JP2005205796A - Device, method and program for controlling inspection of printed matter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, a method and a program for controlling inspection of printed matter, in which image defects of the printed matter formed by an image forming device can be simply detected. <P>SOLUTION: The device 10 for controlling inspection of printed matter controls inspection of printed matter formed by the image forming device 20 on paper on the basis of manuscript image data. The device 10 comprises a manuscript image data-acquiring means, a means for acquiring inspection image data read out from a printing result image formed on paper by the image forming device on the basis of the manuscript image data, and an inspection means to inspect on the basis of the manuscript image data and the inspection image data. The printing result image is obtained by forming images in a plurality of times on the same position on the same surface of paper on the basis of the same manuscript image data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置によって画像形成された印刷物の画像欠陥を検査するための印刷物検査制御装置、印刷物検査制御方法および印刷物検査制御プログラムに関する。   The present invention relates to a printed matter inspection control apparatus, a printed matter inspection control method, and a printed matter inspection control program for inspecting an image defect of a printed matter imaged by an image forming apparatus.

複写機、プリンタ、デジタル複合機等の画像形成装置を用いて用紙上に印刷された印刷結果画像に「かぶり」と呼ばれる画像欠陥が発生することがある。一般に、「かぶり」は本来白抜けとなるべき白色領域の汚れのことを言う。電子写真方式の画像形成においては、現像操作によって本来白抜けとなるべき白色領域にトナー等の色材が付着して濃度が高くなることにより発生する。「かぶり」は画像の階調表現で重要なハイライト部の画質を低下させる等の悪影響を印刷結果画像に与えるため、「かぶり」の低減および「かぶり」の評価は重要な課題である。   An image defect called “fogging” may occur in a print result image printed on paper using an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a digital multifunction peripheral. In general, “fogging” refers to dirt in a white region that should originally be white. In electrophotographic image formation, color density such as toner adheres to a white region that should originally become white by developing operation, and the density increases. Since “fogging” has an adverse effect on the print result image, such as lowering the image quality of an important highlight portion in the gradation expression of the image, the reduction of “fogging” and the evaluation of “fogging” are important issues.

「かぶり」の評価方法として、目視による主観評価の他に、色彩計、センサ等による計測が行われている。例えば、特開2001−136314号公報(特許文献1)には、「かぶり」を人間の主観評価と相関良く評価することが可能なカラー画像評価方法が開示されている。本方法においては、画像を記録する前の用紙、および画像を記録した後の用紙の非画像部、のCIE1976Lab表色系におけるL***色空間を色彩計により測定する。そして、画像を記録した後の非画像部の輝度成分(L*)と画像を記録する前の用紙の輝度成分(L*0)との差、および画像を記録した後の非画像部の各色度成分(a*,b*)と画像を記録する前の用紙の各色度成分(a*0,b*0)との差に基づいて、非画像部の「かぶり」による汚れ量を算出する。 As a method for evaluating “fogging”, measurement by a color meter, a sensor, or the like is performed in addition to the subjective evaluation by visual observation. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-136314 (Patent Document 1) discloses a color image evaluation method capable of evaluating “fogging” with good correlation with human subjective evaluation. In this method, the L * a * b * color space in the CIE1976Lab color system of the paper before recording an image and the non-image portion of the paper after recording an image is measured by a colorimeter. Then, the difference between the luminance component of the non-image portion after an image is recorded (L *) and the luminance component of the previous sheet of recording an image (L * 0), and the color of the non-image portion after an image is recorded degrees component (a *, b *) and based on the difference between the chromaticity component of the previous paper (a * 0, b * 0 ) for recording an image, and calculates the contamination amount of "head" of the non-image portion .

特開2001−136314号公報JP 2001-136314 A

しかしながら、特許文献1の方法では「かぶり」の評価に色彩計を使用している。「かぶり」は、特に発生当初は通常わずかな量のトナーが点在した画像なので、検出するには高精度な色彩計が必要となり、検査装置のコストが高くなる。   However, in the method of Patent Document 1, a colorimeter is used for evaluating “fogging”. Since “fogging” is an image in which a small amount of toner is usually scattered at the beginning of generation, a highly accurate colorimeter is required for detection, and the cost of the inspection apparatus increases.

本発明は、画像形成装置による印刷物の画像欠陥を簡易に検出することができる検査制御装置、検査制御方法および検査制御プログラムを提供する。   The present invention provides an inspection control device, an inspection control method, and an inspection control program that can easily detect an image defect of a printed matter by an image forming apparatus.

本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行う検査手段と、を有し、前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものである。   The present invention is a printed matter inspection control device for controlling inspection of a printed matter printed on a sheet based on original image data by an image forming apparatus, the original image data obtaining means for obtaining the original image data, Inspection image data acquisition means for acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on document image data, and inspection based on the document image data and the inspection image data The print result image is obtained by forming the image a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data.

また、前記印刷物検査制御装置において、さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、を有し、前記判定用データは、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、に基づいて作成される。   The printed matter inspection control apparatus further includes a determination unit that determines the quality of the printed matter based on a result of the inspection performed by the inspection unit and predetermined determination data. The data includes a one-time printing result image in which an image is formed only once on the paper by the image forming apparatus based on the original image data, and the same surface on the paper by the image forming apparatus based on the original image data. And the multiple printing result image in which an image is formed a plurality of times at the same position.

また、前記印刷物検査制御装置において、前記判定用データにおいて、複数の前記1回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、複数の前記複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度測定値と、が関連づけられていることが好ましい。   In the printed matter inspection control device, in the determination data, a visual subjective evaluation result based on a plurality of the one-time printing result images, and an image density measurement value based on the plurality of the plurality of printing result images, Are preferably associated.

また、前記印刷物検査制御装置において、前記判定用データは、1回印刷結果画像および複数回印刷結果画像における画像欠陥の濃度を段階的に変化させたものであることが好ましい。   In the printed matter inspection control apparatus, it is preferable that the determination data is obtained by stepwise changing the density of image defects in the one-time printing result image and the plurality of times printing result image.

また、前記印刷物検査制御装置において、前記判定用原稿画像データにおける画像は、白色かつ無地であることが好ましい。   In the printed matter inspection control device, it is preferable that the image in the original document image data for determination is white and plain.

また、前記印刷物検査制御装置において、前記検査手段は、前記検査画像データにおける画像の非画像部の汚れについて検査を行うことが好ましい。   Moreover, in the printed matter inspection control apparatus, it is preferable that the inspection unit inspects dirt on a non-image portion of an image in the inspection image data.

また、前記印刷物検査制御装置において、前記非画像部の汚れは、前記画像形成装置による画像形成に用いられる色材の付着による汚れであることが好ましい。   In the printed matter inspection control apparatus, it is preferable that the stain on the non-image portion is a stain due to adhesion of a color material used for image formation by the image forming apparatus.

また、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制方法であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行うステップと、を含み、前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものである。   According to another aspect of the present invention, there is provided a printed matter inspection control method for controlling inspection of a printed matter printed on paper based on original image data by an image forming apparatus, the original image data acquiring step for acquiring the original image data; An inspection image data acquisition step for acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on the original image data; and based on the original image data and the inspection image data The print result image is an image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data.

