, in the LED pixel row of the non-image area W2l of the LPH unit 3C, the registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb based on the registration mark image data Dc ′ (= Dc1 + Dc2) on the left end side. Is written. In the LED pixel row of the non-image area W2r of the LPH unit 3M, a registration mark CR bar composed of a linear pattern portion Pa and an inverted diagonal pattern portion Pb is formed based on the registration mark image data Dc ′ (= Dc1 + Dc2) bar on the right end side. Written. In the image area of the LPH unit 3C, the image data Dc related to the normal operation mode is written based on the C-IDX signal.

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｋの非画像領域Ｗ２ｌのＬＥＤ画素列では、左端側のレジストマーク用の画像データＤｋ’（＝Ｄｋ１＋Ｄｋ２）に基づいて直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｍの非画像領域Ｗ２ｒのＬＥＤ画素列では、右端側のレジストマーク用の画像データＤｋ’（＝Ｄｋ１＋Ｄｋ２）バーに基づいて直線パターン部Ｐａ及び反転斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲバーが書き込まれる。ＬＰＨユニット３Ｋの画像領域には、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて通常動作モードに係る画像データＤｋが書き込まれる。   Similarly, in the LED pixel row of the non-image area W2l of the LPH unit 3K, the registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb based on the registration mark image data Dk ′ (= Dk1 + Dk2) on the left end side. Is written. In the LED pixel row of the non-image area W2r of the LPH unit 3M, a registration mark CR bar composed of a linear pattern portion Pa and an inverted diagonal pattern portion Pb is formed based on the registration mark image data Dk ′ (= Dk1 + Dk2) bar on the right end side. Written. In the image area of the LPH unit 3K, the image data Dk related to the normal operation mode is written based on the K-IDX signal.

ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにはタイミング発生回路５２が接続され、上述のＹ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｙへ出力される。同様にして、Ｍ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｍへ出力され、Ｃ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｃへ出力され、Ｋ−ＩＤＸ信号がタイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｋへ各々出力される。   A timing generation circuit 52 is connected to the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K, and the Y-IDX signal is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3Y. Similarly, the M-IDX signal is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3M, the C-IDX signal is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3C, and the K-IDX signal is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit. Each is output to 3K.

この例で、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｙには、画像書込み位置制御信号Ｓｙが出力され、ＬＰＨユニット３Ｙで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｙの書込開始位置をシフト（補正）するようになされる。   In this example, the image generation position control signal Sy is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3Y, and the write start position of the image data Dy in the register of the LED pixel array assigned to the image area in the LPH unit 3Y is determined. A shift (correction) is performed.

同様にして、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｍには、画像書込み位置制御信号Ｓｍが出力され、ＬＰＨユニット３Ｍで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｍの書込開始位置をシフトするようになされる。例えば、図８Ｃに示したようにＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍのように左端側にずれて配置されている場合は、画像書込み位置制御信号ＳｍでＭ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけプラス側にずらすようになされる（当該Ｍ色の有効画像領域シフト処理）。   Similarly, the image generation position control signal Sm is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3M, and the write start position of the image data Dm in the register of the LED pixel array assigned to the image area by the LPH unit 3M is determined. It is made to shift. For example, as shown in FIG. 8C, when the M color LPH unit 3M is shifted to the left end side, the image write position control signal Sm corresponds to the color shift amount of the M color in the main scanning direction. The image writing start position of the LED pixel to be shifted is shifted to the plus side by several dots (the effective image area shift process for the M color).

また、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｃには、画像書込位置制御信号Ｓｃが出力され、ＬＰＨユニット３Ｃで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｃの書込開始位置をシフト（補正）するようになされる。例えば、図８Ｂに示したようにＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃのように右端側にずれて配置されている場合は、画像書込位置制御信号ＳｃでＣ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけマイナス側にずらすようになされる（当該Ｃ色の有効画像領域シフト処理）。   Further, the image generation position control signal Sc is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3C, and the write start position of the image data Dc in the register of the LED pixel array assigned to the image area by the LPH unit 3C is shifted. (Correction) is made. For example, as shown in FIG. 8B, when the C color LPH unit 3C is shifted to the right end side, the color shift amount of the C color in the main scanning direction is set by the image writing position control signal Sc. The image writing start position of the corresponding LED pixel is shifted to the minus side by several dots (the effective image area shift process for C color).

なお、タイミング発生回路５２からＬＰＨユニット３Ｋには、画像書込み位置制御信号Ｓｋを出力しているが、このＢＫ色用のＬＰＨユニット３Ｋを基準色に設定する場合は、省略してもよい。これは、ＬＰＨユニット３Ｋで画像領域に割り当てられたＬＥＤ画素列のレジスタにおける画像データＤｋの書込開始位置をシフトする必要がないからである。基準色をＢＫ色からＹ色等に移行した場合は、画像書込み位置制御信号Ｓｋが必要となる。   The image generation position control signal Sk is output from the timing generation circuit 52 to the LPH unit 3K, but may be omitted when the LPH unit 3K for BK color is set as a reference color. This is because it is not necessary to shift the writing start position of the image data Dk in the register of the LED pixel array assigned to the image area by the LPH unit 3K. When the reference color is shifted from BK color to Y color or the like, the image writing position control signal Sk is required.

図１２において、レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。レジストセンサ１２Ａは、像外色ずれ補正モード時に、中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを検知する。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、レジストセンサ１２Ａから出力された、レジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。   In FIG. 12, the registration sensor 12A is connected to the A / D converter 13A. The registration sensor 12A is composed of Y, M, C, and BK linear pattern portions Pa and oblique pattern portions Pb formed in the non-image area W2r of the intermediate transfer belt 6 in the out-of-image color misregistration correction mode. The registration mark CR is detected. The A / D converter 13A outputs image detection data Dp1 after the A / D conversion and binarization of the image detection signal S21 based on the registration mark CR output from the registration sensor 12A.

レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。レジストセンサ１２Ｂは、像外色ずれ補正モード時に、中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌに形成されたＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを検知する。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、レジストセンサ１２Ｂから出力された、レジストマークＣＲに基づく画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄは、不揮発メモリ１４に接続される（図５参照）。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ及び１３Ｂには不揮発メモリ１４が接続され、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が格納される。   The registration sensor 12B is connected to the A / D converter 13B. The resist sensor 12B is a resist composed of Y, M, C, and BK linear pattern portions Pa and oblique pattern portions Pb formed in the non-image area W2l of the intermediate transfer belt 6 in the image misregistration correction mode. The mark CR is detected. The A / D converter 13B outputs the image detection data Dp2 after the A / D conversion and binarization of the image detection signal S22 based on the registration mark CR output from the registration sensor 12B. The A / D converters 13A to 13D are connected to the nonvolatile memory 14 (see FIG. 5). Non-volatile memory 14 is connected to A / D converters 13A and 13B, and image detection data Dp1 and Dp2 are stored.

不揮発メモリ１４には補正量演算部５１が接続され、像外色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４からレジストマーク検出時の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、色ずれ補正検証時、例えば、補正値α１を３等分した補正値αｘ＝α１１，α１２，α１３が算出する。又は、補正値α１１，α１２，α１３を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１１，β１２，β１３を算出する。基準色に対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βの二値化データは、色ずれ補正データＤεを成す。上述の不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ずれ補正データＤεの他に、図６に示したような経過時間情報Ｄ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］，Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］等が格納される。   A correction amount calculation unit 51 is connected to the non-volatile memory 14, and the image detection data Dp 1 and Dp 2 at the time of registration mark detection is read from the non-volatile memory 14 in the out-of-image color misregistration correction mode. Correction values αx = α11, α12, α13 obtained by dividing α1 into three equal parts are calculated. Alternatively, by substituting correction values α11, α12, and α13 into (1), movement amounts βx = β11, β12, and β13 of the oblique pattern portion Pb in the sub-scanning direction with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the color are calculated. To do. The binarized data of the amount of movement β in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color with respect to the reference color forms color misregistration correction data Dε. In the above-described nonvolatile memory 14, in addition to the image detection data Dp1 and Dp2 and the color misregistration correction data Dε, elapsed time information D [T1], D [T2], D [T3], D as shown in FIG. [T4] and the like are stored.

不揮発メモリ１４及び補正量演算部５１にはＣＰＵ５７が接続される。ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検知された当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データ（検知情報）Ｄｐ１，Ｄｐ２から差分量βを算出する。   A CPU 57 is connected to the nonvolatile memory 14 and the correction amount calculation unit 51. The CPU 57 calculates the difference amount β from the image detection data (detection information) Dp1 and Dp2 of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the color detected by the registration sensors 12A and 12B.

例えば、ＣＰＵ５７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ（検知時間差）と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’等との差分量βを算出する。   For example, the CPU 57 separates the distance Lb (detection time difference) in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK registration mark CR set as the reference color from among the Y, M, C, and BK colors. And a difference amount β between the Y, M and C color registration marks CR and the distance Lb ′ in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa.

ＣＰＵ５７は、当該差分量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける通常動作モード時の画像データの画像書込開始位置を補正する補補正値αを算出し、この補正値αに基づいて画像形成部８０を制御する。   The CPU 57 calculates a complementary correction value α for correcting the image writing start position of the image data in the normal operation mode in the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K based on the difference amount β, and based on the correction value α. The image forming unit 80 is controlled.

この例では、画像書込み位置制御信号ＳｙをＹ色用のＬＰＨユニット３Ｙに出力して、Ｙ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置をプラス側又はマイナス側にずらすようになされる（色ずれ補正検証確認処理）。このように、色ずれ補正検証確認時の斜めパターン部Ｐｂの移動量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙにおける画像書込開始位置を補正するので、ＬＰＨユニット３Ｙにおける色ずれ補正用に占める非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒを最小限に抑制できるようになり、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。他の色も同様にして補正される。   In this example, the image writing position control signal Sy is output to the Y color LPH unit 3Y, and the image writing start position of the LED pixel corresponding to the color shift amount of the Y color in the main scanning direction is set to the plus side or the minus side. (Color misregistration correction verification confirmation process). As described above, since the image writing start position in the LPH unit 3Y is corrected based on the movement amount β of the oblique pattern portion Pb at the time of checking the color misregistration correction, the non-image area W2l occupied for color misregistration correction in the LPH unit 3Y. , W2r can be minimized, and the actual image area can be set relatively wide. Other colors are corrected in the same manner.

更に、ＣＰＵ５７は、この演算結果を検証するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量Ｌｂ’が、基準色に設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量Ｌｂとなる位置に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動するように画像形成部８０を制御するようになる。   Further, in order to verify the calculation result, the CPU 57 determines that the distance Lb ′ of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the Y, M, C color registration marks CR is the BK color set as the reference color. The image forming unit moves the oblique pattern portion Pb of the Y, M, and C color registration marks CR in the sub-scanning direction to a position that becomes the reference separation amount Lb of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR. 80 is controlled.

例えば、色ずれ補正検証時、ＣＰＵ５７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の中から選定されたＢＫ色（基準色）の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量を副走査方向における基準離隔量に設定して他のＹ，Ｍ，Ｃ色の斜めパターン部Ｐｂの移動量βｘを算出する。これにより、色ずれ補正検証確認処理後に、ＢＫ色のＬＰＨユニット３Ｋを基準して補正値αに基づいて他のＹ，Ｍ，Ｃ色のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおける画像書込開始位置を補正できるようになる。   For example, at the time of color misregistration correction verification, the CPU 57 uses the separation amount of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK color (reference color) selected from the Y, M, C, and BK colors as a reference in the sub-scanning direction. The amount of movement βx of the oblique pattern portion Pb of other Y, M, and C colors is calculated by setting the separation amount. Thus, after the color misregistration correction verification check process, the image writing start positions in the other Y, M, and C color LPH units 3Y, 3M, and 3C are determined based on the correction value α based on the BK color LPH unit 3K. Can be corrected.

図１３Ａ〜Ｄは、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの像外色ずれ補正前の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。   13A to 13D are diagrams for supplementing an example of setting the image writing start position before correcting the out-of-image color shift of the BK, C, M, and Y color LPH units 3K, 3C, 3M, and 3Y.

