JP2005335429A - Armrest device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an armrest device capable of easily setting an armrest in a position setting state or a position adjustable state. <P>SOLUTION: This device is provided with the armrest 41 provided with an operation part 43 and arranged on a side of a driver's seat 28, and a position adjusting mechanism 51 for supporting the armrest 41 so that a position in the longitudinal direction and the vertical direction in relation to the driver's seat 31 may be adjusted. The position adjusting mechanism 51 is provided with a switching operation member 72 for switching the armrest 41 to the position setting state and the position adjustable state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トラクタ等の運転席に配備されるアームレスト装置に関するものである。   The present invention relates to an armrest device provided in a driver's seat such as a tractor.

近年、トラクタ等の運転席においては、キャビンの内部に配備された操作装置の小型化や操作性の向上を図るために、運転席側部に配備されたアームレストに操作装置の一部を操作部として配備したものが開発されている。
この種のアームレストにおいては、オペレータの体型に合わせたアームレストの位置調整を可能とすべく、運転席に対してアームレストの前後位置を調整するための前後位置調整機構が設けられており、これによってオペレータは、自らの体型に合わせてアームレストの前後位置を調整し、アームレストの先端に配備された操作部を最も操作し易い位置に設定して作業を行うことができる（特許文献１または特許文献２参照）。 In recent years, in a driver's seat such as a tractor, in order to reduce the size and improve the operability of the operating device provided in the cabin, a part of the operating device is attached to the armrest provided in the driver's seat side part. What has been deployed as has been developed.
In this type of armrest, a front / rear position adjustment mechanism for adjusting the front / rear position of the armrest relative to the driver's seat is provided so that the position of the armrest can be adjusted according to the body shape of the operator. Can adjust the front / rear position of the armrest in accordance with its own body shape, and can set the operation part provided at the tip of the armrest to the position where it can be most easily operated (see Patent Document 1 or Patent Document 2). ).

また、運転席に対する前後方向の位置調整と共に、上下方向の位置調整を可能とするアームレストを備えた作業車両の運転席が提案されている。該運転席において、肘掛け部材（アームレスト）は、平板状の取付部と該取付部の上端に配備されたクッションとから構成され、該取付部には、上下方向の長溝と、該長溝に連接される複数の水平逃げ溝が形成されており、該逃げ溝に挿通された螺子を運転席側方のブラケットに螺合することにより、運転席側方に前記肘掛け部材が固定されている（特許文献３参照）。
以上の構成によれば、先ず、固定された螺子を緩めて肘掛け部材を水平に移動させることにより、前記螺子を水平逃げ溝から長溝に向けて相対移動させ、次に、該長溝に沿って肘掛け部材を昇降させることにより、該肘掛け部材を所望の上下位置に移動させる。 In addition, there has been proposed a driver's seat for a work vehicle that includes an armrest that enables position adjustment in the vertical direction as well as position adjustment in the front-rear direction with respect to the driver's seat. In the driver's seat, an armrest member (armrest) is composed of a flat mounting portion and a cushion provided at the upper end of the mounting portion, and the mounting portion is connected to the vertical groove and the long groove. A plurality of horizontal relief grooves are formed, and the armrest member is fixed to the side of the driver's seat by screwing a screw inserted through the relief groove into a bracket on the side of the driver's seat (Patent Document) 3).
According to the above configuration, first, by loosening the fixed screw and moving the armrest member horizontally, the screw is relatively moved from the horizontal escape groove toward the long groove, and then the armrest is moved along the long groove. By raising and lowering the member, the armrest member is moved to a desired vertical position.

その後、該上下位置に形成されている水平逃げ溝に向けてさらに肘掛け部材を相対移動させ、所望の前後位置にて螺子を再び螺合させる。これによって、肘掛け部材は所望の上下位置及び前後位置に調整されることとなる。
特開平０９−０２５６４３号公報 特開平１０−１３１２３５号公報 特開平０９−０００３８７号公報 Thereafter, the armrest member is further moved relative to the horizontal clearance groove formed at the vertical position, and the screw is screwed again at a desired front-rear position. As a result, the armrest member is adjusted to the desired vertical position and front-rear position.
JP 09-025643 A JP-A-10-131235 JP 09-0003287 A

しかしながら、上記特許文献３の作業車両の運転席において、肘掛け部材の位置を調整するためには、先ず、螺子を緩めることにより肘掛け部材を位置設定状態から位置調整可能状態に設定し、次に、該肘掛け部材を所望の上下及び前後位置に移動させ、その後、螺子を螺合することにより、再び肘掛け部材を位置設定状態に固定しなければならず、肘掛け部材の位置調整のための操作が非常に煩雑であった。
そこで本発明の目的は、上記問題点に鑑み、アームレストを位置設定状態または位置調整可能状態に容易に設定することができるアームレスト装置を提供するようにしたものである。 However, in order to adjust the position of the armrest member in the driver's seat of the work vehicle of Patent Document 3, first, the armrest member is set from the position setting state to the position adjustable state by loosening the screw, and then, The armrest member must be moved to the desired vertical and front / rear positions and then screwed together to fix the armrest member in the position setting state again. It was complicated.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an armrest device that can easily set an armrest to a position setting state or a position adjustable state.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、操作部４３を有して運転席３１の側方に配備されるアームレスト４１と、該アームレスト４１を運転席３１に対して前後方向及び上下方向の位置調整を可能に支持する位置調整機構５１とを備え、該位置調整機構５１には、アームレスト４１を位置設定状態と位置調整可能状態とに切換える切換操作部材７２が設けられていることである。
この構成によれば、位置調整機構５１の切換操作部材７２を操作することにより、アームレスト４１の位置設定状態と位置調整可能状態が自在に切り換えられることとなり、これによってアームレスト４１の位置調整を容易に行うことができる。 Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, the armrest 41 provided on the side of the driver's seat 31 with the operation unit 43, and the position adjustment that supports the armrest 41 with respect to the driver's seat 31 so that the position adjustment in the front-rear direction and the vertical direction is possible. The position adjustment mechanism 51 is provided with a switching operation member 72 that switches the armrest 41 between a position setting state and a position adjustable state.
According to this configuration, by operating the switching operation member 72 of the position adjusting mechanism 51, the position setting state and the position adjustable state of the armrest 41 can be freely switched, thereby easily adjusting the position of the armrest 41. It can be carried out.

