JP2017181060A - Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method - Google Patents

Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method Download PDF

Info

Publication number
JP2017181060A
JP2017181060A JP2016063504A JP2016063504A JP2017181060A JP 2017181060 A JP2017181060 A JP 2017181060A JP 2016063504 A JP2016063504 A JP 2016063504A JP 2016063504 A JP2016063504 A JP 2016063504A JP 2017181060 A JP2017181060 A JP 2017181060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intensity
output value
recording material
reflected light
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016063504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和朗 小野
Kazuro Ono
和朗 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2016063504A priority Critical patent/JP2017181060A/en
Publication of JP2017181060A publication Critical patent/JP2017181060A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately determine the type of sheet equally for a preprint sheet.SOLUTION: Light radiated to a recording material and reflected on the recording material is photographed by an image sensor 43, and the light intensity for each of pixels is acquired. A differential integrated value A is calculated from a pixel group corresponding to a detection area on the basis of the light intensity of the pixels in the pixel group after pixels having a light intensity less than a threshold are removed. A surface state of the recording material is determined from the differential integrated value A.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像を形成するシートの種別を判定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining the type of a sheet on which an image is formed.

従来、画像形成装置においては、使用する記録材（シート）の情報（坪量、種類）をユーザが操作パネルから入力し、入力された記録材情報に基づいて画像形成条件が設定される。近年、記録材の種類（表面粗さ）や坪量を検知するメディアセンサを搭載した画像形成装置が提案されている（特許文献１、２、３）。これらの画像形成装置では、自動的に記録材情報が取得され、画像形成条件が設定されるため、ユーザが記録材情報を入力する手間が省ける。また、ユーザにより入力される記録材情報よりも細かな記録材情報を得ることができると共に、ユーザによる記録材情報の誤入力を防止できるという利点がある。   Conventionally, in an image forming apparatus, a user inputs information (basis weight, type) of a recording material (sheet) to be used from an operation panel, and an image forming condition is set based on the input recording material information. In recent years, image forming apparatuses equipped with a media sensor that detects the type (surface roughness) and basis weight of a recording material have been proposed (Patent Documents 1, 2, and 3). In these image forming apparatuses, since the recording material information is automatically acquired and the image forming conditions are set, it is possible to save the user from inputting the recording material information. Further, there is an advantage that recording material information finer than the recording material information input by the user can be obtained, and erroneous input of the recording material information by the user can be prevented.

特許文献１は、記録材の表面性を検知するセンサと記録材の坪量を検知するセンサとの２つのセンサを設け、検知動作を互いに異なるタイミングで実行する。特許文献２は、超音波による検知機構を設け、複数回測定した出力値の変化量を算出して、記録材の判別を行う。特許文献３は、記録材上の非印字領域を光学検出位置として、光学的特徴から記録材判別を行う。特許文献３は、光学的特徴を示すデータが非印字域データと判断された場合は通常の記録材判別を行う一方、既印字域データと判断された場合は記録材の光学的特徴を、登録してある既印刷紙データと比較する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 provides two sensors, a sensor that detects the surface property of a recording material and a sensor that detects the basis weight of the recording material, and executes detection operations at different timings. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 provides a detection mechanism using ultrasonic waves, calculates a change amount of an output value measured a plurality of times, and determines a recording material. In Patent Document 3, the recording material is determined from the optical characteristics using the non-printing area on the recording material as the optical detection position. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 performs normal recording material discrimination when data indicating optical characteristics is determined as non-printing area data, while registering optical characteristics of the recording material when it is determined as already printed area data. Compared with the already printed paper data.

特開２００９−２９６２２号公報JP 2009-29622 A 特開２０１３−５６７７１号公報JP 2013-56771 A 特開２００７−２５５６４号公報JP 2007-25564 A

しかしながら、画像が予め印刷されたプレプリント紙（既印刷紙）を使用して記録材の判別を実施した場合に、メディアセンサが記録材情報を正確に検知できない場合があるという問題があった。   However, when the recording material is determined using preprinted paper (printed paper) on which an image has been printed in advance, there is a problem that the media sensor may not be able to accurately detect the recording material information.

例えば、黒の印字部分がある画像が印刷されたプレプリント紙の表面粗さを、照射光に対する反射光の光量から判別する場合、誤判別が生じるおそれがある。黒の印字部分での反射光量は非印字部分と比べて非常に小さくなるため、記録材の表面粗さが粗いと判別されることがある。これとは逆に、ベタ黒画像のように黒の印字部分が非常に広い範囲を占める場合は、記録材の表面粗さが滑らかと判別されることもある。また、超音波等を用いて記録材の坪量を検知する場合、プレプリント紙における検知領域に画像がどの程度存在するかによって坪量の算出結果が影響を受けることから、誤判別が生じるおそれがある。   For example, when the surface roughness of preprinted paper on which an image having a black print portion is printed is determined from the amount of reflected light with respect to irradiation light, erroneous determination may occur. Since the amount of reflected light at the black printed portion is much smaller than that at the non-printed portion, it may be determined that the surface roughness of the recording material is rough. On the contrary, when the black printing portion occupies a very wide range like a solid black image, the surface roughness of the recording material may be determined to be smooth. Also, when the basis weight of a recording material is detected using ultrasonic waves or the like, miscalculation may occur because the basis weight calculation result is affected by how much the image exists in the detection area of the preprinted paper. There is.

本発明の目的は、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することである。   An object of the present invention is to appropriately determine the sheet type even for preprinted paper.

上記目的を達成するために本発明は、複数の画素を有し、シートからの反射光を測定する測定手段と、前記測定手段による測定の結果に基づいて前記シートの表面性に関する情報を取得する取得手段と、を有し、前記測定手段の前記複数の画素の各々は、前記シートからの反射光の強度に応じた出力値を出力し、前記取得手段は、所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値に基づいて、前記情報を取得することを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a plurality of pixels, measuring means for measuring the reflected light from the sheet, and acquiring information relating to the surface property of the sheet based on the result of measurement by the measuring means. Each of the plurality of pixels of the measurement means outputs an output value corresponding to the intensity of the reflected light from the sheet, and the acquisition means is a reflection having an intensity higher than a predetermined intensity. The information is acquired based on an output value of a pixel that receives light.

本発明によれば、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately determine the sheet type even for preprinted paper.

シート種別判定装置が適用される画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus to which a sheet type determination device is applied. メディアセンサの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a media sensor. 記録材表面の拡大画像とイメージセンサの出力画像との関係を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (a figure (a)-(c)) showing the relation between the enlarged picture of the surface of a recording material, and the output picture of an image sensor. 記録材の表面粗さ、グロス、差分積算値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the surface roughness of a recording material, gloss, and a difference integrated value. 普通紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of calculation of the difference integrated value in plain paper. グロスコート紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of calculation of the difference integrated value in gloss coat paper. ラフ紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of the calculation of the difference integrated value in rough paper. 画像形成処理のフローチャートである。It is a flowchart of an image formation process. 普通紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of calculation of the difference integrated value in plain paper. グロスコート紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of calculation of the difference integrated value in gloss coat paper. ラフ紙における差分積算値の算出の過程を示す模式図（図（ａ）〜（ｃ））である。It is a schematic diagram (figure (a)-(c)) which shows the process of the calculation of the difference integrated value in rough paper. 画像形成処理のフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart of an image formation process. 画像形成処理のフローチャートである。It is a flowchart of an image formation process. ベタ黒画像の記録材を対象とした差分積算値の算出の過程を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a process of calculating a difference integrated value for a solid black image recording material. 画像形成処理のフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart of an image formation process. 透過係数と坪量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a transmission coefficient and basic weight. 画像形成処理のフローチャートである。It is a flowchart of an image formation process.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート種別判定装置が適用される画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、一例として電子写真方式のカラー画像形成装置として構成される。なお、画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの機能を複数備えた複合機であってもよい。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus to which a sheet type determination apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. As an example, this image forming apparatus is configured as an electrophotographic color image forming apparatus. Note that the image forming apparatus may be a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of these functions.

この画像形成装置は、それぞれ色の異なる４色のトナー画像を形成する４個の画像形成ユニットＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）を備える。そして、これら画像形成ユニットを縦貫するようにして、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１０が配置されている。これら４個の画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは同様の構成であるので、以下では、代表してイエローの画像形成ユニットＹの構成を説明する。他の画像形成ユニットについては、画像形成ユニットＹと同一の構成及び作用の部材には同じ番号を付し、各ユニットを示す添え字（Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を添えて記す。   The image forming apparatus includes four image forming units Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) that form toner images of four different colors. An endless intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer member is disposed so as to pass through these image forming units. Since these four image forming units Y, M, C, and Bk have the same configuration, the configuration of the yellow image forming unit Y will be described below as a representative. For other image forming units, members having the same configuration and function as those of the image forming unit Y are denoted by the same reference numerals, and suffixes (M, C, Bk) indicating the respective units are appended.

像担持体である感光ドラム１Ｙは、例えば表層がＯＰＣ（有機光半導体）からなる円筒型の電子写真感光体である。感光ドラム１Ｙは矢印方向へ回転駆動される。帯電ローラ２Ｙは、感光ドラム１Ｙの表面を一様に均一に帯電させる。帯電ローラ２Ｙは、所定のバイアスが印加されて、感光ドラム１Ｙに接触しつつ従動回転し、感光ドラム１Ｙの表面を所定の帯電電位に帯電させる。帯電した感光ドラム１Ｙには、露光装置３Ｙによる露光光（レーザ光等）による露光が行われて、入力原稿の色分解画像に対応した静電潜像が形成される。現像装置４Ｙは、現像ローラで帯電させたトナーを用いて静電潜像の現像を行い、静電潜像に対応したトナー画像を感光ドラム１Ｙの表面に形成する。   The photosensitive drum 1Y as an image bearing member is a cylindrical electrophotographic photosensitive member whose surface layer is made of OPC (organic optical semiconductor), for example. The photosensitive drum 1Y is driven to rotate in the direction of the arrow. The charging roller 2Y uniformly and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1Y. The charging roller 2Y is driven to rotate while being in contact with the photosensitive drum 1Y when a predetermined bias is applied to charge the surface of the photosensitive drum 1Y to a predetermined charging potential. The charged photosensitive drum 1Y is exposed to exposure light (laser light or the like) by the exposure device 3Y to form an electrostatic latent image corresponding to the color separation image of the input document. The developing device 4Y develops the electrostatic latent image using toner charged by the developing roller, and forms a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1Y.

感光ドラム１Ｙ上のトナー画像は、感光ドラム１Ｙと１次転写ローラ５Ｙとで形成される１次転写部Ｔ１Ｙにおいて、１次転写ローラ５Ｙにより、感光ドラム１Ｙの周速とほぼ同速度で回転している中間転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写後の感光ドラム１Ｙ上の１次転写残トナーは、ブレード又はブラシ等が配置された感光ドラムクリーニング装置６Ｙにより回収される。そして、１次転写残トナーが除去された感光ドラム１Ｙは、帯電ローラ２Ｙにより再び一様均一に帯電されて、繰り返し作像に供される。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１、支持ローラ１２及びバックアップローラ１３に張架される。中間転写ベルト１０は、４個の画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋに接触しながら、駆動ローラ１１の矢印方向への回転により回転駆動される。   The toner image on the photosensitive drum 1Y is rotated at substantially the same speed as the peripheral speed of the photosensitive drum 1Y by the primary transfer roller 5Y in the primary transfer portion T1Y formed by the photosensitive drum 1Y and the primary transfer roller 5Y. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 10. The primary transfer residual toner on the photosensitive drum 1Y after the primary transfer is collected by a photosensitive drum cleaning device 6Y provided with a blade or a brush. The photosensitive drum 1Y from which the primary transfer residual toner has been removed is uniformly charged again by the charging roller 2Y and is repeatedly used for image formation. The intermediate transfer belt 10 is stretched around a drive roller 11, a support roller 12, and a backup roller 13. The intermediate transfer belt 10 is rotationally driven by the rotation of the driving roller 11 in the direction of the arrow while contacting the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk of the four image forming units Y, M, C, and Bk.

フルカラーモード（フルカラー画像形成モード）が選択されている場合は、前述したような作像動作が４個の画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋにて実行される。そして、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上にそれぞれ形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト１０上に順次多重転写される。なお、色順は上記に限定されず、画像形成装置の仕様によって異なる。   When the full color mode (full color image forming mode) is selected, the image forming operation as described above is executed in the four image forming units Y, M, C, and Bk. Then, the toner images of the respective colors respectively formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are sequentially multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 10. The color order is not limited to the above, but varies depending on the specifications of the image forming apparatus.

中間転写ベルト１０上に多重転写された４色のトナー画像は、バックアップローラ１３と２次転写ローラ１４とで形成される２次転写部Ｔ２で、２次転写ローラ１４により、記録材（シート）Ｐへ一括して２次転写される。記録材Ｐは、給紙カセット２０内から１枚ずつ給送され、経路５０から経路５１を経て、レジストローラ対２１によって、中間転写ベルト１０上の多重転写トナー画像に合わせた所定の制御タイミングで２次転写部Ｔ２に供給される。記録材Ｐ上に形成されたトナー画像は、定着装置１００に導入され、加熱・加圧されて、記録材Ｐにフルカラー画像が定着され、経路５２を経て装置外に出力される。   The four color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 10 are transferred onto the recording material (sheet) by the secondary transfer roller 14 at the secondary transfer portion T2 formed by the backup roller 13 and the secondary transfer roller 14. Secondary transfer to P at once. The recording material P is fed one by one from the inside of the paper feed cassette 20, passes through a path 50 to a path 51, and is registered at a predetermined control timing according to the multiple transfer toner image on the intermediate transfer belt 10 by the registration roller pair 21. Supplied to the secondary transfer portion T2. The toner image formed on the recording material P is introduced into the fixing device 100, heated and pressurized, and a full-color image is fixed on the recording material P, and is output to the outside through the path 52.

黒単色等のモノカラーモード（モノカラー画像形成モード）の場合は、必要な色の画像形成ユニットにおいて感光ドラム１に対する画像形成が実行される。この時、不必要な画像形成ユニットにおける感光ドラム１は空回転する。そして、その感光ドラム１のトナー像が１次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト１０上に１次転写され、さらに、２次転写部Ｔ２にて記録材Ｐ上に２次転写される。記録材Ｐは、定着装置１００に導入されて加熱・加圧されることで、記録材Ｐにモノカラー画像が定着される。２次転写後の中間転写ベルト１０上の２次転写残トナーは、ブレード又はブラシ等が配置された中間転写クリーニング装置１５により回収される。そして、２次転写残トナーが除去された中間転写ベルト１０は、繰り返し画像形成の１次転写に供される。   In the case of a mono-color mode (mono-color image forming mode) such as black single color, image formation on the photosensitive drum 1 is executed in an image forming unit of a necessary color. At this time, the photosensitive drum 1 in the unnecessary image forming unit rotates idly. Then, the toner image on the photosensitive drum 1 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 at the primary transfer portion T1, and further transferred onto the recording material P at the secondary transfer portion T2. The recording material P is introduced into the fixing device 100 and heated and pressurized, so that the monocolor image is fixed on the recording material P. The secondary transfer residual toner on the intermediate transfer belt 10 after the secondary transfer is collected by the intermediate transfer cleaning device 15 in which a blade or a brush is disposed. The intermediate transfer belt 10 from which the secondary transfer residual toner has been removed is subjected to primary transfer for repeated image formation.