図１３Ａ〜Ｄにおいて、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙに、例えば、最大１４５００ｄｏｔのＬＥＤ素子を備えたＬＥＤ画素列のものを適用した場合、いずれも、画像書込開始位置が、例えば、５００ｄｏｔ目に設定され、画像書込終了画素が１４０００ｄｏｔ目に設定される（デフォルト設定）。有効画像領域Ｗ１は、画像書込開始位置５００ｄｏｔ〜画像書込終了画素１４０００ｄｏｔに設定される。   13A to 13D, for example, when an LED pixel array having LED elements of a maximum of 14500 dots is applied to the BK, C, M, and Y color LPH units 3K, 3C, 3M, and 3Y, For example, the writing start position is set to the 500th dot, and the image writing end pixel is set to the 14000th dot (default setting). The effective image area W1 is set from an image writing start position 500 dots to an image writing end pixel 14000 dots.

図１４Ａ〜Ｄは、ＬＰＨユニット３Ｙの像外色ずれ補正後の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。   14A to 14D are diagrams for supplementing an example of setting the image writing start position after the correction of the color misregistration of the LPH unit 3Y.

図１４Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋは、図１３Ａに示したＬＰＨユニット３Ｋに対して、補正前後の画像書込開始位置は変化していない。同様にして、図１４Ｄに示したＬＰＨユニット３Ｙも、図１３Ｄに示したＬＰＨユニット３Ｙに対して補正前後の画像書込開始位置は変化していない。図１４Ｂに示すＣ色用のＬＰＨユニット３Ｃでは、画像書込位置制御信号Ｓｃに基づいて、Ｃ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔ分だけマイナス側にずらすように補正される。図１１Ｂに示した例によれば、補正後のＬＥＤ画素の画像書込開始位置は（４００ｄｏｔ−０．２４×数ｄｏｔ）となる。その画像書込終了位置は（１４０００ｄｏｔ−０．２４×数ｄｏｔ）となる。   In the LPH unit 3K shown in FIG. 14A, the image writing start position before and after the correction is not changed with respect to the LPH unit 3K shown in FIG. 13A. Similarly, in the LPH unit 3Y shown in FIG. 14D, the image writing start position before and after the correction is not changed with respect to the LPH unit 3Y shown in FIG. 13D. In the LPH unit 3C for C color shown in FIG. 14B, based on the image writing position control signal Sc, the image writing start position of the LED pixel corresponding to the color misregistration amount of the C color in the main scanning direction is a few dots. It is corrected to shift to the minus side. According to the example shown in FIG. 11B, the image writing start position of the LED pixel after correction is (400 dots−0.24 × several dots). The image writing end position is (14000 dots−0.24 × several dots).

また、図１４Ｃに示すＭ色用のＬＰＨユニット３Ｍでは、画像書込み位置制御信号Ｓｍに基づいて、Ｍ色の主走査方向の色ずれ量に相当するＬＥＤ画素の画像書込開始位置を数ｄｏｔだけプラス側にずらすようになされる。図１１Ｃに示した例によれば、補正後のＬＥＤ画素の画像書込開始位置は（４００ｄｏｔ＋０．１６×数ｄｏｔ）になる。その画像書込終了位置は（１４０００ｄｏｔ＋０．１６×数ｄｏｔ）となる。   Further, in the LPH unit 3M for M color shown in FIG. 14C, the image writing start position of the LED pixel corresponding to the color misregistration amount of M color in the main scanning direction is set by a few dots based on the image writing position control signal Sm. It is made to shift to the plus side. According to the example shown in FIG. 11C, the image writing start position of the corrected LED pixel is (400 dots + 0.16 × several dots). The image writing end position is (14000 dots + 0.16 × several dots).

これにより、ＬＰＨユニット３Ｋ、３Ｙに対して、図１４Ｂに示したＬＰＨユニット３Ｃのようにプラス側に１．５ずれて取り付けられたり、図１４Ｃに示したＬＰＨユニット３Ｍのようにマイナス側に１．０ずれて取り付けられた場合であっても、中間転写ベルト６で再現性良く色を重ね合わせることができるようになる。   Accordingly, the LPH units 3K and 3Y are attached to the plus side with a shift of 1.5 on the plus side as in the LPH unit 3C shown in FIG. 14B, or 1 on the minus side as in the LPH unit 3M shown in FIG. 14C. Even when they are attached with a deviation of 0, the intermediate transfer belt 6 can superimpose colors with good reproducibility.

本発明に係る画像形成方法について、当該カラープリンタ１００の動作例を説明する。図１５は、カラープリンタ１００の像外色ずれ補正モード時の動作例を示すフローチャートである。   With respect to the image forming method according to the present invention, an operation example of the color printer 100 will be described. FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation example of the color printer 100 in the out-of-image color misregistration correction mode.

この実施例では、ＣＰＵ５７は、通常動作モード時、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｙを介して、ＬＰＨユニット３Ｍから感光体ドラム１Ｍを介して、ＬＰＨユニット３Ｃから感光体ドラム１Ｃを介して、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｋを介して、中間転写ベルト６へ画像データが書き込まれる画像領域の両端部の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒで像外色ずれ補正処理を実行する。この例では、ステップＳＴ１〜ＳＴ３で色ずれ補正初期処理を実行し、ステップＳＴ４〜ＳＴ７で色ずれ補正検証確認処理を実行する場合を例に挙げる。また、補正値αに基づくＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置の補正時期は、色ずれ補正検証確認処理後に設定する場合を挙げる。   In this embodiment, in the normal operation mode, the CPU 57 operates from the LPH unit 3K through the photosensitive drum 1Y, from the LPH unit 3M through the photosensitive drum 1M, and from the LPH unit 3C through the photosensitive drum 1C. Out-of-image color misregistration correction processing is performed in the non-image areas W2l and W2r at both ends of the image area in which image data is written from the unit 3K to the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drum 1K. In this example, a case where the color misregistration correction initial process is executed in steps ST1 to ST3 and the color misregistration correction verification confirmation process is executed in steps ST4 to ST7 is taken as an example. Further, the correction timing of the image writing start position of the image data for recording paper transfer in the LPH units 3Y, 3M, 3C, 3K based on the correction value α is set after the color misregistration correction verification confirmation process.