また、前記印刷物検査制御方法において、さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定ステップと、を含み、前記判定用データは、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、に基づいて作成されることが好ましい。   In the printed matter inspection control method, the determination data further includes a determination step of determining pass / fail of the printed matter based on a result of the inspection in the inspection unit and predetermined determination data. Is a one-time printing result image in which an image is formed only once on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data, and an image on the same surface on the sheet by the image forming apparatus based on the document image data. It is preferable that the image is created based on a print result image obtained by printing a plurality of times at the same position.

また、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、コンピュータを、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行う検査手段と、を有し、前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものである印刷物検査制御装置として機能させる。   According to another aspect of the present invention, there is provided a printed matter inspection control program for controlling inspection of a printed matter printed on a sheet based on original image data by an image forming apparatus, wherein the computer obtains the original image data. Acquisition means; inspection image data acquisition means for acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on the original image data; the original image data and the inspection image; An inspection unit that inspects based on the data, and the print result image is a printed material in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data. It functions as an inspection control device.

また、前記印刷物検査制御プログラムにおいて、コンピュータを、さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、を有し、前記判定用データは、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、に基づいて作成される印刷物検査制御装置として機能させることが好ましい。   Further, in the printed matter inspection control program, the computer further includes a determination unit that determines the quality of the printed matter based on the result of the inspection in the inspection unit and predetermined determination data. The determination data includes a one-time printing result image obtained by forming the image only once on the paper by the image forming apparatus based on the original image data, and an image on the paper by the image forming apparatus based on the original image data. It is preferable to function as a printed matter inspection control device that is created based on a multiple printing result image in which images are formed multiple times at the same position on the same surface.

本発明により、同一の原稿画像データに基づいて、同一用紙上の同一位置に画像を複数回形成することにより、濃度の薄い「かぶり」等の画像欠陥が累積されて形成され、画像欠陥の濃度が上がる。その結果、画像欠陥を検出し易くなる。このため、「かぶり」等の画像欠陥の検出に高精度の色彩計やセンサ等を使用する必要がなくなる。   According to the present invention, an image defect such as “fogging” having a low density is accumulated and formed by forming an image a plurality of times at the same position on the same sheet based on the same document image data. Goes up. As a result, it becomes easier to detect image defects. For this reason, it is not necessary to use a highly accurate colorimeter, sensor, or the like to detect image defects such as “fogging”.

本発明の一実施形態における印刷物検査制御システムは、図1に示すように、検査制御装置10、画像形成装置20、検査装置30、ホストコンピュータ40を含んで構成することができる。検査制御装置10、画像形成装置20、検査装置30、ホストコンピュータ40は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルにしたがって相互に情報を伝達可能に接続されている。画像形成装置20は、ホストコンピュータ40から印刷対象となる原稿画像データを受信して、その原稿画像データに基づいて用紙上に印刷結果画像を形成する。検査装置30は、印刷結果画像を読み取って検査画像データとして取得する。取得された検査画像データは検査制御装置10に送信され、検査制御装置10は検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置20を制御する。   As shown in FIG. 1, the printed matter inspection control system according to the embodiment of the present invention can include an inspection control device 10, an image forming device 20, an inspection device 30, and a host computer 40. The inspection control device 10, the image forming device 20, the inspection device 30, and the host computer 40 are connected to be able to transmit information to each other according to a predetermined protocol via an information transmission medium such as a network. The image forming apparatus 20 receives document image data to be printed from the host computer 40 and forms a print result image on a sheet based on the document image data. The inspection device 30 reads the print result image and acquires it as inspection image data. The acquired inspection image data is transmitted to the inspection control device 10, and the inspection control device 10 performs an inspection based on the inspection image data. The image forming apparatus 20 is controlled based on the inspection result.

検査制御装置10は、図1に示すように、制御部100、記憶部120、ユーザインターフェース140、入力部160及びデータインターフェース180を含んで構成することができる。   As shown in FIG. 1, the inspection control apparatus 10 can include a control unit 100, a storage unit 120, a user interface 140, an input unit 160, and a data interface 180.

制御部100は、CPU等の制御素子を含んで構成され、検査制御装置10を統合的に制御する機能を有する。   The control unit 100 includes a control element such as a CPU, and has a function of controlling the inspection control device 10 in an integrated manner.

記憶部120は半導体メモリ、ハードディスク等を含んで構成され、制御部100で処理されるプログラム、画像データおよび補正条件等の電子情報を格納及び保持する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。   The storage unit 120 includes a semiconductor memory, a hard disk, and the like, and stores and holds electronic information such as programs processed by the control unit 100, image data, and correction conditions. When a large amount of data is stored and held, it is also preferable to use a mass storage device such as a hard disk device, a magnetic tape device, a magnetic disk device, an optical disk device, or a magneto-optical disk device as an auxiliary storage device.

ユーザインターフェース140は、モニタやタッチパネルを含んで構成され、ユーザからの検査制御装置10に対する指示を受け付けたり、検査制御装置10からユーザに対して情報を提示したりするために用いられる。   The user interface 140 is configured to include a monitor and a touch panel, and is used for receiving an instruction from the user to the inspection control device 10 and presenting information to the user from the inspection control device 10.

入力部160はキーボード、マウス、タッチパネル等を含んで構成され、ユーザから処理に用いられる各種情報を取得するために用いられる。ユーザインターフェース140がタッチパネル等の入出力装置を含む場合には入力部160はなくてもよい。   The input unit 160 includes a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like, and is used to acquire various types of information used for processing from the user. When the user interface 140 includes an input / output device such as a touch panel, the input unit 160 may be omitted.

データインターフェース180は、ネットワーク等を介して画像形成装置20におけるデータインターフェース260および検査装置30におけるデータインターフェース320と情報伝達可能に接続され、原稿画像データ、検査画像データ等を送受信するために用いられる。   The data interface 180 is connected to the data interface 260 in the image forming apparatus 20 and the data interface 320 in the inspection apparatus 30 through a network or the like so as to be able to transmit information, and is used for transmitting and receiving document image data, inspection image data, and the like.

検査制御装置10は、記憶部120に格納された印刷物検査制御プログラムを実行することにより、画像形成装置20において画像形成される印刷物の検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置20を制御する。   The inspection control apparatus 10 executes an inspection based on inspection image data of a printed material on which an image is formed in the image forming apparatus 20 by executing a printed material inspection control program stored in the storage unit 120. The image forming apparatus 20 is controlled based on the inspection result.

画像形成装置20は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機等であり、用紙に印刷対象となる原稿画像データを画像形成するものであればよい。ここでは、電子写真方式の画像形成装置20を例に説明する。画像形成装置20は、図2に示すように制御部200、原稿画像データ取得手段210、給紙手段220、印刷手段230、返送手段240、排紙手段250およびデータインターフェース260を含んで構成することができる。   The image forming apparatus 20 is, for example, various types of printers such as an electrophotographic system, an inkjet system, a thermal system, and a plotter system, a copier, a multifunction machine, and the like, and forms an image of original image data to be printed on paper. I just need it. Here, the electrophotographic image forming apparatus 20 will be described as an example. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 20 includes a control unit 200, a document image data acquisition unit 210, a paper feeding unit 220, a printing unit 230, a return unit 240, a paper discharge unit 250, and a data interface 260. Can do.

