JP2005250284A - ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 互いに平行をなす固定支持基板及び電気基板と、該電気基板を上記固定支持基板に対して、該電気基板の属する平面内において、互いに直交するX方向とY方向とに移動可能に案内する案内機構と、上記電気基板を上記固定支持基板に対して、上記X方向と上記Y方向に相対移動させる電磁式のX方向駆動装置及びY方向駆動装置と、を備え、該X方向駆動装置と該Y方向駆動装置がそれぞれ、電流が流れる駆動用コイルと、該駆動用コイルに磁力を及ぼして、該駆動用コイルをそれぞれの駆動方向に直線的に相対移動させる磁力発生装置と、を具備するステージ装置において、上記駆動用コイルを、巻線が上記電気基板と平行をなす平面内に位置する平面コイルとし、上記固定支持基板と上記電気基板の一方に、上記駆動用コイルを設け、他方に上記磁力発生装置を設けたことを特徴とするステージ装置。
【選択図】 図11
Description
また、駆動装置は、固定部材とX方向案内機構の間に設けられた、X方向案内機構にX方向の駆動力を付与するX方向駆動装置と、X方向案内機構とY方向案内機構の間に設けられた、Y方向案内機構にY方向の駆動力を付与するY方向駆動装置と、からなっている。
図1に示すように、デジタルカメラ(カメラ)1内には、複数のレンズL1、L2、L3からなる光学系が配設されており、レンズL3の後方にはCCD(撮像素子)3が配設されている。上記カメラ光学系の光軸Oに対して直交するCCD3の撮像面3aの位置は、該カメラ光学系の結像位置と一致しており、デジタルカメラ1に内蔵された手振れ補正装置5に固定されている。
図2、図6、及び図9に示すように、後方から視たときに方形をなし、その中央部に方形の収容孔10aが穿設された固定支持基板10は、図示を省略した固定手段によりデジタルカメラ1のボディ内に、光軸Oに対して直交し、かつ、光軸Oが収容孔10aの中心に位置するように固定されている。固定支持基板10の後面の左側部には、合成樹脂等の弾性材料からなる2個の同形状のY方向案内部11が、図2の矢線Yで示したY方向(上下方向)に並べて突設されており、両Y方向案内部11を、Y方向案内溝12がY方向に直線的に貫通している。図7に示すように、Y方向案内溝12は、断面視円形の案内部12aと、案内部12aと外部とを連通する開口部12bとからなる。上下のY方向案内部11に設けられた案内部12aは互いに同心をなしており、開口部12bの外側の開口幅(L1)は案内部12aとの連通部の開口幅(L2)より大きい。
固定支持基板10の後面の右側部には、2個の自由端支持部13がY方向に並べて突設されている。両自由端支持部13には、自由端支持部13を、図2の矢印Xで示すX方向(左右方向)に貫通し、かつ、Y方向に長いY方向長孔14がそれぞれ穿設されている。
図13に示すように、X方向駆動用コイルCXは、各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺CX1と、左辺CX2と、上辺CX3と、下辺CX4とからなっている。
図14に示すように、Y方向駆動用コイルCYも各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺CY1と、左辺CY2と、上辺CY3と、下辺CX4とからなっている。X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYは、便宜上電気線を数回巻いたものとして図示しているが、実際は数十回巻かれている。
X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYの両端はそれぞれ、電気基板36の上記導線に接続されている。さらに、図13に示すように、後方から視たときに、X方向駆動用コイルCXの中心を通るX方向の直線であるX方向直線LXは、電気基板36、ベース板30、カバー部材31、ローパスフィルタ32、押さえ部材33、及びCCD3からなるX方向移動体の重心Gと重合する。一方、Y方向駆動用コイルCYの中心を通るY方向の直線であるY方向直線LYは、図11の非作動状態において、このX方向移動体にY方向移動部材20を加えたY方向移動体の重心(重心Gから僅かにずれている)と重合する。
図12に示すように、ヨークYYの先端部は磁石MYと対向しており、両者の間に磁気回路が形成されている。
図示は省略してあるが、同様に、ヨークYXの先端部は磁石MXと磁気回路を形成している。
また、Y方向案内部11、自由端支持部13、Y方向移動部材20、カバー部材31、X方向案内部34、及び支持部35により案内機構が構成されている。
さらに、磁石MXとヨークYXによりX方向用磁力発生装置(磁力発生装置)が、磁石MYとヨークYYによりY方向用磁力発生装置(磁力発生装置)が構成されている。
デジタルカメラ1によって撮影を行うと、各レンズL1〜L3を透過した光が、収容孔10aとローパスフィルタ32を通ってCCD3の撮像面3aに結像する。この際、デジタルカメラ1の手振れ補正スイッチ(不図示)をONにして撮影を行なうと、デジタルカメラ1に手振れ(像振れ)が生じなければ、振動センサSが振動を感知しないので、手振れ補正装置5は図2から図5、及び図11に示す非作動状態を維持する。一方、デジタルカメラ1に手振れが生じると、振動センサSがデジタルカメラ1の振動を検知し、この振動情報が制御回路Cに送られる。すると、以下に説明するように、制御回路Cが、バッテリBで発生した電流をX方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYに、その大きさと方向を調整しながら流す。
図13に示す非作動状態で、例えばX方向駆動用コイルCXに図13に矢線で示す方向の電流が流れると、右辺CX1と左辺CX2にはX方向右向きの直線的な力FXが生じる。この力FXにより、X方向案内部34と支持部35がX方向棒状部22、23に沿って右側に移動するので、電気基板36も固定支持基板10に対して右側に相対移動する。なお、この際、上辺CX3と下辺CX4にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板36には力を及ぼさない。
このように制御回路CがX方向駆動用コイルCXへ流す電流の向きを調整することにより、右辺CX1がN極と重合し左辺CX2がS極と重合し、かつ、カバー部材31が収容孔10aに当接しない範囲内で、電気基板36がX方向棒状部22、23に沿ってX方向(左右方向)に移動する。
