JP2005210733A - 多数の電子カメラにおける作動同期化のための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＣＤ画像センサ式カメラの使用のもと、個別カメラによる同時撮影画像データから全体画像の効率的組合せを可能にする、多数電子カメラの同期作動方法を提供すること。
【解決手段】多数の電子カメラが誘起信号に呼応して同時に撮影し、個別カメラの画像データが組み合わされて全体画像になる。それにはＣＣＤ画像センサ付きのカメラが使用される。画像撮影の終了後に、各カメラから予め定められた数の第１群画像ラスタ線が読み出され、読み出された画像データが廃棄される。続いて、予め定められたカメラ順で時間的に連続して、各カメラから、予め定められた数の第２群画像ラスタ線が読み出されて処理され、読み出され処理された画像データが全体画像の一部として保存のため準備される。第２群画像ラスタ線の読出し後、最後に各カメラから、他のカメラとは別々に残りの画像ラスタ線が読み出され、読み出された画像データが廃棄される。
【選択図】図３

Description

本発明は、多数の電子カメラにおける作動同期化のための方法に関する。

従来技術文献から、印刷物を通過させ、その通過の間に、予め定めた印刷物切取り部分の画像を捕捉し評価する電子画像評価装置および評価方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、個々のカメラの観察領域より大きなサイズを有する切取り部分について画像撮影を可能にするため、それぞれの観察領域が印刷物上で互いに部分的に重なり合うように複数台の電子カメラが配置されている。画像捕捉は、印刷物上に予め定められた参照マークが現われたときに、フラッシュランプによる印刷物の照明および全カメラによる同時画像撮影を誘起させる同期化信号を発するセンサによって始動する。
独国特許第１０２０８２８６号公報

個々のカメラの面画像センサは、個別センサの画像から自由選択可能な部分領域の読出しができるようにアドレス指定可能でなければならない。そのようにすれば、個別カメラ画像センサの実効領域において、切取り部分の関連画像が個々のカメラの画像から繋ぎ合わせできるように、対象となる印刷物切取り部分のサイズおよび観察領域のオーバラップ状態を調整することが可能である。要求される、部分領域についての自由なアドレス指定可能な画像センサの具体的な唯一の製品タイプとして上記文献ではＣＭＯＳ画像センサが挙げられているが、しかしそこではセンサの読出しや、それぞれのカメラによって提供される画像データの組合せについては詳細には言及されていない。

ところで、ＣＭＯＳ画像センサは一連の主要特性データ面でＣＣＤ画像センサより明かに劣っている。例えば、ＣＣＤ画像センサはＣＭＯＳ画像センサに比べ約１０倍の感度を有する他、暗流散乱が小さく、個別ピクセル間の感度も良く、しかもダイナミックレンジが大きい。この観点から、上記種類のマルチカメラ装置は、ＣＭＯＳ画像センサに代えてＣＣＤ画像センサの使用下で実現することが望まれよう。しかし、ＣＣＤ画像センサはＣＭＯＳ画像センサとは違って自由なアドレス指定ができず、センサが新たな画像撮影の態勢に入る前には必ずセンサ面全体がシリアルに読出しされなければならない。したがって、ＣＣＤ画像センサ式カメラは当該用途には適していないように見受けられる。

上記の現状技術を考慮して、本発明では、ＣＣＤ画像センサ式カメラの使用のもと、個別カメラによる同時撮影画像データから全体画像の効率的組合せを可能にする、多数電子カメラの同期作動方法を提供することを課題としている。

この課題は、本発明に関する、特許請求の範囲の請求項１に記載された特徴を有する方法によって解決される。従属請求項２乃至８には有利な実施形態が記載されている。

本発明に基づく方法では、ＣＣＤ画像センサ式カメラを使用して全カメラ同時に行う画像撮影の終了後に各カメラの画像センサから、最初に他の画像センサとは別々に、予め定められた数の第１群画像ラスタ線が読み出され、読み出された画像データが廃棄されることが想定されている。この場合廃棄されるのは、対象となる画像データを含まないラスタ線である。有用情報が第１群のラスタ線と同時に始まるように画像センサの配置がなされていれば、このステップは必要なくなろう。すなわち、上記の場合第１群の画像ラスタ線数はゼロとなろう。しかし、この場合ではセンサの調整精度に非常に高い要求が課されよう。それに対し、当初の画像ラスタ線を読出し廃棄する方法ではセンサ間の誤差調整が難なく行える。それは、廃棄すべきラスタ線の数が各センサ毎に事前設定できるからである。

