CN106462029B - 摄像机模块 - Google Patents

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Abstract

根据本发明各种实施例的摄像机模块包括：固定部；可移动部，用于收纳镜头组件，可移动部与固定部相耦接以便在与镜头组件的光轴相垂直的平面内可移动；以及引导部，用于引导可移动部的移动，所述引导部被夹在固定部和可移动部之间，其中所述引导部可以形成为至少一侧开口的C形状。根据实施例，可以多样化地实现上述摄像机模块。

Description

摄像机模块
技术领域
本公开的各种实施例涉及一种光学器件，例如，包括手抖校正器的摄像机模块。
背景技术
随着用于制造数字摄像机的技术的发展，其上安装有尺寸较小且重量较轻的摄像机模块的电子设备(例如，移动通信终端)的使用越来越流行，且已取代紧凑型数字摄像机市场。由于摄像机模块安装在用户总是一直携带的移动通信终端上，因此用户可以方便地利用各种功能(例如，视频通信、增强现实等，以及捕获静止或运动图像。
将摄像机模块安装在电子备设上已变得普通，目前致力于在使摄像机模块小型化的同时提高摄像机的性能(例如，显示质量)。例如，自动聚焦功能是用于提高摄像机模块的性能的技术之一。自动聚焦功能能够通过根据到物体的距离沿着光轴移动位于图像传感器前方的镜头或图像传感器，使得在图像传感器的成像表面上获得清楚的图像。设置在价格昂贵的电子设备的摄像机模块中的自动聚焦功能如今成为甚至设置在价格低廉的电子设备的摄像机模块中的重要功能。
手抖校正技术是用于提高摄像机模块的性能的技术的另一示例。手抖校正技术补偿由于人为引起的振动(例如，用户的手抖)而引起的物体的抖动。手抖校正可以包括通过安装在电子设备(例如，摄像机等)上的多个角速率传感器检测应用于电子设备的振动，并根据检测到的振动的角速率和方向来移动镜头或图像传感器。
发明内容
【技术问题】
由于已将引导结构或驱动器件安装在摄像机模块上以便执行自动聚焦功能、手抖校正功能等，移除增大了摄像机模块的体积。另一方面，要求小尺寸、轻质量以确保电子设备的便携性，从而需要在提高摄像机模块的性能的同时减小摄像机模块的尺寸和重量。
因此，本公开的各种实施例提供了一种具有自动聚焦功能、手抖校正功能等的小尺寸、轻质量的摄像机模块。
【问题的解决方案】
根据本公开的各种实施例的摄像机模块包括：固定部；可移动部，收纳镜头组件，所述可移动部与固定部相耦接并在与镜头组件的光轴相垂直的平面上移动；以及引导部，夹在固定部和可移动部之间以便引导可移动部的移动，其中所述引导部为字母“C”形，其至少一侧是开放的。
在一个实施例中，摄像机模块还可以包括分别被夹在固定部和引导部之间、被夹在引导部和可移动部之间、被夹在固定部和可移动部之间的球，且所述球中的至少一个布置为同时接触固定部和可移动部。
【本发明的技术效果】
在根据本公开的各种实施例的摄像机模块中，随着可移动部在垂直于光轴的平面上移动，启用手抖校正，从而提高性能，例如，被捕获的静止或运动图像的质量。此外，用于手抖校正的驱动器件(磁体、线圈等)位于摄像机模块的边缘上(例如，外壳的边缘)，且引导部的一侧是开放的，从而实现了字母“C”的形状以便减小摄像机模块的水平或垂直宽度，从而使摄像机模块小型化。此外，通过将磁体等用于手抖校正，镜头组件的位置被稳定保持在初始状态(当未供电时)，从而提高了可靠性。
附图说明
图1是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的分解透视图；
图2是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的主要部分的分解透视图；
图3是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的主要部分的装配透视图；
图4是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的平面图；
图5是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的可移动部的透视图；
