JP2001134035A - Device for detecting deviation of color image forming position and image forming device using the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for detecting the deviation of a color image forming position and an image forming device using the same capable of surely preventing a pattern for detecting misregistration from being erroneously detected and improving reliability and noise resistance in the case of sampling the pattern for detecting misregistration. SOLUTION: The detection area of the plural patterns for detecting the deviation of a color image forming position successively formed on the surface of an object to be detected is set with the detected pattern for detecting the deviation of the color image forming position as reference in the case of detecting the previous pattern for detecting the deviation of the color image forming position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式や
静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、ある
いはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラー
の画像形成装置において、各色の画像形成位置であるレ
ジストレーションを制御するためのレジストレーション
コントロールシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like to which an electrophotographic system or an electrostatic recording system is applied, and more particularly to a color image forming apparatus. And a registration control system for controlling the registration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および
高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機
器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異
なる画像を搬送される転写材又は中間転写体上に多重に
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に製
品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, documents processed in offices and the like have rapidly become colorized, and image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines that handle these documents have also been rapidly colorized. At present, these color devices have been further improved in image quality and speed in accordance with higher quality and faster office processing in offices and the like. As a color device that can meet such a demand, for example, each color image of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) has an image forming unit, and is formed by each image forming unit. Various types of so-called tandem-type color image forming apparatuses for forming a color image by transferring multiple images having different colors onto a transfer material or an intermediate transfer body to be conveyed have been proposed and actually commercialized. .

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図１４に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍ
と、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成
ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えてい
る。これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて
水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユ
ニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部
には、当該各画像形成ユニットで順次形成されたトナー
像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベル
ト２０１が、矢印方向に沿って回動可能に配置されてい
る。この中間転写ベルト２０１は、例えば、可撓性を有
するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構
成されている。従って、上記中間転写ベルト２０１に
は、図１５に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの
接続部であるシーム部２０１ａが存在する。A tandem type color image forming apparatus of this type is, for example, as follows. As shown in FIG. 14, this tandem type color image forming apparatus includes a black image forming unit 200K for forming a black (K) image and a yellow image forming unit 200Y for forming a yellow (Y) image. And a magenta image forming unit 200M for forming a magenta (M) color image
And four image forming units, a cyan image forming unit 200C for forming a cyan (C) color image. These four image forming units 200K, 200
Y, 200M, and 200C are horizontally arranged at a fixed interval from each other. Further, the toners sequentially formed by the image forming units 200K, 200Y, 200M, and 200C are provided below the black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) image forming units. An intermediate transfer belt 201 for transferring images in a state of being superimposed on each other is arranged rotatably in the direction of the arrow. The intermediate transfer belt 201 is formed of, for example, a flexible synthetic resin film such as polyimide having a belt shape,
An endless belt is formed by connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by means such as welding. Therefore, as shown in FIG. 15, the intermediate transfer belt 201 necessarily has a seam portion 201a which is a connection portion of the synthetic resin film.

【０００４】上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、
２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成さ
れており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、そ
れぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のト
ナー像が順次形成されるように構成されている。上記各
色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、
２００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感
光体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン
２０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０
４によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査
露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２
０２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニッ
ト２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの現像器２
０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及
びシアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー
像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０６
によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせた
状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多重
に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン
色の各色のトナー像は、転写用紙２０７上に一括して転
写された後、定着装置２０８によって定着処理を受け、
カラー画像の形成が行なわれる。The black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) image forming units 200K,
200Y, 200M, and 200C are all configured similarly, and these four image forming units 200K, 200K,
In 00Y, 200M, and 200C, as described above, black, yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially formed. Each of the image forming units 200K, 200Y, 200M,
200C includes a photosensitive drum 202. After the surface of the photosensitive drum 202 is uniformly charged by a scorotron 203 for primary charging, the image exposure device 20
By 4, the laser light for image formation is scanned and exposed according to the image information, and an electrostatic latent image is formed. The photosensitive drum 2
The electrostatic latent image formed on the surface of each of the image forming units 200K, 200Y, 200M, and 200C is
05, a visible toner image is developed by toners of black, yellow, magenta, and cyan, respectively, and these visible toner images are transferred to the transfer charger 206.
Is transferred onto the intermediate transfer belt 201 in a state of being superimposed on each other. The black, yellow, magenta, and cyan toner images that are multiply transferred onto the intermediate transfer belt 201 are collectively transferred onto transfer paper 207, and then subjected to a fixing process by a fixing device 208. ,
A color image is formed.

【０００５】なお、図１４中、２０９は感光体クリーナ
ー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示す
ものである。In FIG. 14, reference numeral 209 denotes a photoreceptor cleaner, and 210 denotes an intermediate transfer belt cleaner.

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット
２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃによって順次
形成されたトナー像を、中間転写ベルト２０１上に多重
に転写する方式であるため、大幅に高速化が可能である
が、各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２０
０Ｍ、２００Ｃで形成される画像の転写位置がずれ易
く、各色の画像の位置合わせ具合、即ちカラーレジスト
レーションが頻繁に悪化しやすく、高画質を維持するこ
とが困難である。これは、初期的なものとして、各画像
露光装置２０４Ｋ、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、あ
るいは各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００
Ｍ、２００Ｃの製造公差、また取り付け公差などに起因
し、また経時的なものとして、カラー画像形成装置の機
内温度の変化やカラー画像形成装置に外力が加わること
などにより、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、
２００Ｍ、２００Ｃを構成する部材が熱膨張したり、変
位したりすることなどに起因する。このうち、機内温度
の変化や外力は避けられないものであり、例えば、転写
用紙の補給動作や紙詰まりの復帰などの日常的な作業
が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。The tandem-type color image forming apparatus constructed as described above multiplexes the toner images sequentially formed by the plurality of image forming units 200K, 200Y, 200M, and 200C on the intermediate transfer belt 201. Since the transfer method is used, the speed can be significantly increased, but the image forming units 200K, 200Y, and 20
The transfer positions of the images formed at 0M and 200C tend to shift, and the alignment of the images of each color, that is, the color registration tends to frequently deteriorate, making it difficult to maintain high image quality. This is performed as an initial operation by each of the image exposure devices 204K, 204Y, 204M, and 204C or each of the image forming units 200K, 200Y, and 200C.
Each of the image forming units 200 K, 200Y,
This is due to thermal expansion or displacement of members constituting 200M and 200C. Of these, changes in the internal temperature and external force are inevitable. For example, daily operations such as a supply operation of a transfer sheet and a recovery from a paper jam apply an external force to the color image forming apparatus.

【０００７】そこで、従来技術として、図１５に示すよ
うに、中間転写ベルト２０１上にカラーレジストレーシ
ョンのずれ（以下、「カラーレジずれ」と略称する。）
を検出するためのパターン２１１を形成し、このカラー
レジずれ検出用のパターン２１１を、検出器２１２によ
ってサンプリングして、各色のトナー像のレジずれを補
正する技術が、すでに種々提案されており、実機に導入
されている。Therefore, as a conventional technique, as shown in FIG. 15, a shift of color registration on the intermediate transfer belt 201 (hereinafter abbreviated as "color registration shift").
There have been proposed various techniques for forming a pattern 211 for detecting color registration misregistration, sampling the pattern 211 for detecting color registration misregistration by a detector 212 and correcting misregistration of toner images of respective colors. It has been introduced in actual equipment.

【０００８】これらのカラーレジストレーションのずれ
を検出するための技術としては、レジずれ量を検出する
ためのレジずれ検出パターンに特徴を持たせることで、
そのレジずれ検出パターンを読み取る検出器の大型化を
招くことなく、微調整と粗調整との双方に対応すること
を可能としたものが、本出願人によって既に提案されて
いる（特願平１０−２６４１５４号）。[0008] As a technique for detecting these color registration deviations, a registration deviation detection pattern for detecting a registration deviation amount has a feature.
The applicant of the present invention has already proposed a device capable of coping with both fine adjustment and coarse adjustment without increasing the size of a detector for reading the registration misregistration detection pattern (Japanese Patent Application No. Hei 10 (1998) -108). -264154).

【０００９】この特願平１０−２６４１５４号に係る画
像形成装置は、像担持体上の画像として、像担持体表面
の移動方向であるプロセス方向と所定角度を有して配さ
れる第一線分及び前記プロセス方向に直交する仮想線を
挟んで前記第一線分と対称に配される第二成分からなる
レジずれ検出用パターンを、画像出力部に形成させるパ
ターン形成手段と、前記像担持体の回転時に、この像担
持体上に形成されたレジずれ検出用パターンの前記第一
成分および第二線分を、所定位置にて順に読み取るパタ
ーン読取手段と、前記パターン読取手段による前記第一
線分および前記第二線分の読み取り結果に基づいて前記
画像出力部のレジずれ量を検出するレジずれ検出手段と
を備えるように構成したものである。In the image forming apparatus according to Japanese Patent Application No. 10-264154, a first line is provided as an image on an image carrier at a predetermined angle from a process direction which is a moving direction of the surface of the image carrier. Pattern forming means for forming, at an image output portion, a registration misregistration detection pattern comprising a second component symmetrically arranged with respect to the first line segment with respect to a virtual line perpendicular to the process direction and the image line; A pattern reading unit that sequentially reads, at a predetermined position, the first component and the second line segment of the registration deviation detection pattern formed on the image carrier when the body is rotated; A registration misalignment detecting unit configured to detect an amount of misregistration of the image output unit based on a read result of the line segment and the second line segment.

【００１０】上記特願平１０−２６４１５４号に係る画
像形成装置の場合には、レジずれ量が数ｍｍの大まかな
補正である粗調整を行うため、図１６に示すようなレジ
ずれ検出用パターンを、中間転写ベルト２０１上にプロ
セス方向に沿って順次形成し、これらのレジずれ検出用
パターンを、パターン検出器で検出することにより、画
像出力部のレジずれ量を検出するようになっている。In the case of the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 10-264154, a pattern for detecting a registration shift as shown in FIG. Are sequentially formed on the intermediate transfer belt 201 along the process direction, and these registration deviation detection patterns are detected by a pattern detector, whereby the registration deviation amount of the image output unit is detected. .

【００１１】その際、上記レジずれ検出用パターンをサ
ンプリングするタイミングは、図１６に示すように、検
出の基準タイミングからの時間で、サンプリング開始と
検出領域を設定している。このレジずれ検出用パターン
２１１をサンプリングする領域は、パターンのずれ量を
考慮して、当該レジずれ検出用パターン２１１が許容で
きる最大値だけずれたとしても、パターンを確実に検出
できるように設定する必要がある。At this time, as shown in FIG. 16, the timing for sampling the registration error detection pattern is the time from the detection reference timing, and the sampling start and the detection area are set. The area for sampling the registration shift detection pattern 211 is set in consideration of the pattern shift amount so that the pattern can be reliably detected even if the registration shift detection pattern 211 is shifted by the maximum allowable value. There is a need.