第２に、前記位置調整機構５１は、アームレスト４１を後下方から前上方に亘って位置調整可能であり、その前後方向移動距離は上下方向移動距離よりも大きく設定されていることである。
この構成によれば、運転席３１に対するアームレスト４１の位置調整のための移動空間が必要最小限に抑えられることとなり、運転席３１の周囲に該アームレスト４１の移動可能空間を大きく設ける必要はなく、運転席３１及び運転操作部の配備空間、並びにこれら運転席３１や操作部が配備されたキャビンの内部空間の小型化が図られるのである。 Secondly, the position adjusting mechanism 51 can adjust the position of the armrest 41 from the rear lower side to the front upper side, and the movement distance in the front-rear direction is set larger than the movement distance in the vertical direction.
According to this configuration, the movement space for adjusting the position of the armrest 41 with respect to the driver seat 31 is suppressed to the minimum necessary, and it is not necessary to provide a large movable space for the armrest 41 around the driver seat 31. The space for the driver's seat 31 and the driving operation unit and the internal space of the cabin in which the driver's seat 31 and the operating unit are provided can be reduced in size.

第３に、前記位置調整機構５１は、運転席３１側方に取り付けられた支持台５２と、該支持台５２とアームレスト４１とを連結する平行リンク手段５４と、平行リンク手段５４の一対のリンク体５９、６０の揺動角を設定する角度設定手段７１とを有していることである。
この構成によれば、アームレスト４１は、支持台５２に枢支された平行リンク手段５４によって運転席３１に対して平行に移動するため、前記切換操作部材７２を操作してアームレスト４１を位置設定状態から位置調整可能状態に設定した場合にも、アームレスト４１の運転席３１に対する取付姿勢は一定に保たれ、該アームレスト４１の姿勢が不安定になることはなく、平行リンク手段５４の一対のリンク体５９、６０を所定の揺動角に設定することにより、アームレスト４１は所定の上下位置及び前後位置に容易に設定されるのである。 Thirdly, the position adjusting mechanism 51 includes a support base 52 attached to the side of the driver's seat 31, parallel link means 54 connecting the support base 52 and the armrest 41, and a pair of links of the parallel link means 54. And angle setting means 71 for setting the swing angle of the bodies 59 and 60.
According to this configuration, the armrest 41 is moved in parallel with the driver's seat 31 by the parallel link means 54 pivotally supported by the support base 52. Therefore, the armrest 41 is positioned by operating the switching operation member 72. The position of the armrest 41 attached to the driver's seat 31 is maintained constant even when the position of the armrest 41 is set to be adjustable, so that the posture of the armrest 41 does not become unstable, and the pair of link bodies of the parallel link means 54 By setting 59 and 60 to a predetermined swing angle, the armrest 41 can be easily set to a predetermined vertical position and front-rear position.

第４に、前記切換操作部材７２は、前記平行リンク手段５４の一方のリンク体６０を貫通して設けられており、前記角度設定手段７１は、前記支持台５２またはアームレスト４１の何れか一方に形成されて前記切換操作部材７２の移動を案内するガイド溝７４を備え、該ガイド溝７４には、前記切換操作部材７２と係合して前記一方のリンク体６０の揺動角度を設定するための係合部７４ｂが複数形成されていることである。
この構成によれば、切換操作部材７２を移動させて該切換操作部材７２をガイド溝７４内の何れかの係合部７４ｂに係合させることにより、平行リンク手段の一対のリンク体５９、６０が前記係合部７４ｂに対応した揺動角に保持され、これによってアームレスト４１は、前記係合部７４ｂにおける前後位置及び上下位置にて位置設定状態に設定されるのである。 Fourth, the switching operation member 72 is provided through one link body 60 of the parallel link means 54, and the angle setting means 71 is provided on either the support base 52 or the armrest 41. A guide groove 74 that is formed and guides the movement of the switching operation member 72 is provided. The guide groove 74 is engaged with the switching operation member 72 to set the swing angle of the one link body 60. That is, a plurality of engaging portions 74b are formed.
According to this configuration, by moving the switching operation member 72 and engaging the switching operation member 72 with any of the engaging portions 74b in the guide groove 74, the pair of link bodies 59, 60 of the parallel link means. Is held at a swing angle corresponding to the engaging portion 74b, whereby the armrest 41 is set in the position setting state at the front-rear position and the vertical position in the engaging portion 74b.

また、切換操作部材７２をガイド溝７４内の前記係合部７４ｂから離脱させることにより、平行リンク手段の一対のリンク体５９、６０は揺動自在状態に設定され、これによって、アームレスト４１は、位置調整が自在となる位置調整可能状態に設定されるのである。   Further, by detaching the switching operation member 72 from the engaging portion 74b in the guide groove 74, the pair of link bodies 59 and 60 of the parallel link means are set in a swingable state, whereby the armrest 41 is The position adjustment is enabled so that the position can be adjusted.

本発明によれば、切換操作部材を操作することにより、アームレストを位置設定状態または位置調整可能状態に容易に切り換えることができる。   According to the present invention, the armrest can be easily switched to the position setting state or the position adjustable state by operating the switching operation member.

以下に、本発明をトラクタに実施した形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図７において、１は、キャビン付トラクタであり、該トラクタ１は、左右一対の前輪２及び後輪３を備え、該前輪２は操向輪であると共に駆動可能であり、ここに、四輪駆動トラクタとされているが、前輪２はこれに対する動力を断接して二輪駆動（後輪駆動）にすることも可能である。
トラクタ１の車体４は、搭載エンジン５の後部にトラックハウジングを介してミッションケース６を連接することで構成されており、該車体４の前上部には、エンジン５及び該エンジン５の補機等を覆うボンネット７が配備されると共に、後上部には、左右一対の後輪３の上部を覆う左右一対の後輪フェンダ８ａが配備され、該左右一対の後輪フェンダ８ａの上部にキャビン８が配備されている。 Below, the form which implemented this invention to the tractor is described with reference to FIGS.
In FIG. 7, 1 is a tractor with a cabin. The tractor 1 includes a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3. The front wheel 2 is a steered wheel and can be driven. Although it is a drive tractor, the front wheel 2 can be switched to a two-wheel drive (rear wheel drive) by connecting / disconnecting power to this.
The vehicle body 4 of the tractor 1 is configured by connecting a transmission case 6 to a rear portion of the mounted engine 5 via a track housing, and an engine 5 and an auxiliary machine for the engine 5 are provided at the front upper portion of the vehicle body 4. And a pair of left and right rear wheel fenders 8a covering the upper part of the pair of left and right rear wheels 3, and a cabin 8 on the upper part of the pair of left and right rear wheel fenders 8a. Has been deployed.