さらに、バッテリBからX方向駆動用コイルCXへの給電を停止すると、その瞬間にX方向の動力が失われ、電気基板36は停止する。
また、X方向駆動用コイルCXに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリBからX方向駆動用コイルCXへ給電する電流を大きくすれば、X方向駆動用コイルCXに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればX方向駆動用コイルCXに掛かる力は小さくなる。
図5に示す非作動状態で、例えば、Y方向駆動用コイルCYに図14に矢線で示す方向の電流が流れると、上辺CY3と下辺CY4にはY方向上向きの直線的な力FYが生じる。この力FYにより、Y方向移動部材20がY方向案内溝12とY方向長孔14に沿って固定支持基板10に対して上向きに相対移動するので、電気基板36も上向きに相対移動する。なお、この際、右辺CY1と左辺CY2にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板36には力を及ぼさない。
このように制御回路CがY方向駆動用コイルCYへ流す電流の向きを調整することにより、上辺CY3がN極と重合し下辺CY4がS極と重合し、かつ、カバー部材31が収容孔10aに当接しない範囲内で、電気基板36がY方向案内溝12とY方向長孔14に沿ってY方向(上下方向)に移動する。
さらに、バッテリBからY方向駆動用コイルCYへの給電を停止すると、その瞬間にY方向の動力が失われ、電気基板36は停止する。
また、Y方向駆動用コイルCYに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリBからY方向駆動用コイルCYへ給電する電流を大きくすれば、Y方向駆動用コイルCYに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればY方向駆動用コイルCYに掛かる力は小さくなる。
さらに、X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYを電気基板36に設けて、電気基板36に形成した導線を両コイルCX、CYに接続しているので、X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYに給電するための配線を新たに構築する必要が無いというメリットがある。
また、Y方向移動部材20の剛性が高く殆ど弾性変形しないのであれば、Y方向案内部11や自由端支持部13を一つとしてもよく、このようにしても電気基板36はX方向及びY方向に円滑に直線移動する。
3 CCD(撮像素子)
3a 撮像面
5 手振れ補正装置
10 固定支持基板
10a 収容孔
11 Y方向案内部(案内機構)
12 Y方向案内溝
12a 案内部
12b 開口部
13 自由端支持部(案内機構)
14 Y方向長孔
20 Y方向移動部材(案内機構)
21 Y方向棒状部
22 23 X方向棒状部
30 ベース板(案内機構)
31 カバー部材
31a 採光孔
32 ローパルフィルター
33 押さえ部材
34 X方向案内部(案内機構)
34a X方向案内孔
35 支持部(案内機構)
35a 支持用溝
36 電気基板
36a 36b 突出舌片
B バッテリ
B1 B2 B3 B4 磁力線(磁束)
C 制御手段(制御回路)
CX X方向駆動用コイル(駆動用コイル)
CY Y方向駆動用コイル(駆動用コイル)
G X方向移動体の重心
LX X方向直線
LY Y方向直線
MX 磁石(磁力発生装置)
MY 磁石(磁力発生装置)
O 光軸
P XY仮想平面
S 振動検出センサ
X X方向
Y Y方向
YX ヨーク(磁力発生装置)
YY ヨーク(磁力発生装置)
Claims (8)
- 互いに平行をなす固定支持基板及び電気基板と、
該電気基板を上記固定支持基板に対して、該電気基板の属する平面内において、互いに直交するX方向とY方向とに移動可能に案内する案内機構と、
上記電気基板を上記固定支持基板に対して、上記X方向と上記Y方向に相対移動させる電磁式のX方向駆動装置及びY方向駆動装置と、を備え
該X方向駆動装置と該Y方向駆動装置がそれぞれ、電流が流れる駆動用コイルと、該駆動用コイルに磁力を及ぼして、該駆動用コイルをそれぞれの駆動方向に直線的に相対移動させる磁力発生装置と、を具備するステージ装置において、
上記駆動用コイルを、巻線が上記電気基板と平行をなす平面内に位置する平面コイルとし、
上記固定支持基板と上記電気基板の一方に、上記駆動用コイルを設け、他方に上記磁力発生装置を設けたことを特徴とするステージ装置。 - 請求項1記載のステージ装置において、
上記駆動用コイルを上記電気基板に設けたステージ装置。 - 請求項2記載のステージ装置において、
上記駆動用コイルが、上記電気基板にプリントされているステージ装置。 - 請求項2または3記載のステージ装置において、
上記駆動用コイルが、上記電気基板に形成した突出舌片に搭載されているステージ装置。 - 請求項2から4のいずれか1項記載のステージ装置において、
磁力発生装置が、
磁石と、
該磁石によって磁化され、該磁石との間で磁力線を形成する、上記コイルを囲む断面コ字形のヨークと、
を具備しているステージ装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記X方向駆動装置とY方向駆動装置の上記駆動用コイルを上記電気基板に設け、上記電気基板に直交する方向から視たときに、上記X方向駆動装置の駆動用コイルの中心を上記X方向に通るX方向直線と、上記Y方向駆動装置の駆動用コイルの中心を上記Y方向に通るY方向直線が、上記電気基板の重心または該重心近傍と重合しているステージ装置。 - 請求項1から6のいずれか1項記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記電気基板と一体となって移動する、前面に結像面を有する撮像素子と、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。 - 請求項1から6のいずれか1項記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記電気基板と一体となって移動する、手振れを補正するための補正レンズと、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。
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