【００１２】ところで、上記特願平１０−２６４１５４
号に開示された技術において、サンプリングするレジず
れ検出用パターン２１１の出力を、例えば中間転写ベル
ト２０１の１周分のように長く設定した場合には、レジ
ずれ検出用パターン２１１を形成する感光体ドラムや、
レジずれ検出用パターン２１１が転写される中間転写ベ
ルト２０１の設計速度と実際の速度との間に、製造精度
や温度・経時変化などにより、必然的に差が生じること
を考慮し、プロセス方向の下流側に位置するパターンほ
ど、つまり検出の基準タイミングからの時間が長くなる
ほど、サンプリング領域を広く設定する必要がある。あ
るいは、サンプリング領域を一定とした場合には、プロ
セス方向の最下流側に位置する再度のパターンをサンプ
リングする時における速度誤差によるずれ量を予め見越
して、先頭からのサンプリング領域を広く設定する必要
がある。Incidentally, the above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-264154.
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260, when the output of the registration error detection pattern 211 to be sampled is set to be long, for example, for one rotation of the intermediate transfer belt 201, the photoconductor that forms the registration error detection pattern 211 Drums,
Considering that there is an inevitable difference between the design speed and the actual speed of the intermediate transfer belt 201 to which the registration shift detection pattern 211 is transferred, due to manufacturing accuracy, temperature, aging, etc. The more the pattern is located on the downstream side, that is, the longer the time from the reference timing of detection is, the wider the sampling area needs to be set. Alternatively, when the sampling area is fixed, it is necessary to set a wide sampling area from the beginning in anticipation of a shift amount due to a speed error when sampling the second pattern located on the most downstream side in the process direction in advance. is there.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特願平１０−２６４１５４号に開示された
技術においては、感光体ドラムや中間転写ベルト２０１
の実際の速度が、製造精度や温度・経時変化などによ
り、設計速度と異なることを考慮して、プロセス方向の
下流側に位置するパターンほど、レジずれ検出用パター
ンをサンプリングするサンプリング領域を広く設定した
りすると、サンプリングしたいパターンの前後に位置す
る正規のパターンを誤って検出してしまったり、検出す
べきでないパターンのサイドをサンプリングしてしまう
という問題点があった。また、レジずれ検出用パターン
をサンプリングするサンプリング領域を広く設定したり
すると、それだけサンプリング時にベルト上の汚れや傷
等のノイズの影響を受けやすくなり、レジずれ検出用パ
ターンをサンプリングする際の信頼性や対ノイズ性の低
下を招くという問題点もあった。However, the prior art described above has the following problems. That is, in the technique disclosed in Japanese Patent Application No. 10-264154, the photosensitive drum or the intermediate transfer belt 201 is not used.
In consideration of the fact that the actual speed differs from the design speed due to manufacturing accuracy, temperature, aging, etc., the sampling area for sampling the registration misregistration detection pattern is set wider for the pattern located on the downstream side in the process direction. In this case, there is a problem that a regular pattern located before and after a pattern to be sampled is erroneously detected, or a side of a pattern that should not be detected is sampled. In addition, if the sampling area for sampling the registration misregistration detection pattern is set to be large, the sampling becomes more susceptible to noise such as dirt and scratches on the belt, and the reliability of sampling the registration misregistration detection pattern is improved. Also, there is a problem that the noise resistance is reduced.

【００１４】かかる問題点について、更に具体的に説明
する。いま、図１７に示すように、サンプルスタート信
号（ここではわかりやすくするために、この信号とパタ
ーン出力開始は同じタイミングとする）をトリガとし
て、サンプリング用のカラーレジずれ検出用パターン２
１１を形成するための画像情報が出力され、黒色の画像
形成ユニット２００Ｋからイエロー色の画像形成ユニッ
ト２００Ｙへと順次、図１６に示すようなカラーレジず
れ検出用パターン２１１が中間転写ベルト２０１上に順
次形成される。この中間転写ベルト２０１上に形成され
た１色目の黒色のカラーレジずれ検出用パターン２１１
Ｋは、所定の時間ＴＡだけ経過した後、パターン検出器
２１２の位置に到達する。The above problem will be described more specifically. Now, as shown in FIG. 17, a sampling start signal (for the sake of simplicity, this signal and the start of pattern output are set at the same timing) as a trigger, the color registration misregistration detection pattern 2 for sampling is used.
Image information for forming the image registration unit 11 is output, and a color registration misregistration detection pattern 211 as shown in FIG. 16 is sequentially formed on the intermediate transfer belt 201 from the black image forming unit 200K to the yellow image forming unit 200Y. Formed sequentially. The first black color registration deviation detection pattern 211 formed on the intermediate transfer belt 201
K reaches the position of the pattern detector 212 after a predetermined time TA has elapsed.

【００１５】ここで、先頭の黒色のカラーレジずれ検出
用パターン２１１Ｋを検出するために必要な検出領域を
Ａとすると、 Ａ＝ＴＡ±｛（許容ずれ量）×２＋（ＴＡにおける速度誤差によるずれ分）｝ ＝７００÷２５０±（１０÷２５０＋７００÷２５０×０．０００２） ＝（２．８±０．０４５８）ｓｅｃHere, assuming that a detection area required to detect the leading black color registration deviation detecting pattern 211K is A, A = TA ± ｛(allowable deviation amount) × 2 + (deviation due to speed error in TA) Min)｝ = 700 ÷ 250 ± (10 ÷ 250 + 700 ÷ 250 × 0.0002) = (2.8 ± 0.0458) sec

【００１６】ここでは、中間転写ベルト２０１の速度設
定値を２５０ｍｍ／ｓｅｃ、中間転写ベルト２０１の１
周の長さを２０００ｍｍ、第１の画像形成ユニット２０
０Ｋの露光位置からパターン検出器２１２までの距離を
７００ｍｍ、許容ずれ量を主・副走査方向とも５ｍｍ、
またベルト速度変動率を０．０００２と見込んでそれぞ
れ設定している。Here, the speed set value of the intermediate transfer belt 201 is set to 250 mm / sec,
The first image forming unit 20 has a circumference of 2000 mm.
The distance from the exposure position of 0K to the pattern detector 212 is 700 mm, the allowable deviation is 5 mm in both the main and sub-scanning directions,
The belt speed fluctuation rate is set to be 0.0002.

【００１７】なお、許容ずれ量を２倍するのは、レジず
れ検出用パターンの特性上、主・副走査方向にともに５
ｍｍずれた場合の必要検出範囲を意味している。また、
検出の中心のタイミングは、基準タイミングより先頭パ
ターン２１１Ｋがパターン検出器６０に到達するまでの
設計時間で設定される。The reason why the allowable deviation amount is doubled is that, due to the characteristics of the registration deviation detection pattern, the allowable deviation amount is doubled in both the main and sub-scanning directions.
It means the required detection range when the distance is shifted by mm. Also,
The timing at the center of detection is set by a design time from the reference timing until the leading pattern 211K reaches the pattern detector 60.

【００１８】一方、カラーレジずれ検出用パターン２１
１を中間転写ベルト２０１の１周分にわたって形成した
とき、最終のカラーレジずれ検出用パターン２１１を検
出するために必要な検出領域（時間）をＢｅｎｄとする
と、この検出領域Ｂｅｎｄは、 Ｂｅｎｄ＝ＴＢ±｛（許容ずれ量）×２＋（ＴＢにおけ
る速度誤差によるずれ分）｝＝２７００÷２５０±（１
０÷２５０＋２７００÷２５０×０．０００２）＝（１
０．８±０．０６１６）ｓｅｃ となる。On the other hand, the color registration deviation detecting pattern 21
If the detection area (time) required to detect the final color registration misregistration detection pattern 211 is defined as Bend when 1 is formed over one round of the intermediate transfer belt 201, the detection area Bend is: Bend = TB ± {(allowable shift amount) × 2 + (shift due to speed error in TB)} = 2700 ÷ 250 ± (1
0 ÷ 250 + 2700 ÷ 250 × 0.0002) = (1
0.8 ± 0.0616) sec.

【００１９】つまり、最終パターンを確実に検出するた
めには、時間で±０．０６１６ｓｅｃ、設計速度距離換
算で±１５．４ｍｍ相当分をサンプリングしなければな
らない。この条件で、逆サイドのパターンを誤検出しな
いようにするためには、この検出領域に誤検出のタイミ
ングが入らないように、パターン間隔を広げるなどの対
策が必要となる。すなわち、許容ずれ量のみを考慮すれ
ば、１０ｍｍの間隔で良いところが、３０ｍｍ以上の間
隔が必要となってしまう。これは、中間転写ベルト２０
１の１周分に形成できるカラーレジずれ検出用パターン
２１１の数の減少、つまり周波数の低下につながる問題
である。また、カラーレジずれ検出用パターン２１１の
検出領域が広いということは、上述したように、それだ
け中間転写ベルト２０１上の傷や汚れなどのノイズの影
響を受けやすいという問題点をも招く。That is, in order to reliably detect the final pattern, it is necessary to sample ± 0.0616 sec in time and ± 15.4 mm equivalent in design speed distance conversion. In order to prevent erroneous detection of the pattern on the opposite side under this condition, it is necessary to take measures such as increasing the pattern interval so that the timing of erroneous detection does not enter this detection area. That is, if only the permissible shift amount is considered, an interval of 10 mm is sufficient, but an interval of 30 mm or more is required. This is the intermediate transfer belt 20
This is a problem that leads to a decrease in the number of color registration misregistration detection patterns 211 that can be formed in one round of one, that is, a decrease in frequency. Further, the fact that the detection area of the color registration misregistration detection pattern 211 is wide also causes a problem that the intermediate transfer belt 201 is susceptible to noise such as scratches and dirt as described above.

【００２０】一方、上記レジずれ検出用パターンを検出
するパターン検出手段の光量や、レジずれ検出用パター
ンの濃度等が変化すると、図１８に示すように、本来検
出すべきでないサイドのレジずれ検出用パターンを誤っ
て検出してしまい、誤検出が生じるという問題点があっ
た。On the other hand, if the amount of light of the pattern detecting means for detecting the above-mentioned registration error detection pattern or the density of the registration error detection pattern changes, as shown in FIG. There is a problem in that the use pattern is erroneously detected and erroneous detection occurs.

【００２１】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、レジずれ検出用パターンの誤検出が生じる
のを確実に防止することができ、しかも、レジずれ検出
用パターンをサンプリングする際の信頼性や対ノイズ性
を向上することが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装
置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにあ
る。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to surely prevent erroneous detection of a registration misregistration detection pattern. It is another object of the present invention to provide a color image forming position shift detecting device capable of improving the reliability and anti-noise property when sampling a registration shift detecting pattern, and an image forming apparatus using the same.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、カラー画像形成位置
ずれ検出用パターンを、被検出対象の表面に形成し、前
記被検出対象の表面に順次形成される複数のカラー画像
形成位置ずれ検出用パターンを、所定の検出領域でパタ
ーン検出手段によって検出することにより、カラー画像
形成位置ずれ量を検出するカラー画像形成位置ずれ検出
装置において、前記被検出対象の表面に順次形成される
複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの検出領
域を、前回のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンが
検出された場合には、当該検出されたカラー画像形成位
置ずれ検出用パターンを基準にして設定することを特徴
とするカラー画像形成位置ずれ検出装置である。According to an aspect of the present invention, a pattern for detecting a position shift of a color image formation is formed on a surface of an object to be detected. In a color image forming position shift detecting device that detects a color image forming position shift amount by detecting a plurality of color image forming position shift detecting patterns sequentially formed on the surface of the surface by a pattern detecting unit in a predetermined detection area. The detection area of the plurality of color image forming position shift detecting patterns sequentially formed on the surface of the detection target is changed to the detected color image forming position shift detecting pattern when the previous color image forming position shift detecting pattern is detected. A color image forming position shift detecting device is set based on an image forming position shift detecting pattern.

