JP2005238958A - Prime mover starting device of construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に建設機械に備えられ原動機を始動する建設機械の原動機始動装置に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a prime mover starter for a construction machine that is provided in the construction machine and starts a prime mover.
例えば、建設機械の1つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具(例えばバケット、以下適宜、単にバケットという)を含む多関節型のフロント装置とを備えている。これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータとを有している。 For example, a hydraulic excavator that is one of construction machines includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably provided on the lower traveling body, and a boom, arm, and And an articulated front device including a work tool (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket). The lower traveling body, the upper swing body, and the front device constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. The hydraulic drive device includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, a boom hydraulic cylinder and an arm that respectively drive the boom, the arm, and the bucket by pressure oil discharged from the hydraulic pump. A hydraulic cylinder for buckets, a hydraulic cylinder for buckets, a traveling hydraulic motor that causes the lower traveling body to travel by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a lower traveling of the upper swing body by pressure oil discharged from the hydraulic pump And a plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning the body.
このような油圧ショベルの盗難を防止するために、従来例えば、LCD表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなるコード入力表示装置と、エンジン始動スイッチと、エンジン停止スイッチとを運転室内に設けたエンジン始動・停止機構が提唱されている。(例えば、特許文献1参照)。この従来技術では、操作者がコード入力スイッチで規定のコード(暗証番号)を入力すると、LCD表示装置にメッセージが表示され、エンジン始動スイッチ又はエンジン停止スイッチによるエンジンの始動・停止を可能としている。 In order to prevent theft of such a hydraulic excavator, conventionally, for example, a code input display device including an LCD display device, a code input switch, and a clear switch, an engine start switch, and an engine stop switch are provided in the cab. An engine start / stop mechanism has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). In this prior art, when an operator inputs a specified code (password) with a code input switch, a message is displayed on the LCD display device, and the engine can be started and stopped by the engine start switch or the engine stop switch.
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、明確に記載されていないが、コード入力スイッチ及びエンジン始動スイッチが別々の場所に設けられている。そして、エンジンを始動させる場合には、操作者が電源スイッチをON状態に操作し、コード入力スイッチで規定コードを入力し、始動スイッチを操作するようになっている。このとき、周囲作業者の危険回避のためにホーンを吹鳴駆動させようとして、ホーンスイッチを操作する場合も考えられる。以上のことから、従来技術においては操作防止機能としてコード入力スイッチ等を追加したために、コード入力スイッチ、始動スイッチ、ホーンスイッチ等の設置位置に応じて操作者が煩雑に手の位置を動かす必要が生じ、エンジン始動時の操作性が低下していた。
However, there are the following problems in the above-described prior art.
That is, although not clearly described in the above prior art, the code input switch and the engine start switch are provided in different places. And when starting an engine, an operator operates a power switch to an ON state, inputs a regulation code with a code input switch, and operates a start switch. At this time, a case where the horn switch is operated to drive the horn to blow around in order to avoid danger of surrounding workers may be considered. From the above, since the cord input switch and the like have been added as an operation preventing function in the prior art, it is necessary for the operator to move the hand position according to the installation position of the cord input switch, start switch, horn switch, etc. As a result, the operability at the start of the engine has been reduced.
また、盗難防止機能として、LCD表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなる上記コード入力表示装置等を新たに追加配置しなければならず、設置のためのスペースも新たに必要となる。特に、例えば比較的小型の建設機械にあっては運転室内のスペースに余裕がない場合があり、そのようなコード入力表示装置を装備すること自体が容易ではない。 In addition, as the anti-theft function, the code input display device including an LCD display device, a code input switch, and a clear switch must be additionally arranged, and a space for installation is also required. In particular, for example, a relatively small construction machine may not have enough space in the cab, and it is not easy to equip such a code input display device itself.
本発明の目的は、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to be equipped.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータを手動操作する少なくとも1つの操作レバーとを備えた建設機械に設けられる建設機械の原動機始動装置において、電源のON・OFFを指示する電源スイッチと、前記操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチと、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段と、前記暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記原動機の始動を操作者が指示可能な始動スイッチと、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、前記始動スイッチの指示入力に応じて前記原動機を始動させる始動制御手段とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the plurality of hydraulic pressures In a prime mover starting device for a construction machine provided in a construction machine having at least one operation lever for manually operating an actuator, a power switch for instructing power ON / OFF and an operator gripping portion of the operation lever are provided. A plurality of personal identification number input switches that allow the operator to input the personal identification number; personal identification number storage means for storing and retaining a personal identification number set in advance; and the personal identification number entered by the personal identification number input switch and the personal identification number storage A personal identification number determining means for determining whether the personal identification number stored in the means coincides with the operator's grip of the operating lever; And a start control means for starting the prime mover in response to an instruction input of the start switch when it is determined by the personal identification number determination means that the start switch can be instructed by an operator to start the prime mover. With.
