JP6398378B2 - 電子機器、通過判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
マップマッチングを利用することにより、地図上に設定されたルートのスタート地点、経由地あるいはゴール地点等のポイントを通過したか否かを判定することが可能となる。
マップマッチングを利用して、地図上に設定されたルートの通過を判定する技術は、例えば特許文献1に記載されている。
指定位置の通過を検出する電子機器において、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
地図上に設定されたルートに基づく順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させる検出範囲制御手段と、
を備え、
前記検出範囲設定手段は、前記現在位置が前記検出範囲から離脱した場合に、当該検出範囲を縮小することを特徴とする。
図1は、本発明の電子機器の一実施形態としてのリスト端末1の構成を示す図であり、図1(a)は外観構成図、図1(b)は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
リスト端末1は、腕時計型に構成され、スマートフォンに類する機能を備えた電子機器である。
図1に示すように、リスト端末1は、制御部11と、センサユニット12と、入力部13と、LCD(Liquid Crystal Display)14と、時計回路15と、ROM(Read Only Memory)16と、RAM(Read Access Memory)17と、GPS(Global Positioning System)アンテナ18と、GPSモジュール19と、無線通信用アンテナ20と、無線通信モジュール21と、ドライブ22とを備えている。
センサユニット12は、3軸加速度センサ、磁気センサ、気圧センサあるいは気温センサ等の各種センサを備えている。
LCD14は、制御部11の指示に従って画像を出力する。例えば、LCD14は、各種画像やユーザインターフェースの画面を表示する。本実施形態においては、LCD14に入力部13の位置入力センサが重畳して配置され、タッチパネルが構成されている。
時計回路15は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
RAM17は、制御部11が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
GPSアンテナ18は、GPSにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号(以下、「GPS信号」と称する。)をGPSモジュール19に出力する。
GPSモジュール19は、GPSアンテナ18から入力されたGPS信号に基づいて、リスト端末1の位置(緯度、経度、高度)及びGPSによって示される現在時刻を検出する。また、GPSモジュール19は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部11に出力する。
無線通信モジュール21は、制御部11の指示に従って、無線通信用アンテナ20を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール21は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部11に出力する。
ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。リムーバブルメディア31は、画像のデータ等の各種データを記憶することができる。
次に、リスト端末1の機能的構成について説明する。
図2は、リスト端末1の機能的構成のうち、ルート表示制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
ルート表示制御処理とは、地図上にスタート地点、経由地及びゴール地点を含むルートを設定し、リスト端末1の現在位置を取得して、ルート上の各地点を通過したか否かを判定しながら、ルート上にリスト端末1の位置を表示する一連の処理である。
また、ROM16の一領域には、地図情報記憶部71と、設定ルート記憶部72と、移動履歴記憶部73とが形成される。
地図情報記憶部71には、ルート表示制御処理において表示される地図のデータが記憶される。
設定ルート記憶部72には、ユーザによって設定されたスタート地点、経由地及びゴール地点を含むルートを表す情報が記憶される。
移動履歴記憶部73には、リスト端末1の移動履歴(過去の測位結果及び経由地等の通過予定時刻等)が記憶される。
ルート設定部51は、設定したスタート地点からゴール地点までのルートを表す情報(指定ポイントの位置、通過予定順序及び通過予定時刻等)を設定ルート記憶部72に記憶する。
進捗状況管理部53は、地図情報記憶部71に記憶された地図のデータと、設定ルート記憶部72に記憶されたルートを表す情報と、移動履歴記憶部73に記憶されたリスト端末1の移動履歴と、現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置及び現在時刻とに基づいて、ルート全体に対する現在の進捗状況を管理する。例えば、進捗状況管理部53は、ルートに含まれる指定ポイントのうち、いずれを通過済みであるかを判定する。また、進捗状況管理部53は、各指定ポイントの通過予定時刻と現在時刻との差分を算出したり、各指定ポイントまでの距離を算出したりする。
なお、リスト端末1が通過済みである指定ポイントについて、検出範囲が縮小された状態に設定する場合、検出範囲の半径を最小の所定値として設定することとしてもよい。
次に、動作を説明する。