【００２３】この請求項１に記載された発明において
は、被検出対象の表面に順次形成される複数のカラー画
像形成位置ずれ検出用パターンの検出領域を、前回のカ
ラー画像形成位置ずれ検出用パターンが検出された場合
には、当該検出されたカラー画像形成位置ずれ検出用パ
ターンを基準にして設定するように構成したので、カラ
ー画像形成位置ずれ検出用パターンの検出領域を、大幅
に狭く設定することができ、他のカラー画像形成位置ず
れ検出用パターンを誤って検出したり、被検出対象表面
の傷や汚れ等によるノイズの影響を回避することがで
き、レジずれ検出用パターンの誤検出が生じるのを確実
に防止することができ、しかも、レジずれ検出用パター
ンをサンプリングする際の信頼性や対ノイズ性を向上す
ることが可能となる。According to the first aspect of the present invention, the detection areas of the plurality of color image formation position shift detection patterns sequentially formed on the surface of the detection target are replaced with the previous color image formation position shift detection pattern. Is detected, the setting is performed based on the detected color image formation position shift detection pattern. Therefore, the detection area of the color image formation position shift detection pattern is set to be significantly narrower. Erroneous detection of other color image formation position deviation detection patterns, and the effect of noise due to scratches and dirt on the surface to be detected can be avoided. This can be reliably prevented, and the reliability and noise immunity when sampling the registration misregistration detection pattern can be improved.

【００２４】また、請求項２に記載された発明は、中間
転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異
なった色のトナー像を多重に転写することにより、カラ
ーの画像を形成可能な画像形成装置であって、上記中間
転写体上又は転写材担持体上に、複数のカラー画像形成
位置ずれ検出用パターンを順次形成し、前記カラー画像
形成位置ずれ検出用パターンをパターン検出手段によっ
て検出することにより、カラー画像形成位置ずれを補正
するように構成した画像形成装置において、上記中間転
写体上又は転写材担持体上に順次形成される複数のカラ
ー画像形成位置ずれ検出用パターンの検出領域を、前回
のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンが検出された
場合には、当該検出されたカラー画像形成位置ずれ検出
用パターンを基準にして設定することを特徴とする画像
形成装置である。According to a second aspect of the present invention, a multi-color toner image is transferred onto an intermediate transfer member or a transfer material carried on a transfer material carrier in a multiplex manner. An image forming apparatus capable of forming a plurality of color image forming position shift detecting patterns on the intermediate transfer body or the transfer material carrier, and forming the color image forming position shift detecting pattern in a pattern. In the image forming apparatus configured to correct the color image forming position shift by detecting the color image forming position shift, a plurality of color image forming position shifts sequentially formed on the intermediate transfer body or the transfer material carrier are detected. When the pattern for detecting the previous color image formation position shift is detected, the pattern detection area is determined based on the detected color image formation position shift detection pattern. An image forming apparatus and sets in.

【００２５】この請求項４に記載された発明において
は、請求項１に記載された発明の同様の作用を有する。The invention described in claim 4 has the same effect as the invention described in claim 1.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２７】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置とし
てのタンデム型のカラー電子写真複写機を示す概略構成
図である。Embodiment 1 FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a tandem-type color electrophotographic copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【００２８】図２において、１はタンデム型のデジタル
カラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカ
ラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２の画像を
読み取る原稿読取装置４が配設されている。また、上記
デジタルカラー複写機本体１の内部には、黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の
画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、
水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。
さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニット
で順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせ
た状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿
って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写
ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給
紙カセット３９等から給紙される転写材としての転写用
紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって
転写用紙３４上に定着され、外部に排出されるようにな
っている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of a tandem-type digital color copying machine, and a document reading device 4 for reading an image of a document 2 is provided on an upper portion of one end of the digital color copying machine main body. It is arranged. Further, inside the digital color copying machine main body 1, image forming units 13K, 13Y, 13M, and 13C of respective colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are provided.
They are arranged at regular intervals along the horizontal direction.
Further, the above four image forming units 13K, 13Y,
Below 13M and 13C, an intermediate transfer belt 25 for transferring toner images of each color sequentially formed by these image forming units in a state of being superimposed on each other is arranged rotatably in the direction of the arrow. ing. Then, the toner images of the respective colors transferred in a multiplex manner on the intermediate transfer belt 25 are collectively transferred onto a transfer sheet 34 as a transfer material fed from a sheet cassette 39 or the like, and then are fixed to a fixing device 37. Is fixed on the transfer paper 34 and discharged to the outside.

【００２９】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像
形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機の
構成を、更に詳細に示したものである。FIG. 3 shows the configuration of a tandem type color electrophotographic copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention in more detail.

【００３０】なお、ここではタンデム型のカラー電子写
真複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明
はカラープリンタ／ファクシミリにおいても有効であ
る。以下、実施の形態２、３においても同様である。Here, the configuration of the present invention will be described using a tandem-type color electrophotographic copying machine, but the present invention is also effective in a color printer / facsimile. Hereinafter, the same applies to the second and third embodiments.

【００３１】図３において、１はタンデム型のデジタル
カラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカ
ラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテ
ンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテン
ガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る原稿読
取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プ
ラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって
照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７
及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０から
なる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子
１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって
原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１
６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a main body of a tandem type digital color copying machine, and a platen for pressing an original 2 onto a platen glass 5 is provided on an upper portion of one end of the digital color copying machine main body 1. A cover 3 and a document reading device 4 that reads an image of the document 2 placed on the platen glass 5 are provided. The document reading device 4 illuminates a document 2 placed on a platen glass 5 with a light source 6 and reflects a reflected light image from the document 2 on a full-rate mirror 7.
And scanning and exposure on an image reading element 11 such as a CCD through a reduction optical system including half rate mirrors 8 and 9 and an image forming lens 10, and a color material reflected light image of the original 2 by the image reading element 11. A predetermined dot density (for example, 1
(6 dots / mm).

【００３２】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとしてＩＰＳ１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、このＩＰＳ１２では、
原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、
位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消
し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。The color material reflected light image of the original 2 read by the original reading device 4 is, for example, original reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B) (each 8 bits). IPS12 (Image Processes
ng System), and in this IPS 12,
Shading correction for the reflectance data of Document 2
Predetermined image processing such as position shift correction, brightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, color / movement editing, and the like are performed.

【００３３】そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画
像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の
４色の原稿色材階調データに変換され、次に述べるよう
に、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１
３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ
（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送
られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ
では、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー
光による画像露光が行われる。The image data that has been subjected to the predetermined image processing by the IPS 12 as described above is a document of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) (each of 8 bits). The image forming units 13K, 13Y, 1Y, and 1K are converted into color material gradation data, and are described below.
3M, 13C ROS 14K, 14Y, 14M, 14C
(Raster Output Scanner), and these ROS 14K, 14Y, 14M, 14C
In, image exposure with laser light is performed according to original color material gradation data of a predetermined color.

【００３４】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ー複写機本体１の内部には、上述したように、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に
配置されている。By the way, as described above, four image forming units of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are provided inside the tandem type digital color copying machine main body 1. 13K, 13Y, 13
M and 13C are arranged in parallel at a constant interval in the horizontal direction.

【００３５】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転
する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面
を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当
該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光
して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ドラム１
５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリ
ーニング装置１８とから構成されている。These four image forming units 13K,
13Y, 13M, and 13C have the same configuration, and are roughly divided into a photosensitive drum 15 that rotates at a predetermined rotation speed in the direction of an arrow, and a primary drum that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 15. A scorotron 16 for charging, a ROS 14 for exposing an image corresponding to each color on the surface of the photosensitive drum 15 to form an electrostatic latent image, and a photosensitive drum 1
The developing device 17 includes a developing device 17 for developing the electrostatic latent image formed on the developing device 5 and a cleaning device 18.

【００３６】上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半
導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調し
て、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調
データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から
出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を
介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射
ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を
介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光
される。As shown in FIG. 3, the ROS 14 modulates the semiconductor laser 19 according to the original color material gradation data, and emits a laser beam LB from the semiconductor laser 19 according to the gradation data. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser 19 is deflected and scanned by the rotating polygon mirror 22 via the reflection mirrors 20 and 21, and again the image is carried via the reflection mirrors 20 and 21 and the plurality of reflection mirrors 23 and 24. Scanning exposure is performed on a photosensitive drum 15 as a body.

【００３７】上記ＩＰＳ１２からは、黒（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データが
順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザー
ビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５
Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が
形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１
７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の
トナー像として現像される。From the IPS 12, the ROS of the image forming units 13K, 13Y, 13M, and 13C of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are provided.
14K, 14Y, 14M, and 14C sequentially output image data of each color.
A laser beam LB emitted from each of the photoconductor drums 15K and 15C is emitted from each of the photoconductor drums 15K and 15C.
Scanning exposure is performed on the surfaces of Y, 15M, and 15C to form an electrostatic latent image. Each of the photosensitive drums 15K, 15Y, 15
The electrostatic latent images formed on M and 15C are the developing devices 17K and 1K.
7Y, 17M, and 17C develop toner images of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), respectively.

【００３８】上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベ
ルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベ
ルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロ
ール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロー
ル３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール
３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図
示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回
転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所
定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写
ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミ
ド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形
成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によっ
て接続することにより、無端ベルト状に形成したものが
用いられる。従って、上記中間転写ベルト２５には、図
４に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部で
あるシーム部２５ａが存在する。The above image forming units 13K, 13Y,
13M, 13C photoconductor drums 15K, 15Y, 15
The toner images of the respective colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) sequentially formed on M and 15C are image forming units 13K, 13Y, 13M, and 1M.
The primary transfer rolls 26K, 26Y, 26 are placed on an intermediate transfer belt 25 as an intermediate transfer member disposed below 3C.
M, multiplexed by 26C. The intermediate transfer belt 25 is wound around a drive roll 27, a stripping roll 28, a steering roll 29, an idle roll 30, a backup roll 31, and an idle roll 32 with a constant tension. A drive roll 27, which is rotationally driven by a dedicated drive motor having excellent constant speed (not shown), is circulated at a predetermined speed in the direction of the arrow. As the transfer belt 25, for example, an endless belt is formed by forming a synthetic resin film such as a polyimide having flexibility in a belt shape and connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by means such as welding. What was formed in the shape is used. Therefore, as shown in FIG. 4, the intermediate transfer belt 25 necessarily has a seam portion 25a which is a connection portion of a synthetic resin film.