本発明においては、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。そして、エンジン等の原動機を始動させる場合、操作者が操作レバーを把持しながら暗証番号入力スイッチで暗証番号を入力すると、入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを暗証番号判定手段で判定し、一致すると判定されたときに操作者が操作レバーを把持したまま始動スイッチでエンジン始動を指示入力すると、これに応じて始動制御手段がエンジンを始動させる。このようにして、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、暗証番号入力スイッチ及び始動スイッチ等を操作レバーの操作者把持部に設けるため、運転室内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。 In the present invention, a personal identification number input switch for inputting a personal identification number and a start switch for instructing start of the prime mover are provided on the operator gripping portion of the operation lever. Then, when starting a prime mover such as an engine, when an operator inputs a security code with a security code input switch while holding an operation lever, the entered security code and a security code preset and stored in the security code storage means Is determined by the personal identification number determination means, and when it is determined that they match, when the operator inputs an instruction to start the engine with the start switch while holding the operation lever, the start control means Start. In this way, the operator can input a personal identification number and give an instruction to start the engine while holding the operating lever, so that it is not necessary to move the position of the hand in a complicated manner, and the operability at the time of starting the engine is improved. In addition, since the code number input switch, the start switch, and the like are provided in the operator gripping portion of the operation lever, it is possible to reliably secure an installation space in the cab and to realize a motor starter that is easy to equip.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記暗証番号入力スイッチの機能を兼用したものである。 (2) In the above (1), preferably, the start switch also functions as the password input switch.
(3)上記(2)において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記複数の暗証番号入力用スイッチから操作者が設定選択可能である。 (3) In the above (2), preferably, the start switch can be set and selected by an operator from the plurality of password input switches.
(4)上記(1)〜(3)のいずれか1つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記始動制御手段による原動機の始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに備える。 (4) In any one of the above (1) to (3), a prohibition control means for prohibiting start control of the prime mover by the start control means when the secret code number determination means determines that they do not match. Prepare.
(5)上記(1)〜(4)のいずれか1つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な変更スイッチをさらに備える。 (5) In any one of the above (1) to (4), the setting provided on the operator grip portion of the operation lever and capable of rewriting the password stored in the password storage means is operated. A change switch that can be instructed by a person is further provided.
(6)上記(1)〜(5)のいずれか1つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段をさらに備える。 (6) In any one of the above (1) to (5), the information processing apparatus further includes display means for displaying that the password number determination means determines that they match.
(7)上記(1)〜(6)のいずれか1つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部にホーンスイッチを設ける。 (7) In any one of the above (1) to (6), a horn switch is provided in the operator grip portion of the operation lever.
(8)上記(1)〜(7)のいずれか1つにおいて、前記電源スイッチは、前記原動機を停止指示する停止指示手段である。 (8) In any one of the above (1) to (7), the power switch is a stop instruction means for instructing to stop the prime mover.
本発明によれば、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。これにより、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができる。したがって、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 According to the present invention, the personal identification number input switch for inputting the personal identification number and the start switch for instructing the start of the prime mover are provided on the operator gripping portion of the operation lever. Thereby, the operator can input a personal identification number and give an engine start instruction while holding the operation lever. Accordingly, it is possible to realize a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to equip.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の第1実施形態を図1〜8により説明する。
図1は、本実施形態による建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図2は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view illustrating the entire structure of a small hydraulic excavator to which the prime mover starting device for a construction machine according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a top view illustrating the entire structure of the small hydraulic excavator. In the following, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1). Front side) and right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.