图6是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的引导部的透视图；
图7是从另一方向观看的根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的引导部的透视图；
图8是根据本公开各种实施例之一的将球布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图；
图9是根据本公开各种实施例之一的将引导部布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图；
图10是根据本公开各种实施例之一的将可移动部布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图；
图11是示出了根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的可移动引导结构的横截面视图；以及
图12是示出了根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的另一可移动引导结构的横截面视图。
具体实施方式
可以对本公开进行各种改变，且本公开可以具有各种实施例，其中将参考附图详细描述各种实施例。然而，根据本公开构思的实施例不应理解为仅限于具体公开，本公开包括不脱离本公开的精神和技术范围的所有变形、等同物或替换物。
尽管诸如“第一”、“第二”等的序数用于描述本公开的各种实施例，然而那些组件不受这些术语的限制。这些术语可以用于将元件彼此区分的目的。例如，在不脱离本公开各种示例实施例的权利范围的情况下，第一元件可以被命名为第二元件，并且类似地，第二元件可以被命名为第一元件。术语“和/或”包括多个相关提供的项目的组合或多个相关提供的项目中的任意一个。
基于附图中的示意使用的相关术语(例如，“正面”、“背面”、“顶面”、“底面”等)可以用诸如“第一”、“第二”等序数来替换。诸如“第一”、“第二”等序数的顺序是所提到的顺序或任意设置顺序，且可以根据需要而改变。
本公开所用术语仅用于描述具体实施例，而不是为了限制本公开。除非上下文另行明确指示，否则单数形式也意在包括复数形式。在本公开中使用的术语“包括”或“具有”表示存在说明书所描述的特征、数目、步骤、操作、元件、部件或其组合，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元件、部件或其组合。
除非文中另外限定，否则文中使用的所有术语(包括技术术语或科技术语)具有与本领域技术人员通常所理解的含义相同的含义。在通用字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的上下文相同或相似的含义，并且不应被解释为具有理想化或夸大的含义，除非它们在本公开中被明确地定义。
根据本公开的各种实施例的摄像机模块包括：固定部；可移动部，用于收纳镜头组件，所述可移动部与固定部相耦接以便在与镜头组件的光轴相垂直的平面内是可移动的；以及引导部，用于引导可移动部的移动，所述引导部被夹在固定部和可移动部之间，其中所述引导部形成为至少一侧是开放的C形。
在一个实施例中，摄像机模块可以包括分别被夹在固定部和引导部之间、被夹在引导部和可移动部之间、以及被夹在固定部和可移动部之间的球。
摄像机模块还可以包括：至少一个V槽，在引导部的至少一个表面上沿任意方向延伸；以及球袋(ball pocket)，从引导部的至少一个表面突出以在另一表面上形成承载槽(bearing groove)，其中所述V槽和承载槽分别收纳所述球之一。
在一个实施例中，一对V槽可以形成为其间具有球袋，且V槽和球袋可以沿V槽延伸的方向布置。
在另一实施例中，V槽可以分别形成在引导部的相对表面上，形成在相对表面之一上的V槽可以沿第一方向延伸，且形成在另一表面上的V槽可以沿与第一方向垂直的第二方向延伸。
在摄像机模块中，收纳在V槽中的球和收纳在承载槽中的球可以沿着光轴至少部分地相交叠。
在摄像机模块中，收纳在V槽中的球的至少一部分可以从引导部的一表面突出，且收纳在承载槽中的球的至少一部分可以从引导部的另一表面突出。
在另一实施例中，摄像机模块还可以包括形成在固定部和可移动部中的第二V槽，其中将V槽中收纳的球的至少一部分收纳在第二V槽中。