また、本画像形成装置は、自動両面プリントを行うための自動両面装置６０を備える。片面プリントの場合は、前述のように、定着装置１００で記録材Ｐ上にトナー画像が定着され、経路５２から装置外に出力される。一方、自動両面プリントの場合は、記録材Ｐは、自動両面装置６０で表裏が反転して再び経路５１に搬送される。すなわち、自動両面プリントの場合は、記録材Ｐは、定着装置１００で１面目にトナー画像が定着された後、分岐部６１により経路６３へ記録材Ｐが搬送される。そして、スイッチバック装置６２において、経路６４及び経路６５によって記録材Ｐがスイッチバックされる。スイッチバックされた記録材Ｐは、経路６６及び経路６７を経由して、再び経路５１に搬送され、２面目に画像形成される。その後、１面目の場合と同様に、定着装置１００で記録材Ｐの２面目にトナー画像が定着され、記録材Ｐは経路５２を経由して装置外に出力される。これにより、両面プリント画像が得られる。   The image forming apparatus also includes an automatic duplex device 60 for performing automatic duplex printing. In the case of single-sided printing, as described above, the toner image is fixed on the recording material P by the fixing device 100 and output from the path 52 to the outside of the device. On the other hand, in the case of automatic double-sided printing, the recording material P is conveyed again to the path 51 by the automatic double-side device 60 with its front and back reversed. That is, in the case of automatic duplex printing, after the toner image is fixed on the first surface of the recording material P by the fixing device 100, the recording material P is conveyed to the path 63 by the branching unit 61. In the switchback device 62, the recording material P is switched back by the path 64 and the path 65. The recording material P that has been switched back is conveyed again to the path 51 via the path 66 and the path 67, and an image is formed on the second surface. Thereafter, as in the case of the first side, the toner image is fixed on the second side of the recording material P by the fixing device 100, and the recording material P is output to the outside of the apparatus via the path 52. Thereby, a double-sided printed image is obtained.

ところで、メディアセンサ４０が、記録材Ｐの搬送経路におけるレジストローラ対２１の上流側の位置に配置される。また、画像形成装置は制御部４００を有する。本実施の形態のシート種別判定装置は、制御部４００及びメディアセンサ４０を含む。なお、シート種別判定装置は、画像形成装置に対して事後的に配設されてもよい。   Incidentally, the media sensor 40 is disposed at a position upstream of the registration roller pair 21 in the conveyance path of the recording material P. In addition, the image forming apparatus includes a control unit 400. The sheet type determination apparatus according to the present embodiment includes a control unit 400 and a media sensor 40. Note that the sheet type determination device may be disposed after the image forming apparatus.

図２は、メディアセンサ４０の概略断面図である。メディアセンサ４０は、記録材の表面粗さを検知する機能を有する。まず、表面粗さ検知機能について説明する。メディアセンサ４０は、照射用ＬＥＤ４１、結像レンズ４２、イメージセンサ４３、センサ制御部４６を有する。イメージセンサ４３はＣＭＯＳエリアイメージセンサであるが、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。照射用ＬＥＤ４１から照射された光は記録材Ｐによって反射し、その反射光を結像レンズ４２がイメージセンサ４３に結像させる。   FIG. 2 is a schematic sectional view of the media sensor 40. The media sensor 40 has a function of detecting the surface roughness of the recording material. First, the surface roughness detection function will be described. The media sensor 40 includes an irradiation LED 41, an imaging lens 42, an image sensor 43, and a sensor control unit 46. The image sensor 43 is a CMOS area image sensor, but may be a CCD image sensor. The light emitted from the irradiation LED 41 is reflected by the recording material P, and the imaging lens 42 forms an image on the image sensor 43 with the reflected light.

照射用ＬＥＤ４１を光源とする光は、記録材Ｐの表面に向けて所定角度（例えば、記録材面に対して３０度を成す角度）をもって斜めに照射される。このように記録材に対して斜めに光を照射することにより、記録材Ｐの表面の凹凸によって生じる陰影をより際立たせて、小さく浅い凹凸に起因する陰影を抽出することができ、記録材Ｐの表面粗さをより正確に検知できる。   Light having the irradiation LED 41 as a light source is irradiated obliquely toward the surface of the recording material P at a predetermined angle (for example, an angle of 30 degrees with respect to the recording material surface). By irradiating light obliquely on the recording material in this way, the shadow caused by the unevenness on the surface of the recording material P can be made more prominent, and the shadow caused by the small and shallow unevenness can be extracted. The surface roughness of can be detected more accurately.

記録材Ｐの表面粗さを反映した陰影情報を含む反射光は、結像レンズ４２を介して集光され、イメージセンサ４３に結像する。そして、イメージセンサ４３は、結像された各画素の光量に応じて変化する電気信号（反射光の強度に応じた出力値）を、センサ制御部４６に出力する。センサ制御部４６は、イメージセンサ４３から出力された電気信号を受け取ると、演算処理をして、記録材Ｐの表面粗さ（光沢度）を算出する。イメージセンサ４３は、有効画素サイズが縦：４［ｍｍ］×横：４［ｍｍ］で、６００ｄｐｉの解像度を有する。有効画素数は、１ｄｐｉ＝約４２．３［μｍ］×４２．３［μｍ］とすると、トータルで約８８００画素（縦：約９４画素×横：約９４画素）である。   The reflected light including the shadow information reflecting the surface roughness of the recording material P is collected through the imaging lens 42 and forms an image on the image sensor 43. Then, the image sensor 43 outputs an electric signal (an output value corresponding to the intensity of the reflected light) that changes according to the light amount of each imaged pixel to the sensor control unit 46. When the sensor control unit 46 receives the electrical signal output from the image sensor 43, the sensor control unit 46 performs arithmetic processing to calculate the surface roughness (glossiness) of the recording material P. The image sensor 43 has an effective pixel size of vertical: 4 [mm] × horizontal: 4 [mm] and a resolution of 600 dpi. When the number of effective pixels is 1 dpi = about 42.3 [μm] × 42.3 [μm], the total number is about 8800 pixels (vertical: about 94 pixels × horizontal: about 94 pixels).

メディアセンサ４０はまた、坪量を検知する機能を有する。坪量検知機能に関し、メディアセンサ４０は、超音波発信器４４及び超音波受信器４５を備える。坪量検知機能は本実施の形態では必須でなく、その詳細は、第５の実施の形態で説明する。   The media sensor 40 also has a function of detecting the basis weight. Regarding the basis weight detection function, the media sensor 40 includes an ultrasonic transmitter 44 and an ultrasonic receiver 45. The basis weight detection function is not essential in the present embodiment, and details thereof will be described in the fifth embodiment.

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、記録材表面の拡大画像と、イメージセンサ４３の出力画像との関係を示す模式図である。拡大画像４１０、４２０、４３０はいずれも記録材表面のアナログ画像である。デジタル処理画像４１１、４２１、４３１はいずれも、イメージセンサ４３が検知した光量に応じた電気信号を、有効画素の一部分の８×８マトリクスの画素にデジタル処理した画像である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはそれぞれ、種類の異なる記録材ＰＡ、ＰＢ、ＰＣが対応している。記録材ＰＡは、表面の紙の繊維の凹凸が比較的大きいラフ紙（表面粗さが大きい紙＝粗い紙）である。記録材ＰＢは、一般的に使用される普通紙（ラフ紙よりも、表面粗さが小さい紙＝平滑な紙）である。記録材ＰＣは、紙の表面を塗料で塗工して平滑に仕上げたグロスコート紙（普通紙よりも、表面粗さが小さい紙＝非常に平滑な紙）である。   FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C are schematic diagrams illustrating the relationship between the enlarged image on the surface of the recording material and the output image of the image sensor 43. The enlarged images 410, 420, and 430 are all analog images on the surface of the recording material. Each of the digitally processed images 411, 421, and 431 is an image obtained by digitally processing an electrical signal corresponding to the amount of light detected by the image sensor 43 into 8 × 8 matrix pixels as a part of effective pixels. 3A, 3B, and 3C correspond to different types of recording materials PA, PB, and PC, respectively. The recording material PA is a rough paper (paper having a large surface roughness = coarse paper) with relatively large fiber irregularities on the surface paper. The recording material PB is commonly used plain paper (paper having a smaller surface roughness than rough paper = smooth paper). The recording material PC is gloss coated paper (paper having a surface roughness smaller than that of plain paper = very smooth paper) obtained by coating the surface of the paper with a paint and finishing it smoothly.

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のデジタル処理画像４１１、４２１、４３１においては、イメージセンサ４３の各画素を、受光量が大きいほど白色に近く（薄く）、受光量が小さいほど黒色に近く（濃く）表現してある。このように、記録材の表面が平滑な程、イメージセンサ４３が検知する光量が大きく、各画素間の受光量の差も小さい。ここで、記録材表面の凹凸の深さは、例えば、複数画素における出力の最大値と最小値の差分から判断でき、凹凸の細かさは、例えばセンサ出力を２値化した場合の１と０の切り替わり頻度から判断できる。センサ制御部４６による表面粗さを検知する演算方法に関しては様々な方法が提案されている。本実施の形態では、縦または横の１ライン＝８画素内の光量の最大値と最小値の差分を、有効画素内（約１０３４ライン）で積算して差分積算値を算出する演算処理（第１の演算方法）を採用する。差分積算値は記録材の光学的特徴、特に表面状態を表すパラメータ（シートの表面性に関する情報）である。センサ制御部４６は、第１の演算方法によって、記録材の表面粗さを検知し、表面粗さを検知することにより、記録材の光沢度（グロス）を判別し、ひいては記録材の種類を判別できる。記録材の種類としては例えば、ラフ紙（表面粗さが大きい粗い紙であり、低グロス紙と呼称される）、グロスコート紙（表面粗さが小さい平滑な紙であり、高グロス紙と呼称される）が特定される。また、表面粗さがラフ紙とグロスコート紙との中間の紙として、普通紙（中グロス紙と呼称される）が特定される。   In the digitally processed images 411, 421, and 431 in FIGS. 3A, 3B, and 3C, each pixel of the image sensor 43 is closer to white (lighter) as the amount of received light is larger, and smaller as the amount of received light is smaller. It is close (dark) to black. Thus, the smoother the surface of the recording material, the larger the amount of light detected by the image sensor 43 and the smaller the difference in the amount of received light between the pixels. Here, the depth of the unevenness on the surface of the recording material can be determined from, for example, the difference between the maximum value and the minimum value of the output in a plurality of pixels, and the fineness of the unevenness is, for example, 1 and 0 when the sensor output is binarized. It can be judged from the switching frequency. Various methods for calculating the surface roughness by the sensor control unit 46 have been proposed. In the present embodiment, vertical or horizontal 1 line = calculation processing for calculating the difference integrated value by integrating the difference between the maximum value and the minimum value of the light amount in 8 pixels within the effective pixel (approximately 1034 lines). 1) is adopted. The difference integrated value is a parameter (information relating to the surface property of the sheet) representing the optical characteristics of the recording material, particularly the surface state. The sensor control unit 46 detects the surface roughness of the recording material by the first calculation method, detects the glossiness of the recording material by detecting the surface roughness, and consequently determines the type of the recording material. Can be determined. Examples of the recording material include rough paper (rough paper having a large surface roughness, referred to as low gloss paper), and gloss coated paper (smooth paper having a small surface roughness, referred to as high gloss paper). Specified). Also, plain paper (referred to as medium gloss paper) is specified as a sheet having an intermediate surface roughness between rough paper and gloss coated paper.

なお、表面粗さを検知するための他の演算方法としては、例えば、縦または横の隣り合った画素の光量の差分の絶対値を、有効画素内で積算して算出した差分積算値によって、記録材の表面粗さを検知する方法（第２の演算方法）もある。この方法を採用してもよい。   In addition, as another calculation method for detecting the surface roughness, for example, the absolute value of the difference between the light amounts of adjacent pixels in the vertical or horizontal direction is calculated by integrating the difference within the effective pixel, There is also a method (second calculation method) for detecting the surface roughness of the recording material. This method may be adopted.

図４は、記録材の表面粗さ、グロス、差分積算値の関係を示す図である。図４において、横軸に差分積算値をとり、縦軸に表面粗さ及び光沢（グロス）をとる。記録材の表面粗さを細実線で示し、記録材のグロスを太実線で示している。制御部４００は、第１の演算方法で算出された差分積算値Ａが、１００００未満の場合に高グロス紙（グロスコート紙）、１００００以上で４５０００未満の場合に中グロス紙（普通紙）、４５０００以上の場合に低グロス紙（ラフ紙）と判別する。制御部４００は、差分積算値Ａに応じて画像形成条件を設定し、設定した画像形成条件にて画像形成動作を制御する。この画像形成条件には、転写電圧等の転写条件、定着温度等の加熱条件が含まれ、これらのうち少なくとも１つの条件を制御部４００は設定する。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the surface roughness, the gloss, and the difference integrated value of the recording material. In FIG. 4, the horizontal axis represents the difference integrated value, and the vertical axis represents the surface roughness and gloss (gloss). The surface roughness of the recording material is indicated by a thin solid line, and the gloss of the recording material is indicated by a thick solid line. When the difference integrated value A calculated by the first calculation method is less than 10000, the control unit 400 is a high gloss paper (gloss coated paper), and a medium gloss paper (plain paper) when it is 10000 or more and less than 45000, When it is 45000 or more, it is determined as low gloss paper (rough paper). The controller 400 sets image forming conditions according to the difference integrated value A, and controls the image forming operation with the set image forming conditions. The image forming conditions include a transfer condition such as a transfer voltage and a heating condition such as a fixing temperature, and the control unit 400 sets at least one of these conditions.

表１は、差分積算値Ａ［×１０００］と坪量Ｂ［ｇ／ｍ２］とに対応して定着部材の定着温度［°Ｃ］を決定するためのテーブルである。このテーブルは、制御部４００が有する記憶部（図示せず）に予め格納されている。一例として、制御部４００は、表１に示すテーブルを参照し、差分積算値Ａと坪量Ｂとから、加熱条件としての定着部材の定着温度を決定する。 Table 1 is a table for determining the fixing temperature [° C.] of the fixing member corresponding to the difference integrated value A [× 1000] and the basis weight B [g / m 2 ]. This table is stored in advance in a storage unit (not shown) included in the control unit 400. As an example, the control unit 400 refers to the table shown in Table 1 and determines the fixing temperature of the fixing member as a heating condition from the difference integrated value A and the basis weight B.

制御部４００は、表１に示すテーブルで決定した定着温度となるように、定着装置１００を制御する。なお、坪量Ｂは５０［ｇ／ｍ２］刻みで規定されているが、坪量Ｂが、規定のある値の間の値となる記録材については、制御部４００は、線形補間をして定着温度を決定する。例えば制御部４００は、差分積算値が０≦Ａ＜１００００、坪量＝７５［ｇ／ｍ２］の記録材に対する定着温度については、１８０［°Ｃ］と１８５［°Ｃ］との中間の値である１８２．５［°Ｃ］と決定する。 The control unit 400 controls the fixing device 100 so that the fixing temperature is determined according to the table shown in Table 1. The basis weight B is specified in increments of 50 [g / m 2 ]. However, for a recording material in which the basis weight B is a value between a specified value, the control unit 400 performs linear interpolation. To determine the fixing temperature. For example, the control unit 400 has an intermediate value between 180 [° C.] and 185 [° C.] for a fixing temperature for a recording material having a difference integrated value of 0 ≦ A <10000 and a basis weight = 75 [g / m 2 ]. A value of 182.5 [° C.] is determined.