続いて、予め定められたカメラの順序で時間的に連続して、各カメラの画像センサから、予め定められた数の第２群画像ラスタ線が読み出されて処理され、読み出され処理された画像データが全体画像の一部として保存のため準備される。この予め定められた数の第２群画像ラスタ線だけが対象の有用情報を含んでいる。これら有用情報の読出しおよび処理は、個別画像センサから全体画像用メモリに接続する際に、当メモリへ常に唯一つの画像センサからしか書き込むことができないというマルチプレックス作動方式を可能にするために、当該読出しおよび処理は個別画像センサ毎にシリアルに連続して行われる。なお、全体画像は関連する面を表すようにすることもできるが、必ずしもその必要はない。つまり、全体画像が、位置的に離れ離れである印刷物上の多数の個別対象領域を含んでいるというケースも十分にあり得る。

有用情報の読出し後、最後に各カメラの画像センサから、再び対象画像情報を含まない領域の残余画像ラスタ線が読み出され、画像センサを次の画像撮影に備えさせるため、読み出された画像データは廃棄される。これもまた、次の画像センサから有用情報を含む画像ラスタ線が既に読み出され処理されている間にも、他の画像センサと切り離して行うことができる。それは、廃棄される運命の内容を有する画像ラスタ線の読出しでは、全体画像用メモリへの接続は必要ないからである。

予め定められた数の第２群画像ラスタ線の読出しでは、連続する少なくとも２つのラスタ線におけるピクセル単位での電荷加算、すなわち、信号／雑音間距離の拡大および読出し時間の短縮のためのいわゆるラスタ線結合が目的にかなっている。

後続過程でのデジタル評価を考慮して、予め定められた数の第２群画像ラスタ線の画像データに対する処理では、特にアナログ／デジタル変換が含まれる他、温度に起因する誤差の抑制のため、露光状態と非露光状態間におけるピクセル単位での電荷差分の予備算定、いわゆるダブルサンプリングが行われる。

個別カメラ画像センサの有用画像データの組合せには、有用情報を含む画像ラスタ線の読出しおよび処理の前に、それぞれの画像センサから読み出され処理された画像データを全体画像の保存用に設けられたメモリに伝送することのできるデータバスを自由に接続するのが有利である。

予め定められた順序で最後に当たるカメラの画像センサから、対象画像情報を含まない残りの画像ラスタ線が読み出され廃棄された時点で、全ての画像センサは新たな画像撮影に備えて準備モードに切り換えることができる。

個別画像センサの画像データの読出し、処理または廃棄過程におけるシーケンス制御には分散式解決策、すなわち各個別画像センサ毎にそれぞれの対応制御ユニットにより行われる個別制御が有利である。その場合に要求される、シーケンスの時間的同期化は共通のトリガ信号およびサイクル信号に基づいて行われる。つまり、全ての画像センサによる同時画像撮影を発動させる中央誘起信号により、分散経過の制御過程に対する共通の時間的基準点が生成される。そのような分散式解決策は、中央構成型の場合より傾向として制御ラインが少なくて済む。この分散式システム構想を有意に発展させたのが、全体画像の一部として使用する有用画像データの準備システムであり、これは、中央マルチプレクサを使用せずに行う、データバスの分散式連続的自由接続に基づく保存方式である。

画像センサの有効領域を読み出した後の、対象外である残りの画像ラスタ線の読出しに要する時間を短縮するために、残りの画像ラスタ線の読出し時には、それぞれの画像センサの読出しレジスタにおけるこれら全ての画像ラスタ線の電荷をピクセル単位で加算するのが好ましい。その場合、読出しレジスタの読出し過程は１回しか必要でないが、そのことが明瞭に現われるのは、マルチカメラ装置全体を次の撮影のために切り換える前の待機過程で行わなければならず、特に最終画像センサの読出しのときである。