図1及び図2において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体(クローラ)1L,1Rを備えた下部走行体2と、この下部走行体2の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、この上部旋回体3の基礎下部構造をなす旋回フレーム4に垂直ピン(図示せず)を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト5と、このスイングポスト5に上下方向に回動可能に(俯仰可能に)取り付けられた多関節型のフロント装置6と、旋回フレーム4上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室7と、旋回フレーム4上の運転室7以外の大部分を覆う上部カバー8とを備えている。
1 and 2, the hydraulic excavator is capable of turning on a lower traveling
下部走行体2は、略H字形状のトラックフレーム9と、このトラックフレーム9の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪10L,10R(但し10Lのみ図1に図示)と、駆動輪10L,10Rをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ11L,11R(但し11Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履体1L,1Rを介し駆動輪10L,10Rの駆動力でそれぞれ回転される従動輪(アイドラ)12L,12R(但し12Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ13により上下動する排土用のブレード14とを備えている。また、下部走行体2の中央部には旋回台軸受(旋回輪)15が配置され、この旋回輪15の中心近傍に下部走行体2に対し旋回フレーム4を旋回させる旋回用油圧モータ(図示せず)が内蔵されている。
The lower traveling
スイングポスト5は、垂直ピン(図示せず)を介し旋回フレーム4に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト5は、旋回フレーム4に設けられたスイング用油圧シリンダ16に、連結ピン(図示せず)を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ16の伸縮でスイングポスト5全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置6が左・右にスイングするようになっている。
The
フロント装置6は、ブーム17と、ブーム17に回動可能に結合されたアーム18と、アーム18に回動可能に結合されたバケット19とを備えている。そして、ブーム17、アーム18、及びバケット19は、それぞれブーム用油圧シリンダ20、アーム用油圧シリンダ21、及びバケット用油圧シリンダ22により動作する。
The
上部カバー8は、図示を省略するが、エンジン(原動機)と、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク等の機器を収納している。そして、前記油圧ポンプから吐出された圧油により複数の油圧アクチュエータ(詳細には、上記ブレード用油圧シリンダ13、上記スイング用油圧シリンダ16、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ20、上記アーム用油圧シリンダ21、上記バケット用油圧シリンダ22等)が駆動するようになっている。
Although not shown, the
運転室7は、旋回フレーム4上の左側に設けられており、操作者が着座する座席(運転席)23と、この座席23の上方に設けられたルーフ24と、このルーフ24を支持する支柱25とを有している。図3は、この運転室7内の詳細構造を表す図1中矢印A方向から見た矢視俯瞰図である。
The driver's
この図3、及び前述の図1、図2において、運転室7内の操作者が着座する座席23より前方には、左・右走行用油圧モータ11L,11Rをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー26L,26Rが設けられている。
In FIG. 3 and FIGS. 1 and 2 described above, the left and right traveling
左走行用操作レバー26Lのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ(例えばブレーカ用油圧モータ)を駆動するためのオプション用操作ペダル27Lが設けられている。右走行用操作レバー26Rのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ16を駆動しスイングポスト5(言い換えればフロント装置6全体)を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル27Rが設けられている。それら左・右走行用操作レバー26L,26R及び操作ペダル27L,27Rの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー28が設けられている。
An
座席23の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー29と、左コンソール30とが設けられ、座席23の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ13を駆動しブレード14を上下動させるためのブレードレバー31と、電源のON・OFFを指示する電源スイッチ32及びモニター等を備えた右コンソール33と、上記燃料タンクからの燃料供給を制御するための燃料レバー34とが設けられている。
The left side of the
そして、座席23の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ21を駆動しアーム18をダンプ又はクラウドさせる左手動操作レバー35Lを備えた操作レバー装置が設けられている。また、座席23の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ22を駆動しバケット19をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ20を駆動しブーム17を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー35Rを備えた操作レバー装置が設けられている。
Then, on the left side of the
図4は、本実施形態の要部である上記左・右手動操作レバー35L,35Rの把持部の全体構造を表す斜視図であり、図5は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図である。 FIG. 4 is a perspective view showing the overall structure of the grip portion of the left / right manual operation levers 35L and 35R, which is the main part of the present embodiment, and FIG. 5 is a diagram of the engine starter for the construction machine according to the present embodiment. It is an electric circuit diagram showing the whole structure.