表２は、差分積算値Ａ［×１０００］と坪量Ｂ［ｇ／ｍ２］とに対応して２次転写ローラ１４の印加電圧［ＫＶ］を決定するためのテーブルである。このテーブルは、制御部４００が有する記憶部（図示せず）に予め格納されている。一例として、制御部４００は、表２に示すテーブルを参照し、差分積算値Ａと坪量Ｂとから、加熱条件としての転写条件としての２次転写ローラ１４の印加電圧［ＫＶ］を決定する。 Table 2 is a table for determining the applied voltage [KV] of the secondary transfer roller 14 corresponding to the difference integrated value A [× 1000] and the basis weight B [g / m 2 ]. This table is stored in advance in a storage unit (not shown) included in the control unit 400. As an example, the control unit 400 refers to the table shown in Table 2 and determines the applied voltage [KV] of the secondary transfer roller 14 as a transfer condition as a heating condition from the difference integrated value A and the basis weight B. .

制御部４００は、表２に示すテーブルで決定した２次転写電圧［ＫＶ］を、２次転写ローラ１４に印加して、記録材Ｐ上にトナー画像を２次転写する。ここで、Ｃ［ＫＶ］は、常温常湿環境（温度２２°Ｃで湿度５０％）において、２次転写部Ｔ２に記録材が無い状態で、２次転写ローラ１４に、例えば１５［μＡ］の電流が流れる時の印加電圧である。制御部４００は、２次転写部Ｔ２に記録材が有る状態、即ち２次転写時にも同様に約１５［μＡ］の電流が流れるように、記録材の抵抗値分の電圧（０．４〜１．１［ＫＶ］）を加算した２次転写電圧［ＫＶ］を２次転写ローラ１４に印加する。   The controller 400 applies the secondary transfer voltage [KV] determined by the table shown in Table 2 to the secondary transfer roller 14 to secondary transfer the toner image onto the recording material P. Here, C [KV] is, for example, 15 [μA] applied to the secondary transfer roller 14 in a state where there is no recording material in the secondary transfer portion T2 in a normal temperature and normal humidity environment (temperature of 22 ° C. and humidity of 50%). This is the applied voltage when the current flows. The controller 400 is in a state where the recording material is present in the secondary transfer portion T2, that is, the voltage corresponding to the resistance value of the recording material (0.4˜ 1.1 [KV]) is added to the secondary transfer voltage [KV] to the secondary transfer roller 14.

なお、坪量Ｂは５０［ｇ／ｍ２］刻みで規定されているが、坪量Ｂが、規定のある値の間の値となる記録材については、制御部４００は、線形補間をして２次転写電圧を決定する。例えば制御部４００は、差分積算値が０≦Ａ＜１００００、坪量Ｂ＝７５［ｇ／ｍ２］の記録材に対する２次転写電圧については、Ｃ＋０．４［ＫＶ］とＣ＋０．５［ＫＶ］との中間の値であるＣ＋０．４５［ＫＶ］と決定する。 The basis weight B is specified in increments of 50 [g / m 2 ]. However, for a recording material in which the basis weight B is a value between a specified value, the control unit 400 performs linear interpolation. To determine the secondary transfer voltage. For example, for the secondary transfer voltage with respect to the recording material having the difference integrated value 0 ≦ A <10000 and the basis weight B = 75 [g / m 2 ], the control unit 400 has C + 0.4 [KV] and C + 0.5 [KV]. ] Is determined as C + 0.45 [KV], which is an intermediate value.

ここで、従来の表面粗さ検知手法において、画像が既に印刷されたプレプリント紙を使用した場合に生じる誤検知の問題について改めて述べる。特に、黒画像が印刷されたプレプリント紙での誤検知が顕著である。これは、記録材からの反射光を検知して表面粗さを検知する際、黒画像での反射光量が非常に小さいからである。一方、色画像の反射光は、黒画像の反射光と比べて光量が大きいため、色画像が印刷されたプレプリント紙での誤検知の頻度は低い。このような差異は、表面粗さを算出する演算方法が、光量の絶対値では無く、画素の光量の最大値と最小値との差分を積算する方法であるために生じる。色画像の場合には、光量は若干小さくなるが、差分積算値が大きく変化することが少ないからである。   Here, in the conventional surface roughness detection method, the problem of false detection that occurs when preprinted paper on which an image has already been printed is used will be described again. In particular, erroneous detection is prevalent on preprinted paper on which a black image is printed. This is because when the reflected light from the recording material is detected to detect the surface roughness, the amount of reflected light in the black image is very small. On the other hand, the reflected light of the color image has a larger amount of light than the reflected light of the black image, so the frequency of erroneous detection on the preprinted paper on which the color image is printed is low. Such a difference occurs because the calculation method for calculating the surface roughness is a method of integrating the difference between the maximum value and the minimum value of the light amount of the pixel, not the absolute value of the light amount. This is because, in the case of a color image, the amount of light is slightly reduced, but the difference integrated value hardly changes greatly.

黒文字が既に印刷されたプレプリント紙の場合には、算出される差分積算値が大きくなり、実際には普通紙であるにもかかわらずラフ紙と検知してしまう誤検知が発生し得る。仮に、ラフ紙と誤検知されると、ラフ紙は定着性が低いため、制御部４００は、定着装置１００に対して加熱条件としての定着温度を必要以上に高く制御してしまう。実際には普通紙であるため、過剰な熱量が記録材に付与されることになり、カールの現象が顕著になったりトナーが過溶融となったりし、ホットオフセットが発生する等の問題が発生してしまう。ここで、定着性とは、トナーと記録材との接着力である。また、カールとは、記録材が定着装置の熱によって脱湿され、加圧により湾曲してしまう現象である。ホットオフセットは、トナーが過溶融となって定着部材に付着し、さらに定着部材の１周後に、定着部材に付着したトナーが記録材に再付着して、記録材を汚してしまう現象である。   In the case of pre-printed paper on which black characters have already been printed, the calculated difference integrated value becomes large, and erroneous detection may occur in which it is detected as rough paper even though it is actually plain paper. If the paper is erroneously detected as rough paper, the rough paper has low fixability, and thus the control unit 400 controls the fixing device 100 with a fixing temperature as a heating condition higher than necessary. Since it is actually plain paper, an excessive amount of heat is applied to the recording material, causing problems such as curling phenomenon becomes noticeable and toner is overmelted, causing hot offset. Resulting in. Here, the fixability is an adhesive force between the toner and the recording material. Curling is a phenomenon in which the recording material is dehumidified by the heat of the fixing device and is bent by pressurization. The hot offset is a phenomenon in which the toner is excessively melted and adheres to the fixing member, and the toner adhering to the fixing member adheres again to the recording material after one round of the fixing member, thereby contaminating the recording material.

一方、通常、実際にはあまり無い状況ではあるが、ベタ黒画像が既に印刷された（全領域に黒画像が印刷された）プレプリント紙の場合には、反射光量が全画素で非常に小さくなる。そのため、差分積算値が小さくなり、実際には普通紙であるにもかかわらず、グロスコート紙と検知する誤検知が発生し得る。仮に、グロスコート紙と誤検知されると、制御部４００は、定着装置１００に対して、加熱条件としての定着温度を必要以上に低く制御してしまう。実際には普通紙であるため、熱量が不足して、定着性が低下するという問題が発生してしまう。本実施の形態では、このような問題を解消するため、画素ごとの光量に着目し、差分積算値Ａを適切に算出する。   On the other hand, in the case of pre-printed paper on which a solid black image has already been printed (a black image has been printed in all areas), the reflected light amount is very small for all pixels, although there are usually few situations. Become. For this reason, the integrated difference value becomes small, and erroneous detection for detecting gloss coated paper may occur even though it is actually plain paper. If it is erroneously detected as gloss coated paper, the control unit 400 controls the fixing device 100 with a fixing temperature as a heating condition lower than necessary. Since it is actually plain paper, there is a problem that the amount of heat is insufficient and the fixing property is lowered. In the present embodiment, in order to solve such a problem, the difference integrated value A is appropriately calculated by paying attention to the amount of light for each pixel.

本実施の形態による差分積算値Ａの算出法では、イメージセンサ４３で検知された各画素の光量が閾値ＴＨ（所定の強度）より小さい画素を除外（削除）して演算処理を行う。ここで、１画素の検知光量に関して、光量が最も大きいグロスコート紙における光量の最大値を１００とすると、普通紙の光量の平均値は６５である。光量の最も小さいラフ紙における光量の最小値は３０である。プレプリント紙の黒画像部分の光量は１０〜２０である。図５〜図７で、記録材の種類ごとに、本実施の形態による差分積算値Ａの算出例を説明する。   In the method of calculating the difference integrated value A according to the present embodiment, calculation processing is performed by excluding (deleting) pixels whose light amount of each pixel detected by the image sensor 43 is smaller than a threshold TH (predetermined intensity). Here, regarding the detected light amount of one pixel, the average value of the light amount of plain paper is 65, assuming that the maximum value of the light amount in gloss coated paper having the largest light amount is 100. The minimum value of the amount of light on the rough paper with the smallest amount of light is 30. The amount of light in the black image portion of the preprinted paper is 10-20. An example of calculating the difference integrated value A according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、普通紙（記録材ＰＢ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷（全面白色）の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各１段目には既印刷画像４０３、４０２、未印刷画像４０１の例が示される。記録材における各１段目に示された領域が、記録材の表面状態を判別するための判別対象（情報の取得対象）とする「検知領域」とする。各２段目には、記録材に光を照射したときの反射光から取得された画素ごとの光量が示され、これは、イメージセンサ４３からの出力を８×８の画素にデジタル処理した画像である。デジタル処理画像４２３、４２２、４２１が、それぞれ既印刷画像４０３、４０２、未印刷画像４０１に対応する。   5 (a), 5 (b), and 5 (c) are intended for recording materials in which black letters H and black lines are drawn on plain paper (recording material PB), and unprinted (whole white) recording materials, respectively. It is the schematic diagram which shows the process of calculating the difference integrated value A. Examples of the preprinted images 403 and 402 and the unprinted image 401 are shown in the first row of FIGS. 5A, 5B, and 5C. The area shown in the first row of the recording material is a “detection area” that is a discrimination target (information acquisition target) for discriminating the surface state of the recording material. In each second row, the amount of light for each pixel acquired from the reflected light when the recording material is irradiated with light is shown. This is an image obtained by digitally processing the output from the image sensor 43 into 8 × 8 pixels. It is. The digitally processed images 423, 422, and 421 correspond to the already printed images 403 and 402 and the unprinted image 401, respectively.

第１の演算方法において、デジタル処理画像４２３、４２１のそれぞれに対して縦または横の１ライン＝８画素内の光量の最大値と最小値の差分をとる演算処理を行うとする。すると、デジタル処理画像４２３については、デジタル処理画像４２１と比較して、演算された差分が大きくなる。従って、デジタル処理画像４２３は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも大きくなる。そのため、普通紙であるにもかかわらず、ラフ紙と誤判別される場合がある。   In the first calculation method, it is assumed that calculation processing is performed for each of the digitally processed images 423 and 421 to obtain the difference between the maximum value and the minimum value of the light amount in one vertical or horizontal line = 8 pixels. Then, the calculated difference is greater for the digitally processed image 423 than for the digitally processed image 421. Accordingly, in the digitally processed image 423, the difference integrated value A calculated by integrating the differences within the effective pixels also increases. For this reason, the paper may be misclassified as rough paper even though it is plain paper.

図５（ａ）、（ｂ）の３段目は、検知領域に対応する画素群から、光量が閾値ＴＨ未満（所定の強度未満）の画素を除外（削除）した様子が示される。ラフ紙における光量の最小値が３０であることに鑑み、閾値ＴＨは、一例として光量３０とする。例えば、デジタル処理画像４２３の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４２５となる（図５（ａ））。ここで、本実施の形態において「画素を除外（削除）する」とは、画素の光量を演算から除外するという意味であり、算出上の概念である。デジタル処理画像４２５において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。   The third row of FIGS. 5A and 5B shows a state where pixels whose light intensity is less than the threshold TH (less than a predetermined intensity) are excluded (deleted) from the pixel group corresponding to the detection region. Considering that the minimum value of light quantity on rough paper is 30, the threshold value TH is set to 30 as an example. For example, if a pixel with a light intensity of less than 30 is deleted from the pixel group of the digitally processed image 423, a digitally processed image 425 is obtained (FIG. 5A). Here, “exclude (delete) a pixel” in the present embodiment means to exclude the light amount of the pixel from the calculation, and is a calculation concept. In the digitally processed image 425, the hatched pixels surrounded by a thick line are the excluded pixel group.

センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４２５に対して演算処理を行う。すると、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４２１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４２５から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＢ（普通紙）は普通紙と判別され、誤判別が回避される。   The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 425 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 425 is substantially smaller than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 421 corresponding to the unprinted image 401, although it is slightly smaller. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 403 based on the integrated difference value A, the recording material PB (plain paper) is determined as plain paper, and erroneous determination is avoided.

未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４２１は、横１ライン（８画素）の光量の最大値と最小値の差分＝平均約２５、有効画素内の差分積算値Ａ＝約２５８００であり、記録材ＰＢは普通紙（中グロス紙）と判別される。   The digitally processed image 421 corresponding to the unprinted image 401 has a difference between the maximum value and the minimum value of the light amount of one horizontal line (8 pixels) = average about 25, and the integrated difference value A in the effective pixels = about 25800. The material PB is determined as plain paper (medium gloss paper).

一方、黒線を描画した既印刷画像４０２に対応するデジタル処理画像４２２については、デジタル処理画像４２１と比較して、演算される差分が大きくなる。従って、デジタル処理画像４２２は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも大きくなり、普通紙であるにもかかわらずラフ紙と誤判別される場合がある。例えば、デジタル処理画像４２２は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約５０、有効画素内の差分積算値Ａ＝約５１７００であり、記録材ＰＢはラフ紙（低グロス紙）と判別される。   On the other hand, for the digitally processed image 422 corresponding to the already-printed image 402 on which the black line is drawn, the calculated difference is larger than that of the digitally processed image 421. Accordingly, the digitally processed image 422 has a large difference integrated value A calculated by integrating the differences in the effective pixels, and may be erroneously determined as rough paper even though it is plain paper. For example, in the digitally processed image 422, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average about 50 and the difference integrated value A within the effective pixels A = about 51700, and the recording material PB is determined to be rough paper (low gloss paper). The

センサ制御部４６がデジタル処理画像４２２の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４２４となる（図５（ｂ））。デジタル処理画像４２４において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４２４に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４２１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４２４から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０２の表面粗さの判別において、記録材ＰＢ（普通紙）は普通紙と判別され、誤判別が回避される。   When the sensor control unit 46 deletes a pixel having a light amount of less than 30 from the pixel group of the digitally processed image 422, a digitally processed image 424 is obtained (FIG. 5B). In the digitally processed image 424, the hatched pixels surrounded by a thick line are the excluded pixel group. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 424 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, compared to the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 421, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 424 is slightly smaller but is almost equal. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 402 based on the integrated difference value A, the recording material PB (plain paper) is determined as plain paper, and erroneous determination is avoided.