以下では図面に基づいて本発明の例示的実施形態について説明する。

図１は、本発明に基づく方法によれば有利に作動させることのできる装置の主要光学コンポーネント、すなわち複数の電子カメラ１、１０１および２０１と、それぞれそれらに対応する照明装置２、１０２および２０２とを簡略化して表している。カメラ１、１０１および２０１とそれらに対応する照明装置２、１０２および２０２とがそれぞれ一緒になって画像撮影モジュール０、１００および２００を構成している。それぞれ隣り合った同種の画像撮影モジュール０、１００および２００は、隙間なく直線状に並んでいる。最初に個別モジュールの構成およびその機能態様を、カメラ１と照明装置２を擁するモジュール０によって説明する。

カメラ１は、予め定められた印刷物切取り部分、例えば周期的に繰り返し現われる多数の測定フィールド４を有する検査帯３の画像を撮影するために設置されているのであるが、その撮影は当帯域が、この場合では同様に帯状である、図１に破線で描かれたカメラ１の観察領域５を通って移動する間に行われる。検査帯３の移動方向は、図１に矢印６で示したとおりである。

カメラ１は面画像センサ７付きのＣＣＤ白黒カメラである。これによって捕捉される画像は正方形マトリックス状の画像点から成っている。その場合各画像点毎に、入射光強度の尺度となる電荷量の形態で電気信号が発せられる。画像センサ７上における観察領域５の結像を縮小するために、対物レンズ８が設置されている。さらに、対物レンズ８の前に偏光フィルタ９を配置することもできる。観察領域５が細長い帯域であれば、観察領域５の撮影には、その長さ/幅の比が通常それほど大きくない正方形画像センサの有効面全体は必ずしも必要でなく、同じく比較的小さな帯域しか必要でない。この場合では、画像撮影後の画像センサ７からの読出しもそのような帯域だけを対象になされるが、それについては後にさらに詳しく採り上げる。上記に加え、図１には描かれていないカメラ１のケーシング部分を通る光路も、対応するように狭くすることが可能なので、目的の観察領域５からの光だけが画像センサ７に到達するようにできる。

対象の検査帯３がカメラ１の観察領域５に滞在している間の照明用に、照明装置２が設置されている。これは、カメラ１による検査帯３の瞬間撮影を可能にするために、極めて瞬時に短い光インパルスを発する。照明装置２は、それぞれが等間隔に直線状に配置され、観察領域５の方向に向けられた発光ダイオードの形態の多数の単一光源１０を有している。その場合、光源１０によって形成されるラスタ線の縦方向は観察領域５の縦方向と平行な位置関係にある。

ＣＣＤ白黒カメラ１で色情報が得られるようにするため、照明装置２にはそれぞれ別々のスペクトル放出特性を有する複数の光源１０グループが含まれている。例えば、シアン、マゼンタおよびイエロー色の印刷インキの密度を、それぞれのインキで印刷され印刷状態の異なる、検査帯３の測定フィールド４に基づいて測定できるようにするため、レッド、グリーンおよびブルーの放出色を有する３種類の光源グループを配備することができる。その場合、検査帯はレッド、グリーンおよびブルーの光源グループにより順次照明され、それぞれの照明のもとでカメラ１により検査帯３の画像が撮影される。次に、シアンの印刷インキ色密度が、印刷された当該測定フィールド４を対象に、レッド光照明で撮影された画像について測定される。マゼンタ、イエローの印刷インキ密度の測定も、印刷されたそれぞれの当該測定フィールド４を対象に、これと同様に行われるが、グリーン光またはブルー光による照明で撮影された画像についてそれぞれ別々に行われる。

図１に示されているように、各カメラ１、１０１および２０１に対応してそれぞれ照明装置２、１０２および２０２が設置されているので、各カメラ１、１０１および２０１と対応の照明装置２、１０２および２０２とでそれぞれ画像撮影モジュール０、１００および２００が形成されている。その場合カメラ１、１０１および２０１の観察領域５、１０５および２０５は互に隙間なく連なっているか、または少しオーバラップしている状態なので、関連の観察領域５、１０５、２０５の全長は個別観察領域５、１０５、２０５それぞれの約３倍になる。