これら図4及び図5において、右手動操作レバー35Rの操作者が把持する把持部35Raの例えば上端側(図4中上側)及び前側(図4中紙面に向かって奥側)には、暗証番号(入力パターン)を操作者が入力可能な例えば4つの押しボタン式の操作スイッチ36A,36B,36C,36Dが設けられ、そのうちの1つである操作スイッチ36Dは、エンジン始動も指示可能としている。そして、これら操作スイッチ36A〜36Dが押されると、その操作信号がコントローラ37に出力されるようになっている。なお、暗証番号は、例えば操作スイッチ36A〜36Dがそれぞれ重複して入力されてもよく、また操作スイッチ36A〜36Dの個数に対応する4桁の暗唱番号だけに限られない。
In FIGS. 4 and 5, the identification number is provided on, for example, the upper end side (upper side in FIG. 4) and the front side (back side toward the paper surface in FIG. 4) of the grip portion 35 </ b> Ra gripped by the operator of the right manual operation lever 35 </ b> R. For example, four push button type operation switches 36A, 36B, 36C, and 36D capable of inputting an (input pattern) are provided, and one of the operation switches 36D can instruct to start the engine. When these operation switches 36 </ b> A to 36 </ b> D are pressed, the operation signal is output to the
また、上記左手動操作レバー35Lの把持部35Laの例えば上端側には、コントローラ37に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な例えば押しボタン式の変更スイッチ38と、操作スイッチ36A〜36Dでの暗証番号入力のやり直し及び記憶された暗証番号の書換えを操作者が指示可能な例えば押しボタン式のクリア・確定スイッチ39と、周囲へ注意を促すホーン40を操作する例えば押しボタン式のホーンスイッチ41とが設けられている。そして、変更スイッチ38及びクリア・確定スイッチ39が押されると、その操作信号がコントローラ37に出力されるようになっている。また、ホーンスイッチ41が押されると、その操作信号がホーンリレー42(通常、接点が開き状態である)に出力される。これにより、ホーンリレー42の接点が閉じ状態となり、ホーン40はホーンリレー42及び電源スイッチ32を介し電源(バッテリ)43に通電されて、吹鳴駆動するようになっている。
For example, on the upper end side of the grip portion 35La of the left
電源スイッチ32は、その一方が電源43に接続され、他方のON位置がそれぞれヒューズを介しホーンリレー42やコントローラ37等の電気機器に接続されており、例えば回転操作されるようになっている。これにより、電源スイッチ32が例えばON位置に操作されると電気系統をON状態とし、例えばOFF位置に操作されると電気系統をOFF状態にするとともにエンジンの駆動停止を指示するようになっている。
One of the power switches 32 is connected to a
コントローラ37は、電源43から電源スイッチ32等を介し電気供給される電源回路44と、電源停止時にも記憶を保持し書換え可能な不揮発性の記憶部(例えばEEPROM)45と、上記操作スイッチ36A〜36D、上記変更スイッチ38、上記クリア・確定スイッチ39からの操作信号、及びエンジン駆動時に発電するオルタネータ46からの検出信号がそれぞれ入力され、これらに対し所定の演算処理を行う制御部(CPU)47と、この制御部47からの指令により生成した制御信号を施錠ランプ48及び開錠ランプ49に出力するランプ出力回路50と、制御部47からの指令により生成した制御信号(始動信号)をスタータリレー51に出力するエンジン始動出力回路52と、制御部47からの指令により生成した制御信号をブザー53に出力するブザー出力回路54とで構成されている。
The
次に、上記コントローラ37のエンジン始動制御の制御手順について説明する。図6は、コントローラ37のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートであり、図7は、コントローラ37の暗証番号判定処理における制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図7では、例えば4桁の暗証番号が設定された場合を想定している。
Next, a control procedure for engine start control of the
図6及び図7において、まずステップ100で、電源スイッチ32がOFF位置からON位置に操作され、エンジン始動が可能な状態であるかどうかを表す開錠フラグFを0に初期化する。その後、ステップ110に進んで、ランプ出力回路50から施錠ランプ48への制御信号をON状態として施錠ランプ48が点灯し、ランプ出力回路50から開錠ランプ49への制御信号をOFF状態として開錠ランプ49が消灯する。そして、ステップ120に進み、開錠フラグ=1であるかどうかを判定する。最初は開錠フラグ=0であるから、ステップ120の判定が満たされず、ステップ130の暗証番号判定処理に移る。
6 and 7, first, in
ステップ130の暗証番号判定処理では、まずステップ131で操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから1桁目の暗証番号が入力され、この入力された1桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された1桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ131の判定が満たされ、ステップ132に移る。ステップ132では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから2桁目の暗証番号が入力され、この入力された2桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された2桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ132の判定が満たされ、ステップ133に移る。ステップ133では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから3桁目の暗証番号が入力され、この入力された3桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された3桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ133の判定が満たされ、ステップ134に移る。ステップ134では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから4桁目の暗証番号が入力され、この入力された4桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された4桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ134の判定が満たされ、ステップ130の暗証番号判定処理が終了する。