図3は、リスト端末1が実行するルート表示制御処理の流れを説明するフローチャートである。
ルート表示制御処理は、入力部13を介してルート表示制御処理の起動が指示入力されることにより開始される。
ステップS2において、進捗状況管理部53は、ルートに含まれる1つの指定ポイントを選択する。例えば、進捗状況管理部53は、ステップS2の処理が繰り返される毎に、ルートに含まれる指定ポイントをスタート地点から順に1つずつ指定する。
ステップS3において、進捗状況管理部53は、指定ポイントの通過予定時刻と現在時刻との差分を算出する。
ステップS5において、進捗状況管理部53は、全ての指定ポイントについて、検出範囲設定部54によって検出範囲が設定されたか否かの判定を行う。
全ての指定ポイントについて、検出範囲設定部54によって検出範囲が設定された場合、ステップS5においてYESと判定されて、処理はステップS6に移行する。
一方、全ての指定ポイントについて、検出範囲設定部54によって検出範囲が設定されてはいない場合、ステップS5においてNOと判定されて、処理はステップS2に移行する。
現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置が、検出範囲設定部54によって設定されているいずれかの指定ポイントの検出範囲に属する場合、ステップS6においてYESと判定されて、処理はステップS7に移行する。
一方、現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置が、検出範囲設定部54によって設定されているいずれの指定ポイントの検出範囲にも属さない場合、ステップS6においてNOと判定されて、処理はステップS1に移行する。
ステップS8において、進捗状況管理部53は、ルート表示制御処理の終了が指示入力されたか否かの判定を行う。
ルート表示制御処理の終了が指示入力されていない場合、処理はステップS1に移行する。
一方、ルート表示制御処理の終了が指示入力された場合、ルート表示制御処理は終了となる。
図4は、通過済み処理の流れを説明するフローチャートである。
通過済み処理が開始されると、ステップS71において、通過判定部55は、現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置が、検出範囲設定部54によって設定されている指定ポイントの検出範囲に引き続き属しているか否かの判定を行う。
現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置が、検出範囲設定部54によって設定されている指定ポイントの検出範囲に属していない場合、ステップS71においてNOと判定されて、処理はステップS72に移行する。
一方、現在位置情報取得部52によって取得されたリスト端末1の位置が、検出範囲設定部54によって設定されている指定ポイントの検出範囲に引き続き属している場合、ステップS71においてYESと判定されて、ステップS71の処理が繰り返される。
リスト端末1の前回の位置が指定ポイントの検出範囲に属していた場合、ステップS72においてYESと判定されて、処理はステップS73に移行する。
一方、リスト端末1の前回の位置が指定ポイントの検出範囲に属していなかった場合、ステップS72においてNOと判定されて、処理はルート表示制御処理に戻る。
ステップS73において、検出範囲設定部54は、リスト端末1の前回の位置を含む検出範囲を縮小された状態に設定する。
ステップS73の後、処理はルート表示制御処理に戻る。
図5(B)に示すように、リスト端末1が検出範囲を離脱した後に、検出範囲を縮小すると、検出範囲の大きさが変化しない場合に比べ、検出範囲の外縁付近でリスト端末1が移動した際に、指定ポイントを再び通過したと誤判定する事態を抑制できる。例えば、図5(B)において、リスト端末1が位置P1〜P4の順に移動した場合に、位置P3から位置P4への移動において、検出範囲に再度進入したと判定され、指定ポイントを再び通過したと誤判定される事態を抑制できる。
図6〜図8は、ルートにおける指定ポイントの通過を判定する場合の具体例を示す模式図であり、図6は現在時刻が8:00の状態、図7は現在時刻が9:00の状態、図8は現在時刻が11:00の状態を示している。なお、図6〜図8においては、設定されたルートのうち、経由地T1〜T4近傍の一部分を示している。
図6〜図8に示すように、経由地T1〜T4の通過予定時刻は、経由地T1が8:00、経由地T2が9:00、経由地T3が10:00、経由地T4が11:00に設定されている。
そして、位置P3の時点で、通過判定部55によって、リスト端末1が経由地T1の検出範囲から離脱したものと判定される。リスト端末1が経由地T1の検出範囲から離脱したものと判定されると、検出範囲設定部54によって、経由地T1の検出範囲が縮小された状態に設定される。
続いて、図7に示すように、現在時刻が9:00である場合、経由地T2の通過予定時刻が9:00であることから、検出範囲設定部54によって、経由地T2の検出範囲は大きい半径の円として設定される。一方、経由地T3,T4については、現在時刻と通過予定時刻との差分が大きくなるほど小さい半径の円として、経由地T3、経由地T4の順に小さい検出範囲が設定される。ただし、経由地T3,T4は、現在時刻と通過予定時刻との差分が図6の状態(現在時刻が8:00の状態)よりも小さくなることから、図6における検出範囲の半径よりも、図7における検出範囲の半径の方が大きく設定されている。
なお、この後、リスト端末1が経由地T2の検出範囲から離脱したものと判定されると、検出範囲設定部54によって、経由地T2の検出範囲が縮小された状態に設定される。
なお、この後、リスト端末1が経由地T3の検出範囲から離脱したものと判定されると、検出範囲設定部54によって、経由地T3の検出範囲が縮小された状態に設定される。