前記ボンネット７は、その後部側が上下方向に揺動自在に枢支されており、該ボンネット７を開放することによって、エンジン５及び該エンジン５の補機等の点検・整備を行うことが可能となっている。また、ボンネット７は、天板部分が開閉自在に設定されているものを採用することも可能である。
車体４の前部には、フロントローダ（作業機）１０が着脱自在に装着されており、該フロントローダ１０は、ボンネット７の左右両側に配備された一対のブラケット９に着脱自在に固定された左右一対のマスト１１と、両マスト１１の先端部に上下揺動自在に支持された左右一対のブーム１２と、両ブーム１２の先端部にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット１３とを備えている。 The rear side of the bonnet 7 is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction. By opening the bonnet 7, it is possible to inspect and maintain the engine 5 and the auxiliary equipment of the engine 5. It has become. In addition, the bonnet 7 may be one in which the top plate portion is set so as to be freely opened and closed.
A front loader (work machine) 10 is detachably attached to the front portion of the vehicle body 4, and the front loader 10 is detachably fixed to a pair of brackets 9 provided on both the left and right sides of the bonnet 7. A pair of left and right masts 11, a pair of left and right booms 12 supported at the tip portions of both masts 11 so as to be swingable up and down, and a bucket 13 supported at the tip portions of both booms 12 so as to be able to perform a squeeze dumping operation. ing.

各ブーム１２はそれぞれ、ブーム１２とマスト１１の間に介装されたブームシリンダ１４の伸縮によって揺動され、バケット１３は、該バケット１３とブーム１２との間に介装されたバケットシリンダ１５の伸縮によってスクイ・ダンプ動作されている。これらブームシリンダ１４、バケットシリンダ１５は油圧シリンダ（油圧機器）によって構成されている。
また、車体４の後部上面には、左右一対のリフトアーム２１を有する油圧走行装置２０が搭載されており、該油圧走行装置２０には、３点リンク２２を介してロータリ作業装置等の作業装置（図示省略）が昇降制御可能として着脱自在に装着されている。 Each boom 12 is swung by the expansion and contraction of the boom cylinder 14 interposed between the boom 12 and the mast 11, and the bucket 13 is connected to the bucket cylinder 15 interposed between the bucket 13 and the boom 12. Squeeze dumping operation by expansion and contraction. These boom cylinder 14 and bucket cylinder 15 are constituted by hydraulic cylinders (hydraulic equipment).
A hydraulic traveling device 20 having a pair of left and right lift arms 21 is mounted on the rear upper surface of the vehicle body 4. The hydraulic traveling device 20 is connected to a working device such as a rotary working device via a three-point link 22. (Not shown) is detachably mounted so that it can be controlled up and down.

左右一対の後輪フェンダ８ａの間には、運転操作席２８が配備され、該運転操作席２８の前方には、操縦ハンドルを備えた操作装置２９が配備されており、該操作装置２９と、運転操作席２８と、該運転操作席２８の右側方に配備された操作ボックス（図示省略）等によって、キャビン８の内部に運転操縦装置３０が構成されている。
運転操作席２８は、縦方向の軸心廻りの揺動自在に枢支されたスイベルシート３１（運転席）と、該スイベルシート３１の右側方に配備されたアームレスト装置４０とを備え、スイベルシート３１を揺動させることによって、オペレータは、キャビン８内部への昇降を容易に行うことができると共に、該スイベルシート３１に着座した状態で容易に目視による後方確認を行うことができる。 Between the pair of left and right rear wheel fenders 8a, a driving operation seat 28 is provided, and an operation device 29 having a steering handle is provided in front of the driving operation seat 28, the operation device 29, A driving control device 30 is configured inside the cabin 8 by the driving operation seat 28 and an operation box (not shown) provided on the right side of the driving operation seat 28.
The driver's operation seat 28 includes a swivel seat 31 (driver's seat) pivotally supported around a longitudinal axis and an armrest device 40 disposed on the right side of the swivel seat 31. By swinging 31, the operator can easily move up and down into the cabin 8, and can easily make a rearward confirmation visually while seated on the swivel seat 31.

アームレスト装置４０は、図２に示す如く、オペレータの肘を載置するためのアームレスト４１と、該アームレスト４１のスイベルシート３１に対する前後方向及び上下方向の位置調整を可能とする位置調整機構５１とを備え、アームレスト４１は、該位置調整機構５１を介してスイベルシート３１の座部３１ａに支持されている。
アームレスト４１は、図１及び図２に示す如く、直方体状に形成されたアーム本体４２を備え、該アーム本体４２の先端部には、種々の車体制御を行うための操作部４３が配備されている。また、アーム本体４２の上面は、クッション材４２ａによって覆われており、これによって、オペレータが肘をアーム本体４２に載置した状態で長時間の作業を行った場合にも、該オペレータの疲労感は低減されるのである。 As shown in FIG. 2, the armrest device 40 includes an armrest 41 for placing the operator's elbow, and a position adjustment mechanism 51 that enables the position adjustment of the armrest 41 with respect to the swivel seat 31 in the front-rear direction and the vertical direction. The armrest 41 is supported by the seat portion 31 a of the swivel seat 31 via the position adjustment mechanism 51.
As shown in FIGS. 1 and 2, the armrest 41 includes an arm main body 42 formed in a rectangular parallelepiped shape, and an operation portion 43 for performing various vehicle body controls is arranged at the distal end portion of the arm main body 42. Yes. Further, the upper surface of the arm main body 42 is covered with a cushioning material 42a, so that even when the operator performs a long work with the elbow placed on the arm main body 42, the operator feels fatigue. Is reduced.