In the personal identification number determination process of
一方、ステップ131〜134で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は(または所定時間内に入力されない場合でもよい)、それぞれの判定が満たされず、ステップ135に移る。ステップ135では、開錠ランプ49へ制御信号を出力し、開錠ランプ49が点滅する(このとき、ブザー出力回路54からブザー53へ制御信号を出力し、ブザー53が例えば1回吹鳴駆動してもよい)。そして、ステップ136に進み、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ136の判定が満たされ、ステップ137に移る。ステップ137では、クリア・確定スイッチ39からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ39からの信号入力がある場合は、ステップ137の判定が満たされ、ステップ138に移る。また、ステップ137でクリア・確定スイッチ39からの信号入力がない場合は、その判定が満たされず、ステップ136に戻る。そして、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、ステップ136の判定が満たされず、ステップ138に移る。ステップ138では、開錠ランプ49への制御信号をOFF状態として開錠ランプ49が消灯し、ステップ131に戻って上記同様の手順を繰り返す。
On the other hand, if the entered personal identification number does not match the stored personal identification number (or may not be entered within a predetermined time) in steps 131 to 134, the respective determinations are not satisfied, and the routine proceeds to step 135. . In step 135, a control signal is output to the unlocking
上記ステップ130の暗証番号判定処理が終了すると、ステップ140に移る。ステップ140では、開錠フラグFを、エンジン始動が可能な状態を表すF=1とした後、ステップ150に進んで、施錠ランプ48への制御信号をOFF状態として施錠ランプ48が消灯し、開錠ランプ49への制御信号をON状態として開錠ランプ49が点灯する(このとき、ブザー53へ制御信号を出力し、ブザー53が例えば3回吹鳴駆動してもよい)。そして、ステップ160に進み、例えばオルタネータ46からの検出信号により、エンジンが駆動しているかどうかを判定する。最初はエンジンが駆動していないから、ステップ160の判定が満たされず、ステップ170に移る。
When the password number determination process in
ステップ170では、操作スイッチ36D(すなわち始動スイッチ)からの信号入力があるかどうかを判定する。操作スイッチ36Dからの信号入力がない場合は、ステップ170の判定が満たされず、このステップ170の手順が繰り返される。操作スイッチ36Dからの信号入力がある場合は、ステップ170の判定が満たされ、ステップ180に移る。ステップ180では、エンジン始動出力回路52からスタータリレー51へ制御信号(始動信号)を出力する。これにより、スタータリレー51の接点が閉じ状態となり、スタータ55はスタータリレー51を介し電源43に通電されて、エンジンを始動させるようになっている(前述の図5参照)。
In
その後、ステップ160に戻り、エンジンが駆動した場合は、その判定が満たされ、ステップ120に戻る。このとき、開錠フラグF=1となっているから、ステップ120の判定が満たされず、ステップ160に移る。また、例えばエンスト等が発生して、ステップ160の判定が満たされなくなると、ステップ170に移って上記同様の手順を繰り返す。なお、エンジン始動が不可能な状態(すなわち、ステップ100の開錠フラグF=0)とする場合には、電源スイッチ32をOFF位置、ON位置の順序で操作すればよい。
Thereafter, the process returns to step 160. If the engine is driven, the determination is satisfied, and the process returns to step 120. At this time, since the unlocking flag F = 1, the determination at
次に、コントローラ37の記憶部45に記憶された暗証番号の書換え手順について説明する。図8は、コントローラ37の暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。
Next, a procedure for rewriting the password stored in the
この図8において、まずステップ200で変更スイッチ38からの信号入力があるかどうかを判定する。変更スイッチ38からの信号入力がない場合は、ステップ200の判定が満たされず、暗証番号の変更が行われない。そして、変更スイッチ38からの信号入力がある場合は、ステップ200の判定が満たされ、ステップ210に移る。
In FIG. 8, first, at step 200, it is determined whether or not there is a signal input from the