在一个实施例中，摄像机模块还可以包括：至少一个磁体，安装在固定部和可移动部之一上；以及至少一个磁轭(yoke)，安装在固定部和可移动部中的另一个上以便与所述磁体相对应，其中所述磁体和磁轭产生用于驱使可移动部沿着光轴紧密地接触固定部的磁力。
两对磁体可以相对于光轴对称布置。
在另一实施例中，所述球的至少一个可以同时接触固定部和可移动部。
在一个实施例中，引导部可以在垂直于光轴的平面上沿第一方向相对于固定部移动，且可移动部可以在沿第一方向连同引导部一起移动的同时沿第二方向相对于引导部移动，且第二方向可以被设置为与第一方向相垂直。
摄像机模块还可以包括外壳，所述外壳收纳固定部、可移动部和引导部，并包括与光轴平行的至少一侧面，且所述一侧面可以布置为相对于第一方向和第二方向倾斜。
摄像机模块还可以包括至少一个磁体，安装在所述可移动部上以便面向第一方向和第二方向中的任一方向；以及线圈，安装在所述外壳上以便面向所述磁体，其中可移动部由于由磁体和线圈产生的电磁力而沿磁体所面对的方向移动。
在另一实施例中，一对磁体可以安装为分别面向第一方向和第二方向。
摄像机模块还可以包括设置在固定部一侧上的聚焦驱动单元，以便驱使固定部沿着光轴往复移动。
图1是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的分解透视图。图2是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的主要部分的分解透视图。图3是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的主要部分的装配透视图。图4是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的平面图。
参考图1到4，根据本公开各种实施例之一的摄像机模块100可以包括固定部102、可移动部103和引导部104，且因为可移动部103由于用户的手抖而在与镜头组件101的光轴O相垂直的平面(例如，X-Y平面)上移动，因此摄像机模块100执行手抖校正。此外，固定部102在沿着光轴O往复移动的同时执行自动聚焦功能。摄像机模块100还可以包括在垂直于光轴O的平面上移动可移动部103的驱动器件(例如，磁体和线圈)以及沿着光轴O往复移动固定部102的驱动器件(例如，另一磁体和另一线圈)。摄像机模块100还可以包括收纳固定部102、可移动部103和引导部104的外壳107和盖部件108。
镜头组件101可以包括在至少一个镜头，且被收纳在可移动部103中。由于固定部102沿着光轴O往复移动，因此镜头组件101在沿着光轴O往复移动的同时执行聚焦。由于可移动部103在与光轴O垂直的平面上移动，因此镜头组件101在与光轴O垂直的平面上移动的同时执行手抖校正。
将固定部102收纳在外壳107中，使得沿光轴O往复移动固定部102，且固定部102引导并支撑可移动部103的移动。固定部102可以是具有开口侧的整体圆柱形。例如，固定部102可以包括部分圆柱形的内壁，且它的下端部的一部分可以是框架形状。
可移动部103收纳镜头组件101，并与固定部102相耦接以便沿着光轴O面对固定部102。可移动部103可以是具有开口侧的整体圆柱形。实质上，将可移动部103与固定部102相耦接以便形成圆柱形。例如，可移动部103的侧壁可以位于固定部102的开口侧，且固定部102的侧壁可以位于可移动部103的开口侧。因此，镜头组件101被收纳在可移动部103中，且镜头组件101的圆周表面的一部分可以面对固定部102的内壁。
引导部104被沿着光轴O夹在固定部102和可移动部103之间，以便引导并支撑可移动部103的移动。例如，引导部104可以相对于固定部102沿第一方向X移动并引导可移动部103，以便沿第二方向Y移动可移动部103。可移动部103可以连同引导部104一起相对于固定部102沿第一方向X移动，并相对于引导部104沿第二方向Y移动。本文中，第二方向Y可以被设置为垂直于第一方向X，且第一方向X和第二方向Y可以与光轴O相垂直。由于引导部104被夹在固定部102和可移动部103之间，当引导部104沿第一方向X移动时，可移动部103可以连同引导部104一起相对于固定部102沿第一方向X移动。引导部104是具有开口侧的整体平板框架形状，因此形成字母“C”形。