さらに、図8に示すように、現在時刻が11:00である場合、経由地T4の通過予定時刻が11:00であることから、検出範囲設定部54によって、経由地T4の検出範囲は大きい半径の円として設定される。
なお、この後、リスト端末1が経由地T4の検出範囲から離脱したものと判定されると、検出範囲設定部54によって、経由地T4の検出範囲が縮小された状態に設定される。
これに対し、検出範囲の大きさを変化させない場合、指定ポイントの通過を誤判定する可能性が高まることとなる。
図9に示すルートは、経由地T1〜T4が互いに離れた位置にあり、リスト端末1の移動軌跡も、比較的単調にルートに沿って移動するものとなっている。
図9に示す例の場合、検出範囲の大きさを変化させない場合でも、リスト端末1が各指定ポイントの検出範囲に進入したことが一度ずつ検出されることから、指定ポイントの通過を適切に判定することができる。
図10に示す例の場合、検出範囲の大きさを変化させないと、リスト端末1が位置P3から位置P4に移動した際に、経由地T4を通過したと誤判定されることとなる。また、リスト端末1が位置P4から位置P5に移動した際に、経由地T1を再び通過したと誤判定されることとなる。
これに対し、本発明のリスト端末1では、図6〜図8に示すように、指定ポイントの通過を誤判定する事態が抑制されている。
上記実施形態において、リスト端末1の通過後に検出範囲が縮小される例について説明したが、リスト端末1が検出範囲に進入した際に検出範囲を拡大することとしてもよい。
図11は、リスト端末1が検出範囲に進入した際に検出範囲が拡大される状態を示す模式図であり、図11(A)はリスト端末1が検出範囲に進入した直後の状態、図11(B)はリスト端末1が検出範囲に進入した後に検出範囲が拡大された状態を示す図である。
図11(B)に示すように、リスト端末1が検出範囲に進入した後に、検出範囲を拡大すると、検出範囲の大きさが変化しない場合に比べ、検出範囲の外縁付近でリスト端末1が移動した際に、指定ポイントを再び通過したと誤判定する事態を抑制できる。例えば、図11(B)において、リスト端末1が位置P1〜P4の順に移動した場合に、位置P3から位置P4への移動において、検出範囲に再度進入したと判定され、指定ポイントを再び通過したと誤判定される事態を抑制できる。
上記実施形態において、検出範囲設定部54は、進捗状況管理部53によって管理されている進捗状況に応じて、各指定ポイントの検出範囲の大きさを変化させるものとして説明したが、これに限られない。即ち、検出範囲設定部54は、進捗状況管理部53によって管理されている進捗状況に応じて、各指定ポイントの検出範囲の形状を変化させることも可能である。
図12は、進捗状況に応じて、指定ポイントの検出範囲の形状を変化させる例を示す模式図であり、図12(A)はルートに沿う方向の検出範囲を拡大させた形状を示す模式図、図12(B)は移動方向に対応してリスト端末1が接近する側の検出範囲を拡大し、離間する側の検出範囲を縮小させた形状を示す図である。
また、図12(B)に示すように、リスト端末1が通過する前には、リスト端末1が接近して来る側の検出範囲を拡大することにより、リスト端末1の通過を検出し易い状態とすることができる。また、リスト端末1が通過した後には、リスト端末1が離間して行く側の検出範囲を縮小することにより、リスト端末1の通過を検出し難い状態とすることができる。検出範囲の形状を変化させる場合、指定ポイントに対して、ルートに沿う方向や、リスト端末1が接近あるいは離間する方向におけるリスト端末1の存在確率の分布を設定しておき、その存在確率の分布に応じた検出範囲の形状を設定することとしてもよい。
現在位置情報取得部52は、リスト端末1の現在位置を取得する。
検出範囲設定部54は、順序を有する指定ポイント(指定位置)をリスト端末1が通過したことを検出するための検出範囲を設定する。
また、検出範囲設定部54は、現在位置と指定ポイントとの関係に基づくリスト端末1の移動状況に応じて、検出範囲を変化させる。
これにより、指定ポイントの検出範囲を移動状況に応じて変化させることができるため、指定ポイントをリスト端末1が通過したことをより適切に検出することが可能となる。
したがって、地図上に設定されたルートの通過をより適切に判定することが可能となる。
これにより、通過予定時刻を加味して、検出範囲をより適切なものに変化させることが可能となる。
これにより、指定ポイントと現在位置との距離を加味して、検出範囲をより適切なものに変化させることが可能となる。
これにより、通過済みの指定ポイントの番号を加味して、検出範囲の形態をより適切なものに変化させることが可能となる。
これにより、簡単な制御によって、検出範囲をより適切なものに変化させることが可能となる。
これにより、現在位置に誤差が含まれ、ゆらぎが生じた場合に、検出範囲の離脱直後に検出範囲に再度進入したと誤判定されることを抑制できる。
これにより、現在位置に誤差が含まれ、ゆらぎが生じた場合に、検出範囲の外縁付近を移動した際に検出範囲に再度進入したと誤判定されることを抑制できる。
これにより、状況を柔軟に反映させて、検出範囲をより適切なものに変化させることが可能となる。
例えば、本発明は、位置情報に基づいて通過を判定する機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がリスト装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
[付記1]
指定位置の通過を検出する電子機器において、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させる検出範囲制御手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