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グロスコート紙（記録材ＰＣ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図６（ａ）〜（ｃ）の１段目、２段目、３段目は図５（ａ）〜（ｃ）の各段目に対応している。デジタル処理画像４３３、４３２、４３１が、それぞれ既印刷画像４０３、４０２、未印刷画像４０１に対応する。   FIGS. 6A, 6B, and 6C are differences for glossy coated paper (recording material PC) on which black characters H and black lines are drawn, and unprinted recording materials. 6 is a schematic diagram showing a process of calculating an integrated value A. FIG. The first stage, the second stage, and the third stage in FIGS. 6A to 6C correspond to the respective stages in FIGS. 5A to 5C. The digitally processed images 433, 432, and 431 correspond to the already printed images 403 and 402 and the unprinted image 401, respectively.

デジタル処理画像４３３に対して縦または横の１ライン＝８画素内の光量の最大値と最小値の差分をとる演算処理を行うとする。すると、デジタル処理画像４３３については、デジタル処理画像４３１と比較して、演算された差分が大きくなる。従って、デジタル処理画像４３３は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも大きくなる。そのため、グロスコート紙であるにもかかわらず、ラフ紙と誤判別される場合がある。   It is assumed that arithmetic processing is performed on the digitally processed image 433 to obtain the difference between the maximum value and the minimum value of the light amount in one vertical or horizontal line = 8 pixels. Then, the calculated difference of the digitally processed image 433 is larger than that of the digitally processed image 431. Accordingly, in the digitally processed image 433, the difference integrated value A calculated by integrating the differences within the effective pixels also increases. Therefore, there is a case where the paper is misclassified as rough paper even though it is gloss coated paper.

センサ制御部４６がデジタル処理画像４３３の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４３５となる（図６（ａ））。デジタル処理画像４３５において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４３５に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４３１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４３５から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＣ（グロスコート紙）はグロスコート紙と判別され、誤判別が回避される。   When the sensor control unit 46 deletes a pixel having a light amount of less than 30 from the pixel group of the digitally processed image 433, a digitally processed image 435 is obtained (FIG. 6A). In the digitally processed image 435, the hatched pixels surrounded by a thick line are the excluded pixel group. The sensor control unit 46 performs an arithmetic process on the digitally processed image 435 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 435 is slightly smaller than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 431, but is almost equal. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 403 based on the difference integrated value A, the recording material PC (gloss coated paper) is determined as gloss coated paper, and erroneous determination is avoided.

未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４３１は、横１ライン（８画素）の光量の最大値と最小値の差分＝平均約９、有効画素内の差分積算値Ａ＝約９３００であり、記録材ＰＣはグロスコート紙（高グロス紙）と判別される。   A digitally processed image 431 corresponding to the unprinted image 401 has a difference between the maximum value and the minimum value of the light amount of one horizontal line (8 pixels) = average of about 9, and the integrated difference value A in the effective pixels = about 9300. The material PC is determined as gloss coated paper (high gloss paper).

一方、黒線を描画した既印刷画像４０２に対応するデジタル処理画像４３２については、デジタル処理画像４３１と比較して、演算される差分が大きくなる。従って、デジタル処理画像４３２は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも大きくなり、グロスコート紙であるにもかかわらずラフ紙と誤判別される場合がある。例えば、デジタル処理画像４３２は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約６０、有効画素内の差分積算値＝約６２０００であり、記録材ＰＣはラフ紙（低グロス紙）と判別される。   On the other hand, for the digitally processed image 432 corresponding to the already-printed image 402 on which the black line is drawn, the calculated difference is larger than that of the digitally processed image 431. Accordingly, the digitally processed image 432 also has a large difference integrated value A calculated by integrating the differences within the effective pixels, and may be erroneously determined as rough paper despite being gloss coated paper. For example, in the digitally processed image 432, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average about 60, and the difference integrated value in effective pixels = about 62000, and the recording material PC is determined to be rough paper (low gloss paper). .

センサ制御部４６がデジタル処理画像４３２の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４３４となる（図６（ｂ））。デジタル処理画像４３４において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４３４に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４３１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４３４から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０２の表面粗さの判別において、記録材ＰＣ（グロスコート紙）はグロスコート紙と判別され、誤判別が回避される。   When the sensor control unit 46 deletes a pixel having a light amount of less than 30 from the pixel group of the digitally processed image 432, a digitally processed image 434 is obtained (FIG. 6B). In the digitally processed image 434, the hatched pixels surrounded by a thick line are excluded pixels. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 434 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, compared with the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 431, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 434 is slightly smaller but is almost equal. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 402 based on the difference integrated value A, the recording material PC (gloss coated paper) is determined as gloss coated paper, and erroneous determination is avoided.

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ラフ紙（記録材ＰＡ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｃ）の１段目、２段目、３段目は図５（ａ）〜（ｃ）の各段目に対応している。デジタル処理画像４１３、４１２、４１１が、それぞれ既印刷画像４０３、４０２、未印刷画像４０１に対応する。   FIGS. 7A, 7B, and 7C show difference accumulation for recording materials in which black characters H and black lines are drawn on rough paper (recording material PA) and unprinted recording materials, respectively. 6 is a schematic diagram showing a process of calculating a value A. FIG. The first stage, the second stage, and the third stage in FIGS. 7A to 7C correspond to the respective stages in FIGS. 5A to 5C. The digitally processed images 413, 412, and 411 correspond to the already printed images 403 and 402 and the unprinted image 401, respectively.

デジタル処理画像４１３に対して縦または横の１ライン＝８画素内の光量の最大値と最小値の差分をとる演算処理を行うとする。すると、デジタル処理画像４１３については、デジタル処理画像４１１と比較して、演算された差分が若干大きくなる。従って、デジタル処理画像４１３は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも若干大きくなる。そのため、ラフ紙は、そのままラフ紙と判別される。ところが、ラフ紙と判別される場合であっても、表１、表２からわかるように、算出された差分積算値Ａが比較的小さい場合（比較的に平滑なラフ紙）と比較的大きい場合（比較的に粗いラフ紙）とで、設定される定着温度や転写電圧が異なる。そこで、差分積算値Ａを適切に算出するために、ラフ紙においても、光量３０未満の画素を除外する除外処理を反映させる。   Assume that arithmetic processing is performed on the digitally processed image 413 to obtain the difference between the maximum value and the minimum value of the light amount in one vertical or horizontal line = 8 pixels. Then, the calculated difference of the digitally processed image 413 is slightly larger than that of the digitally processed image 411. Accordingly, in the digitally processed image 413, the difference integrated value A calculated by integrating the differences in the effective pixels is slightly increased. Therefore, the rough paper is determined as the rough paper as it is. However, even if the paper is determined to be rough paper, as can be seen from Tables 1 and 2, the calculated difference integrated value A is relatively small (relatively smooth rough paper) and relatively large. The fixing temperature and transfer voltage that are set differ depending on (relatively rough rough paper). Therefore, in order to appropriately calculate the difference integrated value A, an exclusion process for excluding pixels with a light amount of less than 30 is also reflected on rough paper.

センサ制御部４６がデジタル処理画像４１３の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４１５となる（図７（ａ））。デジタル処理画像４１５において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４１５に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４１１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４１５から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＡ（ラフ紙）はラフ紙と判別され、誤判別が回避される。また、差分積算値Ａが適切に算出されたことで、未印刷画像４０１と既印刷画像４０３とで、同等の転写電圧及び定着温度が設定される。   When the sensor control unit 46 deletes a pixel having a light amount of less than 30 from the pixel group of the digitally processed image 413, a digitally processed image 415 is obtained (FIG. 7A). In the digitally processed image 415, the shaded pixels surrounded by a thick line are excluded pixels. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 415 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, compared with the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 411, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 415 is slightly smaller, but is almost equal. Accordingly, in determining the surface roughness of the printed image 403 based on the difference integrated value A, the recording material PA (rough paper) is determined as rough paper, and erroneous determination is avoided. In addition, by appropriately calculating the difference integrated value A, the same transfer voltage and fixing temperature are set for the unprinted image 401 and the already printed image 403.

未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４１１は、横１ライン（８画素）の光量の最大値と最小値の差分＝平均約４５、有効画素内の差分積算値＝約４６５００であり、記録材ＰＡはラフ紙（低グロス紙）と判別される。同様に、デジタル処理画像４１２は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約５５、有効画素内の差分積算値＝約５６８００であり、記録材ＰＡはラフ紙（低グロス紙）と判別される。   The digitally processed image 411 corresponding to the unprinted image 401 has a difference between the maximum value and the minimum value of the light amount of one horizontal line (8 pixels) = average of about 45, and the integrated difference value in effective pixels = about 46500. PA is determined to be rough paper (low gloss paper). Similarly, in the digitally processed image 412, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average about 55 and the difference integrated value in effective pixels = about 56800, and the recording material PA is determined to be rough paper (low gloss paper). The

黒線を描画した既印刷画像４０２に対応するデジタル処理画像４１２については、デジタル処理画像４１１と比較して、演算される差分が大きくなる。従って、デジタル処理画像４１２は、有効画素内で差分を積算して算出した差分積算値Ａも大きくなり、ラフ紙は、そのままラフ紙と判別される。   For the digitally processed image 412 corresponding to the already-printed image 402 on which the black line is drawn, the calculated difference is larger than that of the digitally processed image 411. Accordingly, in the digitally processed image 412, the difference integrated value A calculated by integrating the differences in the effective pixels also increases, and the rough paper is determined as the rough paper as it is.

ところが、上記したように、ラフ紙と判別される場合であっても、算出された差分積算値Ａの大小によって、設定される転写電圧や定着温度が異なる。そこで、差分積算値Ａを適切に算出するために、ラフ紙においても、光量３０未満の画素を除外する除外処理を反映させる。   However, as described above, even when the paper is determined to be rough paper, the set transfer voltage and fixing temperature differ depending on the calculated difference integrated value A. Therefore, in order to appropriately calculate the difference integrated value A, an exclusion process for excluding pixels with a light amount of less than 30 is also reflected on rough paper.

センサ制御部４６がデジタル処理画像４１２の画素群から光量３０未満の画素を削除すると、デジタル処理画像４１４となる（図７（ｂ））。デジタル処理画像４１４において、太線で囲った斜線部の画素が、除外された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素が除外されたデジタル処理画像４１４に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４１１から算出される差分積算値Ａと比較して、デジタル処理画像４１４から算出される差分積算値Ａは若干小さいものの、ほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０２の表面粗さの判別において、記録材ＰＡ（ラフ紙）はラフ紙と判別され、誤判別が回避される。また、差分積算値Ａが適切に算出されたことで、未印刷画像４０１と既印刷画像４０３とで、同等の転写電圧及び定着温度が設定される。   When the sensor control unit 46 deletes a pixel having a light amount of less than 30 from the pixel group of the digitally processed image 412, a digitally processed image 414 is obtained (FIG. 7B). In the digitally processed image 414, the hatched pixels surrounded by a thick line are the excluded pixel group. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 414 from which pixels with a light amount of less than 30 are excluded. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 414 is slightly smaller than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 411, but is almost equal. Therefore, in determining the surface roughness of the printed image 402 based on the difference integrated value A, the recording material PA (rough paper) is determined as rough paper, and erroneous determination is avoided. In addition, by appropriately calculating the difference integrated value A, the same transfer voltage and fixing temperature are set for the unprinted image 401 and the already printed image 403.

図５〜図７で説明した差分積算値Ａの算出及び記録材の判別は、画像形成処理において画像形成条件の設定に先だって実施される。図８で、画像形成条件の設定を含む画像形成処理について説明する。図８は、画像形成処理のフローチャートである。制御部４００は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。図８のフローチャートに係わるプログラムはＲＯＭに記憶されており、ＲＡＭに読み出され、制御部４００のＣＰＵによって実行される。   The calculation of the difference integrated value A and the determination of the recording material described with reference to FIGS. 5 to 7 are performed prior to setting the image forming conditions in the image forming process. With reference to FIG. 8, an image forming process including setting of image forming conditions will be described. FIG. 8 is a flowchart of the image forming process. The control unit 400 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). A program relating to the flowchart of FIG. 8 is stored in the ROM, read out to the RAM, and executed by the CPU of the control unit 400.

パーソナルコンピュータ（不図示）等から画像形成装置にプリント信号が入力されると、図８の処理が開始される。まず、制御部４００は、記録材Ｐを、給紙カセット２０から１枚供給し、メディアセンサ４０まで搬送するよう制御する（ステップＳ１０１）。次に、制御部４００は、メディアセンサ４０を制御して、記録材Ｐに対する表面粗さ検知を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部４００は、記録材Ｐに光を照射したときの記録材Ｐからの反射光を撮像して画素ごとの光量を取得する動作をメディアセンサ４０が実施するようセンサ制御部４６を制御する。メディアセンサ４０は本発明における測定手段に該当する。制御部４００は、イメージセンサ４３が検知した検知領域における各画素の光量を、閾値ＴＨ（光量３０）と比較し、光量＜閾値ＴＨとなる画素があるか否かを判別するようセンサ制御部４６を制御する（ステップＳ１０３）。   When a print signal is input to the image forming apparatus from a personal computer (not shown) or the like, the processing in FIG. 8 is started. First, the control unit 400 controls the recording material P to be supplied from the sheet feeding cassette 20 and conveyed to the media sensor 40 (step S101). Next, the control unit 400 controls the media sensor 40 to detect the surface roughness of the recording material P (step S102). Specifically, the control unit 400 controls the sensor control unit so that the media sensor 40 performs an operation of capturing reflected light from the recording material P when the recording material P is irradiated with light and acquiring a light amount for each pixel. 46 is controlled. The media sensor 40 corresponds to the measuring means in the present invention. The control unit 400 compares the light amount of each pixel in the detection area detected by the image sensor 43 with a threshold value TH (light amount 30), and determines whether there is a pixel with the light amount <threshold value TH. Is controlled (step S103).

ステップＳ１０３の判別の結果、光量＜閾値ＴＨとなる画素がない場合は、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、制御部４００は、通常の演算処理（光量が閾値ＴＨ未満の画素を除外しないで演算する処理）を行って、差分積算値Ａを算出するようセンサ制御部４６を制御する。従って、デジタル処理画像４３１（図６（ｃ））のように、光量＜閾値ＴＨとなる画素が生じないような画像から、差分積算値Ａが算出される。一方、光量＜閾値ＴＨとなる画素がある場合は、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、制御部４００は、除外処理（検知領域における画素から光量が閾値ＴＨ未満の画素を除外する処理）を実施するようセンサ制御部４６を制御する。そして、ステップＳ１０５では、制御部４００は、除外処理後の画素群の各画素の光量に基づいて差分積算値Ａを算出するよう、センサ制御部４６を制御する。その後、処理はステップＳ１０５に進む。従って、デジタル処理画像４２５、４２４、４３５、４３４、４１５、４１４等（図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ））のように、光量＜閾値ＴＨとなる画素を除外した画像から、差分積算値Ａが算出される。算出された差分積算値Ａはセンサ制御部４６から制御部４００へ送られる。   If the result of determination in step S103 is that there is no pixel that satisfies the light amount <threshold value TH, the process proceeds to step S105. In step S105, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 so as to calculate the difference integrated value A by performing a normal calculation process (a process that calculates without excluding pixels whose light amount is less than the threshold value TH). Therefore, the difference integrated value A is calculated from an image in which no pixel having a light amount <threshold value TH is generated as in the digitally processed image 431 (FIG. 6C). On the other hand, if there is a pixel where the light amount <the threshold TH, the process proceeds to step S104. In step S <b> 104, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 to perform an exclusion process (a process for excluding pixels whose light amount is less than the threshold value TH from the pixels in the detection region). In step S105, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 to calculate the difference integrated value A based on the light amount of each pixel of the pixel group after the exclusion process. Thereafter, the process proceeds to step S105. Accordingly, as in the digitally processed images 425, 424, 435, 434, 415, 414, etc. (FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B) In addition, the difference integrated value A is calculated from the image excluding the pixels where the light amount <the threshold value TH. The calculated difference integrated value A is sent from the sensor control unit 46 to the control unit 400.

