JP2005219536A - 乗員保護装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキ制御用ECU12によるスタビリティコントロール制御、ABS制御、BA制御の実行状況を判定すると共に、ブレーキセンサ17の検出に基づいて運転者によるパニックブレーキを判定し、各制御の実行時やパニックブレーキの発生時には車両挙動が不安定であると見なして、モータベルト機構3によりシートベルトの拘束力を変動させて運転者に警告し、或いはシートベルトの拘束力増加やPCS4の作動等の乗員保護動作を行う。
【選択図】 図1
Description
上記特許文献1に開示された乗員保護装置では、ミリ波レーダを利用して先行車との車間距離を測定する距離センサを備えると共に、シートベルトをモータ駆動により巻き取り可能なシートベルト装置を備えており、距離センサにより検出された車間距離に基づいて自車が所定速度以上で先行車に接近して車間距離が所定値以下になると、先行車への追突に対処すべく事前にモータを作動させてシートベルトを巻き取ることで乗員の拘束を強めて確実な保護を図っている。
請求項2の発明は、請求項1において、乗員拘束手段が、乗員をシートに拘束するためのシートベルトと、シートベルトをモータ駆動により巻き取るシートベルトリトラクタとを有し、拘束制御手段が、車両挙動判定手段によって判定される車両挙動に応じてリトラクタを作動させるものである。
請求項3の発明は、請求項1又は2において、車両状態検出手段が、車両状態に応じて作動する制動制御装置であり、車両挙動判定手段が、制動制御装置の作動状態に応じて車両挙動を判定するものである。
請求項4の発明は、請求項1又は2において、車両状態検出手段が、車両状態に応じて作動する制動制御装置及び運転者によるブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作検出手段からなり、車両挙動判定手段が、制動制御装置により緊急制動が行われているとき、又はブレーキ操作検出手段が運転者による緊急制動状態を検出しているときに、車両挙動が緊急状態にあると判定するものである。
請求項2の発明の乗員保護装置によれば、請求項1に加えて、シートベルトリトラクタの作動により乗員への警告及び乗員保護動作を確実に行うことができる。
請求項4の発明の乗員保護装置によれば、請求項1又は2に加えて、制動制御装置や運転者による緊急制動時に確実に乗員拘束力を高めて乗員保護性を向上させることができる。
図1は本実施形態の乗員保護装置が搭載された車両を模式的に示す全体構成図であり、同図では前部シートのみを示しているが、図示しない後部シートも同一構成である。各シート1にはそれぞれシートベルト装置が設けられ、シートベルト装置のリトラクタ5にはインフレータを利用した一般的なプリテンショナ機構2に加えて、モータ駆動によりシートベルトを巻き取るモータベルト機構3(乗員拘束手段)が内蔵されている。モータベルト機構3の構成は周知のため詳細は説明しないが、ベルト巻き取り用のスプールをモータによりベルト巻き取り方向に回転駆動し得るように構成され、これによりシートベルトを巻き取って乗員に対する拘束力を通常時より強めることが可能となっている。
そして、ブレーキ制御用ECU12によるスタビリティコントロール制御、ABS制御、BA制御の実行状況、ブレーキセンサ17により検出されたブレーキ油圧Pbk、車輪速Vhから求めた車速V、バックルスイッチ18の作動状況に基づき、表1に従って乗員が着座しているシート1に対してモータベルト機構3及びPCS4を駆動制御する。
又、運転者への警告としてシートベルトの拘束力を利用することなく、PCS4のアクティブプレートを上方に変位させることでシートクッション12aを突出させて乗員に注意を促すようにしてもよい。更に、上記のように事故予測レベル「1」及び「2」に対する制御はバックルスイッチ18がオンされて乗員が着座している全てのシート1に対して行われるが、事故予測レベル「1」の制御に関しては、主な目的が運転者に対する警告であることから運転席のみに対して実行するようにしてもよい。
そして、作動継続時間Tは事故予測レベル「2」を判定した時点の車速Vに基づいて設定され、車速Vが高いほど長く設定される。即ち、BA制御又はパニックブレーキにより車両は減速中であるが、車速Vが高いほど安全速度まで減速するために長い時間を要する。そこで、安全速度までの減速に要する時間に余裕分を見込んで上記作動継続時間Tを設定し、これにより車両が十分に減速して上記車両挙動の緊急状態を脱した時点でモータベルト機構3及びPCS4による乗員保護動作を終了しているのである。
又、上記実施形態では、車両状態としてブレーキ制御用ECU12によるスタビリティコントロール制御、ABS制御、BA制御の実行状況、及び運転者によるパニックブレーキに基づいて車両挙動を判定したが、何れかを省略したり、例えば運転者による急操舵等の他の要件を加えたりしてもよい。
4 プリクラッシュシート(乗員拘束手段)
5 リトラクタ
11 プリクラッシュ用ECU(車両挙動判定手段、拘束制御手段)
12 ブレーキ制御用ECU(車両状態検出手段、制動制御装置)
17 ブレーキセンサ(車両状態検出手段、ブレーキ操作検出手段)
Claims (4)
- 車両の乗員を拘束可能な乗員拘束手段と、
上記車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
上記車両状態検出手段により検出される車両状態に基づき車両挙動を判定する車両挙動判定手段と、
上記車両挙動判定手段により上記車両挙動が不安定な状態にあると判定されると、上記乗員拘束手段を作動させて乗員に対する警告を実行すると共に、上記車両挙動判定手段により上記車両挙動が上記不安定な状態よりも更に不安定な緊急状態であると判定されると、上記乗員拘束手段を作動させて乗員拘束力を高める拘束制御手段と
を備えたことを特徴とする乗員保護装置。 - 上記乗員拘束手段は、上記乗員をシートに拘束するためのシートベルトと、該シートベルトをモータ駆動により巻き取るシートベルトリトラクタとを有し、
上記拘束制御手段は、上記車両挙動判定手段によって判定される上記車両挙動に応じて上記リトラクタを作動させることを特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。 - 上記車両状態検出手段は、上記車両状態に応じて作動する制動制御装置であり、
上記車両挙動判定手段は、上記制動制御装置の作動状態に応じて上記車両挙動を判定することを特徴とする請求項1又は2記載の乗員保護装置。 - 上記車両状態検出手段は、上記車両状態に応じて作動する制動制御装置及び運転者によるブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作検出手段からなり、
上記車両挙動判定手段は、上記制動制御装置により緊急制動が行われているとき、又は上記ブレーキ操作検出手段が運転者による緊急制動状態を検出しているときに、上記車両挙動が上記緊急状態にあると判定することを特徴とする請求項1又は2記載の乗員保護装置。
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