これらを画像形成条件にして、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５７は、色ずれ補正初期処理を実行すべく、デフォルト位置にレジストマークＣＲを形成するように画像形成部８０を制御する。このとき、画像形成部８０では、画像形成ユニット１がＹ色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６の非画像領域Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒに形成する。他のＣ，Ｍ，Ｋ色用の画像形成ユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋでも同様にして、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂが形成される（図９Ａ〜Ｄ参照）。   Under these image forming conditions, in step ST1 of the flowchart shown in FIG. 14, the CPU 57 controls the image forming unit 80 to form the registration mark CR at the default position in order to execute the color misregistration correction initial processing. At this time, in the image forming unit 80, the image forming unit 1 forms the Y-color linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb in the non-image areas W2l and W2r of the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drum 1Y. Similarly, the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb are formed in the other C, M, and K image forming units 10C, 10M, and 10K (see FIGS. 9A to 9D).

次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを動作させて、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを読込む制御を実行する。レジストセンサ１２Ａ，１２ＢはレジストマークＣＲの読込み処理を実行する。レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｌに形成された、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ａに出力する。   Next, in step ST2, the CPU 57 operates the registration sensors 12A and 12B to execute control for reading the registration mark CR including the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb. The registration sensors 12A and 12B execute a registration mark CR reading process. The registration sensor 12A detects the divided registration mark CR formed of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb formed in the non-image area W2l on the intermediate transfer belt 6, and outputs the image detection signals S21 and S22 to A. Output to the / D converter 13A.

レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂから成る逆向き分割フ状のレジストマークＣＲを主走査方向の基準位置で検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ｂに出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２は、Ａ／Ｄ変換され、二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が不揮発メモリ１４に出力される。画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの検知結果である。
この例でＣＰＵ５７は、画像検知データＤＰ１，ＤＰ２から当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの副走査方向における離隔量Ｌｂを取得する。このとき、ＣＰＵ５７は、レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂの光軸等価検知軌跡を基準にして、直線パターン部Ｐａと斜めパターン部Ｐｂとの間の離隔量Ｌｂを取得する（図１１Ａ〜Ｃ参照）。 The registration sensor 12B detects a reversely divided registration mark CR formed of a linear pattern portion Pa and an oblique pattern portion Pb formed in the non-image area W2r on the intermediate transfer belt 6 at a reference position in the main scanning direction. The image detection signals S21 and S22 are output to the A / D converter 13B. The image detection signals S21 and S22 are A / D converted and binarized image detection data Dp1 and Dp2 are output to the nonvolatile memory 14. The image detection data Dp1 and Dp2 are detection results of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR for each color of BK, C, M, and Y.
In this example, the CPU 57 acquires the distance Lb in the sub-scanning direction of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color from the image detection data DP1 and DP2. At this time, the CPU 57 acquires the separation amount Lb between the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb with reference to the optical axis equivalent detection locus of the registration sensors 12A and 12B (see FIGS. 11A to 11C).

その後、ステップＳＴ３でＣＰＵ５７は、色ずれ補正時の補正値α１（カラーレジスト補正値）及び色ずれ補正検証時の斜めパターンの移動量を算出する。このとき、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４から、当該色の直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、例えば、Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１を算出する。   Thereafter, in step ST3, the CPU 57 calculates a correction value α1 (color registration correction value) at the time of color misregistration correction and an amount of movement of the oblique pattern at the time of color misregistration correction verification. At this time, the CPU 57 reads the image detection data Dp1 and Dp2 of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the color from the nonvolatile memory 14, and is set as a reference color from among the BK, C, M, and Y colors. The distance Lb in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK color registration mark CR and the separation in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the C color registration mark CR, for example. A difference amount β1 of the amount Lb ′ is calculated.

ここに当該差分量β１に基づいて（１）式により補正値α１を算出する（図１１Ｂ参照）。ここに算出された補正値α１に基づいて、ＣＰＵ５７は、ＬＰＨユニット３Ｃにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置を補正するように画像形成ユニット１ＯＣを制御するようになされる。他のＭ色やＹ色等についても同様になされる。   Here, based on the difference amount β1, the correction value α1 is calculated by the equation (1) (see FIG. 11B). Based on the correction value α1 calculated here, the CPU 57 controls the image forming unit 1OC so as to correct the image writing start position of the image data for recording paper transfer in the LPH unit 3C. The same applies to other M colors and Y colors.

この例では、色ずれ補正検証確認処理するために、例えば、補正値α１を３等分した補正値αｘ＝α１１，α１２，α１３が適用される。又は、補正値α１１，α１２，α１３を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１１，β１２，β１３が適用される。   In this example, for example, correction values αx = α11, α12, α13 obtained by dividing the correction value α1 into three equal parts are applied in order to perform the color misregistration correction verification confirmation process. Alternatively, when the correction values α11, α12, and α13 are substituted into (1), the movement amounts βx = β11, β12, and β13 of the oblique pattern portion Pb in the sub-scanning direction with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the color are applied. Is done.

次に、ステップＳＴ４でＣＰＵ５７は、色ずれ補正検証確認処理を実行するために、補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂを形成するように画像形成部８０を制御する。例えば、ＣＰＵ５７は、当該色のレジストマークＣＲの副走査方向における直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量が、基準色として設定されたＢＫ色の直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量となる位置を目標にして、当該色の直線パターン部Ｐａを固定した状態で斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動する移動量β１１を画像形成部８０に設定するようになされる。   Next, in step ST4, the CPU 57 controls the image forming unit 80 so as to form the oblique pattern portion Pb based on the movement amount β11 reflecting the correction value α1 in order to execute the color misregistration correction verification confirmation process. For example, the CPU 57 determines the reference of the oblique pattern portion Pb with respect to the BK color linear pattern portion Pa in which the distance of the oblique pattern portion Pb from the linear pattern portion Pa in the sub-scanning direction of the registration mark CR of the color is set as the reference color. A movement amount β11 for moving the oblique pattern portion Pb in the sub-scanning direction in a state where the linear pattern portion Pa of the color is fixed is set in the image forming portion 80 with the position as the separation amount as a target.

その後、ステップＳＴ５でＣＰＵ５７はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを動作させて、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成るレジストマークＣＲを読込む制御を実行する。レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは当該色の斜めパターン部Ｐｂに補正値α１を反映した移動量β１１に基づくレジストマークＣＲの読込み処理を実行する。   Thereafter, in step ST5, the CPU 57 operates the registration sensors 12A and 12B to read the registration mark CR including the diagonal pattern portion Pb based on the linear pattern portion Pa of the color and the movement amount β11 reflecting the correction value α1. Execute. The registration sensors 12A and 12B execute a registration mark CR reading process based on the movement amount β11 reflecting the correction value α1 in the oblique pattern portion Pb of the color.

レジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｌに形成された、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ａに出力する。レジストセンサ１２Ｂは、中間転写ベルト６上の非画像領域Ｗ２ｒに形成された、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂから成る分割フ状のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をＡ／Ｄ変換器１３Ｂに出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２は、Ａ／Ｄ変換され、二値化した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２が不揮発メモリ１４に出力される。   The registration sensor 12A is a divisional resist having a linear pattern portion Pa formed in the non-image area W2l on the intermediate transfer belt 6 and a diagonal pattern portion Pb based on the movement amount β11 reflecting the correction value α1. The mark CR is detected and image detection signals S21 and S22 are output to the A / D converter 13A. The registration sensor 12B is a divided film-like resist formed in the non-image area W2r on the intermediate transfer belt 6 and composed of a linear pattern portion Pa of the color and an oblique pattern portion Pb based on a movement amount β11 reflecting the correction value α1. The mark CR is detected and image detection signals S21 and S22 are output to the A / D converter 13B. The image detection signals S21 and S22 are A / D converted and binarized image detection data Dp1 and Dp2 are output to the nonvolatile memory 14.

そして、ステップＳＴ６でＣＰＵ５７は当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び補正値α１を反映した移動量β１１に基づく斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値α１１を算出し、色ずれ補正を検証する。例えば、ＣＰＵ５７は、不揮発メモリ１４から、当該色の直線パターン部Ｐａ及び補正値を反映した斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出し、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１１を算出する。この差分量β１１に基づいて（１）式により補正値α１１を算出し検証する。   In step ST6, the CPU 57 calculates the correction value α11 after the movement of the oblique pattern portion Pb based on the movement amount β11 reflecting the linear pattern portion Pa and the correction value α1 of the registration mark CR of the color, and verifies the color misregistration correction. To do. For example, the CPU 57 reads out the image detection data Dp1 and Dp2 of the oblique pattern portion Pb reflecting the linear pattern portion Pa and the correction value of the color from the nonvolatile memory 14, and obliquely the linear pattern portion Pa of the BK color registration mark CR. A difference amount β11 between the separation amount Lb in the sub-scanning direction of the pattern portion Pb and the separation amount Lb ′ in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the color is calculated. Based on the difference amount β11, the correction value α11 is calculated by the equation (1) and verified.

その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５７は当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘと所定量Ｘとを比較して、補正値αｘ≦所定量Ｘとなったか否かを判別する。ここに所定量Ｘは、例えば、補正値α１−（α１１＋α１２＋α１３）である。当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘが所定量Ｘよりも大きい場合（αｘ＞Ｘ）は、ステップＳＴ４に戻って上述した斜めパターン部の副走査方向への移動処理を繰り返すようになされる。これは、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの離隔量が、ＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの基準離隔量となる位置に、当該色の斜めパターン部Ｐｂを副走査方向に移動する処理をするためである。   Thereafter, in step ST7, the CPU 57 compares the correction value αx after the movement of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color with the predetermined amount X to determine whether or not the correction value αx ≦ the predetermined amount X. . Here, the predetermined amount X is, for example, a correction value α1- (α11 + α12 + α13). When the correction value αx after the movement of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color is larger than the predetermined amount X (αx> X), the process returns to step ST4 to move the oblique pattern portion described above in the sub-scanning direction. The process is repeated. This is because the separation amount of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the color is the reference separation amount of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of BK color. This is because the process of moving the oblique color pattern portion Pb in the sub-scanning direction is performed.

この例では、続けて、色ずれ補正検証確認処理するために、補正値αｘ＝α１２が適用される。又は、補正値α１２を（１）に代入した、当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βｘ＝β１２が適用される。   In this example, the correction value αx = α12 is subsequently applied to perform the color misregistration correction verification check process. Alternatively, the amount of movement βx = β12 in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the registration mark CR of the corresponding color, in which the correction value α12 is substituted into (1), is applied.

そして、上述の斜めパターン部Ｐｂの移動後の補正値αｘが所定量Ｘ以下となった場合（αｘ≦Ｘ）は、ステップＳＴ８に移行して当該ＬＰＨユニットにおける画像書込開始位置を補正して色ずれ補正処理（カラーレジスト補正処理）を完了する（図１４Ａ〜Ｄ参照）。   When the correction value αx after the movement of the oblique pattern portion Pb is equal to or less than the predetermined amount X (αx ≦ X), the process proceeds to step ST8 to correct the image writing start position in the LPH unit. The color misregistration correction process (color registration correction process) is completed (see FIGS. 14A to 14D).

この例では、色ずれ補正初期処理時（移動前）の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の検知位置から、移動後の当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの補正値αｘが所定量Ｘよりも小さくなった時点に至る移動量β＝αに基づいてＬＰＨユニット３Ｃや、３Ｍ等における画像データＤｃ、Ｄｍの画像書込開始位置が補正される。例えば、ＬＰＨユニット３ＣにおけるＣ色用の画像データＤｃを保持するレジスタへ画像書込開始位置制御信号Ｓｃを出力し、これに基づいて当該Ｃ色の有効画像領域をシフト処理するようになされる（図１３Ｂ、図１４Ｂ参照）。   In this example, from the detection position in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the corresponding color at the time of color misregistration correction initial processing (before the movement), the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color after the movement is detected. The image writing start positions of the image data Dc and Dm in the LPH unit 3C, 3M, etc. are corrected based on the movement amount β = α up to the point when the correction value αx becomes smaller than the predetermined amount X. For example, the image writing start position control signal Sc is output to a register holding the C-color image data Dc in the LPH unit 3C, and based on this, the effective image area of the C color is shifted (see FIG. (See FIGS. 13B and 14B).