カメラ用照明モジュール０、１００、２００等々の繋ぎ合わせの目的は、合同観察領域５、１０５、２０５等々の縦方向への広がりを各種タイプ印刷機の様々な作動幅に適合できるようにすることである。これは、その時々の要求に対応できるように、印刷物の最大印刷幅を完全にカバーし、全体として観察領域５、１０５、２０５等々を有することになる、十分な数のモジュール０、１００、２００等々を配備することによって可能である。その点に関し、図１に描かれたモジュール数３が単なる例であることは自明である。

図１に基づき説明した上記種類のマルチカメラ装置の場合、個別カメラ１、１０１および２０１を同期作動させる必要がある。これが意味するのは、検査細幅域３捕捉のための画像撮影を全カメラ１、１０１、２０１で同時に行わなければならないこと、および個別カメラ１、１０１、２０１における画像センサ７、１０７、２０７の読出しが時間統合されて、それらの画像データが全体画像として組み合わされなければならないことであるが、これは、一般には常にシリアルに読出ししなければならないＣＣＤ画像センサ式カメラでは、例えば、画像切取り部分の任意のアドレス指定が可能なＣＭＯＳセンサ式の場合よりはるかに困難である。

図２には、当該種類のマルチカメラ装置に使用される、本発明に基づく方法の実施に適した制御用および信号処理用電子機器のブロック配線図が示されている。このブロック配線図は、図１の場合と全く同様に３つのカメラ１、１０１および２０１を配備した装置を基本にしている。ただし、カメラ台数３はここでも単なる例と解さなければならない。カメラ１は、図２以降シーケンサ１１と称するカメラ対応型の経過制御ユニット１１によって制御される。この関連で唯一関心を惹く、カメラ１のコンポーネントはそのＣＣＤ画像センサ７である。画像センサ７には、主要コンポーネントとしてアナログ式信号予備処理電子機器、アナログ／デジタル変換器およびパラレル／シリアル変換器を有する固有対応型信号処理ユニット１２が配備されている。その他、画像センサ７に対応配備されているものとして、最後に電子スイッチ１３が挙げられるが、これは、全画像センサ７、１０７および２０７の全体画像用に備えられたメモリへの画像データの伝送用データライン１４の自由接続に用いられる。別な画像センサ１０７および２０７には同種の電子シーケンサ１１１、２１１、信号処理ユニット１１２、２１２およびスイッチ１１３、２１３が対応配備されている。

シーケンサ１１からは制御ライン１５、１６および１７が画像センサ７、信号処理ユニット１２およびスイッチ１３へと延びている。さらに、画像センサ７から信号処理ユニット１２へは信号ライン１８が、信号処理ユニット１２からスイッチ１３へはデータライン１９が延びている。スイッチ１３には、すぐ隣の画像センサ１０７に対応配置されているスイッチ１１３からのデータライン１１４が入り込んでいる。同様に、スイッチ１１３には、同じくすぐ隣の画像センサ２０７に対応配置されているスイッチ２１３からのデータライン２１４が入り込んでいる。シーケンサ１１、１１１および２１１には、トリガ発信源２４からの制御ライン２３が入り込んでいる中央同期化ユニット２２からの共通制御ライン２０およびサイクルライン２１が繋がっている。

以下では、印刷機内において印刷物の全幅に及んで一列配置された印刷物検査帯３の測定に適している、本発明に基づく、ＣＣＤマルチカメラ装置における作動経過の例を、図２のシーケンサ１１、１１１または２１１におけるプログラム経過を示した図３に基づいて説明する。ここに示したシーケンスは、全てのカメラ１、１０１、２０１の画像センサ７、１０７、２０７にもあてはまる。

マルチカメラ装置の操作開始時には、画像センサ７、１０７および２０７は、ここでは関心事ではない定められた１回きりの初期化過程の後に既にステップ３０に続くが、その場合ＣＣＤ画像センサのメモリで発生する暗電荷の連続的消去作業を担っているいわゆるキープクリーンモードに接続される。ステップ３０におけるこのシャープな接続は全てのシーケンサ１１、１１１および２１１により同時に行われるので、全ての画像センサ７、１０７および２０７は次の非同期画像撮影に備え得る。