原稿画像データ取得手段210はプラテン212、スキャナ214を含み、給紙手段220は用紙トレイ222、搬送ベルト224を含み、印刷手段230は、帯電部231、露光部232、現像部233、感光体ドラム234、転写部235、定着部236およびクリーニング部等を含み、排紙手段250は、排紙トレイ252を含んで構成される。画像形成装置20は、カラー印刷を行う場合は、シアン(C)、マゼンタ(M),イエロー(Y)、ブラック(K)で表されるCMYK色空間における色成分ごとに対応した感光体ドラム234、帯電部231、露光部232、現像部233、転写部235、定着部236、クリーニング部を有している。   The document image data acquisition unit 210 includes a platen 212 and a scanner 214, the paper supply unit 220 includes a paper tray 222 and a conveyance belt 224, and the printing unit 230 includes a charging unit 231, an exposure unit 232, a development unit 233, and a photosensitive drum. 234, a transfer unit 235, a fixing unit 236, a cleaning unit, and the like. The paper discharge unit 250 includes a paper discharge tray 252. In the case of performing color printing, the image forming apparatus 20 performs the photosensitive drum 234 corresponding to each color component in the CMYK color space represented by cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). , A charging unit 231, an exposure unit 232, a developing unit 233, a transfer unit 235, a fixing unit 236, and a cleaning unit.

画像形成装置20は、データインターフェース260を用いて、ネットワーク等を介してホストコンピュータ40から印刷対象となる原稿画像データを受信する。制御部200は、原稿画像データ取得手段210から受け取った原稿画像データをいわゆる中間調画像(ハーフトーン画像)へと変換し、印刷手段230へと送信する。   The image forming apparatus 20 receives document image data to be printed from the host computer 40 via the network or the like using the data interface 260. The control unit 200 converts the document image data received from the document image data acquisition unit 210 into a so-called halftone image (halftone image) and transmits it to the printing unit 230.

また、原稿画像データは、ホストコンピュータ40から送信される画像データだけではなく、ホストコンピュータ等から送信されるPDLデータ等をプリントサーバ等により変換した画像データであってもよい。   The document image data may be not only image data transmitted from the host computer 40 but also image data obtained by converting PDL data transmitted from the host computer or the like by a print server or the like.

また、原稿画像データは紙等の原稿から原稿画像データ取得手段210において読み取られたものであってもよい。スキャナ214を用いて、プラテン212に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部200へと送出する。このとき、必要に応じて、データインターフェース260を用いてネットワーク等を介して読み取った原稿画像データを検査制御装置10へ送信可能とすることが好ましい。   The document image data may be read from a document such as paper by the document image data acquisition unit 210. A scanner 214 is used to read a document image from a document placed on the platen 212, digitize the read document image, and send it to the control unit 200 as document image data. At this time, it is preferable that the document image data read via the network or the like using the data interface 260 can be transmitted to the inspection control apparatus 10 as necessary.

給紙手段220は、制御部200からの給紙制御信号を受けて、用紙トレイ222から印刷対象となる用紙を搬送ベルト224により搬送する。搬送間隔は、必要とされる画質や達成すべき処理速度に基づいて決定され、制御部200により制御される。   In response to a paper feed control signal from the control unit 200, the paper feed unit 220 transports the paper to be printed from the paper tray 222 by the transport belt 224. The conveyance interval is determined based on the required image quality and the processing speed to be achieved, and is controlled by the control unit 200.

なお、本実施形態における用紙とは、一般的な紙のみならず、OHPシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を言う。また、印刷物とは、印刷が行われた用紙のことを示し、もちろん紙のみならずOHPシート、厚紙、葉書を含む概念である。   In addition, the paper in this embodiment refers to not only general paper but also general objects to be printed including OHP sheets, cardboard, and postcards. In addition, the printed matter indicates a sheet on which printing has been performed, and of course includes not only paper but also an OHP sheet, cardboard, and postcard.

制御部200は、印刷対象となる原稿画像データをCMYK色空間の各色成分のプレーンに分割して印刷手段230へと送信する。印刷手段230では、制御部200から受け取った各色成分のプレーンに基づいて用紙上に印刷が行われる。帯電部231、露光部232、現像部233、転写部235およびクリーニング部は円筒状の感光体ドラム234の周囲に配置される。感光体ドラム234はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部231により感光体ドラム234の表面を帯電させた後に、露光部232により感光体ドラム234の表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部233により感光体ドラム234の表面の潜像にトナーを付着させ、転写部235により用紙上にトナーを転写する。画像はCMYK色空間の各色成分に対して形成され、同一の用紙に各色成分の画像が重ね合わせられてカラー印刷が実現される。トナーが転写された用紙は定着部235へ送られ、加熱等によりトナーが用紙に定着される。これらの工程により、原稿画像データが用紙上に印刷結果画像として画像形成される。クリーニング部は、感光体ドラム234の表面の電位を中和し、クリーニングブラシやクリーニングブレードにより感光体ドラム234の表面に残留したトナーを機械的に除去する。   The control unit 200 divides the document image data to be printed into planes for each color component in the CMYK color space and transmits the divided image data to the printing unit 230. The printing unit 230 performs printing on the paper based on the planes of the respective color components received from the control unit 200. The charging unit 231, the exposure unit 232, the developing unit 233, the transfer unit 235, and the cleaning unit are disposed around a cylindrical photosensitive drum 234. The photosensitive drum 234 is rotated at a predetermined cycle about its central axis. After charging the surface of the photosensitive drum 234 by the charging unit 231, original image data is formed as a latent image on the surface of the photosensitive drum 234 by the exposure unit 232, and the latent image on the surface of the photosensitive drum 234 by the developing unit 233. The toner is attached to the toner, and the transfer unit 235 transfers the toner onto the paper. An image is formed for each color component in the CMYK color space, and color printing is realized by superimposing the image of each color component on the same sheet. The sheet on which the toner is transferred is sent to the fixing unit 235, and the toner is fixed on the sheet by heating or the like. Through these steps, the original image data is formed on the paper as a print result image. The cleaning unit neutralizes the surface potential of the photosensitive drum 234 and mechanically removes the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 234 with a cleaning brush or a cleaning blade.

返送手段240は、同一原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回印刷できるように、スイッチバック機構等を用いて印刷手段230を通った用紙を裏返して印刷手段230へ返送する。返送手段240は、両面印刷を行うための既存の両面印刷用返送手段を利用してもよいし、両面印刷用返送手段とは別個に設けてもよい。また、返送手段240を用いるモードと返送手段240を用いない通常のモードとを容易に切り替えられるようにすることが好ましい。   The return means 240 turns over the paper that has passed through the printing means 230 using a switchback mechanism or the like and returns it to the printing means 230 so that printing can be performed a plurality of times at the same position on the same paper surface based on the same document image data. . The return unit 240 may use an existing return unit for duplex printing for performing duplex printing, or may be provided separately from the return unit for duplex printing. Further, it is preferable that the mode using the return means 240 and the normal mode not using the return means 240 can be easily switched.

排紙手段250では、印刷物が排紙トレイ252または廃棄用トレイ254に排出される。制御部200は、排紙方法を変更するための制御信号を排紙手段250へ出力する。排紙手段250は、制御信号を受けて、制御信号に基づいて印刷物を排紙トレイ252または廃棄用トレイ254のいずれかに排紙するのかを決定する。   In the paper discharge unit 250, the printed material is discharged to the paper discharge tray 252 or the disposal tray 254. The control unit 200 outputs a control signal for changing the paper discharge method to the paper discharge unit 250. In response to the control signal, the paper discharge unit 250 determines whether to discharge the printed matter to either the paper discharge tray 252 or the disposal tray 254 based on the control signal.