摄像机模块100可以包括第一磁体151和第一线圈155，作为用于驱使固定部102沿着光轴O往复移动的聚焦驱动单元(下文中，被称作“第一驱动器件105”)。
在外壳107中安装有形成外壳107的一侧的引导件153。引导件153具有与光轴O平行布置的平板形，引导并支撑固定部102的往复移动。多个球157布置在固定部102和引导件153之间，以便促使固定部102的往复移动。第一磁体151安装在固定部102的外侧以便形成磁场，且第一线圈155安装在引导件153上以便面对第一磁体151。固定部102由于由第一线圈155和第一磁体151根据向第一线圈155施加的信号而产生的电磁力往复移动。磁轭(未示出)可以安装在引导件153中。在安装于引导件153中的磁轭以及第一磁体151之间产生的磁力可以沿一方向作用以便驱使固定部102紧密接触引导件153。
摄像机模块100可以包括第二磁体131和第二线圈163，作为用于驱使可移动部103在与光轴O相垂直的平面上例如沿第一方向X和第二方向Y移动的驱动单元(下文中，被称作“第二驱动器件106”)。一对第二磁体131和一对第二线圈163可以布置为面对第一方向X和第二方向Y。第二磁体131附着到可移动部103的外表面。例如，第二磁体131之一可以附着为面对第一方向X，且另一个可以附着为面对第二方向Y。
与此同时，外壳107可以包括与光轴O平行的至少一侧面171，且第一方向X和第二方向Y可以布置为相对于所述侧面171倾斜。例如，外壳107可以包括与光轴O平行且彼此平行的一对侧面，且第二磁体131可以安装为靠近所述侧面171之一并相对于所述侧面171倾斜。第二线圈163可以安装在外壳107的内侧中以便分别面向第二磁体131。
为了向第二线圈163施加电信号，第二驱动设备106可以包括柔性印刷电路板161，且第二线圈163中的每一个可以安装在柔性印刷电路板161上。在柔性印刷电路板161上，位置检测传感器165(例如，霍尔传感器)安装为检测可移动部103(或收纳在可移动部103中的镜头组件101)的位置。当将电信号施加于布置为面对第一方向X的第二线圈163时，可移动部103和镜头组件101在与光轴O相垂直的平面上沿第一方向X移动，且当将电信号施加于布置为面对第二方向Y的第二线圈163时，可移动部103和镜头组件101在与光轴O相垂直的平面上沿第二方向Y移动。这样，可移动部103和镜头组件101由于向第二线圈163中的至少一个施加的电信号而移动，从而抑制或缓解由于振动造成的捕获图像的抖动，其中所述电信号是由于由诸如用户手抖等外力造成的振动而引起的。
当不向第二线圈163施加电信号时，可移动部103由于第二磁体131的磁力而被布置为倾斜到外壳107中的一侧。为了抑制倾斜并将可移动部103布置在外壳107的中心，摄像机模块100还可以包括辅助磁体121和辅助磁轭123。一对辅助磁体121和一对辅助磁轭123可以分别相对于第二磁体131对称布置。辅助磁体121可以位于固定部102和可移动部103之一中，且辅助磁轭123可以位于固定部102和可移动部103中的另一个中。在当前实施例中，作为一个示例，一对辅助磁体121被动地***固定部102中，且一对辅助磁轭123安装在可移动部103中以便与辅助磁体121相对应。在辅助磁体121和辅助磁轭123之间产生的磁力可以与由第二磁体131产生的磁力相平衡，使得当不施加电信号时，可移动部103可以位于外壳107的中心内，例如，固定部102内。
镜头组件101或可移动部103为整体上圆柱形形状，且外壳107为方柱形状，使得外壳107的可移动部103的外侧和外壳107的内侧之间的边缘部(由彼此相交的两个相邻侧面形成的边缘)中形状最大间隔。第二驱动器件106(例如，第二磁体131和第二线圈163)位于外壳107的边缘部中，从而减小摄像机模块100的尺寸。另一方面，当第二磁体131和第二线圈163平行位于外壳107的一侧时，摄像机模块100的尺寸增加第二磁体131和第二线圈163的厚度和间隔。这样，根据本公开各种实施例的摄像机模块可以包括位于外壳107的边缘部中的第二驱动器件106，从而具有减小的尺寸。