シーケンサ１１、１１１または２１１は、まずステップ３１で、ライン２３を通じて到達する印刷物上の検査帯を感知した際、トリガ発信源２４からのトリガインパルスを受信する中央同期化ユニット２２から出ているライン２０へのトリガインパルスの入力に備えて待機する。トリガ発信源２４は、特に、印刷物上の基準マークを検出する光学センサとすることができる。そのような基準マークの検出とカメラ１、１０１、２０１の観察領域５、１０５、２０５における印刷物帯３の出現間に存在する時間的間隔は、トリガインパルスの然るべき遅延により対処される。

中央同期化ユニット２２からのライン２０におけるトリガインパルスにより、マルチカメラ装置の全てのカメラ１、１０１、２０１について同時に、露光時間およびそれに伴い画像撮影が、カメラ１、１０１および２０１の共通観察領域５、１０５、２０５における印刷物帯３の出現と同期的に確認される。このトリガインパルスの長さが露光時間を決定する。シーケンサがステップ３２においてトリガインパルスの開始を確認すると、それがＣＣＤ画像センサ７、１０７および２０７の画像ゾーンにおける全電荷の消去を誘起し、露光、すなわちステップ３３をスタートさせる。インパルスの終了で露光がストップする。トリガインパルスの終了と共に、画像情報が個別カメラ１、１０１および２０１のＣＣＤ画像センサ７、１０７および２０７からそれぞれの対応メモリゾーンへ自動的に伝送される。

ステップ３４では、個別ＣＣＤ画像センサのそれぞれ定義付けされた有効画像ゾーン(ＲＯＩ=対象領域)の最初の実効画像ラスタ線に到るまでの第１群ラスタ線Ｚ_K１は除外される。すなわち、画像センサ第１群ラスタ線Ｚ_K１が読み出され、その画像内容は廃棄される。有効画像ゾーンは個別画像センサ７、１０７および２０７毎に任意に定義できる。したがって、個別カメラ１、１０１、２０１の調整及び／又はそれらの画像センサ７、１０７、２０７に応じて有用情報を含まない廃棄すべき当初のラスタ線の数Ｚ_K１は画像センサ毎に変わり得る。そのことは、それぞれのカメラの通し番号である、数Ｚ_K１の指数kより見て取れる。廃棄すべきラスタ線の数Ｚ_K１はそれぞれ個別シーケンサ１１、１１１および２１１に保存されているので、各シーケンサ１１、１１１および２１１はそれぞれ他とは別に独立してステップ３４を実行することができる。ここで付記しておくが、印刷物検査帯３に対する画像センサ７、１０７および２０７の方向が適切であることが前提とされる。すなわち、画像センサ７、１０７および２０７のラスタ線の方向は検査帯３の縦方向に平行とする。

各シーケンサ１１、１１１および２１１はそれぞれステップ３４の終了後、対象画像情報の読出し、予備処理および出力の順番になるまでステップ３５で待機する。この待機は、中央同期化ユニット２２からサイクルライン２１を通って導かれるサイクル信号のカウントにより能動的に行われる。なお、カウントはライン２０上へのトリガ信号の入力と同時に始まる。この場合のサイクル信号としてはラスタ線サイクルが合目的的である。各シーケンサ１１、１１１および２１１には、ラスタ線サイクルのためのウインドウが対応配備されていて、その中に順番を待つシーケンサが入っている。すなわち、シーケンサはステップ３６において、トリガ信号入力時からの実サイクル数を、各シーケンサ１１、１１１、２１１毎に異なるそれぞれの内部保存値と比較する。その値に一致したシーケンサ１１、１１１または２１１が順番に当たっていることになる。

その場合当該シーケンサ１１、１１１または２１１はステップ３７において、データが対応の信号処理ユニット１２または１１２または２１２の出力部１９または１１９または２１９から対応出力ライン１４または１１４または２１４に導かれるように、対応スイッチ１３または１１３または２１３の切換を行う。