検査装置30は、画像形成装置20と組み合わせて用いられ画像形成装置20の印刷手段230よりも後段において印刷物から印刷結果画像を読み取り、検査画像データとして検査制御装置10へ出力する機能を有する。検査装置30は、画像読取手段300およびデータインターフェース320を含んで構成される。   The inspection apparatus 30 is used in combination with the image forming apparatus 20 and has a function of reading a print result image from a printed matter at a stage after the printing unit 230 of the image forming apparatus 20 and outputting the result as inspection image data to the inspection control apparatus 10. The inspection device 30 includes an image reading unit 300 and a data interface 320.

画像読取手段300は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサおよびアナログ/デジタル変換器を含んで構成することができる。搬送ベルト224により搬送されている印刷物の表面をランプにより照射し、ラインセンサにより印刷物から反射した光を光電変換することによって、印刷物全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ/デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された検査画像データは、データインターフェース320を用いて、ネットワークを介して検査制御装置10へ送出される。   The image reading unit 300 can include a lamp serving as a light source, a line sensor including a photoelectric conversion element, and an analog / digital converter. A printed result image is read from the entire printed matter by irradiating the surface of the printed matter conveyed by the conveying belt 224 with a lamp and photoelectrically converting light reflected from the printed matter by a line sensor. The read print result image is sent to an analog / digital converter and converted into a digital signal. The digitized inspection image data is sent to the inspection control apparatus 10 via the network using the data interface 320.

本発明の印刷物検査制御方法の一実施形態は、図3に示すフローチャートの各工程を実行することにより実現される。印刷物検査制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷物検査制御プログラムに変換されて記憶部120に格納および保持される。制御部100は、記憶部120に保持されている印刷物検査制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本実施形態において各工程は必須要件ではなく適宜組み合わせて実行することができる。   One embodiment of the printed matter inspection control method of the present invention is realized by executing each step of the flowchart shown in FIG. Each step of the printed matter inspection control method is converted to a printed matter inspection control program that can be processed by a computer, and is stored and held in the storage unit 120. The control unit 100 reads a printed matter inspection control program held in the storage unit 120 and sequentially executes each process. In this embodiment, each process is not an essential requirement and can be executed in combination as appropriate.

電子写真方式による画像形成装置20により印刷された印刷物における画像欠陥の中には、画像形成後の検査の段階で濃度が薄い、サイズが小さい等の理由により検出されにくい画像欠陥がある。そのような画像欠陥としては、例えば、「かぶり」が挙げられる。「かぶり」は現像剤の劣化や感光体の感度不良等によりトナーが静電潜像以外の位置に付着してしまう現象である。特に、「かぶり」の発生の初期段階では、「かぶり」はわずかな量のトナーが点在した画像なので濃度が薄く検出が困難である。   Among the image defects in the printed matter printed by the electrophotographic image forming apparatus 20, there are image defects that are difficult to detect due to low density and small size at the stage of inspection after image formation. Examples of such image defects include “fogging”. “Fog” is a phenomenon in which toner adheres to a position other than the electrostatic latent image due to deterioration of the developer, poor sensitivity of the photoreceptor, or the like. In particular, at the initial stage of occurrence of “fogging”, “fogging” is an image in which a small amount of toner is scattered, and thus the density is low and it is difficult to detect.

検出されにくい画像欠陥の例としてはその他には、画像形成装置の構成部自体の異常に基づくもの、例えば、感光体ドラムの傷や、中間転写体の傷や、定着部材の傷等に基づく画像欠陥等が挙げられる。傷が小さい場合には、形成された画像に現われる画像欠陥は濃度が薄く検出されにくい場合がある。   Other examples of image defects that are difficult to detect are those based on abnormalities in the components of the image forming apparatus itself, such as images on the photosensitive drum, intermediate transfer member, and fixing member. A defect etc. are mentioned. When the scratch is small, the image defect appearing in the formed image may be difficult to detect because the density is low.

このような画像欠陥は、連続して画像形成された印刷物において、連続して同じような場所に発生することが多い。そこで、本実施形態では、そのような検出されにくい画像欠陥を検出され易くするために、画像形成装置20により同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像を複数回(例えば、n回:nは2以上の整数)にわたって形成する。これにより、1回の印刷では濃度が薄くて検出されにくい画像欠陥が、複数回印刷されることにより濃度が強調されるために検出されやすくなる。なお、ここで「同一位置」は、用紙の搬送のずれ等によって、用紙上に形成される画像の位置が多少ずれる場合も含み、完全同一位置とは限らない。   Such image defects often occur in the same place continuously in a printed material on which images are continuously formed. Therefore, in this embodiment, in order to make it easy to detect such an image defect that is difficult to detect, the image forming apparatus 20 causes the image to be imaged a plurality of times (for example, at the same position on the same sheet surface based on the same document image data). , N times: n is an integer of 2 or more). As a result, image defects that are difficult to be detected due to low density in one printing are easily detected because the density is emphasized by printing multiple times. Here, the “same position” includes a case where the position of the image formed on the sheet is slightly deviated due to a shift in the conveyance of the sheet, and is not necessarily the completely same position.

なお、中間転写体ベルトのように回転周期が複数の用紙の印刷の周期に対応する場合、その一部に発生した傷によって発生する画像欠陥は連続して画像形成される印刷物の同じ場所に発生せず、複数枚毎に発生する。そのような場合には、その周期に応じて同一用紙面上の同一位置に画像を複数回にわたって形成することが好ましい。   When the rotation cycle corresponds to the printing cycle of a plurality of sheets as in the case of the intermediate transfer belt, image defects caused by scratches generated in a part of the belt occur in the same place on the printed material on which images are continuously formed. Without, it occurs every plural sheets. In such a case, it is preferable to form an image multiple times at the same position on the same sheet surface in accordance with the period.

まず、ステップS500では、ホストコンピュータ40から検査制御装置10及び画像形成装置20へ原稿画像データが送信され、検査制御装置10及び画像形成装置20で原稿画像データが受信される。検査制御装置10は、データインターフェース180を用いてネットワークを介して原稿画像データを受信する。受信された原稿画像データは記憶部120に一旦格納及び保持される。この原稿画像データは後に画像欠陥の検出に用いられる。画像形成装置20では原稿画像データに基づいて印刷が行われる。画像形成装置20では、データインターフェース260を用いて原稿画像データを受信し、その原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回(n回)にわたって画像を形成する。以下、同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像がn回にわたって形成された印刷物を「複数回印刷物」と呼ぶ。また用紙面上に1回だけ画像が形成された印刷物を「1回印刷物」と呼ぶ。   First, in step S500, document image data is transmitted from the host computer 40 to the inspection control apparatus 10 and the image forming apparatus 20, and the document image data is received by the inspection control apparatus 10 and the image forming apparatus 20. The inspection control apparatus 10 receives document image data via a network using the data interface 180. The received document image data is temporarily stored and held in the storage unit 120. This document image data is used later to detect image defects. The image forming apparatus 20 performs printing based on the document image data. The image forming apparatus 20 receives document image data using the data interface 260 and forms an image a plurality of times (n times) at the same position on the same sheet surface based on the document image data. Hereinafter, a printed matter in which an image is formed n times at the same position on the same sheet surface based on the same document image data is referred to as a “multiple printed matter”. A printed matter in which an image is formed only once on the paper surface is referred to as a “one-time printed matter”.