操作部４３の上面には、前記油圧昇降装置２０を動作させて前記作業機を所定の高さ位置に設定するためのポジションレバー４３ａが操作部４３の前後方向に摺動自在に配備されると共に、該ポジションレバー４３ａの摺動を規制して作業機の下限位置を保持するための下限規制ドラム４３ｂが枢軸廻りに回転自在に配備されている。
また、図３に示す如く、操作部４３のスイベルシート３１側の側面には、トラクタ１の走行時の変速操作を行うためのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンからなる変速シフト操作部４３ｃと、前記作業機を所定の上限位置と下限位置との間で昇降移動させるためのポンパスイッチ４３ｄが配備されている。 On the upper surface of the operation unit 43, a position lever 43a for operating the hydraulic lifting device 20 to set the working machine to a predetermined height position is provided slidably in the front-rear direction of the operation unit 43. A lower limit regulating drum 43b for regulating the sliding of the position lever 43a and holding the lower limit position of the work implement is provided so as to be rotatable around the pivot axis.
Further, as shown in FIG. 3, on the side surface of the operation unit 43 on the swivel seat 31 side, a shift shift operation unit 43c including a shift up button and a shift down button for performing a shift operation during traveling of the tractor 1, A pumper switch 43d for moving the work machine up and down between a predetermined upper limit position and a lower limit position is provided.

なお、変速シフト操作部４３ｃは、トラクタ１の速度を８段階乃至１６段階に変速させるものであるが、これ以外の段階に変速させるものであってももちろん構わない。
図２に示す如く、前記位置調整機構５１は、スイベルシート３１に支持された支持台５２と、アーム本体４１に連結された連結部材５３と、該連結部材５３を支持台５２に連結する平行リンク手段５４とを備えている。
図１、図４及び図５に示す如く、支持台５２は、板金加工や金属板にプレス加工を施すことによって形成されており、スイベルシート３１の座部３１ａの底面に沿って伸びる水平片５５ａと該座部３１ａの右側面に沿って伸びる起立片５５ｂとから構成されるアングル状の支持部５５と、該支持部５５の起立片５５ｂの後端部からスイベルシート３１の背もたれ３１ｂに向かって屈曲して伸びる伸長部５６とから構成されており、支持部５５の水平片５５ａ及び起立片５５ｂがスイベルシート３１の座部３１ａの底面及び右側面にボルト締結等によってそれぞれ固定されている。 The shift shift operation unit 43c shifts the speed of the tractor 1 from 8 to 16 stages, but it may of course be shifted to other stages.
As shown in FIG. 2, the position adjusting mechanism 51 includes a support base 52 supported by the swivel seat 31, a connecting member 53 connected to the arm body 41, and a parallel link that connects the connecting member 53 to the support base 52. Means 54.
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the support base 52 is formed by pressing a metal plate or a metal plate, and a horizontal piece 55 a extending along the bottom surface of the seat portion 31 a of the swivel sheet 31. And an angle-shaped support portion 55 composed of an upright piece 55b extending along the right side surface of the seat portion 31a, and from the rear end portion of the upright piece 55b of the support portion 55 toward the backrest 31b of the swivel seat 31. The horizontal piece 55a and the standing piece 55b of the support portion 55 are respectively fixed to the bottom surface and the right side surface of the seat portion 31a of the swivel seat 31 by bolt fastening or the like.

連結部材５３は、図５または図６に示す如く、板金加工や金属板にプレス加工を施すことによって断面Ｕ字状に形成されており、一対の平板部５７ａ、５７ｂと、該一対の平板部５７ａ、５７ｂの上端部を連結する連結部５８とから構成されており、該連結部５８がアーム本体４２の後部底面に形成された凹部４２ｂに収容された状態でボルト締結等によって固定されることにより、該連結部材５３はアームレスト４１に固定されている。
平行リンク手段５４は、図４〜図６に示す如く、金属板をプレス加工してなる断面Ｕ字状に形成された一対のリンク体５９、６０を備え、前側のリンク体５９は、一方の端部が前記支持台５２の支持部５５の起立片５５ｂに左右方向に伸びる枢支ピン６１を介して揺動自在に枢支されており、他方の端部が連結部材５３の一対の平板部５７ａ、５７ｂに挟み込まれた状態で該一対の平板部５７ａ、５７ｂに左右方向に伸びる枢支ピン６２を介して揺動自在に枢支されている。 As shown in FIG. 5 or FIG. 6, the connecting member 53 is formed in a U-shaped cross section by pressing a metal plate or a metal plate, and includes a pair of flat plate portions 57a and 57b and the pair of flat plate portions. 57a, 57b is connected to the upper end of the connecting portion 58, and the connecting portion 58 is fixed by bolt fastening or the like in a state where it is accommodated in a recess 42b formed on the bottom bottom of the arm body 42. Thus, the connecting member 53 is fixed to the armrest 41.
4 to 6, the parallel link means 54 includes a pair of link bodies 59 and 60 formed in a U-shaped cross-section formed by pressing a metal plate. The end portion is pivotally supported by the upright piece 55 b of the support portion 55 of the support base 52 via a pivot pin 61 extending in the left-right direction, and the other end portion is a pair of flat plate portions of the connecting member 53. In a state sandwiched between 57a and 57b, the pair of flat plate portions 57a and 57b are pivotably supported via pivot pins 62 extending in the left-right direction.

また、後側のリンク体６０も同様に、一方の端部が前記支持台５２の伸長部５６の基端部に左右方向に伸びる枢支ピン６３を介して揺動自在に枢支されており、他方の端部が連結部材５３の一対の平板部５７ａ、５７ｂに挟み込まれた状態で該一対の平板部５７ａ、５７ｂに左右方向に伸びる枢支ピン６４を介して揺動自在に枢支されている。
また、上記位置調整機構５１は、平行リンク手段５４の一対のリンク体５９、６０の揺動角を設定してアームレスト４１を所定の上下位置及び前後位置に設定するための角度設定手段７１を有したものとなっている。 Similarly, the rear link body 60 is pivotally supported by a pivot pin 63 extending in the left-right direction at one end portion at the base end portion of the extension portion 56 of the support base 52. The other end of the connecting member 53 is pivotally supported by a pair of flat plate portions 57a, 57b via a pivot pin 64 extending in the left-right direction while being sandwiched between the pair of flat plate portions 57a, 57b. ing.
The position adjusting mechanism 51 has angle setting means 71 for setting the swing angle of the pair of link bodies 59 and 60 of the parallel link means 54 to set the armrest 41 at a predetermined vertical position and front and rear position. It has become.