引导部104具有开口的“C”形状侧面，且可以整体上具有与第二磁体131所在的截面相对应的形状。例如，引导部104引导并支撑可移动部103以允许可移动部103沿第一方向X和第二方向Y移动的结构可以布置为靠近外壳107的边缘部，其中所述第一方向X和第二方向Y相对于外壳107的侧面倾斜。因此，能够抑制用于沿第一方向X和第二方向Y引导并支撑可移动部的结构对摄像机模块100的尺寸的影响。也就是说，可以将引导部104和用于通过使用引导部104来引导并支撑可移动部103的结构同时实现在安装第二磁体131的区域中，从而有利于摄像机100的小型化。
下文中，参考图5到12，将更详细地描述用于引导并支撑可移动部103来允许可移动部103在与光轴O相垂直的平面上移动的结构。
首先，参考图2，可以将多个球141、141X和141Y分别夹在固定部102和引导部104之间，夹在引导部104和可移动部103之间，以及夹在固定部102和可移动部103之间。下文中，通过用不同的附图标记进行表示，来描述分别被夹在固定部102和引导部104之间，夹在引导部104和可移动部103之间，以及夹在固定部102和可移动部103之间的多个球141、141X和141Y。例如，附图标记“141X”可以指示当引导部104沿第一方向X移动时引导并支撑引导部104的球，且附图标记“141Y”可以指示当可移动部103沿第二方向Y移动时引导并支撑可移动部103的球。此外，附图标记“141”可以指示当可移动部103沿第一方向X或第二方向Y移动时引导并支撑可移动部103的球。
图5是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的可移动部的透视图。
此外，参考图5，被夹在固定部102和可移动部103之间的球141可以滚动，以同时直接接触固定部102和可移动部103。例如，当可移动部103沿第一方向X和第二方向Y移动时，随着球141滚动可以有助于可移动部103的移动。也就是说，即使可移动部103在与光轴O相垂直的平面上沿任意方向移动，同时接触固定部102和可移动部103的球141也可以引导并支撑可移动部103的移动。
球141被收纳在可移动部103中，且其至少一部分从可移动部103的底部突出。从可移动部103的底部突出的球141的一部分接触固定部102以便分离可移动部103和固定部102。当球141被收纳在可移动部103中时，辅助磁轭123可以布置为包围所述球141的至少一部分。例如，可以在辅助磁轭123中形成孔，且可以通过辅助磁轭123的孔暴露可移动部103中收纳的球141的一部分。
图6是根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的引导部的透视图。图7是从另一方向观看的根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的引导部的透视图；
参考图2、6和7，至少一个球141X和141Y分别位于固定部102和引导部104(引导部104的下侧)之间以及引导部104和可移动部103(引导部104的上侧)之间。位于引导部104下侧的球141X沿着第一方向X引导可移动部103的移动，且位于上侧的球141Y沿着第二方向Y引导可移动部103的移动。
为了收纳所述球141X和141Y中的至少一部分，在引导部104的至少一表面上形成至少一个V槽143a。在当前实施例中，引导部104包括其相对表面中形成的一对V槽143a。引导部141X和141Y分别被收纳在V槽143a中，以便分别引导并支撑引导部104相对于固定部102的移动以及可移动部103相对于引导部104的移动。引导部104还包括从至少一个表面突出以在另一表面上形成承载槽143c的球袋143b，且所述球141X之一被收纳在球袋143b中。V槽143a或球袋143b可以分别形成在固定部102和可移动部103中。将参照图8更详细地描述以上内容。
