JP2005212410A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インク色毎のノズル列を複数配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、ぞれぞれの走査の際に前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録動作と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送り動作とを行うことにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、記録に使用するインク色数が少ない記録モードにおいては、ブラックインクを吐出するノズル列が記録開始位置に到達するのは、記録ヘッドの振動が所定値以下になった時点となるような走査を行う片方向記録を実行する。
【選択図】 図9
Description
図1は本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例である。1は紙やプラスチックシート等のシート状の記録媒体(以下、「記録シート」ともいう)であって、カセット等に複数枚積層された記録シート1が給紙ローラ(不図示)によって一枚ずつ供給される。3は第1搬送ローラであり、4は第2搬送ローラである。これらは一定間隔を隔てて配置され、夫々個々のステッピングモータ(図示せず)によって駆動して、記録シート1を矢印A方向に搬送する。
図3は本実施形態における記録システムを示すブロック図である。
システムはホストコンピュータ101とインクジェット記録装置201からなり、ホストコンピュータ101はCPU102、メモリ103、外部記憶104、入力部105、インクジェット記録装置とのインタフェース部106とを備えている。一方、インクジェット記録装置201は、装置全体の制御を行うCPU202、制御プログラムが格納されたROM203、ワークメモリであるRAM204、記録ヘッドの駆動を制御するヘッド駆動部205を代表する各種駆動部材の駆動を制御する駆動部(不図示)、ホストコンピュータ101とのインタフェースを行うI/F部206、記録モードに応じて記録方法を決定する記録方法決定部207などを具えている。
図4は画像処理を説明するフローチャートで、入力されるRGB各色8ビット(256階調)画像データをC、M、Y、lc、lm、Bk、G、R各色1ビットデータとして出力する処理フローである。
図5は本実施形態におけるモード選択から記録データ生成までの流れを示すフローチャートである。
ユーザはホストコンピュータ上の操作画面もしくは操作ボタンなどによって記録モードを選択する(ステップ501)。例えば、カラー記録モードが選択された場合(ステップ502)、カラー記録モード用の3次元LUTによって色変換処理が行われる(図4のステップ401の処理に相当)(ステップ503)。一方、モノクロ記録モードが選択された場合(ステップ504)、モノクロ記録モード用の3次元LUTによって色変換処理が行われる(ステップ505)。ステップ503もしくはステップ505での色変換処理が終了すると、上述の出力γ補正や量子化補正などが行われて、記録データが生成される(ステップ506)。この生成された記録データが記録装置へ転送され、記録装置によって記録が行われる。
記録に要する時間を短くするために、従来から、キャリッジの往方向(図1の矢印B方向)、および復方向(矢印B方向の反対方向)の双方向で記録が行われている(以下、この記録方法を「双方向記録」という)。そこで、本実施例のカラー記録モードにおいては、記録速度を重視して4パス双方向記録で記録を行う。ここで、モノクロ記録モードにおいても双方向記録を行い、記録のためのパス数(同一領域の画像を完成させるために記録ヘッドを走査させる回数)を8パス記録とした場合、4パス双方向で記録を行うカラー記録では見られなかった、主走査方向に周期性を持つムラが発生することを、本発明者らは実験によって見出している。画像を完成させるために記録ヘッドを複数回走査して画像を完成させる、いわゆるマルチパス記録においては、記録ヘッドに配列される複数のノズル固有のばらつきに起因する濃度ムラは、パス数を増加させることで目立ちにくくなることが知られている。上述のように、パス数が多いモノクロの8パス双方向記録によってムラが発生するということは、上述したように、キャリッジが走査方向を反転させる際に発生する振動および、反転させるためにいったん減速した走査速度を所定速度まで加速させる間の不安定な速度状態が原因となっていると考えられる。
X軸は記録媒体上の主走査方向の座標軸であり、a〜bが実際の記録領域を示す。Y軸は記録媒体上で理想位置からのインクドットの着弾位置ずれ量を示す。Y軸のプラス方向をキャリッジの進行方向側へのずれ、マイナス方向をキャリッジの進行方向と反対方向のずれとする。ドットはキャリッジの進行方向および反対方向に周期的にずれて着弾していることが分かる。ここで、線702がカラー記録でこの着弾ずれがムラとして視認される限界線であり、ずれ量がこの線702を越えるとムラとして視認される。線703はモノクロ記録での限界線である。このように、ずれ量は線702を超えないが、線703は超える位置に周期的に到達しており、カラー記録では視認できない着弾ずれがモノクロ記録ではムラとして視認されることが分かる。
図9(a)に示すように、キャリッジが定速になったaのタイミングからインクの吐出を開始するとして、このキャリッジ振動が激しい時点では、イエローインクを吐出するよう、イエローは走査方向先頭にくるようにする。そして、キャリッジが走査して、時間がaのタイミングからαのタイミングまで経過すると、キャリッジの振動がかなりおさまってきており、着弾ずれのずれ幅も減衰してきているので、αのタイミングでブラックインクのノズル列が吐出開始位置にくるようにする(同図(b)参照)。すると同図(b)の線901に示すように、ブラックインクの吐出開始時点での着弾ずれのずれ幅は限界線802を超えていないので(線901参照)、ブラックのドットは理想位置から大きくずれることがない。よって記録結果にムラが発生しない。本実施例では、イエローインクのノズル列とブラックインクのノズル列との間の距離を2.25cm離すことにより、この吐出開始タイミングの関係を実現している。このように、吐出順を着弾位置ずれが目立ちにくいイエローからの片方向記録とすることで、ブラックのドットの着弾位置ずれを抑えることができるとともに、記録開始位置をホームポジションからかなり近い場所に設定することができるので、キャリッジがホームポジションをスタートしてから吐出を開始するまでの時間を短くすることができ、記録に要する時間を短縮することができる。