ステップＳ１０６では、制御部４００は、センサ制御部４６から入力された差分積算値Ａに基づいて記録材の表面状態を判別すると共に、差分積算値Ａに基づいて画像形成条件を設定する。具体的には、制御部４００は、表１、表２を参照し、差分積算値Ａに応じて画像形成条件（転写条件及び加熱条件）を決定する。その際、制御部４００は、坪量Ｂについては、メディアセンサ４０により別途検出された値を用いるか、またはユーザによって入力された値を用いる。これにより、記録材Ｐがプレプリント紙であっても表面状態が適切に判別される。制御部４００及びセンサ制御部４６は本発明における取得手段に該当する。次に、制御部４００は、ステップＳ１０７では、設定した画像形成条件にて、画像形成を開始し、図８の処理を終了させる。   In step S <b> 106, the control unit 400 determines the surface state of the recording material based on the difference integrated value A input from the sensor control unit 46 and sets the image forming condition based on the difference integrated value A. Specifically, the control unit 400 refers to Tables 1 and 2 and determines image forming conditions (transfer conditions and heating conditions) according to the difference integrated value A. At this time, for the basis weight B, the control unit 400 uses a value separately detected by the media sensor 40 or uses a value input by the user. Thereby, even if the recording material P is preprinted paper, the surface state is appropriately determined. The control part 400 and the sensor control part 46 correspond to the acquisition means in this invention. Next, in step S107, the control unit 400 starts image formation under the set image formation conditions, and ends the processing in FIG.

本実施の形態によれば、記録材からの反射光量が取得され、検知領域に対応する画素群から、光量が閾値未満である画素を除外した後の画素群の各画素の光量に基づいて、差分積算値Ａが算出される。差分積算値Ａにより、記録材の表面状態（表面粗さ）が判別され、ひいては記録材の種類も判別される。これにより、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することができる。また、差分積算値Ａに基づいて画像形成条件が設定されるので、適切に画像形成を行える。従って、記録材の誤判別による画像形成条件の不適合が生じにくく、プレプリント紙においても、高品質なプリント画像を得ることができる。   According to the present embodiment, the reflected light amount from the recording material is acquired, and based on the light amount of each pixel of the pixel group after excluding the pixel whose light amount is less than the threshold from the pixel group corresponding to the detection region, A difference integrated value A is calculated. Based on the difference integrated value A, the surface state (surface roughness) of the recording material is discriminated, and the type of the recording material is also discriminated. As a result, the sheet type can be appropriately determined even for preprinted paper. In addition, since the image forming condition is set based on the difference integrated value A, the image can be formed appropriately. Therefore, it is difficult for image forming conditions to be mismatched due to erroneous determination of the recording material, and a high-quality print image can be obtained even on preprinted paper.

ところで、本実施の形態では、表面粗さを検知する方法として、隣接する画素間の光量の差分の絶対値を有効画素内で積算して得る差分積算値から記録材の表面粗さを検知する方法（第２の演算方法）を用いた場合でも同様の効果を奏する。ただし、第２の演算方法においては、画素を除外した分、差分積算値が単純に小さくなってしまうため、除外処理で算出した差分積算値に、除外した画素の割合分を増加させる処理をするのが好ましい。例えば、第２の演算方法では、差分積算値Ａ＝除外処理を反映させて算出した差分積算値Ａ×（全画素数／（全画素数−除外した画素数））により差分積算値Ａを算出する。これにより、差分積算値Ａを精度よく算出できる。   By the way, in the present embodiment, as a method for detecting the surface roughness, the surface roughness of the recording material is detected from the difference integrated value obtained by integrating the absolute value of the difference in the amount of light between adjacent pixels within the effective pixel. Even when the method (second calculation method) is used, the same effect is obtained. However, in the second calculation method, the difference integrated value is simply reduced by the amount of pixels excluded, and therefore processing for increasing the ratio of the excluded pixels to the difference integrated value calculated in the exclusion process is performed. Is preferred. For example, in the second calculation method, the difference integrated value A = difference integrated value A × (total pixel number / (total pixel number−excluded pixel number)) calculated by reflecting the exclusion process. To do. Thereby, the difference integrated value A can be calculated with high accuracy.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、光量が閾値未満である画素があれば除外処理をして演算する構成であった。これに対し、本発明の第２の実施の形態では、光量が閾値未満である画素の光量を所定光量に変換して演算処理を行う構成とする。従って、図５〜図７に代えて図９〜図１１を用いると共に、さらに図１２を加えて、第２の実施の形態を説明する。以降、第１の実施の形態で説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を用いる。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, if there is a pixel whose light amount is less than the threshold value, an exclusion process is performed for calculation. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the calculation process is performed by converting the light amount of a pixel whose light amount is less than the threshold value into a predetermined light amount. Accordingly, FIGS. 9 to 11 are used in place of FIGS. 5 to 7 and FIG. 12 is further added to describe the second embodiment. Henceforth, the same code | symbol is used for the same component as the component demonstrated in 1st Embodiment.

図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、普通紙（記録材ＰＢ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図９（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像は図５（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像と同様である。   FIGS. 9A, 9B, and 9C show difference accumulation for recording materials in which black characters H and black lines are drawn on plain paper (recording material PB), and unprinted recording materials, respectively. 6 is a schematic diagram showing a process of calculating a value A. FIG. The first and second stage images in FIGS. 9A to 9C are the same as the first and second stage images in FIGS. 5A to 5C.

図９（ａ）、（ｂ）の３段目には、検知領域に対応する画素群において、光量が閾値ＴＨ未満の画素の光量を所定光量Ｘに変換（置換）する変換処理を施した後の画像が示される。普通紙の光量の平均値が６５であることに鑑み、所定光量Ｘは、一例として光量６５とする。例えば、デジタル処理画像４２３の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４２７となる（図９（ａ））。デジタル処理画像４２７において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。   In the third row of FIGS. 9A and 9B, after a conversion process is performed to convert (replace) the light amount of a pixel whose light amount is less than the threshold TH into a predetermined light amount X in the pixel group corresponding to the detection region. Images are shown. Considering that the average value of the light amount of plain paper is 65, the predetermined light amount X is set to 65 as an example. For example, when the light amount of a pixel having a light amount of less than 30 in the pixel group of the digitally processed image 423 is converted into a light amount 65, a digitally processed image 427 is obtained (FIG. 9A). In the digitally processed image 427, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65.

センサ制御部４６は、光量３０未満の画素の光量が変換処理されたデジタル処理画像４２７に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４２７から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４２１から算出される差分積算値Ａとほぼ等しくなる。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＢ（普通紙）は普通紙と判別され、誤判別が回避される。   The sensor control unit 46 performs an arithmetic process on the digitally processed image 427 in which the light amount of the pixel having a light amount of less than 30 is converted. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 427 is substantially equal to the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 421 corresponding to the unprinted image 401. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 403 based on the integrated difference value A, the recording material PB (plain paper) is determined as plain paper, and erroneous determination is avoided.

また、デジタル処理画像４２２の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４２６となる（図９（ｂ））。デジタル処理画像４２６において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。センサ制御部４６は、光量３０未満の画素の光量が変換処理されたデジタル処理画像４２６に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４２６から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４２１から算出される差分積算値Ａとほぼ等しくなる。すなわち、デジタル処理画像４２６は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約２３、有効画素内の差分積算値＝約２３８００であり、デジタル処理画像４２１と比較して、差分積算値は若干小さくなるが、ほぼ同等である。従って、差分積算値Ａに基づく既印刷画像４０２の表面粗さの判別において、記録材ＰＢ（普通紙）は普通紙と判別され、誤判別が回避される。   Moreover, when the light quantity of the pixel of less than 30 light quantity is converted into the light quantity 65 among the pixel groups of the digital process image 422, it will become the digital process image 426 (FIG.9 (b)). In the digitally processed image 426, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65. The sensor control unit 46 performs an arithmetic process on the digitally processed image 426 in which the light amount of the pixels having a light amount of less than 30 is converted. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 426 is substantially equal to the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 421 corresponding to the unprinted image 401. That is, in the digitally processed image 426, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average of about 23 and the difference integrated value in effective pixels = about 23800, and the difference integrated value is slightly smaller than that of the digitally processed image 421. It is almost the same. Therefore, in the determination of the surface roughness of the printed image 402 based on the integrated difference value A, the recording material PB (plain paper) is determined as plain paper, and erroneous determination is avoided.

図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グロスコート紙（記録材ＰＣ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷（全面白色）の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図１０（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像は図６（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像と同様である。   10A, 10B, and 10C are for a recording material in which black letters H and black lines are drawn on gloss coated paper (recording material PC), and an unprinted (whole white) recording material, respectively. It is the schematic diagram which shows the process of calculating the difference integrated value A. The first and second stage images in FIGS. 10A to 10C are the same as the first and second stage images in FIGS. 6A to 6C.

デジタル処理画像４３３の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４３７となる（図１０（ａ））。デジタル処理画像４３７において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。センサ制御部４６は、デジタル処理画像４３７に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４３７から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４３１から算出される差分積算値Ａよりも大きくなる。そのため、既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＣ（グロスコート紙）が普通紙と誤判別されてしまう。   When the light quantity of the pixels having a light quantity of less than 30 in the pixel group of the digitally processed image 433 is converted into the light quantity 65, a digitally processed image 437 is obtained (FIG. 10A). In the digitally processed image 437, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 437. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 437 is larger than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 431 corresponding to the unprinted image 401. Therefore, in determining the surface roughness of the printed image 403, the recording material PC (gloss coated paper) is erroneously determined as plain paper.

また、デジタル処理画像４３２の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４３６となる（図１０（ｂ））。デジタル処理画像４３６において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。センサ制御部４６は、デジタル処理画像４３６に対して演算処理を行う。デジタル処理画像４３６は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約４０、有効画素内の差分積算値＝約４１３００である。デジタル処理画像４３６から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４３１から算出される差分積算値Ａよりも大きくなる。そのため、既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＣ（グロスコート紙）が普通紙と誤判別されてしまう。   Further, when the light quantity of the pixels having a light quantity of less than 30 in the pixel group of the digitally processed image 432 is converted into the light quantity 65, a digitally processed image 436 is obtained (FIG. 10B). In the digitally processed image 436, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 436. In the digitally processed image 436, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average of about 40, and the integrated difference value in effective pixels = about 41300. The difference integrated value A calculated from the digitally processed image 436 is larger than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 431 corresponding to the unprinted image 401. Therefore, in determining the surface roughness of the printed image 403, the recording material PC (gloss coated paper) is erroneously determined as plain paper.

このように、図１０（ａ）、（ｂ）の例の場合に誤判別となるのは、所定光量Ｘを普通紙での光量６５としたため、表面粗さの判別結果が普通紙と判別されやすくなったからである。一方、例えば仮に、所定光量Ｘを、グロスコート紙の反射光量の平均値「９０」に設定してデジタル処理画像４３７を得たとする。すると、このデジタル処理画像４３７から算出される差分積算値Ａは、グロスコート紙に近い値を示すものとなる。あるいは、所定光量Ｘを、ラフ紙の反射光量の平均値「４０」に設定してデジタル処理画像４３７を得たとする。すると、このデジタル処理画像４３７から算出される差分積算値Ａは、ラフ紙に近い値を示すものとなる。そこで、所定光量Ｘは、ユーザが使用する頻度の高い記録材の種類の光量とすれば、概ね適切な記録材の判別結果が得られる。従って、所定光量Ｘは、予め接地されているものとする。なお、所定光量Ｘは、画像形成開始前にユーザからの指示に基づき設定できるとしてもよく、指示がない場合はデフォルトとして普通紙の光量に設定してもよい。   As described above, in the example of FIGS. 10A and 10B, the erroneous determination is that the predetermined light amount X is the light amount 65 of plain paper, and therefore the surface roughness determination result is determined to be plain paper. This is because it has become easier. On the other hand, for example, assume that the digital processing image 437 is obtained by setting the predetermined light amount X to the average value “90” of the reflected light amount of gloss coated paper. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 437 shows a value close to gloss coated paper. Alternatively, it is assumed that the digital processing image 437 is obtained by setting the predetermined light amount X to the average value “40” of the reflected light amount of the rough paper. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 437 shows a value close to rough paper. Therefore, if the predetermined light amount X is a light amount of the type of recording material that is frequently used by the user, an almost appropriate recording material discrimination result can be obtained. Therefore, it is assumed that the predetermined light quantity X is grounded in advance. The predetermined light amount X may be set based on an instruction from the user before the start of image formation, and may be set as a default amount of plain paper when there is no instruction.

図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ラフ紙（記録材ＰＡ）に黒色の文字Ｈ、黒線をそれぞれ描画した記録材、及び未印刷の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。図１１（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像は図７（ａ）〜（ｃ）の１、２段目の画像と同様である。   FIGS. 11A, 11B, and 11C show difference accumulation for recording materials on which black characters H and black lines are drawn on rough paper (recording material PA) and unprinted recording materials, respectively. 6 is a schematic diagram showing a process of calculating a value A. FIG. The first and second stage images in FIGS. 11A to 11C are the same as the first and second stage images in FIGS. 7A to 7C.

デジタル処理画像４１３の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４１７となる（図１１（ａ））。デジタル処理画像４１７において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。センサ制御部４６は、デジタル処理画像４１７に対して演算処理を行う。すると、デジタル処理画像４１７から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４１１から算出される差分積算値Ａよりも小さくなる。そのため、既印刷画像４０３の表面粗さの判別において、記録材ＰＡ（ラフ紙）は、普通紙と誤判別されてしまう。   When the light quantity of the pixels having a light quantity of less than 30 in the pixel group of the digitally processed image 413 is converted into the light quantity 65, a digitally processed image 417 is obtained (FIG. 11A). In the digitally processed image 417, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 417. Then, the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 417 is smaller than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 411 corresponding to the unprinted image 401. Therefore, in determining the surface roughness of the printed image 403, the recording material PA (rough paper) is erroneously determined as plain paper.

また、デジタル処理画像４１２の画素群のうち光量３０未満の画素の光量を光量６５へ変換すると、デジタル処理画像４１６となる（図１１（ｂ））。デジタル処理画像４１６において、太線で囲まれた画素が、光量６５に変換された画素群である。センサ制御部４６は、デジタル処理画像４１６に対して演算処理を行う。デジタル処理画像４１６は、横１ライン（８画素）の差分＝平均約３５、有効画素内の差分積算値＝約３６２００である。デジタル処理画像４１６から算出される差分積算値Ａは、未印刷画像４０１に対応するデジタル処理画像４１１から算出される差分積算値Ａよりも小さくなる。そのため、既印刷画像４０２の表面粗さの判別において、記録材ＰＡ（ラフ紙）は、普通紙と誤判別されてしまう。   Further, when the light quantity of the pixels having a light quantity of less than 30 in the pixel group of the digitally processed image 412 is converted into the light quantity 65, a digitally processed image 416 is obtained (FIG. 11B). In the digitally processed image 416, pixels surrounded by a thick line are a pixel group converted into a light amount 65. The sensor control unit 46 performs arithmetic processing on the digitally processed image 416. In the digitally processed image 416, the difference of one horizontal line (8 pixels) = average 35, and the integrated difference value in effective pixels = about 36200. The difference integrated value A calculated from the digitally processed image 416 is smaller than the difference integrated value A calculated from the digitally processed image 411 corresponding to the unprinted image 401. Therefore, in determining the surface roughness of the printed image 402, the recording material PA (rough paper) is erroneously determined as plain paper.