該角度設定手段７１は、アームレスト４１の位置設定状態と位置調整可能状態との切換操作を行うための切換操作ピン（切換操作部材）７２と、該切換操作ピン７２の移動を案内するガイド部７３とから構成されている。
切換操作ピン７２は、図６に示す如く、前記連結部材５３の一対の平板部５７ａ、５７ｂを貫通して伸びるポール状を呈しており、その断面形状は、長方形の短辺を突円弧状に湾曲させた小判形状に形成されている。また、図５に示す如く、切換操作ピン７２のスイベルシート３１側の端部には、該切換操作ピン７２のガイド部７３からの抜け止めを施すため抜け止めピン７２ｂが取り付けられており、スイベルシート３１とは反対側の端部には、切換操作ピン７２の長軸方向に伸びる操作レバー７２ａが突設されている。 The angle setting means 71 includes a switching operation pin (switching operation member) 72 for performing a switching operation between the position setting state and the position adjustable state of the armrest 41, and a guide portion 73 that guides the movement of the switching operation pin 72. It consists of and.
As shown in FIG. 6, the switching operation pin 72 has a pole shape extending through the pair of flat plate portions 57a and 57b of the connecting member 53. The cross-sectional shape of the switching operation pin 72 is a short arc of a rectangular shape. It is formed in a curved oval shape. Further, as shown in FIG. 5, a retaining pin 72b is attached to the end portion of the switching operation pin 72 on the swivel seat 31 side to prevent the switching operation pin 72 from coming off from the guide portion 73. An operation lever 72 a that extends in the long axis direction of the switching operation pin 72 protrudes from the end opposite to the seat 31.

ガイド部７３は、図６に示す如く、前記連結部材５３の一対の平板部５７ａ、５７ｂの内、前記スイベルシート３１とは反対側に位置する一方の平板部５７ａに開設されたガイド溝７４と、スイベルシート側３１に位置する他方の平板部５７ｂに開設された摺動溝７５と、前記後側のリンク体６０の一対の脚部６０ａ、６０ｂの内、連結部材５３の一方の平板部５７ａ側の脚部６０ａに開設された長孔７６と、連結部材５３の他方の平板部５７ｂ側の脚部６０ｂに開設された挿通孔７７とから構成されている。
また、ガイド部７３は、図５に示す如く、連結部材５３の一対の平板部５７ａ、５７ｂの間に後側のリンク体６０を挟み込んだ状態で該リンク体６０を一対の枢支ピン６３、６４によって枢支することにより、ガイド溝７４、長孔７６、挿通孔７７及び摺動溝７５が互いに連通され、これらガイド溝７４、長孔７６、挿通孔７７及び摺動溝７５を貫通して前記切換操作ピン７２が配備されている。また、切換操作ピン７２と前記枢支ピン６４との間には、引張りコイルバネ７８が架け渡されており、これによって切換操作ピン７２は、前記枢支ピン６４に近接する方向に付勢されている。 As shown in FIG. 6, the guide portion 73 includes a guide groove 74 formed in one flat plate portion 57 a located on the opposite side to the swivel sheet 31 among the pair of flat plate portions 57 a and 57 b of the connecting member 53. Of the pair of leg portions 60a and 60b of the rear link body 60, the flat plate portion 57a of the connecting member 53 is formed in the other flat plate portion 57b located on the swivel seat side 31. The long hole 76 is formed in the leg part 60 a on the side, and the insertion hole 77 is formed in the leg part 60 b on the other flat plate part 57 b side of the connecting member 53.
Further, as shown in FIG. 5, the guide portion 73 is configured such that the link body 60 is paired with a pair of pivot pins 63, with the rear link body 60 sandwiched between the pair of flat plate portions 57 a and 57 b of the connecting member 53. The guide groove 74, the long hole 76, the insertion hole 77, and the sliding groove 75 communicate with each other by being pivotally supported by 64, and pass through the guide groove 74, the long hole 76, the insertion hole 77, and the sliding groove 75. The switching operation pin 72 is provided. In addition, a tension coil spring 78 is bridged between the switching operation pin 72 and the pivot pin 64, whereby the switching operation pin 72 is urged in a direction approaching the pivot pin 64. Yes.

前記ガイド溝７４は、図４に示す如く、前記枢支ピン６４によって形成される枢軸を曲率中心として円弧状に伸びる長溝７４ａを有している。該長溝７４ａは、前記枢支ピン６３の直下に位置する位置Ａを始点として反時計回りに約３０度〜４０度の角度範囲で開設されており、これによって、長溝７４ａは、スイベルシート３１に対して上下方向よりも前後方向に長く形成されることとなる。
従って、該長溝７４ａ内を前記切換操作ピン７２を相対移動させることにより、アームレスト４１は、スイベルシート３１に対して後下方から前上方に向けて上下方向よりも前後方向に長く移動することとなり、アームレスト４１の位置調整に必要な該アームレスト４１の移動空間が最小限に抑えられるのである。 As shown in FIG. 4, the guide groove 74 has a long groove 74 a that extends in an arc shape with the pivot axis formed by the pivot pin 64 as the center of curvature. The long groove 74a is formed in an angle range of about 30 degrees to 40 degrees counterclockwise starting from a position A located directly below the pivot pin 63, whereby the long groove 74a is formed in the swivel seat 31. On the other hand, it is formed longer in the front-rear direction than in the vertical direction.
Therefore, by relatively moving the switching operation pin 72 in the long groove 74a, the armrest 41 moves longer in the front-rear direction than in the up-down direction from the lower rear to the front upper with respect to the swivel seat 31, The movement space of the armrest 41 necessary for adjusting the position of the armrest 41 is minimized.

