JP2005233629A - 案内経路探索装置、ナビゲーション装置および案内経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 指定手段22は、複数の地点を指定する。計算手段23は、指定された複数の地点を、渋滞しそうな箇所を避けながらある経由順にて順番に訪れた場合の各地点の経由時刻を計算する。判定手段23は、計算した各地点の経由時刻と各地点での経由時刻の条件との合致を判定する。選択手段24は、指定されたすべての地点において判定手段22が合致すると判定した経由順を案内経路の経由順として選択する。
【選択図】 図7
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態2に係る車載ナビゲーション装置のハードウェア構成、ハードディスクドライブに記憶されているプログラムの種類およびデータは、実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置1と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。ただし、案内経路生成プログラム11は、以下の処理を行うものに変更される。
本発明の実施の形態3に係る車載ナビゲーション装置のハードウェア構成、ハードディスクドライブに記憶されているプログラムの種類およびデータは、実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置1と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。ただし、案内経路生成プログラム11は、以下の処理を行うものに変更される。
本発明の実施の形態4に係る車載ナビゲーション装置のハードウェア構成、ハードディスクドライブに記憶されているプログラムの種類およびデータは、実施の形態1に係る車載ナビゲーション装置1と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。ただし、案内経路生成プログラム11は、以下の処理を行うものに変更される。
4 ハードディスクドライブ(案内経路記憶手段)
5 液晶モニタ(出力手段)
22 地点選択部(指定手段)
23 経路パターン生成部(計算手段、判定手段、決定手段、探索手段、再探索手段、時刻計算手段)
24 経路パターン表示選択部(選択手段)
31 経路案内部(案内データ生成手段)
51,61,71 経路パターン生成部(計算手段、判定手段、決定手段、探索手段、再探索手段、時刻計算手段、第一の時刻計算手段、第一の判定手段、第二の時刻計算手段、第二の判定手段)
Claims (9)
- 複数の地点を指定する指定手段と、
上記指定された複数の地点を、渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けながらある経由順にて順番に訪れた場合の上記各地点の経由時刻を計算する計算手段と、
上記計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する判定手段と、
上記指定されたすべての地点において上記判定手段が合致すると判定した経由順を案内経路の経由順として選択する選択手段と、
を有することを特徴とする案内経路探索装置。 - 複数の地点を指定する指定手段と、
上記指定された複数の地点の経由順を決定する決定手段と、
上記経由順において前後する2つの地点間の経路を探索する探索手段と、
上記探索された経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には、その渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けるように上記2地点間の経路を再探索する再探索手段と、
上記探索手段が探索した経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれない場合には上記探索手段により探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、上記探索手段が探索した経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には上記再探索手段により再探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、各地点の経由時刻を計算する時刻計算手段と、
上記計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する判定手段と、
上記指定されたすべての地点において上記判定手段が合致すると判定した経由順を案内経路の経由順として選択する選択手段と、
を有することを特徴とする案内経路探索装置。 - 複数の地点を指定する指定手段と、
上記指定された複数の地点の経由順を決定する決定手段と、
上記経由順において前後する2つの地点間の経路を探索する探索手段と、
上記探索手段により探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、各地点の経由時刻を計算する第一の時刻計算手段と、
上記第一の時刻計算手段が計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する第一の判定手段と、
上記第一の判定手段において合致すると判定された経由順での経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には、その渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けるように上記2地点間の経路を再探索する再探索手段と、
上記再探索手段により再探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて各地点の経由時刻を計算する第二の時刻計算手段と、
上記第二の時刻計算手段が計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する第二の判定手段と、
上記指定されたすべての地点において上記第一の判定手段が合致すると判定した経由順であって且つその経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれない経由順と、上記指定されたすべての地点において上記第二の判定手段が合致すると判定した経由順との中から1つの経由順を案内経路の経由順として選択する選択手段と、
を有することを特徴とする案内経路探索装置。 - 前記第二の時刻計算手段は、前記各2地点間の旅行時間が演算される度に前記選択されたすべての地点の経由時刻を生成し、
前記判定手段は、前記各2地点間の旅行時間が演算される度に前記時刻計算手段が生成するすべての地点の経由時刻と各地点での経由時刻の条件との合致を判定することを特徴とする請求項3記載の案内経路探索装置。 - 前記第一の判定手段は、前期第一の時刻計算手段が計算した各地点の到着時刻と前記各地点での案内時間帯との合致を判定し、
前記第二の判定手段は、前記第二の時刻計算手段が計算した各地点の到着時刻と前記各地点での案内時間帯との合致を判定し、
前記再探索手段は、前記第一の判定手段において一部あるいはすべての地点の到着時刻が各地点での案内時間帯より早く、且つ、残りの地点の到着時刻が各地点での案内時間帯に合致する経由順についても、その経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には、その渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けるように上記2地点間の経路を再探索することを特徴とする請求項3記載の案内経路探索装置。 - 案内経路を出力する請求項1から5の中のいずれか1つの案内経路探索装置と、
上記案内経路を記憶する案内経路記憶手段と、
上記案内経路記憶手段に記憶されている案内経路を用いて、経路案内のためのデータを生成する案内データ生成手段と、
上記経路案内のためのデータを出力する出力手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 複数の経由地を経由する案内経路の探索方法であって、
上記複数の地点を、渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けながらある経由順にて順番に訪れた場合の上記各地点の経由時刻を計算する計算ステップと、
上記計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する判定ステップと、
上記指定されたすべての地点において上記判定手段が合致すると判定した経由順を案内経路の経由順として選択する選択ステップと、
を有することを特徴とする案内経路探索方法。 - 複数の経由地を経由する案内経路の探索方法であって、
上記複数の地点の経由順を決定する決定ステップと、
上記経由順において前後する2つの地点間の経路を探索する探索ステップと、
上記探索された経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には、その渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けるように上記2地点間の経路を再探索する再探索ステップと、
上記探索ステップにて探索した経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれない場合にはその経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、上記探索ステップにて探索した経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には上記再探索ステップにて再探索した経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、各地点の経由時刻を計算する時刻計算ステップと、
上記計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する判定ステップと、
上記指定されたすべての地点において合致すると判定した経由順を案内経路の経由順として選択する選択ステップと、
を有することを特徴とする案内経路探索方法。 - 複数の経由地を経由する案内経路の探索方法であって、
上記複数の地点の経由順を決定する決定ステップと、
上記経由順において前後する2つの地点間の経路を探索する探索ステップと、
上記探索ステップにより探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて、各地点の経由時刻を計算する第一の時刻計算ステップと、
上記第一の時刻計算ステップで計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する第一の判定ステップと、
上記第一の判定ステップにおいて合致すると判定された経由順での経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれる場合には、その渋滞箇所および/または渋滞予想箇所を避けるように上記2地点間の経路を再探索する再探索ステップと、
上記再探索ステップにより再探索された経路での上記2地点間の旅行時間に基づいて各地点の経由時刻を計算する第二の時刻計算ステップと、
上記第二の時刻計算ステップで計算した各地点の経由時刻と上記各地点での経由時刻の条件との合致を判定する第二の判定ステップと、
上記指定されたすべての地点において上記第一の判定ステップにおいて合致すると判定した経由順であって且つその経路に渋滞箇所および/または渋滞予想箇所が含まれない経由順と、上記指定されたすべての地点において上記第二の判定ステップにおいて合致すると判定した経由順との中から1つの経由順を案内経路の経由順として選択する選択ステップと、
を有することを特徴とする案内経路探索方法。
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