このように、図１１（ａ）、（ｂ）の例の場合に誤判別となるのは、図１０（ａ）、（ｂ）の例と同様に、所定光量Ｘを普通紙での光量６５としたため、表面粗さの判別結果が普通紙と判別されやすくなったからである。そこで、記録材ＰＡ（ラフ紙）に対しても、所定光量Ｘは、ユーザが使用する頻度の高い記録材の種類の光量とすれば、概ね適切な記録材の判別結果が得られる。よって、所定光量Ｘを任意に設定可能とし、例えば、使用頻度の高い記録材の種類の光量に所定光量Ｘを設定することで、プレプリント紙の誤判別を低減できる。   As described above, in the example of FIGS. 11A and 11B, the erroneous determination is the same as the example of FIGS. 10A and 10B. The predetermined light amount X is the light amount 65 of plain paper. This is because the determination result of the surface roughness is easily determined as plain paper. Therefore, for the recording material PA (rough paper), if the predetermined light amount X is a light amount of the type of the recording material frequently used by the user, a substantially appropriate recording material discrimination result can be obtained. Therefore, the predetermined light amount X can be arbitrarily set. For example, by setting the predetermined light amount X to the light amount of the type of recording material that is frequently used, it is possible to reduce erroneous determination of preprinted paper.

図１２は、画像形成処理のフローチャートの一部を示す図であり、図８のフローチャートにおけるステップＳ１０４に代えてステップＳ１０８を挿入したものに相当する。ステップＳ１０８では、制御部４００は、変換処理（検知領域における画素のうち光量が閾値ＴＨ未満の画素の光量を所定光量Ｘに変換する処理）を実施するようセンサ制御部４６（変換部）を制御する。   FIG. 12 is a diagram showing a part of the flowchart of the image forming process, and corresponds to the one in which step S108 is inserted instead of step S104 in the flowchart of FIG. In step S108, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 (conversion unit) so as to perform a conversion process (a process of converting a light amount of a pixel whose light amount is less than the threshold TH among pixels in the detection region into a predetermined light amount X). To do.

本実施の形態によれば、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、ユーザが使用する頻度の高い記録材が定まっている場合には効果が高い。   According to the present embodiment, even for preprinted paper, the same effects as those of the first embodiment can be achieved with respect to appropriately determining the sheet type. In particular, the effect is high when a recording material frequently used by the user is determined.

ところで、本実施の形態でも、表面粗さを検知する方法として第１の演算方法を採用したが、第２の演算方法を用いた場合でも同様の効果を奏する。ただし、第２の演算方法においては、画素の光量を変換した結果、隣接する画素間の光量の差分がゼロとなる場合が増えるため、差分積算値が小さくなってしまう。そこで、算出した差分積算値Ａに、隣り合って変換した画素の割合分を増加させる処理をするのが好ましい。例えば、第２の演算方法では、差分積算値Ａ＝変換処理を反映させて算出した差分積算値Ａ×（全画素数／（全画素数−隣り合って変換した画素数））により差分積算値Ａを算出する。これにより、差分積算値Ａを精度よく算出できる。   In the present embodiment, the first calculation method is used as a method for detecting the surface roughness, but the same effect can be obtained even when the second calculation method is used. However, in the second calculation method, as a result of converting the light quantity of the pixel, the difference in the light quantity between adjacent pixels increases, so the difference integrated value becomes small. Therefore, it is preferable to perform a process of increasing the calculated difference integrated value A by the proportion of pixels converted adjacently. For example, in the second calculation method, the difference integrated value A = the difference integrated value A × (total number of pixels / (total number of pixels−number of pixels converted adjacently)) calculated by reflecting the conversion process. A is calculated. Thereby, the difference integrated value A can be calculated with high accuracy.

（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態においては、記録材の検知領域における黒画像の印字率が大きい場合、除外される画素、または光量が変換される画素が多くなる。すると、記録材の表面粗さの誤判別が発生しやすくなる。そこで、本発明の第３の実施の形態では、記録材上の複数の検知領域について画素ごとの光量取得を行い、既印刷画像が比較的少ない検知領域（箇所）を判別対象として、差分積算値Ａの算出等を行う。従って、第１の実施の形態に対して、図８に代えて図１３を用いて第３の実施の形態を説明する。本実施の形態では、イメージセンサ４３を記録材の主走査方向（記録材の搬送方向に垂直な方向）に複数個（例えば、２個）配置する。そして、記録材を搬送しながら、記録材の副走査方向（記録材の搬送方向）における複数の領域（例えば、５つの領域）の各々において２個のイメージセンサ４３で画素ごとの反射光量を取得する。従って、表面粗さ検知データとして１０領域の検知データが取得される。そして、センサ制御部４６は、光量が閾値ＴＨ（光量３０）未満である画素の数が最小となる検知領域を、判別対象とする検知領域と決定し、決定した検知領域における画素ごとの光量から差分積算値Ａを算出する。判別対象となった検知領域は、除外される画素の数、または光量変換される画素の数が最も少ない領域であるので、記録材の表面粗さの誤判別が低減される。 (Third embodiment)
In the first and second embodiments, when the black image printing rate in the recording material detection area is large, more pixels are excluded or more pixels are converted in light quantity. Then, erroneous determination of the surface roughness of the recording material is likely to occur. Therefore, in the third embodiment of the present invention, the amount of light for each pixel is obtained for a plurality of detection areas on the recording material, and the difference integrated value is obtained with detection areas (locations) having a relatively small number of printed images as discrimination targets. A is calculated. Therefore, the third embodiment will be described with reference to FIG. 13 instead of FIG. 8 with respect to the first embodiment. In the present embodiment, a plurality (for example, two) of image sensors 43 are arranged in the main scanning direction of the recording material (direction perpendicular to the recording material conveyance direction). Then, while conveying the recording material, the amount of reflected light for each pixel is acquired by the two image sensors 43 in each of a plurality of regions (for example, five regions) in the sub-scanning direction (recording material conveyance direction) of the recording material. To do. Therefore, 10 areas of detection data are acquired as the surface roughness detection data. Then, the sensor control unit 46 determines the detection area in which the number of pixels whose light amount is less than the threshold value TH (light amount 30) is the minimum as the detection region to be determined, and from the light amount for each pixel in the determined detection region. The difference integrated value A is calculated. Since the detection area to be determined is an area where the number of excluded pixels or the number of pixels subjected to light amount conversion is the smallest, erroneous determination of the surface roughness of the recording material is reduced.

図１３は、画像形成処理のフローチャートである。図１３のフローチャートに係わるプログラムは、制御部４００のＲＯＭからＲＡＭに読み出され、制御部４００のＣＰＵによって実行される。   FIG. 13 is a flowchart of the image forming process. 13 is read from the ROM of the control unit 400 to the RAM and executed by the CPU of the control unit 400.

ステップＳ２０１、Ｓ２０２では、図８のステップＳ１０１、Ｓ１０２と同様の処理が実行される。ただし、ステップＳ２０２では、記録材の搬送方向における今回の検知領域（２領域）での画素ごとの光量が取得される。ステップＳ２０３では、制御部４００は、今回の検知領域における各画素の光量を、閾値ＴＨ（光量３０）と比較し、光量＜閾値ＴＨとなる画素があるか否かを判別するようセンサ制御部４６を制御する。その判別の結果、光量＜閾値ＴＨとなる画素がある場合は、制御部４００は、全ての検知領域（１０領域）に対する検知（光量の取得）が完了したか否かを判別する（ステップＳ２０４）。その判別の結果、全ての検知領域に対する検知が完了していない場合は、今回の検知領域は、光量が閾値ＴＨ未満である画素の数が最小となる検知領域ではない可能性があるので、制御部４００は、処理はステップＳ２０２に戻す。一方、全ての検知領域に対する検知が完了した場合は、制御部４００は、全ての検知領域のうち、光量＜閾値ＴＨとなる画素の数が最小となる検知領域を、判別対象とする検知領域と決定して（ステップＳ２０５）、処理をステップＳ２０７に進める。   In steps S201 and S202, processing similar to that in steps S101 and S102 of FIG. 8 is executed. However, in step S202, the amount of light for each pixel in the current detection area (two areas) in the recording material conveyance direction is acquired. In step S203, the control unit 400 compares the light amount of each pixel in the current detection region with a threshold value TH (light amount 30), and determines whether or not there is a pixel with the light amount <threshold value TH. To control. As a result of the determination, if there is a pixel where the light amount <threshold TH, the control unit 400 determines whether or not the detection (light amount acquisition) has been completed for all detection regions (10 regions) (step S204). . As a result of the determination, if the detection for all the detection areas is not completed, the current detection area may not be a detection area where the number of pixels whose light amount is less than the threshold value TH is the minimum. The unit 400 returns the process to step S202. On the other hand, when the detection for all the detection areas is completed, the control unit 400 sets a detection area in which the number of pixels satisfying the light amount <threshold value TH is the minimum as a detection area to be determined. After determination (step S205), the process proceeds to step S207.

一方、ステップＳ２０３の判別の結果、光量＜閾値ＴＨとなる画素が存在しない場合は、今回の検知領域は、全ての画素の光量が閾値ＴＨ以上であり、光量が閾値ＴＨ未満である画素の数が最小となる検知領域でもあると判断できる。そこで、制御部４００は、今回の検知領域を、判別対象とする検知領域と決定して（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０７に進める。この場合、これ以降のステップＳ２０２を実行しないので、画素ごとの光量が未取得（反射光が未測定）である検知領域が残っていたとしも、未取得の検知領域についての画素ごとの光量の取得が中止される。これにより、処理が迅速になる。   On the other hand, as a result of the determination in step S203, if there is no pixel where the light amount <threshold value TH, the number of pixels in which the light amount of all the pixels is greater than or equal to the threshold value TH and the light amount is less than the threshold value TH It can be determined that this is also a detection region in which is minimum. Therefore, the control unit 400 determines the current detection area as a detection area to be determined (step S206), and advances the process to step S207. In this case, since the subsequent step S202 is not executed, even if there is a detection area in which the amount of light for each pixel has not been acquired (reflected light is not measured), the amount of light for each pixel in the detection area that has not been acquired. Acquisition is canceled. This speeds up the process.

ステップＳ２０７では、制御部４００は、決定された検知領域について、図５のステップＳ１０４と同様の除外処理、または、図１２のステップＳ１０８と同様の光量の変換処理を実行するようセンサ制御部４６を制御する。ステップＳ２０８〜Ｓ２１０では、図８のＳ１０５〜Ｓ１０７と同様の処理が実行される。   In step S207, the control unit 400 causes the sensor control unit 46 to execute an exclusion process similar to step S104 in FIG. 5 or a light amount conversion process similar to step S108 in FIG. 12 for the determined detection region. Control. In steps S208 to S210, processing similar to that in steps S105 to S107 in FIG. 8 is executed.

このように、図１３の処理によれば、最大で１０個の検知領域について画素ごとの光量の取得がなされ、光量が閾値ＴＨ未満である画素の数が最小となる検知領域における画素ごとの光量に基づいて差分積算値Ａが算出される。   As described above, according to the processing of FIG. 13, the amount of light for each pixel is obtained for a maximum of 10 detection regions, and the amount of light for each pixel in the detection region where the number of pixels whose light amount is less than the threshold TH is minimum. Based on the above, a difference integrated value A is calculated.

本実施の形態によれば、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができると共に、記録材の判別精度を高めることができる。   According to the present embodiment, it is possible to achieve the same effect as that of the first embodiment regarding the appropriate determination of the sheet type even for preprinted paper, and to increase the recording material discrimination accuracy. Can do.

（第４の実施の形態）
第１、第２の実施の形態において、仮に、ベタ黒画像のように全体に黒画像が印刷された記録材である場合は、除外される画素、または光量が変換される画素が非常に多くなって、記録材の表面粗さの誤判別が発生しやすくなる。そこで、本発明の第４の実施の形態では、光量が閾値未満である画素の有効画素数に対する割合がある程度大きい場合は、各画素の光量に基づくことなく記録材の表面状態を決定する。従って、第１の実施の形態に対して図５〜図８に代えて図１４、図１５を用いて第４の実施の形態を説明する。 (Fourth embodiment)
In the first and second embodiments, if it is a recording material on which a black image is printed as a whole, such as a solid black image, there are a large number of excluded pixels or pixels whose light amount is converted. Thus, erroneous determination of the surface roughness of the recording material is likely to occur. Therefore, in the fourth embodiment of the present invention, when the ratio of the number of pixels whose light quantity is less than the threshold to the number of effective pixels is somewhat large, the surface state of the recording material is determined without being based on the light quantity of each pixel. Therefore, the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15 instead of FIGS. 5 to 8 with respect to the first embodiment.

図１４は、ベタ黒画像の記録材を対象とした、差分積算値Ａの算出の過程を示す模式図である。ベタ黒画像４０４の記録材に対するイメージセンサ４３からの出力を８×８の画素にデジタル処理すると、デジタル処理画像４２８となる。デジタル処理画像４２８に対して第１の実施の形態で採用した除外処理を実施し、光量が閾値ＴＨより小さい画素を除外（削除）すると、全ての画素が除外されたデジタル処理画像４２９１となる。デジタル処理画像４２９１からは差分積算値Ａの算出ができない。一方、デジタル処理画像４２８に対して第２の実施の形態で採用した変換処理を実施し、光量が閾値ＴＨ未満の画素の光量を所定光量Ｘに変換すると、全ての画素の光量が所定光量Ｘであるデジタル処理画像４２９０となる。デジタル処理画像４２９０から算出される差分積算値Ａはゼロとなる。差分積算値Ａがゼロとなると、その記録材は、一律に、表面粗さが平滑なグロスコート紙（高グロス紙）と判別されてしまう。   FIG. 14 is a schematic diagram showing a process of calculating the difference integrated value A for a solid black image recording material. When the output from the image sensor 43 for the recording material of the solid black image 404 is digitally processed to 8 × 8 pixels, a digitally processed image 428 is obtained. When the exclusion process employed in the first embodiment is performed on the digitally processed image 428 and pixels whose light amount is smaller than the threshold value TH are excluded (deleted), a digitally processed image 4291 from which all pixels have been excluded is obtained. The difference integrated value A cannot be calculated from the digitally processed image 4291. On the other hand, when the conversion processing employed in the second embodiment is performed on the digitally processed image 428 and the light amount of the pixels whose light amount is less than the threshold value TH is converted into the predetermined light amount X, the light amounts of all the pixels are changed to the predetermined light amount X. Is a digitally processed image 4290. The difference integrated value A calculated from the digitally processed image 4290 is zero. When the difference integrated value A becomes zero, the recording material is uniformly determined as gloss coated paper (high gloss paper) having a smooth surface roughness.

そこで、本実施の形態では、光量が閾値未満である画素の有効画素数に対する割合が所定割合Ｒを超える場合は、各画素の光量に基づくことなく、記録材の表面状態を所定の表面状態であると判別（決定）する。所定割合Ｒは、例えば、５０％とする。   Therefore, in the present embodiment, when the ratio of the number of pixels whose light amount is less than the threshold value exceeds the predetermined ratio R, the surface state of the recording material is set to the predetermined surface state without being based on the light amount of each pixel. It is determined (determined) that there is. The predetermined ratio R is, for example, 50%.