【００３９】上記転写ベルト２５上に多重に転写された
黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に
圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電
気力で転写用紙３４上に２次転写され、この各色のトナ
ー像が転写された転写用紙３４は、２連の搬送ベルト３
５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、
上記各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、定着
器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本
体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出され
る。The toner images of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) transferred on the transfer belt 25 in a multiplex manner are pressed against a backup roll 31 by a secondary transfer roll. The transfer paper 34 onto which the toner images of the respective colors are transferred by the secondary transfer belt 3 by the pressure contact force and the electrostatic force by the
The sheet is conveyed to the fixing device 37 by 5 and 36. And
The transfer paper 34 onto which the toner images of the respective colors have been transferred undergoes fixing processing by heat and pressure by a fixing device 37 and is discharged onto a discharge tray 38 provided outside the copying machine main body 1.

【００４０】上記転写用紙３４は、図３に示すように、
複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかか
ら所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送
用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４
６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。
上記給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから
供給された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆
動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２
５上へ送出される。The transfer paper 34 is, as shown in FIG.
A sheet of a predetermined size from any of the plurality of sheet cassettes 39, 40, and 41 is fed to a sheet transport path 4 including a sheet feed roller 42 and a pair of sheet transport rollers 43, 44, and 45.
6, and is once conveyed to a registration roll 47.
The transfer paper 34 supplied from any of the paper feed cassettes 39, 40, and 41 is transferred to the intermediate transfer belt 2 by a registration roll 47 that is rotated at a predetermined timing.
5 sent out.

【００４１】そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ
色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所
定のタイミングで順次形成されるようになっている。The four image forming units 13K, 13 for the black, yellow, magenta and cyan colors are used.
In Y, 13M, and 13C, as described above, black, yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially formed at predetermined timings.

【００４２】なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、
クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによ
って残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プ
ロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト
用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。The photosensitive drums 15K, 15Y,
15M and 15C, after the toner image transfer step is completed,
The residual toner and paper dust are removed by the cleaning devices 18K, 18Y, 18M, and 18C to prepare for the next image forming process. Further, the residual toner is removed from the intermediate transfer belt 25 by the belt cleaner 48.

【００４３】ところで、この実施の形態では、中間転写
ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検
出用のパターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出
用パターン５０を検出して、各画像形成ユニット１３
Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正し
た後、カラー画像を形成するように構成されている。In the present embodiment, a pattern 50 for detecting a color registration deviation is formed at a predetermined timing on the intermediate transfer belt 25, and the pattern 50 for detecting a color registration deviation is detected. Unit 13
A color image is formed after correcting the color registration deviation of K, 13Y, 13M, and 13C.

【００４４】カラーレジずれ検出用パターン５０として
は、図５に示すように、中間転写ベルト２５のプロセス
方向と所定の角度θを成して配置される第一線分Ｍ１
と、中間転写ベルト２５のプロセス方向と直交する仮想
線を挟んで第一線分Ｍ１と対称に配置される第二線分Ｍ
２とからなるものが用いられる。これら第一線分Ｍ１と
第二線分Ｍ２は、同一の画像形成ユニット（同色）によ
って形成される。そして、上記の如く構成されるカラー
レジずれ検出用パターン５０は、例えば、黒、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒、イエロー、マゼンタ、シア
ン、…の順で、所定の間隔を隔てて中間転写ベルト２５
の全周にわたって形成される。As shown in FIG. 5, the color registration misregistration detection pattern 50 is a first line segment M1 arranged at a predetermined angle θ with the process direction of the intermediate transfer belt 25.
And a second line segment M symmetrically arranged with respect to the first line segment M1 with a virtual line perpendicular to the process direction of the intermediate transfer belt 25 interposed therebetween.
2 is used. The first line segment M1 and the second line segment M2 are formed by the same image forming unit (same color). The color registration misregistration detection pattern 50 configured as described above is, for example, black, yellow, magenta, cyan, black, yellow, magenta, cyan,.
Is formed over the entire circumference.

【００４５】また、このカラーレジずれ検出用パターン
５０は、所定のパターン検出位置、詳しくは理想状態の
レジずれ検出用パターン（破線にて図示）と所定間隔に
ある位置に設定された検出器によって読み取られるよう
になっている。したがって、中間転写ベルト２５がプロ
セス方向に移動していくと、その中間転写ベルト２５上
に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０は、第
一線分Ｍ１がタイミングＡで、第二線分Ｍ２がタイミン
グＢで、それぞれ読み取られることになる。なお、パタ
ーン検出位置としては、理想状態のレジずれ検出用パタ
ーンのラテラル方向における中間位置が考えられる。The color registration misregistration detection pattern 50 is detected by a detector set at a predetermined pattern detection position, more specifically, at a position at a predetermined interval from a registration misregistration detection pattern (shown by a broken line) in an ideal state. It can be read. Therefore, when the intermediate transfer belt 25 moves in the process direction, the color registration misregistration detection pattern 50 formed on the intermediate transfer belt 25 has the first line segment M1 at the timing A and the second line segment M2. Are read at timing B. In addition, as the pattern detection position, an intermediate position in the lateral direction of the registration deviation detection pattern in the ideal state can be considered.

【００４６】ここで、中間転写ベルト２５上に予め設定
されている基準点からタイミングＡまでの距離をＤＡ、
基準点からタイミングＢまでの距離をＤＢとすると、レ
ジずれ検出用パターン５０のラテラル方向ずれ量Ｌｅｒ
ｒは、第一線分Ｍ１と第二線分Ｍ２とが対称に配置され
ていることから、ＤＡとＤＢとの差に対応する。すなわ
ち、理想状態のレジずれ検出用パターンを読み取った場
合のＤＡとＤＢとの差をＤＷとすると、ラテラル方向ず
れ量Ｌｅｒｒは、以下の式（１）によって求められる。 Ｌｅｒｒ＝｜（ＤＢ−ＤＡ−ＤＷ）×０．５｜×ｔａｎθ …（１）Here, the distance from a reference point preset on the intermediate transfer belt 25 to the timing A is DA,
Assuming that the distance from the reference point to the timing B is DB, the lateral deviation amount Ler of the registration deviation detection pattern 50
r corresponds to the difference between DA and DB since the first line segment M1 and the second line segment M2 are symmetrically arranged. That is, assuming that the difference between DA and DB when the registration deviation detection pattern in the ideal state is read is DW, the lateral direction deviation Lerr is obtained by the following equation (1). Lerr = | (DB−DA−DW) × 0.5 | × tan θ (1)

【００４７】このときのＤＷは、理想状態のレジずれ検
出用パターン５０のラテラル方向中間位置に検出器が配
置されていれば、第一線分Ｍ１または第二線分Ｍ２の長
さにｃｏｓθを乗じることで特定される。At this time, if the detector is arranged at the intermediate position in the lateral direction of the registration error detection pattern 50 in the ideal state, cos θ is set to the length of the first line segment M1 or the second line segment M2. Specified by multiplying.

【００４８】一方、検出器に対するレジずれ検出用パタ
ーン５０のプロセス方向ずれ量Ｐｅｒｒについても、Ｄ
ＡとＤＢとを基に求めることができる。すなわち、理想
状態のレジずれ検出用パターン５０を読み取った場合の
タイミングＡとタイミングＢの中間タイミングをＰｎｏ
ｍ、前述の基準点からタイミングＰｎｏｍまでの距離を
ＤＰｎｏｍとすると、プロセス方向ずれ量Ｐｅｒｒは、
第一線分Ｍ１と第二線分Ｍ２とが対称に配置されている
ことから、以下の式（２）によって求められる。 Ｐｅｒｒ＝０．５×（ＤＡ＋ＤＢ）−ＤＰｎｏｍ …（２）On the other hand, the process direction deviation amount Perr of the registration deviation detection pattern 50 with respect to the detector is also expressed by D
It can be obtained based on A and DB. That is, the intermediate timing between the timing A and the timing B when the registration deviation detection pattern 50 in the ideal state is read is set to Pno.
m, and the distance from the aforementioned reference point to the timing Pnom is DPnom, the process direction deviation amount Perr is:
Since the first line segment M1 and the second line segment M2 are symmetrically arranged, it is obtained by the following equation (2). Perr = 0.5 × (DA + DB) −DPnom (2)

【００４９】つまり、第一線分Ｍ１とこれに対称な第二
線分Ｍ２とからなるレジずれ検出用パターン５０を形成
するとともに、これを所定位置の検出器で読み取ること
で、式（１）、（２）によってプロセス方向ずれ量Ｐｅ
ｒｒおよびラテラル方向ずれ量Ｌｅｒｒを求めることが
できる。That is, while forming the registration misregistration detection pattern 50 composed of the first line segment M1 and the second line segment M2 symmetrical to the first line segment M1 and reading it with a detector at a predetermined position, the equation (1) is obtained. , (2), the process direction deviation Pe
rr and lateral direction deviation Lerr can be obtained.

【００５０】図６はこの実施の形態１に係る画像形成装
置において形成されるカラーレジずれ検出用パターン５
０を示す概念図である。なお、図中において、実線で示
したのは実際に形成されたカラーレジずれ検出用パター
ン、破線で示したのは理想状態におけるカラーレジずれ
検出用パターンである。FIG. 6 shows a color registration misregistration detection pattern 5 formed in the image forming apparatus according to the first embodiment.
It is a conceptual diagram which shows 0. In the drawing, the solid line indicates the actually formed color registration misregistration detection pattern, and the broken line indicates the color registration misregistration detection pattern in an ideal state.

【００５１】このカラーレジずれ検出用パターン５０
は、前述したように、第一線分Ｍ１とこれに対称な第二
線分Ｍ２とからなるものである。ただし、図６に示すよ
うに、、第一線分Ｍ１および第二線分Ｍ２は、それぞれ
が中間転写ベルト２５のプロセス方向に対して略４５度
の角度を有しており、さらには微調整にて対応可能な数
百μｍ程度のずれ量と粗調整が調整が必要となる例えば
５ｍｍ程度のレジずれ量との双方への対応を可能にする
ために、第一線分Ｍ１および第二線分Ｍ２のラテラル方
向の大きさが例えば１５ｍｍ程度に形成されている。This color registration misregistration detection pattern 50
Consists of the first line segment M1 and the symmetric second line segment M2, as described above. However, as shown in FIG. 6, each of the first line segment M1 and the second line segment M2 has an angle of approximately 45 degrees with respect to the process direction of the intermediate transfer belt 25, and further fine adjustment The first line segment M1 and the second line M2 are capable of coping with both a shift amount of about several hundreds μm that can be handled by the method and a registration shift amount of, for example, about 5 mm that requires coarse adjustment. The size of the portion M2 in the lateral direction is formed, for example, to about 15 mm.

【００５２】なお、上記カラーレジずれ検出用パターン
５０は、例えば、図４に示すように、中間転写ベルト２
５の幅方向の両端部にそれぞれ形成される。The color registration misregistration detection pattern 50 is, for example, as shown in FIG.
5 at both ends in the width direction.

【００５３】このように、中間転写ベルト２５上に形成
されたカラーレジずれ検出用パターン５０は、図４に示
すように、中間転写ベルト２５の幅方向の両端部にそれ
ぞれ配置されたパターン検出器６０によって検出され
る。As described above, the color registration misregistration detection patterns 50 formed on the intermediate transfer belt 25 are, as shown in FIG. 60.