このように、実施形態におけるカラープリンタ１００及び画像形成方法によれば、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色毎のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの画像検知データＤＰ１，ＤＰ２から当該色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａ及び斜めパターン部Ｐｂの副走査方向における離隔量Ｌｂ’やＬｂ”等を取得するＣＰＵ３７を備え、ＣＰＵ５７は、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｙを介して、ＬＰＨユニット３Ｍから感光体ドラム１Ｍを介して、ＬＰＨユニット３Ｃから感光体ドラム１Ｃを介して、ＬＰＨユニット３Ｋから感光体ドラム１Ｋを介して、中間転写ベルト６の画像領域内に通常動作モードに基づく画像を形成しているときに、色ずれ補正初期処理を実行すると共に、色ずれ補正検証確認処理を実行する。   As described above, according to the color printer 100 and the image forming method in the embodiment, from the image detection data DP1 and DP2 of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR for each color of BK, C, M, and Y. A CPU 37 is provided for acquiring the separation amounts Lb ′ and Lb ″ in the sub-scanning direction of the linear pattern portion Pa and the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color, and the CPU 57 passes from the LPH unit 3K via the photosensitive drum 1Y. The LPH unit 3M passes through the photosensitive drum 1M, the LPH unit 3C passes through the photosensitive drum 1C, and the LPH unit 3K passes through the photosensitive drum 1K to enter the normal operation mode in the image area of the intermediate transfer belt 6. Color misregistration correction initial processing and color misregistration correction verification during image formation To perform the certification process.

ＣＰＵ５７は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の中から基準色として設定されたＢＫ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂと、上述した例で、Ｃ色のレジストマークＣＲの直線パターン部Ｐａに対する斜めパターン部Ｐｂの副走査方向の離隔量Ｌｂ’の差分量β１を算出し、当該差分量β１に基づいて補正値α１を求め、この補正値α１に基づいてＬＰＨユニット３Ｃにおける記録紙転写用の画像データの画像書込開始位置を補正するように画像形成ユニット１ＯＣを制御するようになされる。他のＭ色やＹ色等についても同様になされる。   The CPU 57 uses the distance Lb in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the BK registration mark CR set as the reference color from among the BK, C, M, and Y colors, and the example described above. The difference amount β1 of the distance Lb ′ in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb with respect to the linear pattern portion Pa of the C registration mark CR is calculated, a correction value α1 is obtained based on the difference amount β1, and the correction value Based on α1, the image forming unit 1OC is controlled so as to correct the image writing start position of the image data for recording paper transfer in the LPH unit 3C. The same applies to other M colors and Y colors.

従って、色ずれ補正動作中のＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲの主走査方向への移動を伴うことなく、色ずれ補正処理を完了できるようになる。しかも、色ずれ補正検証確認によって、ずれ量許容範囲に収束したＢＫ色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂに対する当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの副走査方向への移動量βに基づいてＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ等における画像書込開始位置を補正できるようになる。   Accordingly, the color misregistration correction process can be completed without the movement of the registration marks CR of the respective colors BK, C, M, and Y in the main scanning direction during the color misregistration correction operation. Further, based on the amount of movement β in the sub-scanning direction of the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the color with respect to the oblique pattern portion Pb of the registration mark CR of the BK color converged in the deviation amount allowable range by the color misregistration correction verification confirmation. Thus, the image writing start position in the LPH units 3Y, 3M, 3C, etc. can be corrected.

これにより、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける色ずれ補正用に占める非画像領域を最小限に抑制できるので、相対的に実画像領域を広く設定できるようになる。これは、レジストマークＣＲが主走査方向に移動しないことによる。   As a result, the non-image area occupied for color misregistration correction in the LPH units 3Y, 3M, 3C, and 3K can be suppressed to the minimum, so that the actual image area can be set relatively wide. This is because the registration mark CR does not move in the main scanning direction.

また、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＫのＬＰＨ幅、ドラム幅、ベルト幅等を必要最小限に設計できるようになる。この結果、通常長さよりも長いカスタム（特注）ＬＰＨユニットを採用する必要がなく、汎用品のＬＰＨユニットが利用できるためコストメリットが向上する。しかも、ＬＰＨユニットのサイズを小さくできるため機械寸法を抑えることができる。レジストマークＣＲの小型化が可能となり、トナー削減効果が向上する。これらにより、カラープリンタ１００のコンパクト化かつ低コスト化に寄与するところが大きい。   Further, the LPH width, drum width, belt width, etc. of the LPH units 3Y, 3M, 3C, 3K can be designed to the minimum necessary. As a result, there is no need to adopt a custom (custom) LPH unit that is longer than the normal length, and a general-purpose LPH unit can be used, thereby improving cost merit. In addition, since the size of the LPH unit can be reduced, the machine dimensions can be suppressed. The registration mark CR can be reduced in size, and the toner reduction effect is improved. As a result, the color printer 100 greatly contributes to a reduction in size and cost.

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、像外色ずれ補正モードに基づいて通常動作モード中に非画像領域で色ずれ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。   The present invention relates to a tandem type color printer or a color copying machine that has a photosensitive drum and an intermediate transfer belt, and that performs color misregistration correction processing in a non-image area during a normal operation mode based on an out-of-image color misregistration correction mode. It is suitable to be applied to a machine, a color complex machine or the like.