球袋143b形成在引导部104的表面上的V槽143a之间。因此，承载槽143b形成在引导部104的另一表面上。V槽143分别沿一方向延伸。例如，V槽143a在引导部104的一表面(例如，底面)上沿第一方向X延伸，且在引导部104的另一表面(例如，顶面)上沿第二方向Y延伸。可以在引导部104的表面上沿第一方向X布置V槽143a和球袋143b。V槽143a和球袋143b的相对位置不限于所公开的实施例。位于引导部104下侧的球143X中的至少一个被收纳在固定部102中，且至少部分地向引导部104突出。接触被收纳在固定部102中的球141X的接触表面143d被设置在引导部104的表面上，并从引导部104的表面凹陷预定深度。
参考图7，在引导部104的另一表面(例如，顶面)上，沿第二方向Y布置有沿第二方向Y延伸的一对V槽143a。球141Y分别被收纳在由球袋143b和V槽143a形成的承载槽143c中，且位于引导部104的顶面上的球141Y沿着第二方向Y引导并支撑可移动部103的移动。
再次参照图5和7，将与形成在引导部103的顶面上的V槽143a相对应的第二V槽139形成在可移动部103的底面上。第二V槽139沿第二方向Y延伸以便至少部分收纳位于在引导部104的顶面上的所述V槽143a中的球141Y。例如，被夹在可移动部103和引导部104之间的球141Y中的至少一部分可以分别被部分地收纳在V槽143a和第二槽139中。被夹在可移动部103和引导部104之间的并被收纳在承载槽143c中的球141Y在承载槽143c中滚动的同时与可移动部103进行点接触。被夹在引导部104和可移动部103之间的球141Y在引导部104与可移动部103相分离的同时滚动，从而有助于可移动部103相对于引导部104的移动(沿着第二方向Y的移动)。
图8是根据本公开各种实施例之一的将球布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图。
此外，参考图8，另一第二V槽125形成在固定部102中以便沿着第一方向X延伸。被夹在固定部102和引导部104之间的球141X中的一对球分别被部分地收纳在V槽143a和第二V槽125中，且被收纳在固定部102的承载槽中的球141X部分地突出以便与引导部104进行点接触。形成在引导部104的面对固定部102的表面上的V槽143a还沿着第一方向X延伸，使得引导部104在由所述球141X引导和支撑的同时相对于固定部102沿着第一方向X移动。
图9是根据本公开各种实施例之一的将引导部布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图。
如上所述，在引导部104的底面上形成沿第一方向X延伸与第二V槽125相对应的V槽143a以及与被收纳在固定部102中的球141X相对应的接触表面143d。如图9所示，当将引导部104布置在固定部103时，在被夹在固定部102和引导部104之间的球141X中被收纳在固定部102中的球与接触表面143d进行点接触，其他球中的一部分被收纳在V槽143a中，且一些其他球被收纳在第二V槽125中。通过球141X将固定部102和引导部104彼此间隔开特定间隔，且引导部104通过经由球141X的引导来平滑地沿第一方向X移动。
图10是根据本公开各种实施例之一的将可移动部布置在摄像机模块的固定部中的状态的平面图。
如上所述，在可移动部103的底面上形成沿第二方向Y延伸的另一第二V槽139。如图10所示，当将可移动部103布置在固定部102时，在被夹在引导部104和可移动部103之间的球141X中被收纳在承载孔143c中的球与可移动部103的底面进行点接触，一些其他球被收纳在V槽143a中，且一些其他球被收纳在另一第二V槽139中。通过球141Y将引导部104和可移动部103彼此分离一定程度，且可移动部103通过经由球141Y的引导来平滑地沿第二方向Y移动。以上已经描述了当引导部104沿第一方向X移动时可移动部103连同引导部104一起沿第一方向X移动的结构。
与此同时，当可移动部103沿着第一方向X或第二方向Y移动时，被夹在固定部102和可移动部103之间的球141(例如，当被收纳在可移动部103中与固定部102进行点接触的球141)有助于可移动部103的移动。也就是说，即使可移动部103在与光轴O相垂直的平面上沿任意方向移动，同时接触固定部102和可移动部103的球141也可以引导并支撑可移动部103的移动。同时接触固定部102和可移动部103的球141可以通过确保固定部102和可移动部103之间的特定间隔，来防止固定部102和可移动部103彼此直接接触。