ステップ210では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから1桁目の暗証番号が入力され、この入力された1桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された1桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ210の判定が満たされ、ステップ220に移る。ステップ220では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから2桁目の暗証番号が入力され、この入力された2桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された2桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ220の判定が満たされ、ステップ230に移る。ステップ230では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから3桁目の暗証番号が入力され、この入力された3桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された3桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ230の判定が満たされ、ステップ240に移る。ステップ240では、操作スイッチ36A〜36Dのいずれか1つから4桁目の暗証番号が入力され、この入力された4桁目の暗証番号と記憶部45に記憶された4桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ240の判定が満たされ、ステップ250に移る。ステップ250では、施錠ランプ48へ制御信号を出力し、施錠ランプ48を点滅させる(このとき、ブザー53へ制御信号が出力され、ブザー53が例えば1回吹鳴駆動してもよい)。
In step 210, the first digit password is input from any one of the operation switches 36 </ b> A to 36 </ b> D, and the input first digit password and the first digit password stored in the
そして、ステップ260に進み、暗証番号が一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ260の判定が満たされ、ステップ270に移る。ステップ270では、操作スイッチ36A〜36Dにより新たな暗証番号が入力され、ステップ280に進んで、クリア・確定スイッチ39からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ39からの信号入力がある場合は、ステップ280の判定が満たされ、ステップ290に移る。ステップ290では、入力された新たな暗証番号を記憶部45に書換える。その後、ステップ300に進んで、ブザー出力回路54からブザー53へ制御信号が出力され、ブザー53が例えば3回吹鳴駆動する。
And it progresses to step 260 and it is determined whether it is within predetermined time after a PIN code is determined to be in agreement. While within the predetermined time, the determination at step 260 is satisfied, and the routine goes to step 270. In
そして、ステップ310に進み、上記開錠フラグF=1であるかどうかを判定する。開錠フラグF=0である場合(すなわちエンジン始動が不可能な状態である場合)は、ステップ310の判定が満たされず、ステップ320に進んで、施錠ランプ48への制御信号をON状態として施錠ランプ48が点灯する。開錠フラグF=1である場合(すなわちエンジン始動が可能な状態である場合)は、ステップ310の判定が満たされ、ステップ330に進んで、施錠ランプ48への制御信号をOFF状態として施錠ランプ48が消灯する。
In step 310, it is determined whether or not the unlocking flag F = 1. When the unlocking flag F = 0 (that is, when the engine cannot be started), the determination at step 310 is not satisfied, and the routine proceeds to step 320, where the control signal to the locking
一方、ステップ210〜240で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は(または所定時間内に入力されない場合でもよい)、それぞれの判定が満たされず、ステップ310に移って上記同様の手順を行う。また、ステップ260で、暗証番号が一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、その判定が満たされず、上記ステップ310に移って上記同様の手順を行う。 On the other hand, if the input password and the stored password do not match (or may not be input within a predetermined time) in steps 210 to 240, the respective determinations are not satisfied, and the flow proceeds to step 310. Repeat the same procedure as above. In step 260, if a predetermined time elapses after it is determined that the personal identification numbers coincide with each other and the predetermined time is exceeded, the determination is not satisfied, and the process proceeds to step 310 to perform the same procedure as described above.
なお、上記において、操作スイッチ36A,36B,36C,36Dは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチを構成し、そのうちの1つの操作スイッチ36Dは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、原動機の始動指示を操作者が入力可能な始動スイッチをも構成する。 In the above, the operation switches 36A, 36B, 36C, and 36D are provided in the operator gripping portion of the operation lever described in the claims, and constitute a plurality of password input switches that allow the operator to input the password. One of the operation switches 36D is provided in the operator gripping portion of the operation lever described in the claims, and constitutes a start switch that allows the operator to input a start instruction for the prime mover.