【００５４】各パターン検出器６０は、読み取り精度向
上のため、それぞれが一対のフォトセルＤ１、Ｄ２を有
した、いわゆるスプリット（バイセル）型の検出器から
なるものである。ただし、これらのフォトセルＤ１、Ｄ
２は、それぞれが略ハの字状に配置されており、一方が
第一線分Ｍ１に沿ってプロセス方向と略４５度の角度を
成して配置され、他方が第二線分Ｍ２に沿って前記一方
と対称に配置されている。Each of the pattern detectors 60 is a so-called split (bicell) type detector having a pair of photocells D1 and D2 for improving the reading accuracy. However, these photo cells D1, D
2 are arranged in a substantially U shape, one is arranged at an angle of approximately 45 degrees with the process direction along the first line segment M1, and the other is arranged along the second line segment M2. And symmetrically arranged with the one.

【００５５】また、各パターン検出器６０は、理想状態
にあるレジずれ検出用パターン５０と所定関係にある位
置に設置されている。詳しくは、各パターン検出器６０
において、フォトセルＤ１、Ｄ２の間の中間位置が、読
み取るべきレジずれ検出用パターン５０が理想状態にあ
る場合におけるラテラル方向の中間位置に合致するよう
になっている。Each pattern detector 60 is installed at a position which has a predetermined relationship with the registration misregistration detection pattern 50 in an ideal state. Specifically, each pattern detector 60
In the above, the intermediate position between the photocells D1 and D2 matches the intermediate position in the lateral direction when the registration error detection pattern 50 to be read is in the ideal state.

【００５６】このようなパターン検出器６０において
は、中間転写ベルト２５がベルト速度Ｖでプロセス方向
に移動していくと、図６に示すように、フォトセルＤ１
がタイミングＡで第一線分Ｍ１を、フォトセルＤ２がタ
イミングＢで第二線分Ｍ２を、それぞれ検出することに
なる。In such a pattern detector 60, as the intermediate transfer belt 25 moves in the process direction at the belt speed V, as shown in FIG.
Will detect the first line segment M1 at timing A, and the photocell D2 will detect the second line segment M2 at timing B.

【００５７】ここで、中間転写ベルト２５上の基準点が
フォトセルＤ１、Ｄ２を通過するタイミング（基準タイ
ミング）から、タイミングＡまでの時間をＴＡ、基準点
からタイミングＢまでの時間をＴＢとし、またプロセス
方向のパターン基準タイミング（理想的な状態でのレジ
ずれ検出用パターンの中心タイミング）をＰｎｏｍと
し、さらにはレジずれ検出用パターン５０のラテラル方
向の大きさをＷ、フォトセルＤ１、Ｄ２の間の距離をＳ
Ｗとすると、レジずれ検出用パターン５０のラテラル方
向ずれ量Ｌｅｒｒおよびプロセス方向ずれ量Ｐｅｒｒ
は、第一線分Ｍ１と第二線分Ｍ２とが対称で、かつ、共
にプロセス方向に対して略４５度の角度を有して配置さ
れていることから、以下の式（３）（４）に示す関数を
用いた演算によって求められる。 Ｌｅｒｒ＝｜Ｖ×（ＴＢ−ＴＡ）｜×０．５ …（３） Ｐｅｒｒ＝｛０．５×（ＴＡ＋ＴＢ）−ＳＷ／２−Ｐｎｏｍ｝×Ｖ…（２）Here, the time from the timing (reference timing) when the reference point on the intermediate transfer belt 25 passes through the photocells D1 and D2 to the timing A is TA, and the time from the reference point to the timing B is TB. Also, the pattern reference timing in the process direction (the center timing of the registration error detection pattern in an ideal state) is Pnom, the lateral size of the registration error detection pattern 50 is W, and the photocells D1 and D2 have The distance between S
Assuming that W, the lateral direction deviation amount Lerr and the process direction deviation amount Perr of the registration deviation detection pattern 50
Since the first line segment M1 and the second line segment M2 are symmetrical and both are arranged at an angle of approximately 45 degrees with respect to the process direction, the following expressions (3) and (4) ) Is obtained by an operation using the function shown in FIG. Lerr = | V × (TB−TA) | × 0.5 (3) Perr = {0.5 × (TA + TB) −SW / 2−Pnom} × V (2)

【００５８】そして、上記レジずれ検出用パターン５０
に基づいて、ラテラル方向ずれ量Ｌｅｒｒおよびプロセ
ス方向ずれ量Ｐｅｒｒを求めることにより、その結果を
基に画像の形成位置等を補正するように各画像形成ユニ
ットに指示を与えることで、出力画質の低下を防ぐよう
になっている。Then, the registration misregistration detection pattern 50
, The lateral direction shift amount Lerr and the process direction shift amount Perr are obtained, and an instruction is given to each image forming unit to correct the image forming position and the like based on the results, thereby lowering the output image quality. Is to be prevented.

【００５９】図７は上記カラーレジずれ検出用のパター
ン検出器６０を示す斜視構成図である。FIG. 7 is a perspective view showing the pattern detector 60 for detecting the color registration deviation.

【００６０】図７において、６１はパターン検出器６０
の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上
に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそ
れぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ
及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成され
たカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マ
ーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各
受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２
ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは
所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用い
られ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベ
ルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ
傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置され
ている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び
６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水
平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配
置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６
４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４
ａ、６４ｂは、図１に示すように、反射光の検知タイミ
ング及び検知角度が互いに異なるように設定されてい
る。In FIG. 7, reference numeral 61 denotes a pattern detector 60.
62a and 62b are two light emitting elements respectively illuminating the pattern 50 for color registration misregistration detection formed on the intermediate transfer belt 25, and 63a and 63b
Reference numerals 64a and 64b denote two sets of light receiving elements for receiving light reflected from different chevron marks 51 of the color registration misregistration detection pattern 50 formed on the intermediate transfer belt 25, respectively. The above two light emitting elements 62
As the light emitting elements a and 62b, for example, LEDs that emit light of a specific wavelength or light having a predetermined wavelength distribution are used. These light emitting elements 62a and 62b are provided at one detection position on the intermediate transfer belt 25. Are illuminated from opposite oblique directions that are inclined by a predetermined angle from each other. The two sets of light receiving elements 63a, 63b and 64a, 64b are arranged in such a manner that their central portions are in contact with each other and both ends are inclined downward by a predetermined angle with respect to the horizontal direction. , 63b and 64a, 6
4b, and each light receiving element 63a, 63b and 64
As shown in FIG. 1, a and 64b are set such that the detection timing and the detection angle of the reflected light are different from each other.

【００６１】上記パターン検出器６０は、図８に示すよ
うに、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジず
れ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジず
れ検出用パターン５０の第一及び第二の線分Ｍ１又はＭ
２によって、一方の受光素子６３ｂからは、図８（ａ）
に示すように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾
らか遅れて、他方の受光素子６３ａからも、図８（ｂ）
に示すように、滑らかな山型の波形が出力される。そし
て、これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力され
る波形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから
増幅することにより、図８（ｃ）に示すように、一旦大
きく山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち
上がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素
子６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとること
により、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくと
も、図８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パ
ターン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良
く検出することが可能となる。When the pattern detector 60 detects the color registration misregistration detection pattern 50 formed on the intermediate transfer belt 25 as shown in FIG. 8, the first and second color registration misregistration detection patterns 50 are detected. The second line segment M1 or M
8, one of the light receiving elements 63b can be used as shown in FIG.
As shown in FIG. 8B, a smooth mountain-shaped waveform is output first, and with a slight delay, the other light receiving element 63a also outputs the waveform shown in FIG.
As shown in (1), a smooth mountain-shaped waveform is output. Then, by amplifying the waveforms output from these two light receiving elements 63b and 63a and then taking the difference, or taking the difference and amplifying the difference, the waveform once becomes large as shown in FIG. 8 (c). After falling, an output waveform that rises in a large mountain shape is obtained. Therefore, by calculating the difference between the waveforms output from the two light receiving elements 63a and 63b, the color registration shift detection can be performed as shown in FIG. The linear mark 51 of the pattern 50 can be detected with high resolution and high accuracy.

【００６２】図９はこの実施の形態１に係るカラーレジ
ずれ補正装置の一実施の形態を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing one embodiment of the color registration misalignment correcting apparatus according to the first embodiment.

【００６３】図９において、７０はタンデム型のデジタ
ルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれの
検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣＰ
Ｕ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの検
出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエアの
プログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器６
０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯す
るＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受光
素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサン
プリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変調
回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の両
端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等で
もよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターンを
検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検出
器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン検
出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、基
準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５は
ＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各
色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂ
ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに、所定
のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカラーレジず
れ検出用パターン５０を形成するための画像情報を出力
する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検出用パター
ン５０の画像情報を予め記憶したレジパターン格納ＲＯ
Ｍをそれぞれ示すものである。In FIG. 9, reference numeral 70 denotes a CPU for controlling the image forming operation of the tandem-type digital color copying machine, detection of color registration deviation and calibration operation, and 71 a CP.
The ROM 72 stores a software program for controlling the image forming operation performed by the U70, the detection of the color registration deviation and the calibration operation, and the like.
An LED driver 73 for turning on the LEDs constituting the light emitting elements 62a and 62b of 0, and a PWM circuit (pulse width modulation circuit) 73 for controlling a threshold for sampling data by the light receiving elements 63a, 63b and 64a and 64b of the pattern detector 60 , 60 are pattern detectors for detecting color registration misregistration detection patterns formed at, for example, three places at both ends and a center part in the width direction of the intermediate transfer belt 25 (only the two ends may be formed as necessary). Reference numeral 74 denotes a counter for measuring the time interval between predetermined pulses (rising) at the time of detecting the color registration misregistration detection pattern output from the pattern detector 60 based on the reference clock pulse. Reference numeral 75 denotes a command from the CPU 70. Based on yellow (Y),
Image forming units 13Y, 13M, 13C, 13B of each color of magenta (M), cyan (C), and black (BK)
An image output circuit for outputting the image information of the document 2 or the image information for forming the color registration misregistration detection pattern 50 to the ROSs 14Y, 14M, 14C, and 14BK of K at a predetermined timing. Registration pattern storage RO storing 50 image information in advance
M are shown.

【００６４】そして、この実施の形態では、上記ＣＰＵ
７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像
形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型の
デジタルカラー複写機の電源が投入された直後、あるい
は複写機本体１内の温度が所定の温度以上変化したと
き、複写機で所定枚数だけコピーがとられたとき、フロ
ントカバーが開閉されたとき、など所定のタイミング
で、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図４乃至図
６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を形
成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパター
ン検出器６０によって検出して、基準となる色のパター
ンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン
５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレ
ジずれを校正する制御を行なうように構成されている。In this embodiment, the CPU
70 controls the image forming operation of the tandem-type digital color copying machine, as well as immediately after the power of the tandem-type digital color copying machine is turned on, or when the temperature in the copying machine main body 1 reaches a predetermined temperature. At a predetermined timing, such as when the above changes, when a predetermined number of copies are made by the copying machine, when the front cover is opened and closed, etc., the CPU 70 moves the intermediate transfer belt 25 onto the intermediate transfer belt 25 as shown in FIGS. The color registration misregistration detection pattern 50 is formed, the color registration misregistration detection pattern 50 is detected by the pattern detector 60, and the target image forming units 13Y and 13Y are used for the reference color pattern.
The color registration misregistration detection pattern 50 formed by M and 13C is configured to detect how much the pattern is misaligned, and to perform control for correcting the color registration misregistration.