图11是示出了根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的可移动引导结构的横截面视图。
参考图11，被夹在固定部102和引导部104之间的球141X中的至少一部分可以分别被部分地收纳在V槽143a和第二槽125中。应注意，在图11中，为了简便起见，示出了与真实“V”形略有不同的V槽143a和第二V槽125。球141X在分别被部分地收纳在V槽143a和第二V槽125中时将引导部104和固定部102分隔开特定间隔。位于引导部104和可移动部103之间的球141Y中的至少一个在被收纳在承载槽143c中的同时从引导部104的顶面部分地突出。从引导部104的顶面部分地突出的球141Y的一部分与可移动部103进行点接触以便沿第二方向Y引导并支撑可移动部103的移动。
同时，布置在引导部104的顶面和底面上的球141X和141Y可以至少部分地交叠。本文中，“交叠”意味着布置在引导部104的顶面的球141Y和布置在引导部104的底面的球141X的一部分沿着光轴O以相同的高度位于其至少一部分中。当V槽143a和承载孔143c分别形成为在引导部104的相对表面上凹陷时，这种结构是有可能的。这样，可以减小摄像机模块100的厚度(沿着光轴O的长度)。例如，布置在引导部104的底面上的球141X的直径、引导部104的厚度和布置在引导部104的顶面的球Y的直径可以是摄像机模块100的厚度的一部分，且球141X和141Y通过使用V槽143a和承载槽143c至少部分地相交叠，从而减小摄像机模块100的厚度。
图12是示出了根据本公开各种实施例之一的摄像机模块的另一可移动引导结构的横截面视图。
参考图12，被夹在引导部104和固定部103之间的球141Y中的至少一部分可以分别被部分地收纳在V槽143a和第二槽139中。应注意，在图12中，为了简便起见，示出了与实际“V”形略不同的V槽143a和第二V槽139。球141Y在分别被部分地收纳在V槽143a和第二V槽139中时将引导部104和固定部103分隔开特定间隔。位于固定部102和引导部104之间的球141X中的至少一个在被收纳在固定部102中时从固定部102的顶面部分地突出。从固定部102的顶面部分地突出的球141X的一部分与引导部104的接触表面143d进行点接触以便沿第一方向X引导并支撑可移动部104的移动。
位于引导部104的顶面和底面上的球141X和141Y可以至少部分地交叠，从而有助于减小摄像机模块100的厚度。已参考图11描述了所述结构，因此将不再进行赘述。
参考图8、11和12，为了确保可移动部103在与光轴O垂直的平面上的稳定移动，摄像机模块100还可以包括多个磁轭127。例如，辅助磁轭123可以连同辅助磁体121一起使可移动部103的移动稳定化。多个其他磁轭127位于固定部102中以便面对第二磁体131的一侧(例如，底面)。本文中，磁轭127无需被布置为直接面对第二磁体131的一侧。例如，引导部104、用于固定第二磁体131的结构等可以被夹在磁轭127和第二磁体131之间。磁轭127可以布置为与球141X和141Y相邻或位于球141、141X和141Y之间。
磁轭127和与之对应的第二磁体131沿着光轴O被布置为彼此面对，使得由磁轭127和第二磁体131产生的磁力驱使可移动部103紧密地接触固定部102。辅助磁轭123沿光轴O被布置为面向辅助磁体121，因此产生用于驱使可移动部103紧密接触固定部102的磁力。这样，引导部104可以在由一部分球(例如，表示为“141X”的球)支撑的同时相对于固定部102在与光轴O相垂直的平面上稳定移动，且可移动部103可以在由球141、141X和141Y支撑的同时相对于固定部102和引导部104在与光轴O相垂直的平面上稳定移动。
辅助磁体121和辅助磁轭123与第二磁体131和磁轭127沿着光轴O对称布置，从而当未向第二线圈163施加电信号时将可移动部103保持在外壳107的中心。辅助磁体121和辅助磁轭123无需被布置为沿着光轴O与第二磁体131和磁轭127相对称。例如，只要由辅助磁体121和辅助磁轭123产生的磁力与由第二磁体131和磁轭127产生的磁力相平衡，且因此将可移动部103置于外壳107的中心，那么就可以多样化地改变辅助磁体121和辅助磁轭123的安装位置。