また、長溝７４ａの長手方向中途部の上側には、前記枢支ピン６４によって形成される枢軸に向けて伸びる複数（本実施形態では４つ）の係合部７４ｂが形成されている。
前記摺動溝７５は、図６に示す如く、ガイド溝７４の長溝７４ｂと同様に、前記枢支ピン６４によって形成される枢軸を曲率中心として該長溝７４ｂと対向する位置に円弧状に形成されている。
これによって、前記切換操作ピン７２は、前記平行リンク手段５４の揺動に伴ってガイド溝７４及び摺動溝７５内を相対移動することとなり、該複数の係合部７４ｂの内、所定の係合部７４ｂに係合することにより、前記平行リンク手段５４は支持台５２に対して所定の揺動角に設定され、これによってアームレスト４１は所定の位置設定状態に設定される。 Further, a plurality of (four in this embodiment) engaging portions 74b extending toward the pivot formed by the pivot pin 64 are formed on the upper side of the long groove 74a in the longitudinal direction.
As shown in FIG. 6, the sliding groove 75 is formed in an arc shape at a position facing the long groove 74b with the pivot formed by the pivot pin 64 as the center of curvature, like the long groove 74b of the guide groove 74. ing.
As a result, the switching operation pin 72 relatively moves in the guide groove 74 and the sliding groove 75 as the parallel link means 54 swings, and a predetermined engagement among the plurality of engaging portions 74b. By engaging with the joint portion 74b, the parallel link means 54 is set to a predetermined swing angle with respect to the support base 52, and thereby the armrest 41 is set to a predetermined position setting state.

また、前記後側のリンク体６０の一方の脚部６０ａに開設された長孔７６は、前記切換操作ピン７２のガイド溝７４内での長溝７４ａから係合部７４ｂに亘る移動を可能とすべく、前記引張りコイルバネ７８による付勢方向に長く形成されている。
一方、前記後側のリンク体６０の他方の脚部６０ｂに開設された挿通孔７７は、切換操作ピン７２の断面形状よりも僅かに大きな小判形状に形成されており、これによって該切換操作ピン７２の回り止めが施されているのである。
従って、前記操作レバー７２ａを前記付勢方向とは反対側に向けて押下した場合、切換操作ピン７２の長孔７６及びガイド溝７４側の一方の端部は長孔７６に沿って大きく上下動する一方、切換操作ピン７２の挿通孔７７及び摺動溝７５側の他方の端部は僅かに上下動するのみであり、これによって、切換操作ピン７２の前記一方の端部が前記他方の端部に対して揺動し、係合部７４ｂから長溝７４ａに移動することとなる。 A long hole 76 formed in one leg portion 60a of the rear link body 60 enables movement of the switching operation pin 72 from the long groove 74a to the engaging portion 74b in the guide groove 74. Therefore, it is formed long in the urging direction by the tension coil spring 78.
On the other hand, the insertion hole 77 formed in the other leg portion 60b of the rear link body 60 is formed in an oblong shape slightly larger than the cross-sectional shape of the switching operation pin 72, thereby the switching operation pin. 72 is provided with a detent.
Therefore, when the operation lever 72 a is pressed toward the side opposite to the urging direction, one end of the switching operation pin 72 on the side of the long hole 76 and the guide groove 74 moves greatly up and down along the long hole 76. On the other hand, the other end of the switching operation pin 72 on the side of the insertion hole 77 and the sliding groove 75 is slightly moved up and down, so that the one end of the switching operation pin 72 is moved to the other end. Swings with respect to the portion, and moves from the engaging portion 74b to the long groove 74a.

本発明の実施の形態は、以上の構成からなるもので、次に、アームレスト４１の位置を調整する場合について図１、図４及び図５を参照して説明する。
図１に実線で示す如く、スイベルシート３１に対して最も後下方の位置にてアームレスト４１が位置設定状態に設定されている場合、前記角度設定手段７１の切換操作ピン７２は、ガイド部７３のガイド溝７４の係合部７４ｂの内、最も前方に形成された係合部７４ｂに係合しており、これによって、前記位置調整機構５１の平行リンク手段５４の一対のリンク体５９、６０は、支持台５２に対して最も大きな揺動角に設定された状態で後方に傾いている。 The embodiment of the present invention has the above-described configuration. Next, the case where the position of the armrest 41 is adjusted will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 5.
As shown by the solid line in FIG. 1, when the armrest 41 is set in the position setting state at the position most rearward and lower with respect to the swivel seat 31, the switching operation pin 72 of the angle setting means 71 is provided on the guide portion 73. A pair of link bodies 59 and 60 of the parallel link means 54 of the position adjusting mechanism 51 are engaged with an engagement portion 74b formed at the foremost portion of the engagement portion 74b of the guide groove 74. In this state, it is inclined backward with the largest swing angle set with respect to the support base 52.

該位置設定状態からアームレスト４１の位置調整を行う場合、先ず、図５中に矢印で示す如く、切換操作ピン７２の操作レバー７２ａを該切換操作ピン７２の前記付勢方向とは反対側に向けて押下する。
このとき、図５中に二点差線で示す如く、切換操作ピン７２は、前記一方の端部が引張りコイルバネ７８の付勢力に抗して他方の端部に対して揺動し、ガイド溝７４内にて前記係合部７４ｂを離脱して長溝７４ａ内に移動する。これによって、平行リンク手段５４の一対のリンク体５９、６０は揺動自在となり、これに伴って、アームレスト４１は位置設定状態から位置調整可能状態に切り換えられる。 When the position of the armrest 41 is adjusted from the position setting state, first, as shown by an arrow in FIG. 5, the operation lever 72 a of the switching operation pin 72 is directed to the opposite side to the biasing direction of the switching operation pin 72. And press it.
At this time, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the switching operation pin 72 swings with respect to the other end against the biasing force of the tension coil spring 78, and the guide groove 74. The engagement portion 74b is released and moved into the long groove 74a. As a result, the pair of link bodies 59 and 60 of the parallel link means 54 are swingable, and accordingly, the armrest 41 is switched from the position setting state to the position adjustable state.

次に、操作レバー７２ａを押下した状態を保持し、切換操作ピン７２の前記一方の端部をガイド溝７４の長溝７４ａ内に移動させた状態を保ちつつ、一対のリンク体５９、６０を揺動させてアームレスト４１を前上方に向けて移動させる。
このとき、図４に示す切換操作ピン７２はガイド溝７４の長溝７４ａ及び摺動溝７５に案内されてこれら該長溝７４ａ内及び摺動溝７５内を相対移動し、これに伴って一対のリンク体５９、６０は支持台５２に対して後方に傾いた姿勢から起ち上がり、これによってアームレスト４１は、後下方から前上方に向けて斜前方に平行移動する。 Next, the state in which the operation lever 72 a is pressed is held, and the pair of link bodies 59 and 60 are swung while the one end of the switching operation pin 72 is moved into the long groove 74 a of the guide groove 74. The armrest 41 is moved forward and upward.
At this time, the switching operation pin 72 shown in FIG. 4 is guided by the long groove 74a and the sliding groove 75 of the guide groove 74 and relatively moves in the long groove 74a and the sliding groove 75, and accordingly, a pair of links The bodies 59 and 60 rise from a posture inclined rearward with respect to the support base 52, whereby the armrest 41 translates obliquely forward from the rear lower side toward the front upper side.