続いて、ステップ３８ではそれぞれの画像センサ７、１０７、２０７の画像ゾーンにおける画像センサラスタ線Ｚ_K２の読み取り、それと同時に信号処理、１６ビットアナログ／デジタル変換およびパラレル／シリアル変換が行なわれる。スイッチ１３、１１３、２１３を入れることにより、それぞれ順番に当たっているシーケンサ１１、１１１または２１１に対応する信号処理ユニット１２、１１２または２１２の出力部１９、１１９または２１９が第１スイッチ１３の出力ライン１４にまで接続することが常に保証されている。この出力ライン１４は、再処理のための画像データが保存されている画像処理コンピュータのカメラインタフェースに通じている。ライン１４によるデータの伝送はシリアルに行われる。有効画像ゾーンにおけるラスタ線の数Ｚ_K２も、原則としてセンサ毎に異なっていても差し支えないが、しかし全画像センサ７、１０７、２０７に対して観察領域５、１０５、２０５の幅が統一されている場合では同じになる。

ステップ３８の読出しでは、要求に応じて任意のラスタ線結合、すなわち複数ラスタ線の統合が可能である。その際さらに、ダブルサンプリングとして公知である、露光状態と非露光状態の間におけるピクセル単位での電荷差分算定も想定されている。１つの画像センサ７、１０７または２０７が読み出されている間は、後続のセンサは全てスタンドバイモード(休止状態)にある。すなわち、それらに対応するその他のシーケンサは待機ステップ３５に留まっている。

画像センサ７、１０７または２０７の有効ゾーンに関する画像データが完全に伝送された後、スイッチ１３、１１３または２１３はステップ３９においてシーケンサ１１、１１１または２１１により切り換えられるので、それぞれの信号処理ユニット１２、１１２または２１２はもはや画像処理コンピュータと接続していない。最後に読み出された画像センサが最終の画像センサ２０７でない場合、スイッチの切換３９により、次の画像センサ１０７または２０７の信号処理ユニットが画像処理コンピュータに通ずる出力ライン１４に接続される。スイッチ１３、１１３および２１３によって実現されるデータバスのチェーン構造はそれ自体公知である(デイジーチェーン形態)。次に続く画像センサ１０７または２０７のシーケンサ１１２または２１２がステップ３６で順番に当たっていることを確認すれば、画像データの発信に必要なデータバスは既に準備態勢が整った状態にある。画像情報の読出し、処理、変換および伝送は、全ての画像センサ７、１０７および２０７で同じように行われる。

後続センサ１０７または２０７の画像情報が読出し、処理、変換および伝送されているあいだ、すぐ前の順番に当たるシーケンサ１１または１１１はステップ４０を継続実行する。すなわち、それぞれの対応センサ７または１０７の残余画像ラスタ線Ｚ_K３を読出し続行させるが、その画像データは転送されない。すなわち廃棄される。この後続読出し４０は、残余画像ラスタ線Ｚ_K３の電荷を消去するために必要である。ラスタ線数Ｚ_K２およびＺ_K３の比によっては、対象画像データを画像センサから読出しおよび処理している間、それ以前に読み出された１つ以上の画像センサにおいて、例えば読出し順序が１つ前のセンサだけでなく、２つ前のセンサにおいてもまだ残余ラスタ線の読出しがなされなければならないという事態も考えられる。しかし、各画像センサ７、１０７および２０７における残余ラスタ線の読出しはそれぞれ独立に行われるので、このことは対象画像データの読出しおよび処理における時間経過には大きな影響を及ぼさない。残余ラスタ線の数Ｚ_K３もセンサ間で変わり得る。

各シーケンサ１１、１１１または２１１は、対応画像センサ７、１０７または２０７の読出しが完了した後、ステップ４１において実画像撮影サイクルの終了に備えて、すなわち最終センサ２０７が完全に読出しされ、内容が消去されるまで待機する。この時点は、ライン２０におけるトリガ信号の受信を起点としてカウントされる、サイクルライン２１における予め定められた数のサイクルインパルスの入力に基づいてステップ４２において各シーケンサ１１、１１１および２１１が感知する。