また、コントローラ37の記憶部45は、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段を構成し、コントローラ37の制御部47が行う図7のステップ131〜134は、暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段を構成する。また、コントローラ37のエンジン始動出力回路52が行う図6のステップ180、起動リレー51、及びスタータ55は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、始動スイッチの指示入力に応じて原動機を始動させる始動制御手段を構成する。また、施錠ランプ48及び開錠ランプ49は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段を構成する。
Further, the
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
例えば操作者がエンジンを始動させる場合、まず操作者が電源スイッチ32をON位置に操作すると、図6のステップ100を経てステップ110において、施錠ランプ48が点灯し開錠ランプ49が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー35Rを把持しながら操作スイッチ36A〜36Dで暗証番号を入力すると、ステップ120を経て図7のステップ131〜134において、コントローラ37が入力された暗証番号と記憶部45に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定し、一致する場合にはステップ131〜134の判定が満たされ図6のステップ140を経てステップ150において、施錠ランプ48が消灯し開錠ランプ49が点灯する。そして、操作者が右手動操作レバー35Rを把持したまま操作スイッチ34Dを押すと、ステップ160を経てステップ170の判定が満たされステップ180において、コントローラ37からスタータリレー51に制御信号(始動信号)が出力される。これにより、スタータリレー51の接点が閉じ状態となり、スタータ55が通電されてエンジンを始動させる。
For example, when the operator starts the engine, when the operator first operates the
本実施形態においては、暗証番号を入力する操作スイッチ36A〜36Dを例えば右手動操作レバー35Rの把持部35Raに設け、そのうちの1つの操作スイッチ36Dはエンジン始動をも指示可能とする。これにより、操作者は右手動操作レバー35Rを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、操作スイッチ36A〜36D、変更スイッチ38、クリア・確定スイッチ39を手動操作レバー35L,35Rの把持部35La,35Raに設けるため、運転室7内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。
In the present embodiment, operation switches 36A to 36D for inputting a personal identification number are provided, for example, in the grip portion 35Ra of the right
本発明の第2実施形態を図9及び図10により説明する。
本実施形態は、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とが一致しないときに、上記スタータリレー51及び上記スタータ55等を用いたエンジンの始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに設けた実施形態である。図9は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図であり、図10は、本実施形態によるコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。これら図9及び図10において、上記第1実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment further includes a prohibition control means for prohibiting engine start control using the
本実施形態では、上記電源スイッチ32のON位置側と上記スタータリレー51とを接続する電気配線に遮断リレー56(その接点が通常閉じ状態である)を設け、コントローラ37’は、上記制御部47からの指令により生成した制御信号を遮断リレー56に出力するリレー駆動回路57をさらに有する。
In the present embodiment, an interruption relay 56 (whose contact is normally closed) is provided in the electrical wiring connecting the ON position side of the
本実施形態において、操作者が電源スイッチ32をON位置に操作すると、上記第1実施形態同様、ステップ100を経てステップ110において、施錠ランプ48が点灯し開錠ランプ49が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー35Rを把持しながら操作スイッチ36A〜36Dで暗証番号を正しく入力すると、ステップ120,130,140を経てステップ150において、施錠ランプ48が消灯し開錠ランプ49が点灯する。
In the present embodiment, when the operator operates the
そして、ステップ160を経て図10のステップ400において、暗証番号が一致してから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ400の判定が満たされステップ410において、リレー駆動出力回路57から遮断リレー56に制御信号(リレー駆動信号)が出力される。これにより、遮断リレー56の接点が閉じ状態となり、スタータリレー51は遮断リレー56及び電源スイッチ32を介し電源43に接続される。そして、操作者が右手動操作レバー35Rを把持したまま所定時間内に操作スイッチ34Dを押すと、ステップ420の判定が満たされステップ430において、エンジン始動出力回路52からスタータリレー51に制御信号(始動信号)が出力される。これにより、スタータリレー51の接点が閉じ状態となり、スタータ55はスタータリレー51を介し電源43に通電される。このように本実施形態では、遮断リレー56及びスタータリレー51の接点が閉じ状態となってはじめて、スタータ55が通電されてエンジンを始動させる。
Then, after
一方、所定時間内に操作スイッチ34Dが押されない場合は、ステップ420を経てステップ400の判定が満たされずステップ440において、遮断リレー56への制御信号(リレー駆動信号)が出力停止され、遮断リレー56の接点が開き状態となる。その後、ステップ450で開錠フラグF=0(すなわちエンジン始動が不可能な状態)とし、ステップ110に戻って施錠ランプ48が点灯し開錠ランプ49が消灯する。
On the other hand, if the operation switch 34D is not pressed within the predetermined time, the determination of
以上のような構成の本実施形態においても、上記第1実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 In the present embodiment configured as described above, as in the first embodiment, it is possible to improve the operability while providing the anti-theft function, and to realize a prime mover starter for a construction machine that is easy to equip. .
なお、上記第1及び第2実施形態においては、操作スイッチ36Dが暗証番号番号入力スイッチ及び始動スイッチを兼用する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば操作スイッチ36Dが暗証番号入力スイッチの機能だけとし、専用の始動スイッチを操作レバーの把持部に別途設けてもよい。また、例えば操作スイッチ36A〜36Dから始動スイッチを操作者が設定選択可能としてもよい。このような変形例における上記コントローラ37のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートを図11に示す。この図11において、上記第1実施形態と同等の部分に歯同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
In the first and second embodiments, the
本変形例では、操作スイッチ36A〜36Dのうち4桁目(入力最後)の暗証番号を入力する操作スイッチが、エンジン始動を指示可能な始動スイッチとして選択設定される(上述の図8参照)。 In this modification, the operation switch that inputs the fourth digit (last input) password among the operation switches 36A to 36D is selected and set as a start switch that can instruct the engine start (see FIG. 8 described above).