原稿画像データに基づいて画像形成装置20により用紙上に1回目の画像が形成された後、用紙は返送手段240により印刷手段230に再度送られ、同一の原稿画像データに基づいて1回目の画像形成と同一用紙面上の同一位置に画像が形成される。この処理が合計n回に亘って繰り返され、複数回印刷物が形成される。なお、返送手段240として両面印刷用返送手段を使用した場合、画像が形成された面の裏面が次の印刷面として印刷手段230に返送される。そこで、その面には画像を形成することなく、両面印刷用返送手段に再度送り、用紙の表裏を裏返した後に同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像を形成することが好ましい。画像形成装置20が返送手段240を有さない場合は、手動により複数回印刷を行ってもよい。   After the first image is formed on the sheet by the image forming apparatus 20 based on the document image data, the sheet is sent again to the printing unit 230 by the return unit 240, and the first image is based on the same document image data. An image is formed at the same position on the same paper surface as the formation. This process is repeated a total of n times to form a printed matter a plurality of times. When a double-sided printing return unit is used as the return unit 240, the back surface of the surface on which the image is formed is returned to the printing unit 230 as the next printing surface. Therefore, without forming an image on the surface, the image is again sent to the return means for double-sided printing, and after turning the front and back of the paper, the image is formed at the same position on the same paper surface based on the same original image data. Is preferred. When the image forming apparatus 20 does not have the return unit 240, printing may be performed manually a plurality of times.

なお、原稿画像データは、通常の文字、写真等が含まれる原稿画像データでもよいが、「かぶり」等の画像欠陥を検出し易くするように、白色かつ無地の原稿画像データであることが好ましい。   The original image data may be original image data including normal characters, photographs, etc., but is preferably white and plain original image data so that image defects such as “fogging” can be easily detected. .

ステップS520では、複数回印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置10へと送信される。検査装置30では、ステップS500において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置30は、データインターフェース320を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置10へ送信する。検査制御装置10の制御部100は、データインターフェース180を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部120に保持する。   In step S <b> 520, the print result image is read as inspection image data from the printed material a plurality of times and transmitted to the inspection control device 10. In the inspection apparatus 30, an image is read from the entire printed material on which an image is formed in step S500. The inspection apparatus 30 transmits the read image data to the inspection control apparatus 10 as inspection image data using the data interface 320. The control unit 100 of the inspection control apparatus 10 acquires inspection image data via the network using the data interface 180 and stores the acquired inspection image data in the storage unit 120.

ステップS540では、印刷物の検査が行われる。制御部100は、ステップS520において記憶部120に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップS500で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。そして、その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。複数回印刷物では同一の原稿画像データに基づいて複数回にわたって同一用紙面上の同一位置に画像が形成されており、画像の濃度が強調されているので、「かぶり」等の画像欠陥の検出が容易である。   In step S540, the printed matter is inspected. The control unit 100 reads the inspection image data held in the storage unit 120 in step S520, and uses the inspection image data as the data of interest. Difference data such as density between the inspection image data and the original image data received in step S500 is calculated. Then, based on the difference data, an image defect included in the inspection image data is extracted and inspected. In a multiple-time printed material, an image is formed at the same position on the same sheet surface several times based on the same original image data, and the image density is emphasized, so that image defects such as “fogging” can be detected. Easy.

ステップS560では、ステップS540での検査結果に基づいて判定が行われる。例えば、ステップS540において測定された画像欠陥の濃度について閾値をあらかじめ設定しておき、閾値以下ならば良好レベル、閾値以上ならば不良レベルと判定される。あるいは、複数の閾値を設けて、良好レベル、不良レベル、または良好レベルと不良レベルとの間の品質を有する中間品質レベルと判定してもよい。   In step S560, a determination is made based on the inspection result in step S540. For example, a threshold value is set in advance for the image defect density measured in step S540, and if it is equal to or lower than the threshold value, it is determined as a good level, and if it is equal to or higher than the threshold value, it is determined as a defective level. Alternatively, a plurality of threshold values may be provided to determine a good level, a bad level, or an intermediate quality level having quality between the good level and the bad level.

その後、ステップS560での判定結果に基づいて、「かぶり」等の画像欠陥が発生しているとされた場合には画像形成装置20の調整が行われてもよい。例えば、画像形成装置20において、発生した画像欠陥の原因となる構成部品の交換、画像形成条件の調整等が行われる。   Thereafter, when it is determined that an image defect such as “fogging” has occurred based on the determination result in step S560, the image forming apparatus 20 may be adjusted. For example, in the image forming apparatus 20, replacement of components that cause an image defect that has occurred, adjustment of image forming conditions, and the like are performed.

以上のように、高精度の色彩計やセンサ等を使用することなく、簡易に画像形成装置による印刷物の「かぶり」等の画像欠陥を検出することができる。   As described above, image defects such as “fogging” of printed matter by the image forming apparatus can be easily detected without using a high-precision colorimeter, sensor, or the like.

以上のような検査は、ユーザ等の指示により定期的にまたは任意に行われる。また、制御部100の指示により、あらかじめ設定された時期に自動的に検査が行われてもよい。例えば、検査を行う時期を、画像形成装置20の感光体ドラム、中間転写体、現像剤カートリッジ等の構成部品の交換を行ってからの所定の時間経過後としてあらかじめ設定しておいて、その設定された時期が来たら自動的に検査が行われるようにしてもよい。   The above inspection is performed periodically or arbitrarily according to an instruction from a user or the like. Further, an inspection may be automatically performed at a preset time in accordance with an instruction from the control unit 100. For example, the inspection timing is set in advance as a predetermined time after the replacement of the components such as the photosensitive drum, the intermediate transfer member, and the developer cartridge of the image forming apparatus 20, and the setting is performed. The inspection may be automatically performed when the specified time comes.

本発明の実施形態において、原稿画像データに基づいて画像形成装置20により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、同じ原稿画像データに基づいて画像形成装置20により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、に基づいて判定用データがあらかじめ作成されることが好ましい。ここで、この判定用データは、複数の1回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、対応する複数の複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度等の測定値と、が関連づけられていることが好ましい。   In the embodiment of the present invention, the one-time printing result image in which an image is formed only once on the paper by the image forming apparatus 20 based on the original image data, and the image forming apparatus 20 on the paper based on the same original image data. It is preferable that the determination data is created in advance on the basis of the multiple times printing result image in which the images are formed at the same position on the same surface. Here, the determination data is obtained by associating a visual subjective evaluation result based on a plurality of one-time printing result images and a measurement value such as an image density based on a plurality of corresponding plural-time printing result images. Preferably it is.