そして、アームレスト４１を所望の前後位置及び上下位置に設定した後、切換操作ピン７２の操作レバー７２ａの押下を解放することにより、該切換操作ピン７２の前記一方の端部は、引っ張りコイルバネ７８の付勢力に従ってガイド溝７４の長溝７４ａ内から前記前後位置及び上下位置に対応した係合部７４ｂに移動し、該係合部７４ｂに係合する。
これによって、例えば図１中に二点差線で示す如く、一対のリンク体５９、６０は所定の揺動角に保持され、アームレスト４１は位置調整可能状態から所望の前後位置及び上下位置に設定された位置設定状態に再び設定されることとなる。 Then, after setting the armrest 41 to the desired front / rear position and vertical position, the pressing lever 72a of the switching operation pin 72 is released, so that the one end of the switching operation pin 72 has a tension coil spring 78. According to the urging force, the guide groove 74 moves from the long groove 74a to the engaging portion 74b corresponding to the front-rear position and the vertical position, and engages with the engaging portion 74b.
Accordingly, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the pair of link members 59 and 60 are held at a predetermined swing angle, and the armrest 41 is set to a desired front and rear position and vertical position from a position adjustable state. The position setting state is set again.

上記実施の形態によれば、切換操作ピン７２を前記付勢方向とは反対側に向けて押下する容易な操作によって、アームレスト４１は、位置設定状態から任意の前後位置及び上下位置に位置調整可能な位置調整可能状態に切り換えられる。また、該切換操作ピン７２の押下を解除する容易な操作によって、切換操作ピン７２は前記付勢力に従ってガイド部７３のガイド溝７４の係合部７４ｂに係合し、これによってアームレスト４１は、位置調整可能状態から再び位置設定状態に切り換えられるのである。
また、位置調整機構５１の角度設定手段７１は、上述の如く、ガイド溝７４の長溝７４ａが上下方向よりも前後方向に長く形成されているため、アームレスト４１は、切換操作ピン７２のガイド溝７４の長溝７４ａ内の相対移動に伴って、上下方向よりも前後方向に大きい移動空間を平行移動するのである。 According to the above-described embodiment, the armrest 41 can be adjusted from the position setting state to the arbitrary front-rear position and the vertical position by an easy operation of pressing the switching operation pin 72 in the direction opposite to the biasing direction. Can be switched to a position that can be adjusted. Further, the switching operation pin 72 is engaged with the engaging portion 74b of the guide groove 74 of the guide portion 73 according to the urging force by an easy operation to release the pressing of the switching operation pin 72, whereby the armrest 41 is positioned. It is switched from the adjustable state to the position setting state again.
Further, the angle setting means 71 of the position adjustment mechanism 51 is such that the long groove 74a of the guide groove 74 is formed longer in the front-rear direction than in the vertical direction, as described above, so that the armrest 41 is provided with the guide groove 74 of the switching operation pin 72. With the relative movement in the long groove 74a, the moving space larger in the front-rear direction than in the vertical direction is translated.

従って、前記移動空間は最小限に抑えられることとなり、運転操縦装置３０の各装置の配置の自由度が高まると共にキャビン８の小型化も図られるのである。
さらに、アームレスト４１は、平行リンク手段５４を介して前後方向及び上下方向に平行移動可能に支持台５２に連結されているため、アームレスト４１の位置調整に伴って該アームレスト４１の支持台５２及びスイベルシート３１に対する取付姿勢が変更されることはない。
従って、オペレータは、位置調整可能状態に設定されたアームレスト４１を所定の取付姿勢に保持する必要はなく、スイベルシート３１に対する該アームレスト４１の前後方向及び上下方向の位置調整のみを容易に行うことができるのである。 Therefore, the movement space is minimized, and the degree of freedom of arrangement of each device of the driving control device 30 is increased, and the cabin 8 can be downsized.
Further, since the armrest 41 is connected to the support base 52 through the parallel link means 54 so as to be movable in the front-rear direction and the vertical direction, the position of the armrest 41 and the support base 52 and swivel of the armrest 41 are adjusted. The mounting posture with respect to the seat 31 is not changed.
Therefore, the operator does not need to hold the armrest 41 set in the position adjustable state in a predetermined mounting posture, and can easily perform only the position adjustment of the armrest 41 in the front-rear direction and the vertical direction with respect to the swivel seat 31. It can be done.

また、上述の如き位置調整機構５１及び角度設定手段７１によれば、所定の位置設定状態に設定したアームレスト４１を他の位置設定状態に変更した場合にも、切換操作ピン７２を操作することにより、該アームレスト４１を容易に前記所定の位置設定状態に再び設定することができるのである。
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
例えば切換操作ピン７２は、前記後側のリンク体６０の支持台５２側の枢支ピン６３に向けて付勢されていてもよく、この場合、ガイド部７３のガイド溝７４は、前記枢支ピン６３によって形成される枢軸を曲率中心とする長溝７４ａと、該長溝７４ａの長手方向中途部の下側に形成された複数の係合部７４ｂとによって構成されることとなる。 Further, according to the position adjusting mechanism 51 and the angle setting means 71 as described above, even when the armrest 41 set to a predetermined position setting state is changed to another position setting state, by operating the switching operation pin 72. The armrest 41 can be easily set to the predetermined position setting state again.
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to said embodiment.
For example, the switching operation pin 72 may be biased toward the pivot pin 63 on the support base 52 side of the rear link body 60, and in this case, the guide groove 74 of the guide portion 73 has the pivot support pin 63. A long groove 74a having a pivot center formed by the pin 63 and having a center of curvature, and a plurality of engaging portions 74b formed below the midway portion in the longitudinal direction of the long groove 74a.