本発明の実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of a color printer 100 as an embodiment of the present invention. 画像形成部８０におけるＬＰＨユニット３Ｙ等の配置例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement example of LPH units 3Y and the like in the image forming unit 80. ２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of detection of registration mark CR by two registration sensors 12A and 12B. 中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。6 is a plan view showing an example of feeding paper P on the intermediate transfer belt 6. FIG. 色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。It is a figure which shows the example of a relationship between the registration mark CR for color misregistration correction, and the registration sensor 12A. （Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。(A)-(H) are figures which show the binarization example of image detection signal S21 by 12 A of registration sensors. （Ａ）及び（Ｂ）は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ，ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの設計上の配置例と、レジストマークＣＲの書込み位置との関係例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the example of arrangement | positioning on the design of registration sensor 12A, 12B, LPH unit 3K, 3C, 3M, 3Y, and the relationship example of the write position of registration mark CR. （Ａ）〜（Ｄ）は、ＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの取付例を示す図である。(A)-(D) are figures which show the example of attachment of LPH unit 3K, 3C, 3M, 3Y. （Ａ）〜（Ｄ）は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによるマーク検知例を示す概念図である。(A)-(D) are the conceptual diagrams which show the example of a mark detection by registration sensor 12A, 12B. （Ａ）及び（Ｂ）は、色ずれ補正前後のマーク検知例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the example of mark detection before and after color misregistration correction. （Ａ）〜（Ｃ）は、当該色のレジストマークＣＲの斜めパターン部Ｐｂの移動例を示す図である。(A)-(C) are figures which show the example of a movement of the diagonal pattern part Pb of the registration mark CR of the said color. カラープリンタ１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。3 is a block diagram supplementing a configuration example of a control system of the color printer 100. FIG. （Ａ）〜（Ｄ）は、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色のＬＰＨユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの像外色ずれ補正前の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。(A)-(D) is a figure which supplements the example of a setting of the image writing start position before the out-of-image color shift correction of the LPH units 3K, 3C, 3M, 3Y of BK, C, M, Y colors. （Ａ）〜（Ｄ）は、ＬＰＨユニット３Ｙの色ずれ補正後の画像書込開始位置の設定例を補足する図である。(A)-(D) is a figure which supplements the example of a setting of the image writing start position after color shift correction of LPH unit 3Y. カラープリンタ１００の像外色ずれ補正モード時の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the color printer 100 in an out-of-image color shift correction mode.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ ＬＰＨユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 除電ランプ
６ 中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ（検知部）
１４ 不揮発メモリ（記憶部）
１５ 制御部
１６ 操作部
１８ 表示部
５７ ＣＰＵ
７０ 画像処理部
８０ 画像形成部
１００ カラープリンタ 1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum (image carrier)
3Y, 3M, 3C, 3K LPH unit (image forming unit)
4Y, 4M, 4C, 4K Development unit (image forming unit)
5Y, 5M, 5C, 5K Static neutralization lamp 6 Intermediate transfer belt (image carrier)
10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit (image forming unit)
12A, 12B Registration sensor (detection unit)
14 Nonvolatile memory (storage unit)
15 Control unit 16 Operation unit
18 Display 57 CPU
70 Image Processing Unit 80 Image Forming Unit 100 Color Printer

Claims (7)