ここで、目視による主観評価結果とは、画像欠陥の濃度等を段階的に変化させた画像を形成した1回印刷物をユーザが目視により評価し、ユーザの主観に基づいて良好レベルと不良レベル、あるいは良好レベルと不良レベルと中間品質レベルとに分別したものである。ユーザの主観に基づいて分別された主観評価結果と、対応する複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度等の測定値と、に基づいて、判定用テーブル等の判定用データが作成される。複数回印刷検査結果の判定において判定用データを参照するために、複数回印刷結果画像に基づいて濃度を測定することによって、ユーザによる主観評価結果に基づいた評価レベルに応じた画像欠陥の判定を行うことができる。さらに判定用データは、あらかじめデータベース化されていることがより好ましい。判定用データの測定方法のフローチャートを図4に示す。   Here, the subjective evaluation result by visual observation means that the user visually evaluates the one-time printed matter on which the image defect density etc. is changed stepwise, and the good level and the defective level based on the user's subjectivity, Or it is classified into a good level, a defective level and an intermediate quality level. Determination data such as a determination table is created based on the subjective evaluation results classified based on the user's subjectivity and the measured values such as the image density based on the corresponding multiple-time printing result image. In order to refer to the determination data in the determination of the multiple-time print inspection result, the image defect determination according to the evaluation level based on the subjective evaluation result by the user is performed by measuring the density based on the multiple-time print result image. It can be carried out. Further, it is more preferable that the determination data is stored in a database in advance. FIG. 4 shows a flowchart of the determination data measurement method.

まず、ステップS600では、ホストコンピュータ40から検査制御装置10及び画像形成装置20へ原稿画像データが送信され、検査制御装置10及び画像形成装置20で原稿画像データが受信される。検査制御装置10は、データインターフェース180を用いてネットワークを介して原稿画像データを受信する。受信された原稿画像データは記憶部120に一旦格納及び保持される。この原稿画像データは後に画像欠陥の検出に用いられる。原稿画像データは、通常の文字、写真等が含まれる原稿画像データでもよいが、「かぶり」等の画像欠陥がわかり易いように、白色かつ無地の原稿画像データを判定用原稿画像データとして用いることが好ましい。   First, in step S600, document image data is transmitted from the host computer 40 to the inspection control apparatus 10 and the image forming apparatus 20, and the document image data is received by the inspection control apparatus 10 and the image forming apparatus 20. The inspection control apparatus 10 receives document image data via a network using the data interface 180. The received document image data is temporarily stored and held in the storage unit 120. This document image data is used later to detect image defects. The original image data may be original image data including normal characters, photographs, etc., but white and plain original image data may be used as determination original image data so that image defects such as “fogging” can be easily understood. preferable.

ステップS620では、画像形成装置20は、ステップS600において受信した原稿画像データに基づいて用紙上に画像を形成し、1回印刷物を出力する。このとき、画像形成装置20では、意図的に画像欠陥のレベルを段階的に変化させ、各レベルの画像欠陥を含む画像ごとに用紙を変えて順次画像を形成し、複数の1回印刷物を得る。例えば、検出したい画像欠陥が「かぶり」の場合、画像形成装置20において「かぶり」の濃度に影響する画像形成条件のパラメータを変化させることにより、「かぶり」の濃度が異なる各レベルの画像欠陥を含む画像が形成された複数の1回印刷物を得る。変化させるパラメータとしては、例えば、クリーニング電位等が挙げられる。検出したい画像欠陥が感光体等の傷に基づく画像欠陥の場合、感光体等の表面につける傷の大きさや太さ等、あるいは感光体等の表面にペン等でマークする点や線の大きさや太さ等を変化させることにより、異なるレベルの画像欠陥を含む画像を形成することができる。   In step S620, the image forming apparatus 20 forms an image on a sheet based on the document image data received in step S600, and outputs a printed matter once. At this time, the image forming apparatus 20 intentionally changes the level of the image defect stepwise, changes the paper for each image including the image defect of each level, sequentially forms an image, and obtains a plurality of one-time printed products. . For example, when the image defect to be detected is “fogging”, the image forming apparatus 20 can change the image forming condition parameter that affects the “fogging” density to change the image defect of each level having a different “fogging” density. A plurality of one-time printed products on which images including the same are formed are obtained. Examples of the parameter to be changed include a cleaning potential. When the image defect to be detected is an image defect based on a scratch on the photoconductor, etc., the size and thickness of the scratch on the surface of the photoconductor, etc. By changing the thickness or the like, it is possible to form images including image defects at different levels.

ステップS640では、異なるレベルの画像欠陥を含む画像が形成されたそれぞれの1回印刷物から、印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置10へと送信される。検査装置30では、ステップS620において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置30は、データインターフェース320を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置10へ送信する。検査制御装置10の制御部100は、データインターフェース180を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部120に保持する。検査画像データに基づいて目視による主観評価結果が決められる。   In step S640, the print result image is read as inspection image data from each one-time printed matter on which images including image defects of different levels are formed, and transmitted to the inspection control apparatus 10. In the inspection apparatus 30, an image is read from the entire printed material on which an image is formed in step S620. The inspection apparatus 30 transmits the read image data to the inspection control apparatus 10 as inspection image data using the data interface 320. The control unit 100 of the inspection control apparatus 10 acquires inspection image data via the network using the data interface 180 and stores the acquired inspection image data in the storage unit 120. A visual subjective evaluation result is determined based on the inspection image data.

なお、ステップS640において、ステップS620で印刷された、異なるレベルの画像欠陥を含む画像が形成されたそれぞれの1回印刷物に基づいて、目視による主観評価結果が決められてもよい。   In step S640, the visual subjective evaluation result may be determined based on each one-time printed matter that is formed in step S620 and on which images including image defects of different levels are formed.

ステップS660では、ステップS500と同様にして印刷回数を複数回(n回:nは2以上の整数)に設定して、ステップS620において使用したものと同じ原稿画像データに基づいて、同一用紙面上の同一位置に画像を複数回形成する。このとき、ステップS620において画像形成されたそれぞれの1回印刷物と同じ画像形成条件により、対応する複数回印刷物が出力される。検査装置30では、複数回にわたり画像が形成されて出力された印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られる。検査装置30は、読み取った検査画像データを、データインターフェース320を用いて検査制御装置10へ送信する。検査制御装置10において、制御部100は、データインターフェース180を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部120に保持する。   In step S660, the number of times of printing is set to a plurality of times (n times: n is an integer of 2 or more) in the same manner as in step S500, and on the same sheet surface based on the same original image data used in step S620. The image is formed a plurality of times at the same position. At this time, the corresponding printed matter is output a plurality of times under the same image forming conditions as the respective one-time printed matter formed in step S620. In the inspection apparatus 30, a print result image is read as inspection image data from a printed material on which an image has been formed and output a plurality of times. The inspection device 30 transmits the read inspection image data to the inspection control device 10 using the data interface 320. In the inspection control apparatus 10, the control unit 100 acquires inspection image data via the network using the data interface 180 and stores the acquired inspection image data in the storage unit 120.

ステップS680では、印刷物の検査が行われる。制御部100は、ステップS660において記憶部120に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップS600で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。   In step S680, the printed material is inspected. In step S660, the control unit 100 reads the inspection image data held in the storage unit 120, and uses the inspection image data as the data of interest. Difference data such as the density between the inspection image data and the original image data received in step S600 is calculated. An image defect included in the inspection image data is extracted based on the difference data, and inspection is performed.

ステップS700では、ステップS640で決められた1回印刷物についての目視による主観評価結果と、ステップS680で測定された、それぞれの1回印刷物に対応する複数回印刷物の画像に含まれる画像欠陥の濃度等のデータを関連づけて判定用テーブルを作成する。この関連づけられた判定用テーブルはデータベース化され、記憶部120に格納されることが好ましい。このようにして作成されたデータベースを「濃度−主観評価結果対応データベース」と呼ぶ。   In step S700, the subjective evaluation result by visual observation about the one-time printed matter determined in step S640, the density of the image defect included in the image of the multiple-time printed matter corresponding to each one-time printed matter measured in step S680, and the like. A determination table is created by associating the data. The associated determination table is preferably made into a database and stored in the storage unit 120. The database created in this way is called a “density-subjective evaluation result correspondence database”.