また、ガイド部７３のガイド溝７４を支持台５２に形成し、該ガイド部７３及び該ガイド溝７４に挿通された切換操作ピン７２を備えた角度調整手段７１を採用しても構わない。
また、切換操作ピン７２の断面形状は、楕円形状、長方形状、多角形状等を採用しても良く、前記後側のリンク体６０に形成された長孔７６及び挿通孔７７に挿通された状態で容易に回転しないものであれば、いかなる断面形状を採用しても構わない。
さらに、切換操作ピン７２は、一対のリンク体５９、６０の何れかに挿通されていれば良いので、後側のリンク体６０に代えて前側のリンク体５９に対して前記角度設定手段７１を設けることももちろん可能である。 Alternatively, the angle adjusting means 71 may be employed in which the guide groove 74 of the guide portion 73 is formed in the support base 52 and the guide portion 73 and the switching operation pin 72 inserted through the guide groove 74 are provided.
Moreover, the cross-sectional shape of the switching operation pin 72 may adopt an elliptical shape, a rectangular shape, a polygonal shape, or the like, and is inserted through the long hole 76 and the insertion hole 77 formed in the rear link body 60. Any cross-sectional shape may be employed as long as it does not rotate easily.
Further, the switching operation pin 72 only needs to be inserted into one of the pair of link bodies 59, 60, so that the angle setting means 71 is connected to the front link body 59 instead of the rear link body 60. Of course, it is also possible to provide it.

また、本発明にかかるアームレスト装置４０をバックホーやＴＬＢ作業機等の他の作業車両に採用可能であることはもちろんである。これに伴って、本実施の形態においてはスイベルシート３１の右側のみに採用したアームレスト装置４０をスイベルシート３０の左側若しくは両側に配備しても構わない。   Of course, the armrest device 40 according to the present invention can be employed in other work vehicles such as a backhoe and a TLB work machine. Accordingly, in the present embodiment, the armrest device 40 employed only on the right side of the swivel seat 31 may be provided on the left side or both sides of the swivel seat 30.

本願発明の実施の形態にかかるアームレスト装置の右側面図である。It is a right view of the armrest apparatus concerning embodiment of this invention. 該アームレスト装置のスイベルシートへの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state to the swivel seat of this armrest apparatus. 該アームレスト装置のアームレストの操作部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation part of the armrest of this armrest apparatus. 該アームレスト装置の位置調節機構を示す要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view which shows the position adjustment mechanism of this armrest apparatus. 図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 連結部材、一対のリンク体及び切換操作ピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a connection member, a pair of link body, and a switching operation pin. 本願発明の実施の形態にかかるトラクタの左側面図である。It is a left view of the tractor concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ トラクタ
８ キャビン
２８ 運転操作席
３１ スイベルシート
４０ アームレスト装置
４１ アームレスト
４２ アーム本体
４３ 操作部
５１ 位置調整機構
５２ 支持台
５３ 連結部材
５４ 平行リンク手段
５９ リンク体
６０ リンク体
７１ 角度設定手段
７２ 切換操作ピン
７３ ガイド部
７４ ガイド溝
７５ 摺動溝
７６ 長溝
７７ 挿通孔
７８ 引張りコイルバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 8 Cabin 28 Driver's operation seat 31 Swivel seat 40 Armrest apparatus 41 Armrest 42 Arm main body 43 Operation part 51 Position adjustment mechanism 52 Support stand 53 Connecting member 54 Parallel link means 59 Link body 60 Link body 71 Angle setting means 72 Switching operation pin 73 Guide part 74 Guide groove 75 Sliding groove 76 Long groove 77 Insertion hole 78 Tension coil spring

Claims (4)

操作部（４３）を有して運転席（３１）の側方に配備されるアームレスト（４１）と、該アームレスト（４１）を運転席（３１）に対して前後方向及び上下方向の位置調整を可能に支持する位置調整機構（５１）とを備え、該位置調整機構（５１）には、アームレスト（４１）を位置設定状態と位置調整可能状態とに切換える切換操作部材（７２）が設けられていることを特徴とするアームレスト装置。   An armrest (41) provided on the side of the driver's seat (31) with the operation portion (43), and the position of the armrest (41) in the front-rear direction and the vertical direction with respect to the driver seat (31) A position adjusting mechanism (51) that supports the position, and the position adjusting mechanism (51) is provided with a switching operation member (72) for switching the armrest (41) between a position setting state and a position adjustable state. An armrest device. 前記位置調整機構（５１）は、アームレスト（４１）を後下方から前上方に亘って位置調整可能であり、その前後方向移動距離は上下方向移動距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。   The position adjusting mechanism (51) is capable of adjusting the position of the armrest (41) from the rear lower part to the front upper part, and the moving distance in the front-rear direction is set larger than the moving distance in the vertical direction. The armrest device according to claim 1. 前記位置調整機構（５１）は、運転席（３１）側方に取り付けられた支持台（５２）と、該支持台（５２）とアームレスト（４１）とを連結する平行リンク手段（５４）と、平行リンク手段（５４）の一対のリンク体（５９，６０）の揺動角を設定する角度設定手段（７１）とを有していることを特徴とする請求項１または２に記載のアームレスト装置。   The position adjusting mechanism (51) includes a support base (52) attached to the side of the driver seat (31), parallel link means (54) for connecting the support base (52) and the armrest (41), The armrest device according to claim 1 or 2, further comprising angle setting means (71) for setting a swing angle of the pair of link bodies (59, 60) of the parallel link means (54). . 前記切換操作部材（７２）は、前記平行リンク手段（５４）の一方のリンク体（６０）を貫通して設けられており、前記角度設定手段（７１）は、前記支持台（５２）またはアームレスト（４１）の何れか一方に形成されて前記切換操作部材（７２）の移動を案内するガイド溝（７４）を備え、該ガイド溝（７４）には、前記切換操作部材（７２）と係合して前記一方のリンク体（６０）の揺動角度を設定するための係合部（７４ｂ）が複数形成されていることを特徴とする請求項３に記載のアームレスト装置。
The switching operation member (72) is provided so as to penetrate one link body (60) of the parallel link means (54), and the angle setting means (71) may be the support base (52) or the armrest. (41) is provided with a guide groove (74) formed to guide the movement of the switching operation member (72). The guide groove (74) engages with the switching operation member (72). The armrest device according to claim 3, wherein a plurality of engaging portions (74b) for setting a swing angle of the one link body (60) are formed.
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