【００６５】ところで、上記ＣＰＵ７０は、図９に示す
ように、画像出力回路７５を介して、各色の画像形成ユ
ニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４
Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに、所定の画像情報を出力
することにより、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６
に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を繰り
返して形成する。By the way, as shown in FIG. 9, the CPU 70 controls the ROS 14 of the image forming units 13K, 13Y, 13M and 13C of each color via the image output circuit 75.
4 to 6 by outputting predetermined image information to the intermediate transfer belt 25.
The color registration misregistration detection pattern 50 shown in FIG.

【００６６】上記中間転写ベルト２５上に形成されたカ
ラーレジずれ検出用パターン５０を、パターン検出器６
０によって検出する際、サンプリング領域をあまり広く
設定すると、サンプリングしたいパターンの前後に位置
する正規のパターンを誤って検出してしまったり、検出
すべきでないパターンのサイドをサンプリングしてしま
う虞れが生じる。また、レジずれ検出用パターンをサン
プリングするサンプリング領域を広く設定したりする
と、それだけサンプリング時にベルト上の汚れや傷等の
ノイズの影響を受けやすくなり、レジずれ検出用パター
ンをサンプリングする際の信頼性や対ノイズ性の低下を
招くことにもなる。The pattern 50 for detecting color registration deviation formed on the intermediate transfer belt 25 is
When detecting with 0, if the sampling area is set too wide, there is a risk that a regular pattern located before and after the pattern to be sampled is erroneously detected, or a side of a pattern that should not be detected is sampled. . Also, if the sampling area for sampling the registration misregistration detection pattern is set to be large, the sampling is more susceptible to noise such as dirt and scratches on the belt, and the reliability of sampling the registration misregistration detection pattern is improved. Also, the noise resistance may be reduced.

【００６７】そこで、この実施の形態１では、図１０に
示すように、サンプルスタート信号（ここではわかりや
すくするために、この信号とパターン出力開始は同じタ
イミングとする）をトリガとして、サンプリング用のカ
ラーレジずれ検出用パターン５０を形成するための画像
情報が出力され、黒色の画像形成ユニット１３Ｋからイ
エロー色の画像形成ユニット１３Ｙ…へと順次、図６に
示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０が中間転
写ベルト２５上に順次形成される。この中間転写ベルト
２５上に形成された１色目の黒色のカラーレジずれ検出
用パターン５０Ｋは、図１１に示すように、所定の時間
ＴＡだけ経過した後、パターン検出器６０の位置に到達
する。Therefore, in the first embodiment, as shown in FIG. 10, a sampling start signal (here, for the sake of simplicity, the same timing as the start of pattern output is used) as a trigger, Image information for forming the color registration misregistration detection pattern 50 is output, and the color registration misregistration detection pattern 50 as shown in FIG. 6 is sequentially provided from the black image forming unit 13K to the yellow image forming unit 13Y. Are sequentially formed on the intermediate transfer belt 25. The first color registration error detection pattern 50K formed on the intermediate transfer belt 25 reaches the position of the pattern detector 60 after a lapse of a predetermined time TA, as shown in FIG.

【００６８】ここで、図１に示すように、先頭の黒色の
カラーレジずれ検出用パターン５０Ｋを検出するために
必要な検出領域をＡとすると、この検出領域Ａは、 Ａ＝ＴＡ±｛（許容ずれ量）×２＋ＴＡにおける速度誤差によるずれ分）｝ ＝７００÷２５０±（１０÷２５０＋７００÷２５０×０．０００２） ＝（２．８±０．０４５８）ｓｅｃ となる。Here, as shown in FIG. 1, assuming that a detection area necessary for detecting the leading black color registration misregistration detection pattern 50K is A, the detection area A is: A = TA ± ｛( (Allowable shift amount) × 2 + shift amount due to speed error in TA)｝ = 700 ÷ 250 ± (10 ÷ 250 + 700 ÷ 250 × 0.0002) = (2.8 ± 0.0458) sec.

【００６９】ここでは、中間転写ベルト２５の速度設定
値を２５０ｍｍ／ｓｅｃ、中間転写ベルト２５の１周の
長さを２０００ｍｍ、第１の画像形成ユニット１３Ｋの
露光位置からパターン検出器６０までの距離を７００ｍ
ｍ、許容ずれ量を主・副走査方向とも５ｍｍ、また、ベ
ルト速度変動率を０．０００２と見込んでそれぞれ設定
している。Here, the speed setting value of the intermediate transfer belt 25 is 250 mm / sec, the length of one circumference of the intermediate transfer belt 25 is 2000 mm, and the distance from the exposure position of the first image forming unit 13K to the pattern detector 60. 700m
m, the allowable deviation amount is set to 5 mm in both the main and sub-scanning directions, and the belt speed variation is set to 0.0002.

【００７０】なお、許容ずれ量を２倍するのは、レジず
れ検出用パターン５０の特性上、主・副走査方向にとも
に５ｍｍずれた場合の必要検出範囲を意味している。ま
た、検出の中心のタイミングＬは、基準タイミングより
先頭パターン５０Ｋがパターン検出器６０に到達するま
での設計時間で設定される。The doubling of the permissible displacement means the necessary detection range when the displacement is 5 mm in both the main and sub-scanning directions due to the characteristics of the registration displacement detection pattern 50. The timing L at the center of detection is set at a design time from the reference timing until the leading pattern 50K reaches the pattern detector 60.

【００７１】次に、ＣＰＵ７０は、先頭の黒色のカラー
レジずれ検出用パターン５０Ｋが、パターン検出器６０
によって検出されると、同色の次の黒色のカラーレジず
れ検出用パターン５０Ｋの検出領域は、同色であるため
カラーレジずれ量を考慮しなくともよく、１番目と２番
目の黒色のカラーレジずれ検出用パターン５０Ｋ間の距
離における速度誤差によるずれ分とその色ずれの周期的
変動分とで設定することができる。Next, the CPU 70 detects that the leading black color registration misregistration detection pattern 50K is the pattern detector 60.
, The detection area of the next color registration error detection pattern 50K of the same color is the same color, so the color registration error amount does not need to be considered, and the first and second black color registration error patterns are not detected. It can be set based on the deviation due to the speed error in the distance between the detection patterns 50K and the periodic fluctuation of the color deviation.

【００７２】すなわち、第１番目のパターンが検出され
た色と同色の第２番目のパターンの検出領域をＢ２とす
ると、この検出領域Ｂ２は、 Ｂ２＝±｛（パターン１から２までの速度誤差によるず
れ分）＋（パターン１から２までの色ずれ周期的変動
分）｝ で表せる。ここで、パターン１から２までの距離を２０
０ｍｍ、このパターンの色ずれの周期的変動分を１５０
μｍとすると、検出領域Ｂ２は、 Ｂ２＝±（２００÷２５０×０．０００２＋０．１５÷
２５０）＝±０．００２２ｓｅｃ となる。これは距離換算で０．５５ｍｍであり、非常に
小さな値で良いことがわかる。ここでの検出の中心タイ
ミングＬ２は、実際に検出された第１のパターンのタイ
ミングから第２のパターンまでの設計値で設定される。That is, assuming that the detection area of the second pattern of the same color as the color in which the first pattern is detected is B2, this detection area B2 is represented by B2 = ± ｛(speed error from pattern 1 to pattern 2). ) + (Period of color shift from pattern 1 to pattern 2)｝. Here, the distance from pattern 1 to pattern 2 is 20
0 mm, the periodic variation of the color shift of this pattern is 150
μm, the detection area B2 is: B2 = ± (200 {250 × 0.0002 + 0.15})
250) = ± 0.0022 sec. This is 0.55 mm in terms of distance, which indicates that a very small value is sufficient. The detection center timing L2 here is set by a design value from the actually detected first pattern timing to the second pattern.

【００７３】以下、３番目以降のパターン及び他の色の
カラーレジずれ検出用パターンも同様に、検出領域と検
出の中心タイミングが設定される。Hereinafter, similarly, the detection area and the center timing of detection are set for the third and subsequent patterns and the color registration misregistration detection pattern of another color.

【００７４】一方、第１番目のパターンが検出できなか
った場合には、パターンが検出されるまで以下の検出領
域の計算を行い、パターンの検出領域を設定する。ま
た、検出の中心タイミングは、そのパターンに応じた設
計値で設定する。On the other hand, if the first pattern cannot be detected, the following detection area is calculated until a pattern is detected, and a pattern detection area is set. The center timing of the detection is set by a design value according to the pattern.

【００７５】 検出領域１＝（基準タイミングからそのパターンまでの設計時間） ±｛（許容ずれ量）＋（基準タイミングからそのパターンまでの 速度誤差分）｝ （図１中の検出領域Ａ）Detection area 1 = (design time from reference timing to the pattern) ± {(allowable deviation amount) + (speed error from reference timing to the pattern)} (detection area A in FIG. 1)

【００７６】パターンが検出されてからすぐ次のパター
ンが検出されなかった場合、その後のパターン検出は、
以下の検出領域を設定する。When the next pattern is not detected immediately after the pattern is detected, the subsequent pattern detection is performed as follows.
Set the following detection areas.

【００７７】 検出領域２＝（検出済みパターンからそのパターンまでの設計時間） ±｛（検出済みパターンからそのパターンまでの速度誤差分） ＋（検出済みパターンからそのパターンまでの色ずれ周期変動分）｝ （図１中の検出領域Ｂ１）Detection area 2 = (design time from detected pattern to that pattern) ± ｛(speed error from detected pattern to that pattern) + (color shift period variation from detected pattern to that pattern) ｝ (Detection area B1 in FIG. 1)

【００７８】この場合の検出中心タイミングは、検出済
みパターンの実測タイミングからそのパターンまでの間
隔の設計値で設定する。The detection center timing in this case is set by the design value of the interval from the actually measured timing of the detected pattern to the pattern.

【００７９】なお、検出領域１は第１パターンにも適用
でき、検出領域２は第１パターンが検出された後の第２
パターンにも適用できる。The detection area 1 can be applied to the first pattern, and the detection area 2 can be applied to the second pattern after the first pattern is detected.
It can be applied to patterns.

【００８０】このように、カラーレジずれ検出用パター
ン５０が検出できるまでは、許容ずれ量と速度誤差を考
慮した広い検出範囲と、基準タイミングより検出中心を
それぞれ設定する。カラーレジずれ検出用パターン５０
が検出された後の同色のパターンでは、検出されたタイ
ミングを基に新たに速度変動とその色の周期的変動分を
考慮した狭い検出範囲と、検出されたパターンの検出タ
イミングより中心値をそれぞれ設定すれば良い。As described above, until the color registration misregistration detection pattern 50 can be detected, the detection center is set from the wide detection range in consideration of the allowable displacement amount and the speed error and the reference timing. Color registration misregistration detection pattern 50
In the same color pattern after is detected, the narrow detection range that takes into account the new speed fluctuation and the periodic fluctuation of the color based on the detected timing, and the center value from the detection timing of the detected pattern Just set it.