複数回印刷物における画像欠陥の濃度と、1回印刷物における画像欠陥の主観評価結果との判定用データをデータベース化したものを利用した印刷物検査制御方法の実施形態のフローチャートを図5に示す。   FIG. 5 shows a flowchart of an embodiment of a printed matter inspection control method using a database of determination data of the density of image defects in a multiple-time printed matter and a subjective evaluation result of image defects in a once-printed matter.

まず、ステップS800では、ホストコンピュータ40から検査制御装置10及び画像形成装置20へ原稿画像データが送信され、画像形成装置20ではその原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回(n回)にわたって画像が形成される。   First, in step S800, document image data is transmitted from the host computer 40 to the inspection control apparatus 10 and the image forming apparatus 20, and the image forming apparatus 20 performs a plurality of times at the same position on the same sheet surface based on the document image data ( n times), an image is formed.

ステップS820では、複数回印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置10へと送信される。検査装置30では、ステップS800において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置30は、データインターフェース320を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置10へ送信する。検査制御装置10の制御部100は、データインターフェース180を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部120に保持する。   In step S820, the print result image is read as inspection image data from the printed material a plurality of times, and transmitted to the inspection control device 10. In the inspection apparatus 30, an image is read from the entire printed material on which an image is formed in step S800. The inspection apparatus 30 transmits the read image data to the inspection control apparatus 10 as inspection image data using the data interface 320. The control unit 100 of the inspection control apparatus 10 acquires inspection image data via the network using the data interface 180 and stores the acquired inspection image data in the storage unit 120.

ステップS840では、印刷物の検査が行われる。制御部100は、ステップS820において記憶部120に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップS800で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。   In step S840, the printed matter is inspected. The control unit 100 reads the inspection image data held in the storage unit 120 in step S820, and uses the inspection image data as the data of interest. Difference data such as density between the inspection image data and the original image data received in step S800 is calculated. An image defect included in the inspection image data is extracted based on the difference data, and inspection is performed.

ステップS860では、ステップS840での検査結果に基づいて、濃度−主観評価結果対応データベースを参照して判定が行われる。例えば、画像欠陥の主観評価結果に基づいて定めた複数回印刷物の画像欠陥の濃度における閾値をあらかじめ設定しておき、複数回印刷物に基づく検査結果が閾値以下ならば良好レベル、閾値以上ならば不良レベルと判定される。   In step S860, determination is performed with reference to the concentration-subjective evaluation result correspondence database based on the test result in step S840. For example, a threshold value is set in advance for the image defect density of a multiple-time printed product determined based on the subjective evaluation result of the image defect, and if the inspection result based on the multiple-time printed material is less than the threshold value, the level is good. Judged as level.

その後、ステップS860での判定結果に基づいて、「かぶり」等の画像欠陥が発生しているとされた場合には前述したように画像形成装置20の調整が行われてもよい。   Thereafter, when it is determined that an image defect such as “fogging” has occurred based on the determination result in step S860, the image forming apparatus 20 may be adjusted as described above.

このように、1回印刷物における画像欠陥についてのユーザによる主観評価結果と、対応する複数回印刷物における画像欠陥の濃度等のデータとの判定用データがあらかじめ作成されている。それらのデータを判定用データとして参照することにより、図5で示した方法で主観評価結果に基づいた評価レベルに応じた画像欠陥の判定を行うことができる。さらに、それらのデータがあらかじめデータベース化されているため、容易に、より迅速な判定が可能である。   In this way, determination data is prepared in advance between the subjective evaluation result by the user regarding the image defect in the one-time printed matter and the data such as the density of the image defect in the corresponding plural-time printed matter. By referring to these data as determination data, it is possible to determine the image defect according to the evaluation level based on the subjective evaluation result by the method shown in FIG. Furthermore, since these data are stored in a database in advance, it is possible to make a quicker determination easily.

なお、ここでは、目視による主観評価結果または複数回印刷物の濃度等に応じて閾値を設定して良好レベルと不良レベル、あるいは複数の閾値を設定して良好レベルと中間品質レベルと不良レベルに分別しているが、これらの閾値は適宜変更できるようにすることができる。閾値を変更可能とすることにより、原稿の種類が変更された場合や、良好レベルとして必要とされる品質が変更された場合、印刷物の用途が変更された場合等に対応することが可能となる。   It should be noted that here, a threshold is set according to the subjective evaluation result by visual observation or the density of the printed material multiple times, etc., and a good level and a defective level, or a plurality of thresholds are set and divided into a good level, an intermediate quality level, and a defective level. Although separate, these threshold values can be appropriately changed. By making the threshold value changeable, it is possible to cope with a case where the type of document is changed, a quality required as a good level is changed, a use of a printed matter is changed, or the like. .

また、「かぶり」のような画像欠陥は、画像が形成される用紙の種類によっても主観評価が変わってくる。例えば、コート紙のような表面が加工されている用紙は「かぶり」が目立ち易いが、普通紙のような表面が粗い用紙は同じ量のトナーが付着してもトナーが紙表面の繊維内に入り込んでしまうため「かぶり」が目立ちにくい傾向にある。したがって、印刷に使用する用紙の種類に応じて閾値を変更することも好ましい。   The subjective evaluation of image defects such as “fogging” varies depending on the type of paper on which an image is formed. For example, paper with a coated surface such as coated paper is prone to “fogging”, but paper with a rough surface such as plain paper has toner in the fibers on the paper surface even if the same amount of toner is attached. Because it gets in, the “cover” tends to be inconspicuous. Therefore, it is also preferable to change the threshold according to the type of paper used for printing.

なお、本実施形態に記載した処理の中から適宜必要な処理を組み合わせて実行することができる。また、本実施形態における印刷物検査制御システムは、検査制御装置10、画像形成装置20、検査装置30、ホストコンピュータ40を含んだ構成として説明したが、検査制御装置10は、ホストコンピュータ40として動作してもよい。また、印刷制御装置10は、制御部100、記憶部120、ユーザインターフェース140、入力部160及びデータインターフェース180を含んだ構成として説明したが、これらの構成全てが1つの装置に含まれている必要はない。例えば、印刷制御装置10は、記憶部120、入力部160をそれぞれ独立の装置としておき、他の制御部100、ユーザインターフェース140及びデータインターフェース180を含んだ構成と、適宜組み合わせてもよい。   It should be noted that necessary processes can be appropriately combined from the processes described in this embodiment. Further, the printed matter inspection control system according to the present embodiment has been described as including the inspection control device 10, the image forming device 20, the inspection device 30, and the host computer 40. However, the inspection control device 10 operates as the host computer 40. May be. Further, the print control apparatus 10 has been described as including the control unit 100, the storage unit 120, the user interface 140, the input unit 160, and the data interface 180. However, all of these configurations need to be included in one apparatus. There is no. For example, the print control apparatus 10 may have the storage unit 120 and the input unit 160 as independent devices, and may be appropriately combined with a configuration including the other control unit 100, the user interface 140, and the data interface 180.