像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成すると共に、前記像担持体の画像形成領域の端部に設定された非画像領域に色ずれ補正用の印画像を形成して色ずれ補正処理を実行するカラー画像形成装置であって、
前記像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の前記主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の前記第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、
基準色及び他の色の各々に対応する像担持体及び書込みユニットを有し、基準色及び他の色の各々について前記第１及び第２のパターンを副走査方向に対して所定の離隔量をもって前記像担持体の非画像領域に形成すると共に、前記記録紙転写用の画像を前記像担持体の画像形成領域に形成する画像形成部と、
前記像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、前記第１のパターンに対する前記第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色のそれぞれについて取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基準色の離隔量と前記他の色の離隔量との差分量を算出し、当該差分量に基づいて前記基準色に対する他の色の主走査方向の色ずれ量を算出し、当該色ずれ量に基づいて他の色に対応する前記書込みユニットの画像書込開始位置を補正するように前記画像形成部を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。 And forming an image for recording sheet transferred to the image forming area of the image carrier, to form indicia images for color shift correction in the non-image areas set in the end portion of the image forming region of said image bearing member color A color image forming apparatus that performs misalignment correction processing,
A rotation axis direction of the image carrier is a main scanning direction, a direction orthogonal to the main scanning direction is a sub-scanning direction, and a color misalignment correction mark image of each color substantially parallel to the main scanning direction is a first pattern. When the color misalignment correction printed image having a predetermined angle with respect to the first pattern of the color is used as the second pattern,
Has the image carrier and the writing unit corresponding to each of the reference color and other colors, the predetermined amount of spacing the first and second pattern in the sub-scanning direction with each of the reference color and other colors and forming a non-image region of said image bearing member with a, an image forming unit for forming an image for the recording sheet transferred to the image forming region of said image bearing member,
A detection unit that detects the first and second patterns of the reference color and other colors formed in the non-image area of the image carrier at a reference position in the main scanning direction;
On the basis of the detection information of the first and second patterns SL before detected by the detecting unit, the separation amount in the sub-scanning direction in the reference position of the second pattern with respect to the first pattern, the reference color and and a control unit that acquires for each of the other colors,
The controller is
Wherein calculating a difference amount between the reference color of the separation quantity between the other colors of the release隔量, calculates the color shift amount in the main scanning direction of another color with respect to the reference color based on the amount of difference, the color color image forming apparatus and controls the image forming unit so as to correct the image write start position of the writing unit corresponding to the other colors based on the shift amount. 基準色及び他の色の各々について前記第１のパターンと前記第２のパターンとが成す角度をθとし、
前記基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの副走査方向の離隔量と、他の色の前記第１のパターンに対する第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量との差分量をβとし、
前記基準色として設定された前記第２のパターンに対する他の色の前記第２のパターンの主走査方向への色ずれ量の補正値をαとしたとき、
前記制御部は、
α＝β・（１／tanθ）（dot）の関係式により前記補正値αを算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 An angle formed by the first pattern and the second pattern for each of the reference color and the other colors is θ,
The distance in the sub-scanning direction of the second pattern with respect to the first pattern set as the reference color, and the distance in the sub-scanning direction at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern of other colors. Let β be the amount of difference from the amount,
When the correction value of the color misregistration amount in the main scanning direction of the second pattern of the other color with respect to the second pattern set as the reference color is α,
The controller is
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction value α is calculated by a relational expression of α = β · (1 / tan θ) (dot). 前記書込みユニットには、ライン状に発光素子を並設した光学ヘッドが使用され、
前記光学ヘッドの両端の発光素子領域に非画像領域が設定され、
前記非画像領域の端部から中央部に向けて前記色ずれ補正用の印画像が書き込まれることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 The writing unit uses an optical head in which light emitting elements are arranged in a line,
Non-image areas are set in the light emitting element areas at both ends of the optical head,
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration correction mark image is written from an end portion of the non-image area toward a central portion. 基準色及び他の色について前記第１及び第２のパターンを前記副走査方向に対して所定の離隔量をもって前記像担持体の非画像領域に形成し、
前記像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、
検知された前記第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、前記第１のパターンに対する前記第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得する処理を色ずれ補正初期処理とし、
各色の中から基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の第１のパターンに対する第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量との差分量を各々算出し、
一方で、算出された前記差分量に基づいて前記画像形成領域における記録紙転写用の画像の画像書込開始位置を補正する補正値を算出し、
他方で前記差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンを移動して前記補正値を検証確認する処理を色ずれ補正検証確認処理としたとき、
前記制御部は、
前記像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成しているときに、前記色ずれ補正初期処理を実行すると共に前記色ずれ補正検証確認処理を実行し、
前記色ずれ補正検証確認処理によって検証が得られた基準色に対する他の色の前記第２のパターンの主走査方向への補正値に基づいて前記書込みユニットの画像書込開始位置を補正し、
前記補正後の前記像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 With a predetermined amount of spacing is formed in the non-image area of the image bearing member with respect to the subscanning direction said first and second patterns for the reference color and other colors,
Detecting the first and second patterns of the reference color and other colors formed in the non-image area of the image carrier at a reference position in the main scanning direction;
Based on the first and second pattern detection information before sensed SL, the separation amount in the sub-scanning direction in the reference position of the second pattern with respect to the first pattern, the reference color and other respective colors The process to acquire for color misalignment correction initial process,
And sub-scanning direction separation amount in the reference position of the second pattern with respect to the first pattern set as the reference color from each color, the reference position of the second pattern to the first pattern of another color Each calculating a difference amount with a distance in the sub-scanning direction at
On the other hand, a correction value for correcting the image writing start position of the recording paper transfer image in the image forming area based on the calculated difference amount is calculated.
On the other hand, when the process of verifying and confirming the correction value by moving the second pattern of the other color with respect to the reference color to the position in the sub-scanning direction where the difference amount is equal to or less than the predetermined amount is a color misregistration correction verification confirmation process ,
The controller is
When forming an image before image forming region on serial Rokushi transcription Kizo carrier, it executes the color misalignment correction Verification process and executes the color misalignment correction initial processing,
Correcting the image writing start position of the writing unit based on a correction value in the main scanning direction of the second pattern of the other color with respect to the reference color verified by the color misregistration correction verification checking process;
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the image forming section to form an image for recording sheet transferred to the image type forming region of said image bearing member after the correction. 前記色ずれ補正検証確認処理には、
前記基準色として設定された前記第１のパターンに対する第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量と、他の色の前記第１のパターンに対する第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量との差分量が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンを移動する処理が含まれることを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。 In the color misregistration correction verification confirmation process,
Vice in the reference position of the second pattern in the sub-scanning direction of the separation quantity and other colors the first pattern of at the reference position of the second pattern with respect to the first pattern set as the reference color 5. The process according to claim 4, further comprising: moving a second pattern of another color with respect to the reference color to a position in the sub-scanning direction where a difference amount from the distance in the scanning direction is equal to or less than a predetermined amount. Color image forming apparatus. 前記色ずれ補正検証確認処理には、
前記差分量を徐々に減らす方法で副走査方向へ移動される基準色に対する他の色の第２のパターンの移動量から前記基準色として設定された前記第２のパターンに対する他の色の第２のパターンの主走査方向の検証確認用の補正値を順次算出し、
前記検証確認用の補正値と所定量とを逐次比較し、前記補正値が所定量以下となる副走査方向の位置に基準色に対する他の色の第２のパターンが移動されたか否かを判別する処理が含まれることを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。 In the color misregistration correction verification confirmation process,
Second other colors with respect to the second pattern set as the reference color from the amount of movement of the second pattern of other colors with respect to the reference color being moved in the sub-scanning direction in a way that gradually reduce the amount of difference Sequentially calculate the correction value for verification confirmation in the main scanning direction of the pattern,
The verification confirmation correction value and a predetermined amount are sequentially compared, and it is determined whether or not the second pattern of another color with respect to the reference color has been moved to a position in the sub-scanning direction where the correction value is equal to or less than the predetermined amount. The color image forming apparatus according to claim 4, further comprising: 像担持体の画像形成領域に記録紙転写用の画像を形成すると共に、前記像担持体の画像形成領域の端部に設定された非画像領域に色ずれ補正用の印画像を形成して色ずれ補正処理を実行する画像形成方法であって、
前記像担持体の回転軸方向を主走査方向とし、当該主走査方向と直交する方向を副走査方向とし、各色の前記主走査方向に略平行する色ずれ補正用の印画像を第１のパターンとし、当該色の前記第１のパターンに対して所定の角度を有する色ずれ補正用の印画像を第２のパターンとしたとき、
色ずれ補正初期時に、
基準色及び他の色の各々について前記第１及び第２のパターンを副走査方向に対して所定の離隔量をもって前記像担持体の非画像領域に形成すると共に、前記記録紙転写用の画像を前記像担持体の画像形成領域に形成し、
前記像担持体の非画像領域に形成された基準色及び他の色の前記第１及び第２のパターンを主走査方向の基準位置で検知し、
検知された前記第１及び第２のパターンの検知情報に基づいて、前記第１のパターンに対する前記第２のパターンの前記基準位置における副走査方向の離隔量を、基準色及び他の色それぞれについて取得し、
色ずれ補正検証確認時に、
基準色の離隔量と他の色の離隔量との差分量を算出し、
当該差分量に基づいて基準色に対する他の色の主走査方向の色ずれ量を算出し、当該色ずれ量に基づいて他の色に対応する前記書込みユニットの画像書込開始位置を補正することを特徴とする画像形成方法。 And forming an image for recording sheet transferred to the image forming area of the image carrier, to form indicia images for color shift correction in the non-image areas set in the end portion of the image forming region of said image bearing member color An image forming method for performing misalignment correction processing,
A rotation axis direction of the image carrier is a main scanning direction, a direction orthogonal to the main scanning direction is a sub-scanning direction, and a color misalignment correction mark image of each color substantially parallel to the main scanning direction is a first pattern. When the color misalignment correction printed image having a predetermined angle with respect to the first pattern of the color is used as the second pattern,
At the initial stage of color drift correction
With the reference color and other colors each said first and second patterns with the a with a predetermined amount of spacing in the sub-scanning direction is formed on the non-image area of said image bearing member, an image for the recording paper transfer was formed in the image forming region of said image bearing member,
Detecting the first and second patterns of the reference color and other colors formed in the non-image area of the image carrier at a reference position in the main scanning direction;
Based on the first and second pattern detection information before sensed SL, the separation amount in the sub-scanning direction in the reference position of the second pattern with respect to the first pattern, the reference color and other respective colors Get about
When verifying color misregistration correction,
Calculating a separation quantity standards colors and difference of the other colors of the release隔量,
It calculates the amount of color misregistration in the main scanning direction of the other colors with respect to the reference color based on the amount of difference, to correct the image write start position of the writing unit corresponding to the other colors based on the color shift amount An image forming method.
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