【００８１】これにより、図１０に示すように、大幅に
カラーレジずれ検出用パターン５０の検出領域を狭く設
定することが可能となり、中間転写ベルト２５上の傷や
汚れなどによるノイズの影響や、パターン検出器６０の
光量やパターンの濃度変動などによって、レジずれ検出
用パターンの誤検出が生じるのを確実に防止することが
でき、しかも、レジずれ検出用パターンをサンプリング
する際の信頼性や対ノイズ性を向上することが可能とな
る。As a result, as shown in FIG. 10, the detection area of the color registration misregistration detection pattern 50 can be set significantly narrower, and the influence of noise due to scratches and dirt on the intermediate transfer belt 25 can be reduced. It is possible to reliably prevent erroneous detection of the misregistration detection pattern due to the light quantity of the pattern detector 60 and the density variation of the pattern. It is possible to improve noise characteristics.

【００８２】なお、上記カラーレジずれ検出用パターン
やパターン検出手段は、前記実施の形態のものに限定さ
れるものではなく、カラープリンタ／カラーファクシミ
リ等における他のカラーレジずれ検出用パターンやパタ
ーン検出手段であっても良いことは勿論である。The color registration misregistration detection pattern and the pattern detection means are not limited to those of the above-described embodiment, but may be used in a color printer / color facsimile or the like. Of course, it may be a means.

【００８３】実施の形態２ 図１２はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態２では、実施の形態１と異な
り、中間転写体ベルト上に各画像形成ユニットで形成さ
れたトナー像を一旦多重に転写するのではなく、転写材
担持体としての転写材搬送ベルト９０上に担持された転
写用紙３４上に、各画像形成ユニットで形成されたトナ
ー像を直接多重に転写するように構成したものである。Embodiment 2 FIG. 12 shows Embodiment 2 of the present invention. The same parts as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals. Unlike the first embodiment, the toner images formed by the respective image forming units on the intermediate transfer body belt are not once transferred in a multiplex manner, but are carried on a transfer material transport belt 90 as a transfer material carrier. The toner image formed by each image forming unit is directly and multiplexly transferred onto the transfer paper 34.

【００８４】なお、図中、９１、９２は転写材搬送ベル
ト９０を張架する駆動ロールと従動ロール、９３は転写
材搬送ベルト９０上に転写用紙３４を搬送するための用
紙搬送ロールを示すものである。In the drawing, reference numerals 91 and 92 denote drive rolls and driven rolls for stretching the transfer material transport belt 90, and 93 denotes a paper transport roll for transporting the transfer paper 34 onto the transfer material transport belt 90. It is.

【００８５】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。The other structure and operation are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

【００８６】実施の形態３ 図１３はこの発明の実施の形態３を示すものであり、こ
の実施の形態３では、実施の形態１と異なり、像担持体
としての感光体ドラム上に、当該感光体ドラムの１回転
毎に順次色の異なるトナー像を形成し、このトナー像を
中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で転写するよう
に構成したものである。Third Embodiment FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention. Unlike the first embodiment, the third embodiment differs from the first embodiment in that a photosensitive drum as an image carrier is provided on the photosensitive drum. In this configuration, toner images of different colors are sequentially formed for each rotation of the body drum, and the toner images are transferred on the intermediate transfer member in a state of being superimposed on each other.

【００８７】図１３はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置としてのカラー電子写真複写機を示すもので
ある。FIG. 13 shows a color electrophotographic copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【００８８】図１３において、１０１はカラー電子写真
複写機の本体を示すものであり、このカラー電子写真複
写機本体１０１の上部には、原稿１０２を１枚ずつ分離
した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置１０３
と、当該自動原稿搬送装置１０３によって搬送される原
稿１０２の画像を読み取る原稿読取装置１０４が配設さ
れている。この原稿読取装置１０４は、プラテンガラス
１０５上に載置された原稿１０２を光源１０６によって
照明し、原稿１０２からの反射光像を、フルレートミラ
ー１０７及びハーフレートミラー１０８、１０９及び結
像レンズ１１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等か
らなる画像読取素子１１１上に走査露光して、この画像
読取素子１１１によって原稿２の色材反射光像を所定の
ドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよ
うになっている。In FIG. 13, reference numeral 101 denotes a main body of the color electrophotographic copying machine, and the document 102 is automatically conveyed to the upper portion of the color electrophotographic copying machine 101 in a state where the originals 102 are separated one by one. Automatic document feeder 103
And a document reading device 104 for reading an image of the document 102 conveyed by the automatic document conveying device 103. The original reading device 104 illuminates an original 102 placed on a platen glass 105 with a light source 106, and reflects a reflected light image from the original 102 from a full-rate mirror 107, half-rate mirrors 108 and 109, and an imaging lens 110. Scanning exposure is performed on an image reading element 111 such as a CCD via a reduction optical system, and the image reading element 111 converts a color material reflected light image of the original 2 at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm). It is designed to read.

【００８９】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１１２に送られ、この画像処理
装置１１２では、原稿２の反射率データに対して、シェ
ーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガ
ンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が
施される。The color material reflected light image of the original 2 read by the original reading device 4 is, for example, original reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B) (8 bits each). Is sent to the image processing apparatus 112, and the image processing apparatus 112 performs shading correction, position shift correction, lightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, color / movement editing on the reflectance data of the document 2. And other predetermined image processing.

【００９０】そして、上記の如く画像処理装置１１２で
所定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとして
ＲＯＳ１１３（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎ
ｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１１３では、原稿色材階
調データに応じてレーザー光による画像露光が行われ
る。The image data subjected to the predetermined image processing by the image processing device 112 as described above includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B
K) ROS 113 (Raster Output Scan) as original color material gradation data of four colors (each of 8 bits)
ROS 113, and the ROS 113 performs image exposure using laser light according to the original color material gradation data.

【００９１】上記カラー電子写真複写機本体１０１の内
部には、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形
成手段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主
として、静電潜像が形成される像担持体としての感光体
ドラム１１７と、前記感光体ドラム１１７上に形成され
た静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成
可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置１１
９とから構成されている。An image forming means A capable of forming a plurality of toner images of different colors is provided inside the main body 101 of the color electrophotographic copying machine. The image forming means A mainly includes a photosensitive drum 117 as an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and a plurality of images having different colors by developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 117. Developing device 11 as a developing means capable of forming a toner image
9.

【００９２】上記ＲＯＳ１１３は、図１３に示すよう
に、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調デー
タに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光
ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザ
ーから出射されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡１１４
によって偏向走査され、ｆ・θレンズ１１５及び反射ミ
ラー１１６を介して像担持体としての感光体ドラム１１
７上に走査露光される。As shown in FIG. 13, the ROS 113 modulates a semiconductor laser (not shown) according to the original reproduction color material gradation data, and emits a laser beam LB from the semiconductor laser according to the gradation data. The laser light LB emitted from the semiconductor laser is applied to a rotating polygon mirror 114.
Drum 11 serving as an image carrier through the f · θ lens 115 and the reflection mirror 116
7 is scanned and exposed.

【００９３】上記ＲＯＳ１１３によってレーザー光ＬＢ
が走査露光される感光体ドラム１１７は、図示しない駆
動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動
されるようになっている。この感光体ドラム１１７の表
面は、予め一次帯電用のスコロトロン１１８によって所
定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電され
た後、原稿再現色材階調データに応じてレーザー光ＬＢ
が走査露光されることによって静電潜像が形成される。
上記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像は、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の４色の現像器１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９
Ｃ、１１９ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置１１
９によって、例えば、感光体ドラム１１７の帯電極性と
同極性のマイナス極性に帯電したトナー（帯電色材）に
よって反転現像され、所定の色のトナー像となる。尚、
上記感光体ドラム１１７上に形成されたトナー像は、必
要に応じて転写前帯電器１２０によってマイナス極性の
帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。The laser light LB by the ROS 113
The photosensitive drum 117 is scanned and exposed at a predetermined speed in a direction indicated by an arrow by a driving unit (not shown). The surface of the photosensitive drum 117 is charged to a predetermined polarity (for example, a negative polarity) and a potential by a scorotron 118 for primary charging in advance, and then the laser beam LB according to the original reproduction color material gradation data.
Are scanned and exposed to form an electrostatic latent image.
The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 117 has four color developing units 119Y, 119M, and 119 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK).
C, a rotary developing device 11 equipped with 119BK
As a result, the toner image is reversely developed with a toner (charged color material) charged to a negative polarity having the same polarity as the charged polarity of the photosensitive drum 117, thereby forming a toner image of a predetermined color. still,
The toner image formed on the photosensitive drum 117 is charged with a negative polarity by the pre-transfer charger 120 as necessary, so that the charge amount is adjusted.

【００９４】上記感光体ドラム１１７上に形成された各
色のトナー像は、当該感光体ドラム１１７の下部に配置
された中間転写体としての中間転写ベルト１２１上に、
第１の転写手段としての１次転写ロール１２２によって
多重に転写される。この中間転写ベルト１２１は、駆動
ロール１２３、従動ロール１２４ａ、テンションロール
１２４ｂ及び２次転写手段の一部を構成する対向ロール
としてのバックアップロール１２５によって、感光体ド
ラム１１７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って
回動可能に支持されている。The toner images of each color formed on the photosensitive drum 117 are transferred onto an intermediate transfer belt 121 as an intermediate transfer member disposed below the photosensitive drum 117.
Multiple transfer is performed by a primary transfer roll 122 as a first transfer unit. The intermediate transfer belt 121 is moved at the same moving speed as the peripheral speed of the photosensitive drum 117 by a driving roll 123, a driven roll 124 a, a tension roll 124 b, and a backup roll 125 as an opposing roll constituting a part of the secondary transfer unit. , So as to be rotatable along the arrow direction.

【００９５】上記中間転写ベルト１２１上には、形成す
る画像の色に応じて、感光体ドラム１１７上に形成され
るイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像
が、一次転写ロール１２２によって順次重ね合わせた状
態で転写される。この中間転写ベルト１２１上に転写さ
れたトナー像は、所定のタイミングで２次転写位置へと
搬送される記録媒体としての転写用紙１２６上に、中間
転写ベルト１２１を支持するバックアップロール１２５
と、当該バックアップロール１２５に圧接する第２の転
写手段の一部を構成する２次転写ロール１２７の圧接力
及び静電吸引力によって転写される。上記転写用紙１２
６は、図１３に示すように、カラー電子写真複写機本体
１０１内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材と
しての給紙カセット１２８、１２９、１３０、１３１の
何れかから、所定のサイズのものがフィードロール１２
８ａ、１２９ａ、１３０ａ、１３１ａによって給紙され
る。給紙された転写用紙１２６は、複数の搬送ロール１
３２及びレジストロール１３３によって、所定のタイミ
ングで中間転写ベルト１２１の２次転写位置まで搬送さ
れる。そして、上記転写用紙１２６には、上述したよう
に、２次転写手段としてのバックアップロール１２５と
２次転写ロール１２７とによって、中間転写ベルト１２
１上から所定の色のトナー像が一括して転写されるよう
になっている。On the intermediate transfer belt 121, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are formed on the photosensitive drum 117 according to the color of the image to be formed. All or a part of the toner images of the four colors are transferred by the primary transfer roll 122 in a state of being sequentially superimposed. The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 121 is transferred onto a transfer sheet 126 as a recording medium conveyed to a secondary transfer position at a predetermined timing on a backup roll 125 supporting the intermediate transfer belt 121.
Then, the image is transferred by the pressing force and the electrostatic attraction force of the secondary transfer roll 127 which constitutes a part of the second transfer means that presses against the backup roll 125. Transfer paper 12
As shown in FIG. 13, reference numeral 6 denotes a predetermined size from one of a plurality of paper feed cassettes 128, 129, 130, and 131 as a plurality of recording medium accommodating members disposed in the lower portion of the color electrophotographic copying machine main body 101. Is the feed roll 12
8a, 129a, 130a, and 131a. The fed transfer paper 126 is transported by a plurality of transport rolls 1.
The intermediate transfer belt 121 is conveyed to the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 121 at a predetermined timing by the resist roller 32 and the registration roll 133. As described above, the intermediate transfer belt 12 is transferred onto the transfer paper 126 by the backup roll 125 and the secondary transfer roll 127 as a secondary transfer unit.
1, a toner image of a predetermined color is collectively transferred from above.