図１５は、画像形成処理のフローチャートの一部を示す図である。このフローチャートは、第１、第２、第３の実施の形態のそれぞれに適用でき、図８、図１２、図１３の一部に相当する。まず、第１の実施の形態においては、図８のステップＳ１０３（ＹＥＳ）とステップＳ１０４との間にステップＳ３０１が挿入される。第２の実施の形態においては、図１２のステップＳ１０３（ＹＥＳ）とステップＳ１０８との間にステップＳ３０１が挿入される。第３の実施の形態においては、図１３のステップＳ２０５、Ｓ２０６の後であってステップＳ２０７の前にステップＳ３０１が挿入される。   FIG. 15 is a diagram illustrating a part of a flowchart of the image forming process. This flowchart can be applied to each of the first, second, and third embodiments, and corresponds to a part of FIG. 8, FIG. 12, and FIG. First, in the first embodiment, step S301 is inserted between step S103 (YES) and step S104 in FIG. In the second embodiment, step S301 is inserted between step S103 (YES) and step S108 in FIG. In the third embodiment, step S301 is inserted after steps S205 and S206 in FIG. 13 and before step S207.

ステップＳ３０１では、制御部４００は、検知領域（第３の実施の形態で判別対象と決定された検知領域）について、光量が閾値ＴＨ未満である画素の有効画素数に対する割合が所定割合Ｒを超えるか否かを判別するようセンサ制御部４６を制御する。その判別の結果、光量が閾値ＴＨ未満である画素の有効画素数に対する割合が所定割合Ｒを超える場合は、処理はステップＳ３２０に進む。   In step S301, the control unit 400 causes the ratio of the number of pixels having a light amount less than the threshold value TH to exceed the predetermined ratio R for the detection area (the detection area determined as the discrimination target in the third embodiment). The sensor control unit 46 is controlled so as to determine whether or not. As a result of the determination, if the ratio of the number of pixels whose light amount is less than the threshold value TH exceeds the predetermined ratio R, the process proceeds to step S320.

ステップＳ３０２では、制御部４００は、各画素の光量に基づくことなく、記録材はプレプリント紙であると判断するようセンサ制御部４６を制御する。制御部４００はさらに、記録材の表面粗さについては、差分積算値Ａを所定値とするか、またはユーザから指示を受け付けて差分積算値Ａを決定するようセンサ制御部４６を制御する。ここで、差分積算値Ａの所定値は、ユーザが使用する頻度の高い記録材の表面粗さに相当する値とするのが望ましく、所定値は、センサ制御部４６が有する記憶部に予め格納されている。あるいは、所定値は、ユーザからの指示に基づき設定できるとしてもよく、指示がない場合は、デフォルトとして普通紙の表面粗さに相当する値に設定してもよい。ユーザから受け付ける場合は、例えば、画像形成装置の表示部にアラームを表示し、表面粗さまたは記録材の種類（グロスコート紙、普通紙、ラフ紙等）を選択させるか、直接に値を入力してもらう構成としても良い。差分積算値Ａが決定された結果、記録材の表面状態は所定の表面状態であると判別され、記録材の種類も特定される。   In step S302, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 so as to determine that the recording material is preprinted paper without being based on the light amount of each pixel. Further, for the surface roughness of the recording material, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 so that the difference integrated value A is set to a predetermined value or an instruction is received from the user to determine the difference integrated value A. Here, the predetermined value of the difference integrated value A is desirably a value corresponding to the surface roughness of the recording material frequently used by the user, and the predetermined value is stored in advance in a storage unit included in the sensor control unit 46. Has been. Alternatively, the predetermined value may be set based on an instruction from the user. If there is no instruction, the predetermined value may be set to a value corresponding to the surface roughness of plain paper as a default. When receiving from the user, for example, an alarm is displayed on the display unit of the image forming apparatus, and the surface roughness or the type of recording material (gloss coated paper, plain paper, rough paper, etc.) is selected, or a value is directly input. It is good also as a structure to have you do. As a result of determining the difference integrated value A, the surface state of the recording material is determined to be a predetermined surface state, and the type of the recording material is also specified.

ステップＳ３０１の判別の結果、光量が閾値ＴＨ未満である画素の有効画素数に対する割合が所定割合Ｒを超えない場合は、第１の実施の形態では、図８のステップＳ１０４以降の処理が実行される。また、第２、第３の実施の形態ではそれぞれ、図１２のステップＳ１０８以降、図１３のステップＳ２０７以降の処理が実行される。また、ステップＳ３０２の処理後は、第１、第２の実施の形態では図８のステップＳ１０６以降の処理が実行され、第３の実施の形態では図１３のステップＳ２０９以降の処理が実行される。   As a result of the determination in step S301, if the ratio of the number of pixels whose light amount is less than the threshold TH to the number of effective pixels does not exceed the predetermined ratio R, the processing after step S104 in FIG. 8 is executed in the first embodiment. The Further, in the second and third embodiments, the processing after step S108 in FIG. 12 and the processing after step S207 in FIG. 13 are executed. Further, after the processing in step S302, the processing after step S106 in FIG. 8 is executed in the first and second embodiments, and the processing after step S209 in FIG. 13 is executed in the third embodiment. .

本実施の形態によれば、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することに関し、第１の実施の形態を同様の効果を奏することができる。さらに、ベタ黒画像のように黒の印字部分が非常に広い範囲を占める記録紙であっても、表面粗さが滑らかであると一律に誤判別されることを回避することができる。   According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be achieved with respect to appropriately determining the sheet type even for preprinted paper. Furthermore, even if the recording paper occupies a very wide range such as a solid black image, it can be avoided that the surface roughness is smooth and erroneously determined uniformly.

なお、所定割合Ｒについては、５０％以上としたが、画像形成装置や表面粗さ検知機構の構成や、差分積算値の演算方法、あるいはイメージセンサ４３の精度等に応じて設定してもよい。所定割合Ｒは予め設定した値とすることは必須でなく、ユーザが指定でいるようにしてもよい。   The predetermined ratio R is 50% or more, but may be set in accordance with the configuration of the image forming apparatus or the surface roughness detection mechanism, the difference integrated value calculation method, the accuracy of the image sensor 43, or the like. . The predetermined ratio R is not necessarily set to a preset value, and may be designated by the user.

（第５の実施の形態）
本実施の形態では、メディアセンサ４０の坪量検知機能を利用し、記録材の複数の検知領域ごとに超音波を発信したときの検知領域を透過した超音波の受信強度に応じた出力に基づいて記録材の坪量を決定する手法を説明する。第１の実施の形態に対して図５〜図８に代えて図１６、図１７を用いて第５の実施の形態を説明する。 (Fifth embodiment)
In the present embodiment, the basis weight detection function of the media sensor 40 is used, and based on the output corresponding to the reception intensity of the ultrasonic wave that has passed through the detection area when the ultrasonic wave is transmitted for each of the plurality of detection areas of the recording material. A method for determining the basis weight of the recording material will be described. The fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17 instead of FIGS. 5 to 8 with respect to the first embodiment.

まず、メディアセンサ４０（図２）において、超音波発信器４４は、センサ制御部４６から駆動信号が入力されると、４０ＫＨｚの超音波振動が記録材Ｐに向けて発信される。超音波受信器４５は、記録材Ｐの搬送路を挟んで超音波発信器４４と対向するように配置され、記録材Ｐを透過した超音波を受信する。超音波受信器４５は、受信した超音波の受信強度に応じて変化する電圧信号を出力する。記録材Ｐを透過した超音波は、記録材Ｐの密度に応じて強度が減衰する。センサ制御部４６は、記録材Ｐの無い状態での受信強度と記録材Ｐが有る状態での受信強度との変化率である透過係数を算出する。   First, in the media sensor 40 (FIG. 2), the ultrasonic transmitter 44 transmits an ultrasonic vibration of 40 KHz toward the recording material P when a drive signal is input from the sensor control unit 46. The ultrasonic receiver 45 is disposed so as to face the ultrasonic transmitter 44 across the conveyance path of the recording material P, and receives the ultrasonic wave transmitted through the recording material P. The ultrasonic receiver 45 outputs a voltage signal that changes according to the received intensity of the received ultrasonic wave. The intensity of the ultrasonic wave transmitted through the recording material P is attenuated according to the density of the recording material P. The sensor control unit 46 calculates a transmission coefficient that is a change rate between the reception intensity in the absence of the recording material P and the reception intensity in the presence of the recording material P.

図１６は、透過係数と記録材の坪量との関係を示す図である。横軸に坪量［ｇ／ｍ２］、縦軸に透過係数をとる。透過係数から記録材の坪量を決定できる。透過係数から、制御部４００は、転写条件及び加熱条件を決定して、その条件で画像形成を行う。 FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the transmission coefficient and the basis weight of the recording material. The horizontal axis represents basis weight [g / m 2 ], and the vertical axis represents the transmission coefficient. The basis weight of the recording material can be determined from the transmission coefficient. From the transmission coefficient, the control unit 400 determines transfer conditions and heating conditions, and performs image formation under these conditions.

記録材上に画像が印刷されたプレプリント紙（既印刷紙）には、未印刷紙とは異なり、印刷塗料やトナーが記録材上に載っているため、検知される坪量は大きくなる。また、裏紙（画像を形成する面の裏側に画像がプレプリントされている記録材）についても同様に、坪量が大きい値として検知される。   Unlike pre-printed paper, preprinted paper (printed paper) on which an image is printed on a recording material has printed basis paint and toner on the recording material, so that the detected basis weight is large. Similarly, a backing paper (a recording material on which an image is preprinted on the back side of an image forming surface) is also detected as a large basis weight.

ところで、記録材が、片面プリントで画像形成装置外に一旦出力された後、手動により、例えば給紙カセット２０にセットされ、再度、片面プリント面とは逆側の面に画像をプリントする場合を、「裏紙プリント」と称する。この裏紙プリントでは、記録材はプレプリント紙ではあるが、画像を形成する面の裏側に画像がプレプリントされている裏紙となる。   By the way, a case where the recording material is once output to the outside of the image forming apparatus by single-sided printing and then manually set, for example, in the paper feed cassette 20 and is again printed on the surface opposite to the single-sided printing surface. , Referred to as “back paper print”. In this backing paper printing, although the recording material is preprinted paper, it is a backing paper on which an image is preprinted on the back side of the surface on which the image is formed.

裏紙プリントにより、結果として記録材の両面にプリントされることになるが、坪量の検知に関し、自動両面プリントとは意味が異なってくる。自動両面プリントの場合には、記録材の１面目をプリントする際に、メディアセンサ４０で記録材の坪量を検知し、記録材の２面目をプリントする際には、１面目をプリントする際に検知した坪量情報を用いる。従って、自動両面プリントで２面目をプリントする際には坪量を改めて検知しないので、坪量の誤検知は発生しない。また、裏紙プリントで画像を形成する面にはプレプリント画像が無いため、記録材からの反射光量を検知する表面粗さ検知において誤検知することは無い。   As a result, printing on both sides of the recording material is performed by backing paper printing, but the meaning differs from automatic double-sided printing regarding basis weight detection. In the case of automatic duplex printing, when printing the first surface of the recording material, the media sensor 40 detects the basis weight of the recording material, and when printing the second surface of the recording material, when printing the first surface. The detected basis weight information is used. Therefore, when the second side is printed by automatic double-sided printing, the basis weight is not detected again, so that the basis weight is not erroneously detected. Further, since there is no preprinted image on the surface on which the image is formed by backing paper printing, there is no erroneous detection in the surface roughness detection for detecting the amount of reflected light from the recording material.

しかし、記録材の密度を検知する超音波の坪量検知においては、裏紙プリントにおいて坪量が大きく検知されるという誤検知が発生し得る。そこで、本実施の形態の１つの例としては、坪量検知を記録材の複数領域（箇所）で実行する。そして、複数の検知領域のうち、超音波の受信強度に応じた出力（透過係数）が最大となる（最小の坪量を示す値となる）検知領域の出力に基づいて記録材の坪量を決定する。あるいは、大きい方から所定数個分の透過係数に基づいて記録材の坪量を決定する。これにより、プレプリント紙及び裏紙においても、記録材の坪量を正確に検知する。これは、最大の透過係数は、プレプリント紙及び裏紙において、プレプリント画像が最も少ない検知領域で取得されたデータだからである。   However, in the ultrasonic basis weight detection for detecting the density of the recording material, an erroneous detection that the basis weight is detected largely in the backing paper print may occur. Therefore, as one example of the present embodiment, the basis weight detection is executed in a plurality of areas (locations) of the recording material. Then, among the plurality of detection areas, the basis weight of the recording material is determined based on the output of the detection area where the output (transmission coefficient) according to the ultrasonic reception intensity is maximum (becomes a value indicating the minimum basis weight). decide. Alternatively, the basis weight of the recording material is determined based on a predetermined number of transmission coefficients from the larger one. Thereby, the basis weight of the recording material is accurately detected also in the preprinted paper and the backing paper. This is because the maximum transmission coefficient is the data acquired in the detection area with the fewest preprint images on the preprint paper and the back paper.

図１７は、画像形成処理のフローチャートである。図１７のフローチャートに係わるプログラムは、制御部４００のＲＯＭからＲＡＭに読み出され、制御部４００のＣＰＵによって実行される。   FIG. 17 is a flowchart of the image forming process. 17 is read from the ROM of the control unit 400 to the RAM and executed by the CPU of the control unit 400.

まず、ステップＳ４０１では、図８のステップＳ１０１と同様の処理が実行される。ステップＳ４０２では、制御部４００は、メディアセンサ４０の坪量検知機能によって、記録材の複数の検知領域（例えば、１０個の領域）ごとに坪量検知を実行する。すなわち、超音波受信器４５が超音波を発信し、各検知領域を透過した超音波を超音波受信器４５が受信し、超音波受信器４５から出力される電圧信号を出力する。次に、ステップＳ４０３で、制御部４００は、出力された電圧信号から透過係数を算出するようセンサ制御部４６を制御する。これにより、透過係数が検知領域ごとに取得される。   First, in step S401, processing similar to that in step S101 in FIG. 8 is executed. In step S402, the control unit 400 performs basis weight detection for each of a plurality of detection areas (for example, 10 areas) of the recording material by the basis weight detection function of the media sensor 40. That is, the ultrasonic receiver 45 emits an ultrasonic wave, the ultrasonic receiver 45 receives the ultrasonic wave transmitted through each detection region, and outputs a voltage signal output from the ultrasonic receiver 45. Next, in step S403, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 so as to calculate a transmission coefficient from the output voltage signal. Thereby, a transmission coefficient is acquired for every detection area.

次に、ステップＳ４０４では、制御部４００は、１０個の検知領域の各々の透過係数の内、大きい方から所定数個Ｎ分の透過係数を抽出するようセンサ制御部４６を制御する。ここで、透過係数が大きいことは坪量が小さいことを意味する。ここで、所定数個Ｎは、検知領域の数（１０個）より少ない数であり、例えば３個である。なお、検知領域の数や所定数個Ｎは予め設定しておいてもよいし、ユーザが指定してもよい。抽出された所定数個Ｎ分の透過係数は制御部４００へ送られる。   Next, in step S404, the control unit 400 controls the sensor control unit 46 to extract a predetermined number N of transmission coefficients from the larger of the transmission coefficients of each of the ten detection regions. Here, a large transmission coefficient means a small basis weight. Here, the predetermined number N is a number smaller than the number of detection areas (10), for example, three. Note that the number of detection areas and the predetermined number N may be set in advance, or may be specified by the user. A predetermined number N of extracted transmission coefficients are sent to the control unit 400.