2 ヘッド回復位置
3 第1搬送ローラ
4 第2搬送ローラ
5 インクタンク
6 キャリッジ
7 ベルト
8 プーリ
9 ガイドシャフト
10 キャリッジモータ
101 ホストコンピュータ
102 CPU
103 メモリ
104 外部記憶
105 入力部
106 インタフェース部
201 インクジェット記録装置
202 CPU
203 ROM
204 RAM
205 ヘッド駆動部
206 インタフェース部
207 記録方法決定部
Claims (9)
- 複数のノズルを配列したノズル列を吐出するインク色毎に具え、前記ノズル列を複数配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、ぞれぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録動作と、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送り動作とを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
記録に使用するインクの色数が比較的多い第1記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第1記録モードよりも少ない第2記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって選択されたモードに従い記録動作を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第1記録モードにおいては、前記所定方向と、該所定方向と反対方向のいずれの走査においても記録動作を行なう双方向記録とし、前記第2記録モードにおいては、前記所定方向と、該所定方向と反対方向の一方への走査においてのみ記録動作を行う片方向記録とすることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第2記録モードにおいて、前記記録ヘッドの走査において前記記録ヘッドの振動が所定量以下となる時点で、所定の色のインクを吐出するノズル列が記録開始位置に到達するように、前記各ノズル列は配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定の色は、形成される画像において基調となる色であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定の色は無彩色であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定の色よりも明度の高い色のインクを吐出するノズル列は、前記第2モードの記録動作での前記記録ヘッドの走査方向において、前記所定の色のノズル列よりも前方に配置されることを特徴とする請求項3または4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1および第2記録モードでの画像形成において、前記記録ヘッドの走査による記録動作と、1回の記録ヘッドの走査によって記録される紙送り方向の記録幅よりも少ない幅の紙送り動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体上の所定の領域に対する画像の記録を複数回の記録ヘッドの走査によって完成させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2記録モードにおいて、前記所定領域上に画像を形成するために必要とする記録ヘッドの走査回数は、前記第1記録モードにおいて前記所定領域上に画像を形成するために必要とする記録ヘッドの走査回数よりも多いことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
- 複数のノズルを配列したノズル列を吐出するインク色毎に具え、前記ノズル列を複数配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、ぞれぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録動作と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送り動作とを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いた記録システムであって、
記録に使用するインク色数が比較的多い第1記録モードと、
記録に使用するインク色数が、前記第1記録モードで使用するインク色数よりも少ない第2記録モードと、
複数の記録モードのうち、使用する記録モードを選択する記録モード選択手段と、
該記録モード選択手段によって選択された記録モードに応じた記録方法に従って記録を行う制御手段と、を具え、
前記制御手段は、前記第1記録モードにおいては前記所定方向と、該所定方向と反対方向のいずれの走査においても記録動作を行う双方向記録とし、
前記第2記録モードにおいては前記所定方向と、該所定方向と反対方向の一方への走査においてのみ記録動作を行う片方向記録とすることを特徴とする記録システム。 - 複数のノズルを配列したノズル列を吐出するインク色毎に具え、前記ノズル列を複数配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、ぞれぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録動作と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送り動作とを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、
記録に使用するインク色数が比較的多い第1記録モードと、
記録に使用するインク色数が、前記第1記録モードで使用するインク色数よりも少ない第2記録モードと、
複数の記録モードの中から、記録に使用するモードを選択する記録モード選択工程と、
該記録モード選択工程によって選択された記録モードに従って記録を行う記録工程と、からなり、
前記記録工程は、前記第1記録モードにおいては前記所定方向と、該所定方向と反対方向のいずれの走査においても記録動作を行う双方向記録により記録を行い、
前記第2記録モードにおいては、前記所定方向と、該所定方向と反対方向の一方への走査においてのみ記録動作を行う片方向記録により記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
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