JP2005214751A - ネジの検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ネジの検査装置は、ネジ頭1Aを上面に引っかける状態で移送する案内部3を円弧状の外周縁部に所定の間隔で設けている円盤2と、この案内部3にネジ1を供給する供給機構4と、円盤2の外側に配設している移送ガイド5と、円盤2で移送されるネジ1を検査する検査機構6とを備える。検査機構6は、ネジ1に向かって光を照射する光源7と、光源7から照射された光を受光してネジ1の輪郭をシルエットの映像信号に変換するカメラ8と、カメラ8から出力される映像信号を演算して、ネジ1を画像処理して検査する演算検査器9とを備える。円盤2は、内側に貫通孔10を設けており、この貫通孔10の内部に光源7を配設して、円盤2の外側にカメラ8を配設している。検査装置は、カメラ8から出力される映像信号を演算検査器9で演算処理してネジ1を検査する。
【選択図】図1
Description
2…円盤
3…案内部
4…供給機構
5…移送ガイド
6…検査機構
7…光源 7A…上部光源 7B…下部光源
8…カメラ
9…演算検査器
10…貫通孔
11…駆動ローラー
12…供給ガイド
13…側壁
14…空気ノズル
15…開閉弁
16…空気源
17…モーター
18…位置センサー
19…除去手段
20…除去センサー
21…除去ノズル
22…開閉弁
23…光源
24…受光体
25…除去ガイド
26…取出アーム
27…良品ガイド
Claims (9)
- 円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、
検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、
円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部に光源(7)を配設しており、光源(7)は、円盤(2)の内側から外周に向かって光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、カメラ(8)は円盤(2)の外側に配設されて、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光して、ネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。 - 円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、
検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像として受光するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、
円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部にカメラ(8)を配設しており、円盤(2)の外側に光源(7)を配設しており、光源(7)は円盤(2)の外側から内側に向けて光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光し、カメラ(8)がネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。 - 円盤(2)の案内部(3)の位置を検出する位置センサー(18)から出力されるタイミング信号に同期して、カメラ(8)がネジ(1)の画像を受光する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 光源(7)が面光源で、複数本のネジ(1)に同時に光を照射し、カメラ(8)が複数本のネジ(1)の輪郭をシルエットの映像として受光し、演算検査器(9)が複数本のネジ(1)を同時に検査する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 光源(7)が、ネジ(1)の頭の部分に光を照射する上部光源(7)と、ネジ(1)の軸部(1B)に光を照射する下部光源(7)とを備え、上部光源(7)が下部光源(7)よりもネジ(1)から離れてネジ(1)に光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 光源(7)が連続点灯してネジ(1)に光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 光源(7)が、ネジ(1)の移送に同期して光を照射する請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 円盤(2)を回転させる駆動ローラー(11)を円盤(2)の貫通孔(10)に配設している請求項1又は2に記載されるネジの検査装置。
- 円盤(2)を脱着できるように駆動ローラー(11)の外側に配設している請求項8に記載されるネジの検査装置。
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