ステップＳ４０５では、制御部４００は、センサ制御部４６から入力された所定数個Ｎ分の透過係数に基づいて、記録材の坪量を決定（判別）すると共に、画像形成条件（転写条件及び加熱条件）を決定する。なお、制御部４００は、所定数個Ｎが２以上である場合、所定数個Ｎ分の透過係数の平均値に基づいて記録材の坪量及び画像形成条件を決定してもよい。平均値を用いることで、坪量判別のばらつきを抑え判別精度を高めることができる。なお、所定数個Ｎが１個と設定された場合は、事実上、複数の透過係数の内、最大となる（最小の坪量を示す値となる）透過係数に基づいて記録材の坪量及び画像形成条件が決定される。ステップＳ４０６では、制御部４００は、図８のステップＳ１０７と同様の処理を実行して、図１７の処理を終了させる。   In step S405, the control unit 400 determines (determines) the basis weight of the recording material based on a predetermined number N of transmission coefficients input from the sensor control unit 46, and also determines image forming conditions (transfer conditions and heating). Condition). When the predetermined number N is 2 or more, the control unit 400 may determine the basis weight of the recording material and the image forming conditions based on the average value of the transmission coefficients for the predetermined number N. By using the average value, variation in basis weight determination can be suppressed and the determination accuracy can be increased. When the predetermined number N is set to one, the basis weight of the recording material is actually based on the maximum transmission coefficient (a value indicating the minimum basis weight) among the plurality of transmission coefficients. And image forming conditions are determined. In step S406, the control unit 400 executes the same process as in step S107 in FIG. 8, and ends the process in FIG.

本実施の形態によれば、プレプリント紙であってもシート種別を適切に判定することに関し、第１の実施の形態を同様の効果を奏することができる。   According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be achieved with respect to appropriately determining the sheet type even for preprinted paper.

なお、各実施の形態における数値や部材構成は、画像形成装置や加熱装置の構成に応じて任意に設定して良い。例えば、閾値ＴＨ、所定光量Ｘは例示した値に限定されず、任意の値を採用できる。   The numerical values and member configurations in each embodiment may be arbitrarily set according to the configurations of the image forming apparatus and the heating device. For example, the threshold value TH and the predetermined light amount X are not limited to the exemplified values, and arbitrary values can be adopted.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

４０ メディアセンサ
４３ イメージセンサ
４６ センサ制御部
４００ 制御部 40 Media Sensor 43 Image Sensor 46 Sensor Control Unit 400 Control Unit

Claims (16)

複数の画素を有し、シートからの反射光を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に基づいて前記シートの表面性に関する情報を取得する取得手段と、を有し、
前記測定手段の前記複数の画素の各々は、前記シートからの反射光の強度に応じた出力値を出力し、
前記取得手段は、所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値に基づいて、前記情報を取得することを特徴とするシート種別判定装置。 Measuring means having a plurality of pixels and measuring reflected light from the sheet;
Obtaining means for obtaining information on the surface property of the sheet based on the result of measurement by the measuring means;
Each of the plurality of pixels of the measuring means outputs an output value corresponding to the intensity of reflected light from the sheet,
The acquisition unit acquires the information based on an output value of a pixel that receives reflected light having a higher intensity than a predetermined intensity. 前記取得手段は、前記所定の強度未満の強度の反射光を受光した画素の出力値を当該出力値と異なる他の出力値に変換する変換部を有し、
前記取得手段は、前記所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値と、前記変換部により変換された前記他の出力値とに基づいて、前記情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のシート種別判定装置。 The acquisition means includes a conversion unit that converts an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity less than the predetermined intensity into another output value different from the output value,
The acquisition means acquires the information based on an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity higher than the predetermined intensity and the other output value converted by the conversion unit. The sheet type determination apparatus according to claim 1. 前記測定手段は、複数の検知領域の各々について出力値を出力し、
前記取得手段は、反射光の強度が前記所定の強度未満である出力値の数が最小となる検知領域を、取得対象とする検知領域と決定して、前記情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のシート種別判定装置。 The measurement means outputs an output value for each of a plurality of detection regions,
The acquisition means determines the detection area where the number of output values whose reflected light intensity is less than the predetermined intensity is minimum as a detection area to be acquired, and acquires the information. The sheet type determination apparatus according to claim 1 or 2. 前記取得手段は、反射光の強度が前記所定の強度未満である出力値が存在しない検知領域が生じた場合は、当該検知領域を前記取得対象とする検知領域と決定して、前記情報を取得し、
前記測定手段は、反射光が未測定である検知領域が残っていたとしも、前記未測定の検知領域についての反射光の測定を中止することを特徴とする請求項３に記載のシート種別判定装置。 The acquisition unit determines the detection region as a detection region to be acquired and acquires the information when a detection region without an output value in which the intensity of reflected light is less than the predetermined intensity occurs. And
4. The sheet type determination according to claim 3, wherein the measurement unit stops measuring the reflected light for the unmeasured detection region even if a detection region where the reflected light is not measured remains. 5. apparatus. 前記取得手段は、反射光の強度が前記所定の強度未満である出力値の数の有効画素数に対する割合が所定割合を超える場合は、各出力値に基づくことなく、前記情報として所定の情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート種別判定装置。   When the ratio of the number of output values whose reflected light intensity is less than the predetermined intensity to the number of effective pixels exceeds a predetermined ratio, the acquisition unit outputs predetermined information as the information without being based on each output value. The sheet type determination apparatus according to claim 1, wherein the sheet type determination apparatus acquires the sheet type. 前記取得手段は、反射光の強度が前記所定の強度未満である出力値の数の有効画素数に対する割合が所定割合を超える場合は、各出力値に基づくことなく、前記情報として、ユーザにより指定される情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート種別判定装置。   When the ratio of the number of output values whose reflected light intensity is less than the predetermined intensity to the number of effective pixels exceeds a predetermined ratio, the acquisition unit specifies the information as the information without being based on each output value. The sheet type determination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein information to be acquired is acquired. シートの複数の検知領域ごとに超音波を発信したときの前記検知領域を透過した超音波の受信強度に応じた出力値を前記検知領域ごとに出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記検知領域ごとの出力値のうち、大きい方から前記検知領域の数より少ない所定数個分の出力値に基づいて、前記シートの坪量を示す情報を取得する取得手段と、を有することを特徴とするシート種別判定装置。 An output means for outputting an output value corresponding to the reception intensity of the ultrasonic wave transmitted through the detection area when transmitting an ultrasonic wave for each of the plurality of detection areas of the sheet;
Acquisition that obtains information indicating the basis weight of the sheet based on a predetermined number of output values smaller than the number of the detection areas from the larger one of the output values for each of the detection areas output by the output unit And a sheet type determination device. 前記取得手段は、前記所定数個分の出力値の平均値から前記情報を取得することを特徴とする請求項７に記載のシート種別判定装置。   The sheet type determination apparatus according to claim 7, wherein the acquisition unit acquires the information from an average value of the predetermined number of output values. 前記取得手段は、前記取得された前記検知領域ごとの出力値のうち最大の出力値に基づいて、前記情報を取得することを特徴とする請求項７に記載のシート種別判定装置。   The sheet type determination device according to claim 7, wherein the acquisition unit acquires the information based on a maximum output value among the acquired output values for each detection region. 測定手段が有する複数の画素の各々がシートからの反射光を受光し、前記複数の画素の各々が、受光した反射光の強度に応じた出力値を出力し、
所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値に基づいて、前記シートの表面性に関する情報を取得することを特徴とするシート種別判定方法。 Each of the plurality of pixels of the measurement unit receives reflected light from the sheet, and each of the plurality of pixels outputs an output value corresponding to the intensity of the received reflected light,
A sheet type determination method characterized in that information on the surface property of the sheet is acquired based on an output value of a pixel that receives reflected light having a higher intensity than a predetermined intensity. 前記所定の強度未満の強度の反射光を受光した画素の出力値を当該出力値と異なる他の出力値に変換し、
前記所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値と前記他の出力値とに基づいて、前記情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載のシート種別判定方法。 Converting an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity less than the predetermined intensity into another output value different from the output value;
The sheet type determination method according to claim 10, wherein the information is acquired based on an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity higher than the predetermined intensity and the other output value. シートの複数の検知領域ごとに超音波を発信したときの前記検知領域を透過した超音波の受信強度に応じた出力値を前記検知領域ごとに出力し、
前記出力された前記検知領域ごとの出力値のうち、大きい方から前記検知領域の数より少ない所定数個分の出力値に基づいて、前記シートの坪量を示す情報を取得することを特徴とするシート種別判定方法。 An output value corresponding to the reception intensity of the ultrasonic wave transmitted through the detection area when transmitting an ultrasonic wave for each of the plurality of detection areas of the sheet is output for each detection area,
The information indicating the basis weight of the sheet is acquired based on a predetermined number of output values smaller than the number of the detection areas from the larger one of the output values for the detection areas. Sheet type determination method to be performed. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート種別判定装置と、
前記シート種別判定装置の前記取得手段により取得された情報に基づいて画像形成条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された画像形成条件で画像を形成する形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 The sheet type determination device according to any one of claims 1 to 9,
Setting means for setting image forming conditions based on information acquired by the acquisition means of the sheet type determination device;
Forming means for forming an image under the image forming conditions set by the setting means. 複数の画素を有し、シートからの反射光を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に基づいて前記シートの表面性に関する情報を取得する取得手段と、を有し、
前記測定手段の前記複数の画素の各々は、前記シートからの反射光の強度に応じた出力値を出力し、
前記取得手段は、所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値に基づいて、前記情報を取得することを特徴とする画像形成装置。 Measuring means having a plurality of pixels and measuring reflected light from the sheet;
Obtaining means for obtaining information on the surface property of the sheet based on the result of measurement by the measuring means;
Each of the plurality of pixels of the measuring means outputs an output value corresponding to the intensity of reflected light from the sheet,
The image forming apparatus, wherein the acquisition unit acquires the information based on an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity higher than a predetermined intensity. 前記取得手段は、前記所定の強度未満の強度の反射光を受光した画素の出力値を当該出力値と異なる他の出力値に変換する変換部を有し、
前記取得手段は、前記所定の強度より高い強度の反射光を受光した画素の出力値と、前記変換部により変換された前記他の出力値とに基づいて、前記情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。 The acquisition means includes a conversion unit that converts an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity less than the predetermined intensity into another output value different from the output value,
The acquisition means acquires the information based on an output value of a pixel that receives reflected light having an intensity higher than the predetermined intensity and the other output value converted by the conversion unit. The image forming apparatus according to claim 14. シートの複数の検知領域ごとに超音波を発信したときの前記検知領域を透過した超音波の受信強度に応じた出力値を前記検知領域ごとに出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記検知領域ごとの出力値のうち、大きい方から前記検知領域の数より少ない所定数個分の出力値に基づいて、前記シートの坪量を示す情報を取得する取得手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 An output means for outputting an output value corresponding to the reception intensity of the ultrasonic wave transmitted through the detection area when transmitting an ultrasonic wave for each of the plurality of detection areas of the sheet;
Acquisition that obtains information indicating the basis weight of the sheet based on a predetermined number of output values smaller than the number of the detection areas from the larger one of the output values for each of the detection areas output by the output unit And an image forming apparatus.
JP2016063504A 2016-03-28 2016-03-28 Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method Pending JP2017181060A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016063504A JP2017181060A (en) 2016-03-28 2016-03-28 Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016063504A JP2017181060A (en) 2016-03-28 2016-03-28 Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017181060A true JP2017181060A (en) 2017-10-05

Family

ID=60004229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016063504A Pending JP2017181060A (en) 2016-03-28 2016-03-28 Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017181060A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019095481A (en) * 2017-11-17 2019-06-20 コニカミノルタ株式会社 Image forming device
JP2019117350A (en) * 2017-12-27 2019-07-18 ブラザー工業株式会社 Image forming device
JP2020189465A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image formation apparatus and image formation method
CN112461829A (en) * 2019-09-06 2021-03-09 科沃斯机器人股份有限公司 Optical flow sensing module, self-moving robot and material detection method
US11553093B2 (en) 2020-01-31 2023-01-10 Seiko Epson Corporation Detection device and processing device
US11945214B2 (en) 2020-01-31 2024-04-02 Seiko Epson Corporation Processing device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019095481A (en) * 2017-11-17 2019-06-20 コニカミノルタ株式会社 Image forming device
JP7006165B2 (en) 2017-11-17 2022-01-24 コニカミノルタ株式会社 Image forming device and control program
JP2019117350A (en) * 2017-12-27 2019-07-18 ブラザー工業株式会社 Image forming device
JP7040010B2 (en) 2017-12-27 2022-03-23 ブラザー工業株式会社 Image forming device
JP2020189465A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image formation apparatus and image formation method
JP7379867B2 (en) 2019-05-23 2023-11-15 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus and image forming method
CN112461829A (en) * 2019-09-06 2021-03-09 科沃斯机器人股份有限公司 Optical flow sensing module, self-moving robot and material detection method
CN112461829B (en) * 2019-09-06 2022-11-18 科沃斯机器人股份有限公司 Optical flow sensing module, self-moving robot and material detection method
US11553093B2 (en) 2020-01-31 2023-01-10 Seiko Epson Corporation Detection device and processing device
US11945214B2 (en) 2020-01-31 2024-04-02 Seiko Epson Corporation Processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017181060A (en) Sheet type determination device, image forming apparatus, and sheet type determination method
US20090324259A1 (en) Condition determining system, method of detecting abnormality of condition determining system, and image forming apparatus
JP5388838B2 (en) Recording material discrimination apparatus and image forming apparatus
EP1843220A2 (en) Image forming apparatus for preventing density variation in correcting misregistration
JP2010217742A (en) Image forming apparatus
JP2012059044A (en) Maintenance support device
JP2010049285A (en) Abnormality determining method, and abnormality determining apparatus, and image forming apparatus using same
EP3309621B1 (en) An image forming apparatus and a recording medium
JP5250195B2 (en) Method and xerographic output device for identifying transfer defects in a document rendering system
US20160109821A1 (en) Image forming apparatus that forms color image by superimposing plurality of images in different colors
JP5921124B2 (en) Image forming apparatus
JP5544340B2 (en) Image reading device
JP4645037B2 (en) Printed matter inspection control apparatus, printed matter inspection control method, and printed matter inspection control program
JP2008032848A (en) Paper surface property detection sensor and image forming apparatus equipped therewith
JP5040622B2 (en) Image forming apparatus, image forming control apparatus, and program
JP2009145692A (en) Image forming apparatus and image quality adjustment method
JP5862625B2 (en) Image forming apparatus and image noise prediction method
JP2008209659A (en) Image forming device and control method
JP5146238B2 (en) Image forming apparatus
JP2005205852A (en) Printed matter inspecting controller, printed matter inspecting control method and printed matter inspecting control program
JP2011049969A (en) Image reading apparatus
JP4857321B2 (en) Recording paper discrimination device and recording paper discrimination method
JP2008015499A (en) Recording medium determination apparatus and image forming apparatus
JP2016176822A (en) Color measurement device, color measurement method, and program
JP4861442B2 (en) Image forming apparatus