実画像撮影サイクルが終了すると、全ての画像センサ７、１０７および２０７がステップ３０で再びシャープに接続され、ＣＣＤ画像センサメモリに発生する暗荷電を連続的に消去するキープクリーンモードに接続される。それにより、マルチカメラ装置は次の非同期画像撮影の準備が整う。

最後に重ねて強調するが、本発明に基づく方法により作動させることのできる、マルチカメラ装置のモジュール数は、印刷機に掛けられる印刷物の幅を考慮しながら任意に選択することができ、決して、ここで見本として想定した３台に限定されることはない。また、方法の機能はチェーン構造を有する出力データバスにおける上記種類の特殊な切換には依存しない。これには、中央同期化ユニット２２によって制御される中央マルチプレクサも考えられよう。

本発明に基づく方法によって作動させることのできるマルチカメラ装置に配置された光学素子の透視図である。 本発明に基づく方法を実施するための装置についてのブロック配線図である。 本発明に基づく方法の主要ステップを表した工程経過図である。

符号の説明

７、１０７、２０７ ＣＣＤセンサ
１１、１１１、２１１ シーケンサ
１２、１１２、２１２ 信号処理、Ａ／Ｄ＋シリアル変換器
１３、１１３、２１３ スイッチ
２２ 中央同期化装置
２４ トリガ発信器

Claims (9)

1. 個々の電子カメラが誘起信号に呼応してそれぞれが同時に画像を撮影し、個々のカメラの画像データが組み合わされて全体画像になる、複数台の電子カメラにおける作動同期化の方法であって、
   ＣＣＤ画像センサ(７、１０７、２０７)付きのカメラ(１、１０１、２０１)が使用され、画像撮影の終了後に各画像センサ(７、１０７、２０７)から、第１に他の画像センサ(７、１０７、２０７)とは別々に、予め定められた数の第１群画像ラスタ線が読み出され、読み出された画像データが廃棄され、予め定められたカメラ(１、１０１、２０１)の順序で時間的に連続して、それぞれの画像センサ(７、１０７、２０７)から、予め定められた数の第２群画像ラスタ線が読み出されて処理され、読み出され処理された画像データが全体画像の一部として保存のために準備され、第２群の画像ラスタ線が読み出された後に、各画像センサ(７、１０７、２０７)から、他の画像センサ(７、１０７、２０７)とは独立に残りの画像ラスタ線が読み出され、読み出された画像データが廃棄されることを特徴とする方法。
2. 予め定められた数の第２群画像ラスタ線の読出しで、連続する少なくとも２つのラスタ線におけるピクセル単位での電荷加算が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 予め定められた数の第２群画像ラスタ線の処理が、アナログ／デジタル変換を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 予め定められた数の第２群画像ラスタ線の処理が、露光状態と非露光状態の間におけるピクセル単位での電荷差分算定を含むことを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の方法。
5. 予め定められた数の第２群画像ラスタ線の読出しおよび処理の前に、それぞれの画像センサ(７、１０７、２０７)から読み出され処理された画像データを全体画像の保存用に設けられたメモリに伝送することのできるデータバス(１４、１１４、２１４)が自由に接続されることを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 予め定められた順序で最後に当たる画像センサ(２０７)から、残りの画像ラスタ線が読み出され廃棄された時点で、全ての画像センサ(７、１０７、２０７)が新たな画像撮影に備えて準備モードに切り換えられることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
7. 中央誘起による画像撮影の後、個別カメラ画像データの読出し、処理および準備または廃棄が各個別画像センサ(７、１０７、２０７)毎にそれぞれ別々に制御され、その際に、経過の時間的同期化が共通のトリガ信号およびサイクル信号に基づいて行われることを特徴とする、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の方法。
8. 予め定められた数の第２群画像ラスタ線から読み出され処理された画像データを全体画像の一部として保存するための準備が、中央マルチプレクサを使用せずにデータバス(１４、１１４、２１４)の連続する分散式自由接続により行われることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の方法。
9. 第２群画像ラスタ線を読み出した後の残余画像ラスタ線の読出し時には、それぞれの画像センサ(７、１０７、２０７)の読出しレジスタにおいて残余画像ラスタ線全ての電荷がピクセル単位で加算されることを特徴とする、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
   

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