本発明により、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機等の画像形成装置による印刷物の検査において、同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像が形成されるため、画像欠陥が累積されて形成されることにより、画像欠陥の濃度が上がり、検出が容易になる。したがって、高精度の色彩計やセンサ等が必要なくなり、画像形成装置による印刷物において「かぶり」等の画像欠陥を簡易に検出することができる。   According to the present invention, in the inspection of printed matter by image forming apparatuses such as various printers such as an electrophotographic system, an ink jet system, a thermal system, and a plotter system, a copier, and a multifunction machine, the same original image data is used on the same sheet surface. Since the image is formed at the same position, the image defect is accumulated and formed, so that the density of the image defect is increased and the detection becomes easy. Therefore, a highly accurate color meter, sensor, or the like is not necessary, and image defects such as “fogging” can be easily detected in a printed matter by the image forming apparatus.

本発明の一実施形態における印刷物検査制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the printed matter inspection control apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における画像形成装置を示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the printed matter inspection control method in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における主観評価結果と画像欠陥濃度に基づく判定用データの作成方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the creation method of the data for judgment based on the subjective evaluation result and image defect density in one embodiment of the present invention. 本発明の別の実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the printed matter inspection control method in another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 検査制御装置、20 画像形成装置、30 検査装置、40 ホストコンピュータ、100 制御部、120 記憶部、140 ユーザインターフェース、160 入力部、180 データインターフェース、200 制御部、210 原稿画像データ取得手段、212 プラテン、214 スキャナ、220 給紙手段、222 用紙トレイ、224 搬送ベルト、230 印刷手段、231 帯電部、232 露光部、233 現像部、234 感光体ドラム、235 転写部、236 定着部、240 返送手段、250 排紙手段、252 排紙トレイ、254 廃棄用トレイ、260 データインターフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inspection control apparatus, 20 Image forming apparatus, 30 Inspection apparatus, 40 Host computer, 100 Control part, 120 Storage part, 140 User interface, 160 Input part, 180 Data interface, 200 Control part, 210 Original image data acquisition means, 212 Platen, 214 Scanner, 220 Paper feed means, 222 Paper tray, 224 Conveyor belt, 230 Printing means, 231 Charging section, 232 Exposure section, 233 Development section, 234 Photosensitive drum, 235 Transfer section, 236 Fixing section, 240 Return means , 250 paper discharge means, 252 paper discharge tray, 254 waste tray, 260 data interface.

Claims (11)

画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行う検査手段と、
を有し、
前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
A printed matter inspection control device for controlling inspection of a printed matter printed on paper based on document image data by an image forming device,
Original image data acquisition means for acquiring the original image data;
Inspection image data acquisition means for acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
Inspection means for performing inspection based on the document image data and the inspection image data;
Have
The printed matter inspection control apparatus, wherein the print result image is an image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data.
請求項1に記載の印刷物検査制御装置であって、
さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、
を有し、
前記判定用データは、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、
に基づいて作成されることを特徴とする印刷物検査制御装置。
The printed matter inspection control apparatus according to claim 1,
Furthermore, a determination unit that determines the quality of the printed matter based on a result of the inspection in the inspection unit and predetermined determination data;
Have
The determination data is
A once printed result image in which an image is formed only once on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
A multiple printing result image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
The printed matter inspection control device is produced based on the above.
請求項2に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記判定用データにおいて、
複数の前記1回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、
複数の前記複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度測定値と、
が関連づけられていることを特徴とする印刷物検査制御装置。
The printed matter inspection control apparatus according to claim 2,
In the determination data,
A subjective evaluation result by visual observation based on the plurality of one-time printing result images; and
A plurality of image density measurement values based on the plurality of print result images;
Is associated with the printed matter inspection control device.
請求項3に記載の印刷物検査制御装置であって、
前記判定用データは、1回印刷結果画像および複数回印刷結果画像における画像欠陥の濃度を段階的に変化させたものであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
It is a printed matter inspection control device according to claim 3,
The printed matter inspection control apparatus, wherein the determination data is obtained by changing the density of image defects in a one-time printing result image and a plurality of times printing result image stepwise.
請求項1〜4のいずれか1つに記載の印刷物検査制御装置であって、
前記原稿画像データにおける画像は、白色かつ無地であることを特徴とする印刷物検査制御装置。
It is a printed matter inspection control device according to any one of claims 1 to 4,
A printed matter inspection control apparatus, wherein an image in the original image data is white and plain.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の印刷物検査制御装置であって、
前記検査手段は、前記検査画像データにおける画像の白色領域の汚れについて検査を行うことを特徴とする印刷物検査制御装置。
It is a printed matter inspection control device according to any one of claims 1 to 5,
The printed matter inspection control apparatus, wherein the inspection unit inspects a stain on a white area of an image in the inspection image data.
請求項1〜6のいずれか1つに記載の印刷物検査制御装置であって、
前記白色領域の汚れは、前記画像形成装置による画像形成に用いられる色材の付着による汚れであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
It is a printed matter inspection control device according to any one of claims 1 to 6,
The printed matter inspection control apparatus according to claim 1, wherein the stain in the white area is a stain due to adhesion of a color material used for image formation by the image forming apparatus.
画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制方法であって、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行うステップと、
を含み、
前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものであることを特徴とする印刷物検査制御方法。
A printed matter inspection control method for controlling inspection of a printed matter printed on paper based on document image data by an image forming apparatus,
A document image data acquisition step for acquiring the document image data;
An inspection image data acquisition step of acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
Performing an inspection based on the original image data and the inspection image data;
Including
The printed matter inspection control method, wherein the print result image is an image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data.
請求項8に記載の印刷物検査制御方法であって、
さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定ステップと、
を含み、
前記判定用データは、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、
に基づいて作成されることを特徴とする印刷物検査制御方法。
The printed matter inspection control method according to claim 8,
Further, a determination step of determining pass / fail of the printed matter based on a result of the inspection in the inspection unit and predetermined determination data;
Including
The determination data is
A once printed result image in which an image is formed only once on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
A multiple printing result image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
A printed matter inspection control method characterized by being created based on the above.
画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいて検査を行う検査手段と、
を有し、
前記印刷結果画像は、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成されたものである印刷物検査制御装置として機能させることを特徴とする印刷物検査制御プログラム。
A printed matter inspection control program for controlling inspection of a printed matter printed on paper based on document image data by an image forming apparatus,
Computer
Original image data acquisition means for acquiring the original image data;
Inspection image data acquisition means for acquiring inspection image data read from a print result image formed on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
Inspection means for performing inspection based on the document image data and the inspection image data;
Have
A printed matter inspection control program for causing the printed result image to function as a printed matter inspection control device in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface of the paper based on the same document image data. .
請求項10に記載の印刷物検査制御プログラムであって、
コンピュータを、
さらに、前記検査手段における検査の結果と、あらかじめ決められた判定用データと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、
を有し、
前記判定用データは、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上に画像が1回のみ形成された1回印刷結果画像と、
前記原稿画像データに基づいて前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、
に基づいて作成される印刷物検査制御装置として機能させることを特徴とする印刷物検査制御プログラム。

It is a printed matter inspection control program according to claim 10,
Computer
Furthermore, a determination unit that determines the quality of the printed matter based on a result of the inspection in the inspection unit and predetermined determination data;
Have
The determination data is
A once printed result image in which an image is formed only once on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
A multiple printing result image in which an image is formed a plurality of times at the same position on the same surface on a sheet by the image forming apparatus based on the document image data;
A printed matter inspection control program that functions as a printed matter inspection control device created based on the above.

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