本変形例において、操作者が電源スイッチ32をON位置に操作すると、上記第1実施形態同様、ステップ100を経てステップ110において、施錠ランプ48が点灯し開錠ランプ49が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー35Rを把持しながら操作スイッチ36A〜36Dで暗証番号を正しく入力すると、ステップ120,130,140を経てステップ150において、施錠ランプ48が消灯し開錠ランプ49が点灯する。
In this modification, when the operator operates the
そして、操作者が4桁目の暗証番号として押した操作スイッチ34A〜34Dのうちいずれか1つを押し続けると、ステップ160を経て図11のステップ500の判定が満たされステップ510において、スタータリレー51に制御信号(始動信号)が出力される。これにより、スタータリレー51の接点が閉じ状態となり、スタータ55が通電されてエンジンを始動させる。一方、4桁目の暗証番号として押された操作スイッチ34A〜34Dのうちいずれか1つが押し続けられない場合は、ステップ500の判定が満たされずステップ520で開錠フラグF=0(すなわちエンジン始動が不可能な状態)とし、ステップ110に戻って施錠ランプ48が点灯し開錠ランプ49が消灯する。
When the operator continues to press any one of the operation switches 34A to 34D pressed as the fourth digit password, the determination in step 500 in FIG. 11 is satisfied through
このような変形例においても、上記実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 Even in such a modification, as in the above-described embodiment, it is possible to realize a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to equip.
20 ブーム用油圧シリンダ
21 アーム用油圧シリンダ
22 バケット用油圧シリンダ
32 電源スイッチ
35L 操作レバー
35La 把持部
35R 操作レバー
35Ra 把持部
36A 操作スイッチ(暗証番号入力スイッチ)
36B 操作スイッチ(暗証番号入力スイッチ)
36C 操作スイッチ(暗証番号入力スイッチ)
36D 操作スイッチ(暗証番号入力スイッチ、始動スイッチ)
37 コントローラ
38 変更スイッチ
41 ホーンスイッチ
45 記憶部(暗証番号記憶手段)
47 制御部(暗証番号判定手段)
48 施錠ランプ(表示手段)
49 開錠ランプ(表示手段)
51 スタータリレー(始動制御手段)
52 エンジン始動出力回路(始動制御手段)
55 スタータ(始動制御手段)
56 遮断リレー(禁止制御手段)
57 リレー駆動回路(禁止制御手段)
20 Boom
36B Operation switch (PIN input switch)
36C Operation switch (PIN input switch)
36D operation switch (password input switch, start switch)
37
47 Control unit (password identification means)
48 Locking lamp (display means)
49 Unlocking lamp (display means)
51 Starter relay (starting control means)
52 Engine start output circuit (start control means)
55 Starter (starting control means)
56 Disconnect relay (prohibition control means)
57 Relay drive circuit (prohibition control means)
Claims (8)
電源のON・OFFを指示する電源スイッチと、
前記操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチと、
予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段と、
前記暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、
前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記原動機の始動を操作者が指示可能な始動スイッチと、
前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、前記始動スイッチの指示入力に応じて前記原動機を始動する始動制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。 Construction comprising a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and at least one operation lever for manually operating the plurality of hydraulic actuators In the prime mover starter of the construction machine provided in the machine,
A power switch for instructing power ON / OFF;
A plurality of code number input switches provided on an operator gripping portion of the operation lever and capable of inputting a code number by the operator;
A password storage means for storing and holding a password set in advance;
A personal identification number judging means for judging whether or not the personal identification number input by the personal identification number input switch and the personal identification number stored in the personal identification number storage means match;
A start switch provided in the operator gripping portion of the operation lever and capable of instructing the start of the prime mover by an operator;
A prime mover starter for a construction machine, comprising: a start control means for starting the prime mover in response to an instruction input of the start switch when it is determined by the personal identification number determination means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004050803A JP2005238958A (en) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | Prime mover starting device of construction machine |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007107497A (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Yuhshin Co Ltd | Engine starting device |
JP2013028190A (en) * | 2011-07-26 | 2013-02-07 | Kubota Corp | Working vehicle |
US9151262B2 (en) | 2011-07-26 | 2015-10-06 | Kubota Corporation | Work vehicle |
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2004
- 2004-02-26 JP JP2004050803A patent/JP2005238958A/en active Pending
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