【００９６】また、上記中間転写ベルト１２１上から所
定の色のトナー像が転写された転写用紙１２６は、中間
転写ベルト１２１から分離された後、搬送ベルト１３４
によって定着装置１３５へと搬送され、この定着装置１
３５によって熱及び圧力でトナー像が転写用紙１２６上
に定着され、片面複写の場合には、そのまま排紙トレイ
１３６上に排出されてカラー画像の複写工程が終了す
る。The transfer paper 126 on which the toner image of a predetermined color has been transferred from the intermediate transfer belt 121 is separated from the intermediate transfer belt 121 and then transferred to the transport belt 134.
Is transported to the fixing device 135 by the fixing device 1.
The toner image is fixed on the transfer paper 126 by heat and pressure by 35, and in the case of single-sided copying, the toner image is discharged onto the discharge tray 136 as it is, and the color image copying process ends.

【００９７】一方、両面複写の場合には、第１面（表
面）にカラー画像が形成された転写用紙１２６を、その
まま排紙トレイ１３６上に排出せずに、図示しない反転
ゲートによって下向きに搬送方向が変更され、３つのロ
ールが圧接されたトリロール１３７及び反転ロール１３
８によって、反転通路１３９へと一旦搬送される。そし
て、上記転写用紙１２６は、今度は逆転する反転ロール
１３８によって両面用通路１４０へと搬送され、この両
面用通路１４０に設けられた搬送ロール１４１によって
レジストロール１３３まで一旦搬送されて停止する。転
写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１上のトナー像と
同期して、再度レジストロール１３３によって搬送が開
始され、当該転写用紙１２６の第２面（裏面）に対して
トナー像の転写・定着工程が行われた後、排出トレイ１
３６上に排出されるようになっている。On the other hand, in the case of double-sided copying, the transfer paper 126 having the color image formed on the first surface (front surface) is not discharged onto the paper discharge tray 136 as it is, but is transported downward by a reversing gate (not shown). The tri-roll 137 and the reversing roll 13 whose directions are changed and three rolls are pressed against each other
8, the sheet is once conveyed to the reversing path 139. Then, the transfer sheet 126 is conveyed to the two-sided passage 140 by the reversing roll 138 that is reversed this time, and once conveyed to the registration roll 133 by the conveying rolls 141 provided in the two-sided passage 140 and stopped. The transfer paper 126 is conveyed again by the registration roll 133 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 121, and the transfer / fixing process of the toner image on the second surface (back surface) of the transfer paper 126 is performed. After the discharge tray 1
36.

【００９８】なお、図１３中、１４２は転写工程が終了
した後の感光体ドラム１１７の表面から残留トナーや紙
粉等を除去するためのクリーニング装置、１４３は中間
転写ベルト１２１の清掃を行うための中間転写ベルト用
クリーナー、１４４は手差しトレイをそれぞれ示してい
る。In FIG. 13, reference numeral 142 denotes a cleaning device for removing residual toner, paper dust and the like from the surface of the photosensitive drum 117 after the completion of the transfer process, and 143, for cleaning the intermediate transfer belt 121. Reference numeral 144 denotes a manual transfer tray.

【００９９】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。The other configuration and operation are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

【０１００】[0100]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、レジずれ検出用パターンの誤検出が生じるのを確実
に防止することができ、しかも、レジずれ検出用パター
ンをサンプリングする際の信頼性や対ノイズ性を向上す
ることが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装置及びこ
れを用いた画像形成装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, erroneous detection of the registration error detection pattern can be reliably prevented, and the reliability of sampling the registration error detection pattern can be reduced. It is possible to provide a color image forming position shift detecting device capable of improving the performance and noise resistance and an image forming device using the same.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in a color image formation misalignment detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a digital color copying machine as an image forming apparatus to which the color image forming position deviation detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a digital color copying machine as an image forming apparatus to which the color image forming position deviation detecting device according to the first embodiment of the present invention is applied.

【図４】 図４は中間転写ベルトを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an intermediate transfer belt.

【図５】 図５はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in the color image forming position misalignment detection device according to the first embodiment of the present invention;

【図６】 図６はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in the color image formation misalignment detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図７】 図７はパターン検出器を示す斜視構成図であ
る。FIG. 7 is a perspective configuration diagram showing a pattern detector.

【図８】 図８はパターン検出器の検出状態を示す説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a detection state of a pattern detector.

【図９】 図９はカラーレジずれ補正回路を示すブロッ
ク図である。FIG. 9 is a block diagram showing a color registration deviation correction circuit.

【図１０】 図１０はカラーレジずれ補正回路の検出誤
差の検出状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a detection error of the color registration deviation correction circuit.

【図１１】 図１１はこの発明の実施の形態２に係るカ
ラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジ
ずれ検出用パターンを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in the color image forming position misalignment detection device according to the second embodiment of the present invention.

【図１２】 図１２はこの発明の実施の形態３に係るカ
ラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置
としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a digital color copying machine as an image forming apparatus to which a color image forming position deviation detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is applied.

【図１３】 図１３はこの発明の実施の形態４に係るカ
ラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置
としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing a digital color copying machine as an image forming apparatus to which a color image forming position deviation detecting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention is applied.

【図１４】 図１４は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置を使用したカラー画像形成装置を示す構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram showing a color image forming apparatus using a conventional color image forming position shift detecting apparatus.

【図１５】 図１５は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示
す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in a conventional color image formation misalignment detection device.

【図１６】 図１６は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示
す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a color registration misregistration detection pattern used in a conventional color image formation misalignment detection device.

【図１７】 図１７は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンの検
出タイミングを示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing the detection timing of a color registration misregistration detection pattern used in a conventional color image formation misalignment detection device.

【図１８】 図１８はカラーレジずれ検出用パターンの
誤検出状態を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating an erroneous detection state of a color registration misregistration detection pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０：カラーレジずれ検出用パターン、５０Ｋ：第１の
マーク、５０Ｙ：第２のマーク、Ａ：検出領域、Ｂ２：
検出領域。50: color registration misregistration detection pattern, 50K: first mark, 50Y: second mark, A: detection area, B2:
Detection area.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｃ０７４ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ０６Ｆ 15/66 ３１０ ５Ｃ０７９ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA24 AA26 AA27 AB15 FA01 FA10 FA13 GA04 GA36 GA40 GA43 2F065 AA20 BB27 FF41 GG07 HH12 HH14 JJ05 JJ08 QQ01 QQ08 QQ13 QQ51 2H027 DA32 DE02 DE07 DE09 EB04 EB06 EC03 EC09 ED04 EE01 EE02 EF09 FA28 HB07 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CC01 CE16 CH18 DA07 DC32 5C074 AA07 AA10 BB03 BB21 CC26 DD15 EE04 EE08 EE11 FF02 FF15 GG14 HH02 HH04 5C079 HA19 HB03 KA17 KA18 LA01 LA10 LA24 LA31 NA03 NA29 PA01 PA02 PA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 1/00 G03G 21/00 372 5C074 H04N 1/29 G06F 15/66 310 5C079 1/46 H04N 1/46 ZF term (reference) 2C262 AA05 AA24 AA26 AA27 AB15 FA01 FA10 FA13 GA04 GA36 GA40 GA43 2F065 AA20 BB27 FF41 GG07 HH12 HH14 JJ05 JJ08 QQ01 QQ08 QQ13 QQ51 2H027 DA32 DE02 DE07 DE03 EB09 A07 EC03 EB09 Z04 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CC01 CE16 CH18 DA07 DC32 5C074 AA07 AA10 BB03 BB21 CC26 DD15 EE04 EE08 EE11 FF02 FF15 GG14 HH02 HH04 LA17 PA03 LA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カラー画像形成位置ずれ検出用パターン
を、被検出対象の表面に形成し、前記被検出対象の表面
に順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用
パターンを、所定の検出領域でパターン検出手段によっ
て検出することにより、カラー画像形成位置ずれ量を検
出するカラー画像形成位置ずれ検出装置において、前記
被検出対象の表面に順次形成される複数のカラー画像形
成位置ずれ検出用パターンの検出領域を、前回のカラー
画像形成位置ずれ検出用パターンが検出された場合に
は、当該検出されたカラー画像形成位置ずれ検出用パタ
ーンを基準にして設定することを特徴とするカラー画像
形成位置ずれ検出装置。1. A color image forming position shift detection pattern is formed on a surface of a detection target, and a plurality of color image formation position shift detection patterns sequentially formed on the detection target surface are detected by a predetermined detection method. In a color image forming position shift detecting device for detecting a color image forming position shift amount by detecting the color image forming position shift amount in an area, a plurality of color image forming position shift detecting patterns sequentially formed on the surface of the detection target. The color image forming position is set based on the detected color image forming position shift detecting pattern when the previous color image forming position shift detecting pattern is detected. Deviation detection device. 【請求項２】 中間転写体上又は転写材担持体に担持さ
れた転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写す
ることにより、カラーの画像を形成可能な画像形成装置
であって、上記中間転写体上又は転写材担持体上に、複
数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを順次形成
し、前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンをパタ
ーン検出手段によって検出することにより、カラー画像
形成位置ずれを補正するように構成した画像形成装置に
おいて、上記中間転写体上又は転写材担持体上に順次形
成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン
の検出領域を、前回のカラー画像形成位置ずれ検出用パ
ターンが検出された場合には、当該検出されたカラー画
像形成位置ずれ検出用パターンを基準にして設定するこ
とを特徴とする画像形成装置。2. An image forming apparatus capable of forming a color image by multiplexly transferring toner images of different colors onto an intermediate transfer member or a transfer material carried on a transfer material carrier. A plurality of color image forming position shift detecting patterns are sequentially formed on the intermediate transfer body or the transfer material carrier, and the color image forming position shift detecting patterns are detected by a pattern detecting unit, so that a color image is formed. In the image forming apparatus configured to correct the formation position shift, the detection area of the plurality of color image formation position shift detection patterns sequentially formed on the intermediate transfer body or the transfer material carrier is changed to the previous color image. An image characterized in that when a pattern for detecting a formation position deviation is detected, the image is set based on the detected pattern for detecting a color image formation position deviation. Forming equipment.