[付記2]
前記検出範囲制御手段は、前記指定位置に設定された通過予定時刻と現在の時刻との差分を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする付記1に記載の電子機器。
[付記3]
前記検出範囲制御手段は、前記指定位置と前記現在位置との距離を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする付記1に記載の電子機器。
[付記4]
前記検出範囲制御手段は、通過済みとなっている前記指定位置に設定された番号を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする付記1に記載の電子機器。
[付記5]
前記検出範囲制御手段は、前記検出範囲の大きさを変化させることを特徴とする付記1から4のいずれか1つに記載の電子機器。
[付記6]
前記検出範囲設定手段は、前記現在位置が前記検出範囲から離脱した場合に、当該検出範囲を縮小することを特徴とする付記1から5のいずれか1つに記載の電子機器。
[付記7]
前記検出範囲設定手段は、前記現在位置が前記検出範囲に進入した場合に、当該検出範囲を拡大することを特徴とする付記1から6のいずれか1つに記載の電子機器。
[付記8]
前記検出範囲制御手段は、前記検出範囲の形状を変化させることを特徴とする付記1から7のいずれか1つに記載の電子機器。
[付記9]
電子機器で実行される通過判定方法であって、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得ステップと、
順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定ステップと、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲の形態を変化させる検出範囲制御ステップと、
を含むことを特徴とする通過判定方法。
[付記10]
電子機器を制御するコンピュータに、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得機能と、
順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定機能と、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲の形態を変化させる検出範囲制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Claims (9)
- 指定位置の通過を検出する電子機器において、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
地図上に設定されたルートに基づく順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させる検出範囲制御手段と、
を備え、
前記検出範囲設定手段は、前記現在位置が前記検出範囲から離脱した場合に、当該検出範囲を縮小することを特徴とする電子機器。 - 前記検出範囲制御手段は、前記指定位置に設定された通過予定時刻と現在の時刻との差分を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記検出範囲制御手段は、前記指定位置と前記現在位置との距離を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記検出範囲制御手段は、通過済みとなっている前記指定位置に設定された番号を前記移動状況として、当該移動状況に応じて、前記検出範囲を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記検出範囲制御手段は、前記検出範囲の大きさを変化させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電子機器。
- 前記検出範囲設定手段は、前記現在位置が前記検出範囲に進入した場合に、当該検出範囲を拡大することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電子機器。
- 前記検出範囲制御手段は、前記検出範囲の形状を変化させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電子機器。
- 電子機器で実行される通過判定方法であって、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得ステップと、
地図上に設定されたルートに基づく順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定ステップと、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲の形態を変化させる検出範囲制御ステップと、
を含み、
前記検出範囲設定ステップは、前記現在位置が前記検出範囲から離脱した場合に、当該検出範囲を縮小することを特徴とする通過判定方法。 - 電子機器を制御するコンピュータに、
前記電子機器の現在位置を取得する位置情報取得機能と、
地図上に設定されたルートに基づく順序を有する指定位置を前記電子機器が通過したことを検出するための検出範囲を設定する検出範囲設定機能と、
前記現在位置と前記指定位置との関係に基づく前記電子機器の移動状況に応じて、前記検出範囲の形態を変化させる検出範囲制御機能と、
を実現させ、
前記検出範囲設定機能は、前記現在位置が前記検出範囲から離脱した場合に、当該検出範囲を縮小することを特徴とするプログラム。
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