当镜头组件101、固定部102、引导部104、可移动部103、第一驱动器件105和第二驱动器件106均被收纳在外壳101中时，盖部件108与外壳107相耦合，从而完成摄像机模块100。通过使除了透镜组件101的拍摄孔径181之外的外壳107的所有开口部分闭合，盖部件108可以保护被收纳在外壳101中的组件。
尽管描述了本公开的多个实施例，然而可以在不脱离本公开的范围的前提下进行各种改变。

Claims (12)

1.一种摄像机模块，包括：
固定部；
可移动部，收纳镜头组件，与固定部相耦接，并且在与镜头组件的光轴相垂直的平面上移动；
引导部，被夹在固定部和可移动部之间以便引导可移动部的移动；
至少一个球，被夹在固定部和可移动部之间，并且与固定部和可移动部二者直接接触；
其他球，分别被夹在固定部和引导部之间以及被夹在引导部和可移动部之间；
第一磁体，安装在固定部的外侧上以面对与光轴垂直的一个方向；
第一线圈，安装在引导件上以沿所述一个方向面对第一磁体，其中引导件安装在摄像机模块的外壳中以形成所述外壳的一侧；
一对第二磁体，安装在可移动部的外表面上以分别面对与光轴垂直的第一方向和第二方向，其中第一方向和第二方向相互垂直；以及
一对第二线圈，安装在所述外壳的内侧上以沿第一方向和第二方向面对所述一对第二磁体，
其中所述引导部具有字母“C”形状，其至少一侧是开口的，并且其中所述至少一个球配置成支撑可移动部和引导部一起沿第一方向移动，并且支撑可移动部沿第二方向移动，并且
其中第一磁体和第一线圈用作聚焦驱动单元，以便驱使固定部沿着光轴往复移动并且引导件引导固定部的往复移动。
2.根据权利要求1所述的摄像机模块，还包括：
至少一个V槽，在引导部的至少一个表面上沿任意方向延伸；以及
球袋，从引导部的所述至少一个表面突出以在引导部的另一表面上形成承载槽，
其中所述至少一个V槽和所述承载槽分别收纳所述其他球之一。
3.根据权利要求2所述的摄像机模块，其中形成一对V槽，在所述一对V槽之间具有所述球袋，以及
所述一对V槽和所述球袋沿所述一对V槽延伸的方向布置。
4.根据权利要求2所述的摄像机模块，其中所述V槽分别形成在引导部的相对表面上，其中形成在相对表面之一上的V槽沿第一方向延伸，且形成在另一表面上的V槽沿与第一方向垂直的第二方向延伸。
5.根据权利要求2所述的摄像机模块，其中被收纳在所述V槽中的球和被收纳在所述承载槽中的球沿着光轴至少部分地相交叠，其中所述交叠表示被收纳在所述V槽中的球的一部分和被收纳在所述承载槽中的球的一部分以沿着光轴的相同高度布置在引导部中。
6.根据权利要求2所述的摄像机模块，其中被收纳在所述V槽中的球的至少一部分从引导部的所述至少一个表面突出，且被收纳在所述承载槽中的球的至少一部分从引导部的所述另一表面突出。
7.根据权利要求6所述的摄像机模块，还包括形成在固定部和可移动部中的第二V槽，
其中将被收纳在所述V槽中的球的至少一部分收纳在所述第二V槽中。
8.根据权利要求1所述的摄像机模块，还包括：
一对磁轭，安装在固定部上以便与所述一对第二磁体相对应，
其中所述一对第二磁体和所述一对磁轭产生用于沿着光轴驱使可移动部紧密地接触固定部的磁力。
9.根据权利要求8所述的摄像机模块，还包括：
一对辅助磁体，安装在固定部和可移动部之一上；以及
一对辅助磁轭，安装在固定部和可移动部中的另一个上以便与所述一对辅助磁体相对应，
其中所述一对辅助磁体和所述一对辅助磁轭与所述一对第二磁体和所述一对磁轭沿着光轴对称布置。
10.根据权利要求1所述的摄像机模块，其中所述引导部在与光轴相垂直的平面上沿第一方向相对于固定部移动，以及
所述可移动部在沿第一方向连同引导部一起移动的同时沿第二方向相对于引导部移动。
11.根据权利要求10所述的摄像机模块，其中所述外壳收纳固定部、可移动部和引导部并包括与光轴平行的至少一个侧面，以及
其中所述外壳的所述至少一个侧面布置为相对于第一方向和第二方向倾斜。
12.根据权利要求11所述的摄像机模块，其中所述可移动部由于由所述一对第二磁体和所述一对第二线圈产生的电磁力而沿第一方向或第二方向移动。
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